JP2015078576A5 - - Google Patents
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Description
上記の目的を達成するために、第1の発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、旋回体と、前記旋回体の駆動用の電動モータと、前記油圧ポンプにより駆動される前記旋回体の駆動用の油圧モータと、前記旋回体を前記電動モータと前記油圧モータとの複合駆動で旋回させるハイブリッド式建設機械において、作業の態様によってオペレータが切り替える作業モード切替手段と、前記電動モータが単独で前記旋回体を旋回させる電動単独旋回制御手段とを有し、前記作業モード切替手段により、位置決め精度が要求される作業が選択された場合に、前記電動単独旋回制御手段により前記旋回体を旋回させる制御装置を備えたものとする。
また、第5の発明は、第1乃至第4の発明のいずれかにおいて、前記旋回体の駆動を指令する旋回用操作レバー装置と、前記旋回用操作レバー装置の操作量を検出する操作量検出手段とを備え、前記制御装置の前記電動単独旋回制御手段は、前記操作量検出手段が検出した前記旋回用操作レバー装置の操作量を取込み、前記操作量が微小領域においては、前記電動モータと前記油圧モータとの複合駆動のときと同等の出力を目標値とし、前記操作量が最大値のときにおいては、前記電動モータの限界出力を超えない出力を目標値として、前記電動モータの出力を制御することを特徴とする。
Claims (5)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、旋回体と、前記旋回体の駆動用の電動モータと、前記油圧ポンプにより駆動される前記旋回体の駆動用の油圧モータと、前記旋回体を前記電動モータと前記油圧モータとの複合駆動で旋回させるハイブリッド式建設機械において、
作業の態様によってオペレータが切り替える作業モード切替手段と、前記電動モータが単独で前記旋回体を旋回させる電動単独旋回制御手段とを有し、前記作業モード切替手段により、位置決め精度が要求される作業が選択された場合に、前記電動単独旋回制御手段により前記旋回体を旋回させる制御装置を備えた
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制御装置は、前記作業モード切替手段により、クレーンモードが選択されると、前記電動単独旋回制御手段により前記旋回体を旋回させる
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制御装置は、作業モード毎に前記電動単独旋回制御手段の使用の有無を設定することができる
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記電動モータの最大出力が、前記油圧モータの最大出力に比べて小さく、
前記制御装置は、前記作業モード切替手段により、高い旋回速度が要求されず、かつ位置決め精度が要求される作業が選択された場合に、前記電動単独旋回制御手段により前記旋回体を旋回させる
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記旋回体の駆動を指令する旋回用操作レバー装置と、
前記旋回用操作レバー装置の操作量を検出する操作量検出手段とを備え、
前記制御装置の前記電動単独旋回制御手段は、前記操作量検出手段が検出した前記旋回用操作レバー装置の操作量を取込み、前記操作量が微小領域においては、前記電動モータと前記油圧モータとの複合駆動のときと同等の出力を目標値とし、前記操作量が最大値のときにおいては、前記電動モータの限界出力を超えない出力を目標値として、前記電動モータの出力を制御する
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
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