JP2015114142A5

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Publication number: JP2015114142A5
Application number: JP2013254721A
Authority: JP
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2033-12-10

Description

図６（Ａ）は、従来のセンサの一例を示すもので、一般に、プリズムＰの２つのプリズム面の面積は、距離が近い方の後方に照射させるプリズム面Ｐｂの面積と、距離が遠い方の前方に照射させるプリズム面の面積Ｐａとが、投光側と受光側ともに、それぞれ５０：５０に形成されており、（Ｂ）、（Ｃ）のように、このセンサ１１０に近い位置と遠い位置における、受光側の細分割エリアＲＡ１１およびＲＡ１６と、投光側のＴＡ１１およびＴＡ１６は、それぞれ同一面積のプリズム面により形成される。

本発明では、前記センサから距離が遠い方の細分割エリアを形成する第１光学可変面の面積が、距離が近い方の細分割エリアを形成する第２光学可変面の面積よりも大きくなるような第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率に設定されるとともに、前記受信側における第１光学可変面に対する第２光学可変面の光学可変面の面積比率が、前記送信側における第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率よりも大きくなるように設定されていることが好ましい。

この場合、送信側でセンサから距離が遠い方の細分割エリアを形成する第１光学可変面の面積を、送信側で距離が近い方の細分割エリアを形成する第２光学可変面よりも大きくすることにより、送信パワーを大きく保持でき、受信側で第１光学可変面の面積を第２光学可変面よりも小さくすることにより、検出感度を低くして外乱光の影響を受けにくくできる。かつ、前記送信側における第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率が、前記受信側における第１光学可変面に対する第２光学可変面の光学可変面の面積比率よりも小さくなるように設定されているので、容易に距離が遠い方の細分割エリアの物体検出性能を向上させることができるから、検出エリア全体として、良好な検出エリア全体の検出感度バランスおよびＳ／Ｎ比に調整することができる。

図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。図４（Ｂ）のように、投光側のプリズム７は、複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数、例えば２つに変更する第１、第２光学可変（プリズム）面７ａ、７ｂをもつ分割光学（プリズム）片７Ｓを複数有する。第１光学可変面７ａは、センサ１００から距離が遠い方（前方）の細分割エリアを形成するものである。第２光学可変面７ｂは、距離が近い方（後方）の細分割エリアを形成する。この例では、センサ１００から距離が遠い方の細分割エリアＴＡを形成する第１光学可変面７ａの面積が、距離が近い方の細分割エリアＴＡを形成する第２光学可変面７ｂの面積よりも大きくなるように設定されている。つまり、投光側では、第１光学可変面７ａの面積に対する第２光学可変面７ｂの面積の面積比率が１より小さく設定されている。

図４（Ａ）のように、受光側のプリズム８は、複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数、例えば２つに変更する第１、第２光学可変（プリズム）面８ａ、８ｂをもつ分割光学（プリズム）片８Ｓを複数有する。第１光学可変面８ａは、センサ１００から距離が遠い方（前方）の細分割エリアを形成するものである。第２光学可変面８ｂは、距離が近い方（後方）の細分割エリアを形成する。この例では、センサ１００から距離が遠い方の細分割エリアＴＡを形成する第１光学可変面８ａの面積が、距離が近い方の細分割エリアＴＡを形成する第２光学可変面８ｂの面積よりも小さくなるように設定されている。つまり、受光側では、第１光学可変面８ａの面積に対する第２光学可変面８ｂの面積の面積比率が１より大きく設定されている。

例えば、図５（Ａ）の一実施例に示すように、投光エリアＴＡにおいて、センサ１００から最も距離が遠い方（前方）の細分割エリアＴＡ１６を形成する第１光学可変面７ａの面積が従来の５０よりも大きい８０で、最も距離が近い方（後方）の細分割エリアＴＡ１１を形成する第２光学可変面７ｂの面積が従来の５０よりもかなり小さい２０であり、第１光学可変面７ａの面積に対する第２光学可変面７ｂの面積の比率が１より小さい１／４に設定される。

そして、図５（Ｂ）のように、受光側では、センサ１００から距離が遠い方（前方）の細分割エリアを形成する第１光学可変面８ａの面積が従来の５０よりも若干小さい４０で、距離が近い方の細分割エリアを形成する第２光学可変面８ｂの面積が従来の５０よりも若干大きい６０であり、第１光学可変面８ａの面積に対する第２光学可変面８ｂの面積の比率が１より大きい３／２に設定される。このように、送信側と受信側とで上記面積比率が互いに相反した比率に近づくように設定されている。

Claims

複数の細分割エリアをそれぞれ有する送信エリアと受信エリアとにより検出エリアが形成され、この検出エリア内の物体を検出する能動型物体検出センサであって、
前記送信エリアへ物体検出用の検知線を送出する複数の送信素子、および前記受信エリアから物体で反射した前記検知線を受信する複数の受信素子と、
前記送信素子および受信素子の前方にそれぞれ配置されて、前記複数の細分割エリアに分割するために検知線の角度を複数に変更する光学可変面をもつ分割光学片を複数有する送信側および受信側の分割光学体とを備え、
前記分割光学片における複数の光学可変面のうち、センサから距離が遠い方の細分割エリアを形成する第１光学可変面の面積に対する、距離が近い方の細分割エリアを形成する第２光学可変面の面積の面積比率が、送信側および受信側でそれぞれ相異なるように設定されている、能動型物体検出センサ。
請求項１において、
前記送信側で、前記第１光学可変面の面積が前記第２光学可変面よりも大きくなるような第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率に設定され、かつ、前記受信側で、第１光学可変面の面積を第２光学可変面よりも小さくなるような第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率に設定されるとともに、前記受信側における前記第１光学可変面に対する前記第２光学可変面の光学可変面の面積比率が、前記送信側における前記第１光学可変面に対する前記第２光学可変面の面積比率よりも大きくなるように設定されている、能動型物体検出センサ。
請求項１において、
前記送信側の第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率と、前記受信側の第１光学可変面に対する第２光学可変面の面積比率とが、互いに相反した比率に近づくように設定されている、能動型物体検出センサ。
請求項１において、
前記分割光学体は、検知線の角度を複数に変更するプリズム面をもつプリズムである、能動型物体検出センサ。