JPH03138245A - シート状被搬送物のガイド装置 - Google Patents

シート状被搬送物のガイド装置

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JPH03138245A
JPH03138245A JP2248997A JP24899790A JPH03138245A JP H03138245 A JPH03138245 A JP H03138245A JP 2248997 A JP2248997 A JP 2248997A JP 24899790 A JP24899790 A JP 24899790A JP H03138245 A JPH03138245 A JP H03138245A
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ball
sheet
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Winfried Manhart
ビンフリート・マンハルト
Harald Witt
ハラルト・ビット
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Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166Roller

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、コンベア手段によって移送される紙や他のシ
ート材等の被搬送物を案内する装置に係り、上記コンベ
ア装置は、整位用定規と、これに沿って平行に延び複数
のボールを備えたボールストリップとを有し、個々のボ
ールは、上記コンベア上に押し当たるようにして設置し
た、上記被搬送物を搬送するガイド装置に関する。
[従来の技術] この種の装置は、例えば出願人会社が発行している刊行
物rsTAIIL INFORMATINJ  [NO
,12/86.18頁、(1986)]によって知られ
ている。この従来、知られた装置において、ボールスト
リップにおける個々のローラは、例えば斜めローラまた
は搬送ベルトからなるコンベア手段によって高速度で搬
送されるところのシートを保持するとともに、そのシー
トの端縁を正確に揃えて案内するようになっている。そ
して、例えば前段の折畳みユニットか−ら来るシートを
整位用定規に沿って正確に整列させて後続の折畳みユニ
ットあるいは他の機械等へ送り出すために使用する。ま
た、ボールストリップの個々のローラは、上端と下端を
開口したスリーブ内に収容され、それ自身の重さによっ
て上記斜めローラまたは搬送ベルトからなるコンベア搬
送面の中央上に位置して配列されている。
通常、水平に搬送される上記シートの先行端縁は、上記
ボールに当り、必要でもないにも拘らず、そのボールを
跳ね上げる作用をする。この場合、ボールの跳ねる高さ
は、そのシートの搬送速度と厚さに従う。なお、シート
の厚さは、そのシートの数と体積に従う。各々のボール
は、上記スリーブの周辺に配置された連続的なストップ
スリップによって規制されると同時に、脱落するのが防
止されている。また、上を己ストリップのスペースは調
整iiJ能であり、ボールの跳ねる高さは限られた高さ
の範囲内に止まる。
[発明が解決しようとする課題] この従来の装置は、本質的に2つの欠点がある。
ボールの跳ねたとき、個々のボールは、駆動されるコン
ベア手段か、これによって搬送されるシートとの接触が
、瞬間的に接触が損なう。このようにして、上記ボール
13自身の重さによって得られる、ボールとコンベアの
間、ボールと搬送されるシートとの間が押当り接触状態
が、短時間であるが周期的に中断される。その結果、折
畳みシートのスタート時における力の整列用定規に向か
う成分は、押付は係合力が大きい場合と押付は係合力が
小さい場合とで周期的に変わる。そして、搬送されるシ
ートは、整列用定規から離れるようになる。これにより
、シートは、後続の折畳み機械あるいは他の後続する機
械のステーションへ正確な傾きで到達しなかったり、使
われなくなったり、無駄になったりする。また、単一ス
トリップ、またはシート状の金属製ストリップによる、
そのジャンプ高さの制限の他に、ボールが静止面に当た
り、そのボールの周速度が減少し、同時に、ボールは衝
撃を受けて最初の回転方向を変えるという欠点がある。
後者は、折畳みシートのスタート時における力の、整列
用定規に向かう成分に影響を及はす。また、ボールが跳
ね上がった後、搬送されるシートの上に落ち、それらボ
ールの自重で上記シートの上に再び載るが、そのとき、
整列用定規から離れる動きをするという危険を増大する
本発明は、上述したタイプの装置においての各欠点を解
決することを課題としてなされたものであり、それは搬
送シートのスタート時の整列用定規へ向かう力の成分と
上記ボールの回転方向および周速度をできるだけ一定に
保ち、それによって搬送整列用定規から移送シートが離
れる危険を減らすことを目的とする。
[課題を解決する手段、作用および効果]この課題を解
決するための第1の本発明は、上記タイプのシート状被
搬送物のガイド装置において、上記ボールの、上記コン
ベア手段から離れた面上で、スプリングの付勢力の作用
によってその各ボールの表面に押し付けられて接触する
回転可能な負荷要素を設けたのもである。
本発明に従い、スプリングの付勢力の作用の下での負荷
要素は、上記負荷要素と上記ボールとの間、上記ボール
とコンベア手段または上記ボールの下に位置するシート
