JP2015129395A5 - - Google Patents
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- エンジンで電動発電機を駆動して発電した電力と、蓄電装置に蓄えられた電力の少なくとも一方を利用して走行電動機を駆動して走行し、車両前方に油圧作業装置を備えるハイブリッド式ホイールローダにおいて、
前記ホイールローダの動作を検出するための動作検出器と、
前記ホイールローダが掘削作業を開始するために掘削対象に向かって走行していると前記動作検出器の出力値に基づいて推定した場合に、前記エンジンおよび前記蓄電装置が出力中の出力パワーを推定し、当該出力パワーが掘削作業に必要とされる目標パワーを下回っているとき、前記蓄電装置から前記走行電動機に供給する電力を前記推定がされなかった場合よりも増加しつつ、前記エンジンおよび前記蓄電装置により前記目標パワーを出力するために必要なエンジン回転数まで前記エンジンを加速する制御装置とを備えることを特徴とするハイブリッド式ホイールローダ。 - 請求項１に記載のハイブリッド式ホイールローダにおいて、
前記動作検出器は、前記油圧作業装置に含まれるバケットとリフトアームの位置を検出する位置検出器と、前記ホイールローダの速度を検出する速度検出器とであり、
前記制御装置は、前記バケットおよび前記リフトアームの位置と前記速度に基づいて、掘削作業を開始するために前記ホイールローダが掘削対象に向かって走行しているか否かを推定することを特徴とするハイブリッド式ホイールローダ。 - 請求項１に記載のハイブリッド式ホイールローダにおいて、
前記動作検出器は、前記ホイールローダから掘削対象物までの距離を検出する距離検出器と、前記ホイールローダの速度を検出する速度検出器とであり、
前記制御装置は、前記距離と前記速度に基づいて、掘削作業を開始するために前記ホイールローダが掘削対象に向かって走行しているか否かを推定することを特徴とするハイブリッド式ホイールローダ。 - エンジンで電動発電機を駆動して発電した電力と、蓄電装置に蓄えられた電力の少なくとも一方を利用して走行電動機を駆動して走行し、車両前方に油圧作業装置を備えるハイブリッド式ホイールローダにおいて、
第１切替位置および第２切替位置に選択的に切り替えられる切替器と、
前記切替器が前記第１切替位置にある場合、前記エンジンおよび前記蓄電装置が出力中の出力パワーを推定し、当該出力パワーが掘削作業に必要とされる目標パワーを下回っているとき、前記蓄電装置から前記走行電動機に供給する電力を前記切替器が前記第２切替位置にある場合よりも増加しつつ、前記エンジンおよび前記蓄電装置により前記目標パワーを出力するために必要なエンジン回転数まで前記エンジンを加速する制御装置とを備えることを特徴とするハイブリッド式ホイールローダ。 - 請求項１また４に記載のハイブリッド式ホイールローダにおいて、
前記制御装置は、前記蓄電装置から前記走行電動機に電力を供給しても当該蓄電装置に余剰電力があるときには、さらに、当該余剰電力で前記電動発電機を力行動作させ前記エンジンを加速することを特徴とするハイブリッド式ホイールローダ。
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