JP2015107749A - ブレーキシステム用入力装置および車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の入力装置において、ブレーキ操作子には、ストロークセンサが接続されている。ストロークセンサは、ブレーキ操作子の操作量となる実ストローク量(原位置からの踏み込み量)を検出する。検出された操作量は、電気信号に変換されてモータを駆動源とするピストンによってブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置等に出力される。
ここで、「マスタシリンダの側方」とは、マスタシリンダの軸線に交差する方向であり、マスタシリンダの軸線周りの全ての方向をいう。
また、ブレーキシステム用入力装置にストロークセンサユニットが備わることで、ストロークセンサユニットが基体と別体に構成される場合に比べて、ストロークセンサユニットの設置および信号線の配索を必要としないため、ブレーキシステム用入力装置を車両に搭載するときの組み付け工数が少なくなるとともに、部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる。
また、このブレーキシステム用入力装置において、前記ブレーキ操作子と前記ピストンとの間を連結するプッシュロッドと、前記ピストンと前記プッシュロッドとの連結部分を覆う被覆部材と、を備える場合には、前記筒状部に前記被覆部材が取り付けられる構成とするのがよい。このように構成することで、被覆部材の取り付けが簡単になる。
本実施形態では、本発明のブレーキシステム用入力装置(以下、「入力装置」という)を、図1に示す車両用ブレーキシステムAに適用した場合を例として説明する。
図1に示すように、車両用ブレーキシステムAは、原動機(エンジンや電動モータ等)の起動時に作動するバイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムと、原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムの双方を備えるものである。
車両用ブレーキシステムAは、エンジン(内燃機関)のみを動力源とする自動車のほか、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車等にも搭載することができる。
なお、以下の説明における各方向は、入力装置1を説明する上で便宜上設定したものであるが、本実施形態においては、入力装置1を車両に搭載したときの方向と概ね一致している。
第二シリンダ穴31は、第一シリンダ穴21の左側方に配置された有底円筒状の穴であり(図2,3参照)、基体10の後面10cに開口している。第二シリンダ穴31の軸線L2は、第一シリンダ穴21の軸線L1に平行である。
第三シリンダ穴41は、第一シリンダ穴21の下方に配置された有底円筒状の穴であり、収容溝10hの底面に開口している。第三シリンダ穴41の軸線L3は、第一シリンダ穴21の軸線L1に平行である。
このようなマスタシリンダ20の側方には、ストロークセンサユニット60が配置されている。ストロークセンサユニット60の詳細は後記するが、第一ピストン23の摺動ストロークを検出するための検出素子62(図3参照)を有する。
リザーバユニオンポート17の底面には、第一シリンダ穴21の内周面に通じている連通穴17aが開口している。
また、リザーバ26の給液管26bにはメインリザーバ(図示せず)から延ばされたホース26c(図1参照)が連結されている。
モータシリンダ40の第一圧力室41cは、後記する第一連絡液圧路14aを介して、第一メイン液圧路11aに通じている。
モータシリンダ40の第二圧力室41dは、後記する第二連絡液圧路14bを介して、第二メイン液圧路11bに通じている。
モータ46の前端面は、基体10のモータ取付部10iの後面に取り付けられている。出力軸46aは挿通穴10jに挿通され、収容溝10h内に突出している。出力軸46aの前端部には、平歯車である駆動ギア46bが取り付けられている。
モータ46は、基体10の下面10eの直下に配置され、基体10の最下部(モータ取付部10i)に取り付けられている。また、出力軸46aの軸線L4は、軸線L3に平行である。