との間で押当て接触状態を達成し、この接触状態は、高
速度で搬送されるシートの先行端が上記ボールに当たっ
た際にも、中断することがないようにする。さらに、個
々のボールがシートの先行端によって受ける衝撃は、シ
ートの搬送方向に垂直な方向でのボールの動きを与える
。同様に、上記ボールに載っている負荷要素は、上記ス
プリングの付勢力の作用を受けて、上記接触状態を維持
させることができる。その結果、スタート力の、整列用
定規に向かうところの成分は変わることがないため、搬
送されるシートは、整列用定規から離れて動くことがな
く、正確な角度姿勢で次の所、例えば折畳みユニットの
入り口へ送り込まれる。それによって不正確な折畳み状
態になったり、廃棄せざるを得なかったりすることが、
はとんどなくすることができる。なぜなら、各ボールと
これの上へ載る各負荷要素との押当て接触状態を継続し
、各ボールの周速度を一定に保ち、それらへ回転方向を
変える衝撃を与えることがないからである。
本発明に従ったすぐれた態様のものとしては、上記負荷
要素がローラである場合である。このローラの場合、こ
れを回転自在に取り付けるシャフトとしては上記整列用
定規とシートの搬送方向とに直角に伸びるものがよい。
この態様によると、このローラに当たって接触するボー
ルにはシートの搬送方向とこれに平行な上記整列用定規
の長子軸方向とに正確に一致するところの回転が得られ
る。
さらに、本発明に係るすぐれた別の態様のものとして、
上記負荷要素を、上記整列用定規部材に連結されたスト
リップにおける垂直な面に枢支されたレバーによる手段
で取り付ける。また、上記レバーをトーションスプリン
グの付勢力の下でビンの回りに配置するとより良い。
本発明に係る装置は、例えば好ましくは折畳み機械や印
刷機械において折畳みシートを案内し、整列し、保持す
るために用いる。搬送テーブルとシートフィーダとは、
斜めローラあるいはベルトテーブル等であってもよい。
上記テーブルの搬送面は必ずしも水平である必要はない
また、当業者ならば、本発明に係る装置の変形が可能で
ある。例えば上記ボールはこれがカーブする面に載るよ
うな態様でこれに対応するハウジングのような手段によ
って設置するものが考えられる。これによると、例えば
丸い柱状フィーダのドラムにおける曲面の範囲内で使用
することができる。また、シートを分離状態で搬送する
場合でも、またはその一部を重ね合せて続けて流す搬送
状態でも共に適用でき、そして、シートを案内し、整列
し、あるいは保持できるのである。
[実施例] 図面は本発明の一実施例の装置を示すものである。この
装置は、斜めローラ式コンベアテーブル3によって高速
度で供給される折畳みシート1を案内、整列および保持
するために用いる。折畳みシート1は、折畳みまたは印
刷を行う第1のユニット2から来て上記コンベアテーブ
ル3上で搬送される。コンベアテーブル3は、斜めロー
ラ10゜11.12を有し、これは図示しない駆動手段
で駆動されるようになっている。このコンベアテーブル
3の搬送面上に乗って搬送される折畳みシート1は、そ
の折畳み部を前方に向けながら、後述する所定の作用を
受けた上で、例えば折畳みまたは印刷を行う第2のユニ
ット4へ送り出される。
上記コンベアテーブル3には、搬送シートを整位するた
めの部材としての直線定規7が設けられている。これは
上記折畳みシート1の傾きを整え、かつ案内するための
ものである。なお、上記直線定規7は、コンベアテーブ
ル3の範囲内に設置されている。
ボールストリップ8に取り付けられている直線定規7は
、複数のボール13を保持している。各ボール13は、
頂端と底が開口された各スリーブ9内に個別に配置され
、これによって回転自在で縦方向へ移動できるように保
持されている。この場合、ボールストリップ8は、コン
ベア手段として用いられる複数の斜めローラ10.11
.12の中心上に個々のボール13をそれぞれ位置させ
、さらに、上記ボール13を、上記駆動される斜めロー
ラ10.11.12に押し当てて接触するように配設し
ている。これを明・瞭にするために第1図および第2図
では、コンベアテーブル3の前方における3つの斜めロ
ーラローラ10,11.12の付近のみを示している。
ストリップ23は、筒状のねじ24の手段によって上記
直線定規7にねじ止めされている。ストリップ23には
ピン16が取り付けられている。
レバー15は、そのピン16のまわりに回転可能に取り
付けられている。レバー15には、回転ローラ14が、
第2図で示すような肩付きねじ20、ボールベアリング
21およびスペーサスリーブ22の手段によって回転自
在に取り付けられている。
各々の回転ローラ14は、対応するボール13の表面に
押し当るように関連付けて配置されている。
回転ローラ14が上記ボール13の表面に押し当る接触
係合作用は、後述するスプリングの付勢力によって行わ
れる。この目的のためのトーションスプリング17は、
上記ピン16に巻装され、かつスリーブ18と固定用ピ
ン19によってバイアスを付与する状態で保持されてい
る。
斜めローラ10,11.12によって搬送される折畳み
シート1が、コンベアテーブル3の上にないとき、ボー
ル13はその斜めローラ10,11.12の回転周面上
に当たっている。この斜めローラ10,11.12の表
面に押し当たる係合は、上記ボール13の自重のみなら
ず、上述したトーションスプリング17の付勢力によっ
て作用する。トーションスプリング17の付勢力は、レ
バー15を介して作用し、ボール13の回転周面に回転
ローラ14を押し当てる。これによって回転ローラ14
は同様に回転する状態になる。その折畳み端を前方に向
