JP2017095030A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. エンジン（３１）と、蓄電池（４０）から供給される電力により駆動するモータ（３２）とを備え、少なくともエンジン出力及びモータ出力のいずれかを駆動力として使用する車両（１００）を制御する車両制御装置（５０）であって、
   下り坂において前記モータに回生を実施させる回生制御部（Ｓ４４）と、
   前記回生が実施される前記下り坂の一部の区間において、前記車両に前記エンジン出力を駆動出力として使用させず、且つ前記モータの回生を伴わない加速走行をさせる下り坂加速制御を実施する下り坂加速制御部（Ｓ４３）と、
   を有し、
   前記下り坂加速制御部は、前記下り坂加速制御の実施中に前記車両の加速度が閾値以上と成る場合に、前記モータに負のトルクを生じさせる負トルク制御を実施することで車速を減少させる車両制御装置。
2. 前記下り坂加速制御が実施される前に、前記エンジンを停止させ、且つ前記モータのみを駆動させる走行モードにより車速を減少させて前記蓄電池の充電率を低下させる減速制御を実施する充電率制御部（Ｓ４７）を有する請求項１に記載の車両制御装置。
3. エンジン（３１）と、蓄電池（４０）から供給される電力により駆動するモータ（３２）とを備え、少なくともエンジン出力及びモータ出力のいずれかを駆動力として使用する車両（１００）を制御する車両制御装置（５０）であって、
   下り坂において前記モータに回生を実施させる回生制御部（Ｓ４４）と、
   前記回生が実施される前記下り坂の一部の区間において、前記車両に前記エンジン出力を駆動出力として使用させず、且つ前記モータの回生を伴わない加速走行をさせる下り坂加速制御を実施する下り坂加速制御部（Ｓ４３）と、
   前記下り坂加速制御が実施される前に、前記エンジンを停止させ、且つ前記モータのみを駆動させる走行モードにより車速を減少させて前記蓄電池の充電率を低下させる減速制御を実施する充電率制御部（Ｓ４７）と、を有する車両制御装置。
4. 前記車両は、前記エンジン出力の前記駆動力への伝達を切り替える伝達切替え部（３３）を有し、
   前記下り坂加速制御部は、前記下り坂加速制御において、前記伝達切替え部に前記エンジン出力の伝達を切り離させる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両制御装置。
5. 前記下り坂加速制御部は、前記下り坂加速制御において、前記エンジンの駆動を停止させる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
6. ナビゲーション装置（６０）から供給される地理情報に基づいて、前記下り坂の曲率を取得する曲率取得部（Ｓ３３）を有し、
   前記下り坂加速制御部は、前記曲率が閾値以上である場合、前記下り坂加速制御を実施しない、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両制御装置。
7. 前記充電率制御部は、前記回生が実施される位置よりも手前の位置で、前記減速制御を行う、請求項２又は請求項３に記載の車両制御装置。
8. 前記下り坂加速制御部は、前記車両が車速を設定速度に制御する定速走行状態である場合に、前記下り坂加速制御を実施する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両制御装置。