駆動伝達部47は、開口部41b側の第三ピストン43に当接しているロッド47aと、ロッド47aを取り囲むように配置された平歯車である従動ギア47cと、を備えている。
ロッド47aと従動ギア47cとは、図示しないボールねじ機構を介して連結されている。また、従動ギア47cは、出力軸46aの駆動ギア46bに噛み合っている。
したがって、出力軸46aが回転すると、その回転駆動力が駆動ギア46bおよび従動ギア47cに入力される。そして、ボールねじ機構を介して、ロッド47aに直線方向の軸力が付与され、ロッド47aが前後方向に進退移動する。
ロッド47aが後方に移動したときには、両第三ピストン42,43がロッド47aからの入力を受けて第三シリンダ穴41内を摺動し、両圧力室41c,41d内のブレーキ液を加圧する。
電子制御装置50は、図1に示すように、両圧力センサ18a,18bやストロークセンサユニット60等の各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ46の作動、常閉型電磁弁13の開閉および両切換弁15a,15bによる流路の切り換え状態を制御する。
なお、図示は省略するが、液圧制御装置2は、電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための電子制御装置等を備えている。
プッシュロッド28は、連結部28aと、鍔部28bと、球状先端部28cと、を備えている。連結部28aにはブレーキペダルP(図1参照)が連結される。鍔部28bは、被覆部材としてのブーツ27の後端部27aが係合される部分である。球状先端部28cは、第一ピストン23の後部内側に連結される部分であり、第一ピストン23の内側部に形成された凹部23bに当接し、止め輪29で第一ピストン23に抜け止め保持される。止め輪29は、ばね性を有しており、後端部が第一ピストン23の後部内面に形成された凸部23aに係止され、球状先端部28cを凹部23bに向けて付勢するように作用する。第一ピストン23の内側において、球状先端部28cの周囲には、被検出部材としてのマグネット66が配置されている。
マグネット66は、円筒状を呈しており、第一ピストン23の後面と球状先端部28cと前記止め輪29とにより囲われて形成される空間内に保持されている。これによりマグネット66は、第一ピストン23の摺動とともに、第一シリンダ穴21の軸線L1に沿って前後方向に移動する。
基部61の前部は、取付穴10aの大径部10mに嵌めこまれている。基部61の前端部には、取付穴10aの大径部10mの底面10vに対向する周溝61bが形成されている。シール部材61cは、底面10vと周溝61bとによって確保された環状の空間に配置される。これにより、ストロークセンサユニット60を基体10(取付穴10a)に取り付けると、段部10vと周溝61bとにシール部材61cが密着し、シール部材61cを介してストロークセンサユニット60と基体10(取付穴10a)の間がシールされる。
また、筒状部63には、図2に示すように、基体10の後面10cに沿って延出する固定片63bが形成されている。固定片63bには、図示しない挿通孔が形成されており、この挿通孔を通じて挿入される固定ねじ63cを基体10の後面10cに形成された図示しないねじ穴に螺合することにより、筒状部63(ストロークセンサユニット60)が基体10に固定されるようになっている。
二つのメイン液圧路11a,11bは、図1に示すように、マスタシリンダ20の第一シリンダ穴21を起点とする液圧路である。
第一メイン液圧路11aは、マスタシリンダ20の第一圧力室21cに通じている。また、第二メイン液圧路11bは、マスタシリンダ20の第二圧力室21dに通じている。両メイン液圧路11a,11bの終点である二つの出力ポート16には、液圧制御装置2に至る配管Ha,Hbが連結されている。
第一切換弁15aは、第一メイン液圧路11aの下流側(出力ポート16側)を、第一メイン液圧路11aの上流側(マスタシリンダ20側)または第一連絡液圧路14aに連通させる三方向電磁弁であり、後記する電子制御装置50によって連通状態が切り換わる。
第二切換弁15bは、第一切換弁15aと同様な三方向電磁弁であり、第二メイン液圧路11bの下流側を、第二メイン液圧路11bの上流側または第二連絡液圧路14bに連通させる。