けた状態で折畳みシート1がコンベアテーブル3上を搬
送されるとき、その前端がボール13に当ると、上記ボ
ール13は上方向へ持ち上げられるが、搬送中のシート
1とボール13の表面との当接状態は継続する(第1図
での右端において示すところを参照)。その結果として
、ボール13の周速度とその回転方向は変わらない。折
畳みシート1が通過した後、ボール13はトーションス
プリング17の付勢力による作用で下へ落ちて元の位置
に戻るから、斜めローラ10.11.12とボール13
とが押し当り接触する係合状態は損なわない。各折畳み
シート1のスタート時の力で整位用直線定規7へ向かう
成分は、一定であり、これはボール13の必然的な上昇
によって影響を受けない。この挙動で各折畳みシート1
は正確な姿勢に整位させられて、次に続く折畳みまたは
印刷ユニット4の入口用ローラ5゜6の挾込み部に達す
る。
図示しないが、他の実施例として、上記整位用直線定規
7に沿って平行に延びた搬送ベルトの中央の上に上記ボ
ールストリップ8を配置してもよい。また、コンベアの
搬送面は水平でなくともよいし、上昇(傾斜)する面で
あってもよいし、さらにはカーブする搬送路として形成
してもよい。
カーブする搬送路とした場合は上記ボールストリップ8
をそのカーブに沿わせて設けるとよい。
なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
なく、その要旨を変形しない範囲で種々の態様が考えら
れるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示し、後続する折畳みユニ
ットへ続く斜めローラからなるコンベアテーブルの前方
部分と後続する上記ユニ・ノドの人口ローラの部分を第
2図中A−B線に沿って切断して示す概略的な縦断面図
である。 第2図は上記第1図で示した装置部分の弔面図である。 第3図は複数の折畳みユニットを有した上記実施例装置
の配置を概略的に示す図である。 1・・・折畳みシート、2・・・第1のユニ・ノド、3
・・・コンベアテーブル、4・・・第2のユニ・ソト、
7・・・整位用直線定規、8・・・ボールストリ・ツブ
、9・・・スリーブ、10,11.12・・・斜めロー
ラ、13・・・ボール、14・・・回転ローラ、15・
・・し/<−16・・・ピン、17・・・トーションス
プリング、23・・・ストリップ、24・・・ねじ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)コンベア手段で搬送されるシート状の被搬送物を
    案内するため、整列用定規部と、この定規部に沿って平
    行に配置されたボールストリップとを有し、このボール
    ストリップの各ボールが上記コンベア手段の上に押し付
    けられ、上記被搬送物がこれらのボール上を移動するシ
    ート状被搬送物のガイド装置において、 上記ボール(13)の、上記コンベア手段(10、11
    、12)から離れた側面上に、スプリングの付勢力の作
    用によって上記各ボール(13)の表面に押し付けられ
    て接触する回転可能な負荷要素を設けたことを特徴とす
    るシート状被搬送物のガイド装置。
  2. (2)上記負荷要素は、ローラ(14)であることを特
    徴とする第1の請求項に記載のシート状被搬送物のガイ
    ド装置。
  3. (3)上記ローラ(14)は上記整列用定規部材(7)
    と被搬送物の搬送方向とに直角な向きの軸に回転自在に
    装着されていることを特徴とする第2の請求項に記載の
    シート状被搬送物のガイド装置。
  4. (4)上記負荷要素は、上記整列用定規部材(7)に連
    結されたストリップ(23)における垂直な面に枢支さ
    れたレバー(15)に取り付けられていることを特徴と
    する第1ないし第3の請求項のいずれかに記載のシート
    状被搬送物のガイド装置。
  5. (5)上記レバー(15)は、ピン(16)の回りに回
    転自在に取り付けられ、かつトーションスプリング(1
    7)の付勢力を受けることを特徴とする第4の請求項に
    記載のシート状被搬送物のガイド装置。
  6. (6)折畳み機械および印刷機械、搬送テーブル、シー
    トフィーダに用いられ、折畳みシートを案内し、整列し
    、保持する上記第1ないし第5の請求項のいずれか1つ
    のシート状被搬送物のガイド装置。
JP2248997A 1989-09-21 1990-09-20 シート状被搬送物のガイド装置 Expired - Fee Related JP2834300B2 (ja)

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DE3931522A DE3931522A1 (de) 1989-09-21 1989-09-21 Vorrichtung zum fuehren von bewegten bogen sowie deren verwendung

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JP2834300B2 JP2834300B2 (ja) 1998-12-09

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DE (2) DE3931522A1 (ja)
PT (1) PT95373B (ja)

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