第二圧力センサ18bは、第二切換弁15bよりも下流側に配置されており、第二切換弁15bによって、第二メイン液圧路11bの下流側と第二連絡液圧路14bとが通じた状態にあるときには、モータシリンダ40で発生したブレーキ液圧を検知する。
車両用ブレーキシステムAでは、車両のイグニッションスイッチがONになったり、ブレーキペダルPが僅かに操作されたことをストロークセンサユニット60の検出素子62が検知したりすると、図1に示すように、第一切換弁15aにより、第一メイン液圧路11aの上流側と下流側とが遮断されるとともに、第一メイン液圧路11aの下流側と第一連絡液圧路14aとが連通される。また、第二切換弁15bにより、第二切換弁15bの上流側と下流側とが遮断されるとともに、第二メイン液圧路11bの下流側と第二連絡液圧路14bとが連通される。また、常閉型電磁弁13は開弁する。
電子制御装置50は、モータシリンダ40から出力されたブレーキ液圧(第二圧力センサ18bで検知されたブレーキ液圧)と、マスタシリンダ20から出力されたブレーキ液圧(第一圧力センサ18aで検知されたブレーキ液圧)とを対比し、その対比結果に基づいてモータ46の回転数等を制御する。このようにして、入力装置1ではブレーキペダルPの操作量に応じてブレーキ液圧を発生させる。
また、入力装置1にストロークセンサユニット60が備わることで、ストロークセンサユニット60が基体10と別体に構成される場合に比べて、ストロークセンサユニット60の設置および信号線の配索を必要としないため、入力装置1を車両に搭載するときの組み付け工数が少なくなるとともに、部品点数を少なくして製造コストの低減を図ることができる。
また、筒状部63を利用してブーツ27を取り付けることができるので、ブーツ27の取り付けが簡単である。
図4を参照して第2実施形態の入力装置について説明する。本実施形態が前記第1実施形態と異なるところは、ハウジング51に備わる図示しないシール部材で囲われたシールエリアSAにおいて基体10に取付穴10sが形成され、この取付穴10sにストロークセンサユニット60Aが取り付けられている点である。
なお、ストロークセンサユニット60Aの形状は、円柱状のものに限らず、角柱形状等種々の形状のものを採用することができる。
第1実施形態において、ストロークセンサユニット60は、筒状部63を有するものを示したが、筒状部63は必ずしも設けなくてもよい。また、マグネット66は、第一ピストン23の大気側に設けられるものを示したが、第一ピストン23と一体的に保持されていればこれに限定されない。例えば、第一ピストン23の外周面に周溝を設けてマグネットを配置してもよい。
2 液圧制御装置
10 基体
10a 取付穴
10g シリンダ延出部
10s 取付穴
10v 段部
20 マスタシリンダ
27 ブーツ(被覆部材)
28 プッシュロッド
40 モータシリンダ
51 ハウジング
52 制御基板
53 バスバー(接続端子)
60,60A ストロークセンサユニット
61 基部
61c シール部材
62 検出素子
63 筒状部
65 接続端子部
P ブレーキペダル(ブレーキ操作子)
SA シールエリア
Claims (8)
- 操作者のブレーキ操作が入力されるブレーキシステム用入力装置において、
基体と、
前記基体に設けられ、ブレーキ操作子に連結されたピストンによってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、
前記マスタシリンダの側方において前記基体に取り付けて配置され、前記ピストンの摺動ストロークを検出するための検出素子を有するストロークセンサユニットと、
前記基体の側方に設けられた制御基板と、を備え、
前記ストロークセンサユニットは、
前記制御基板の接続端子と接続される接続端子部を有しており、
前記接続端子部は、前記制御基板に対向して配置されていることを特徴とするブレーキシステム用入力装置。 - 前記基体には、前記ストロークセンサユニットを取り付けるための取付穴が前記マスタシリンダの軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキシステム用入力装置。
- 前記取付穴は、段付き円筒状であり、大径部の底に配置されるシール部材により、前記ストロークセンサユニットと前記基体との間がシールされていることを特徴とする請求項2に記載のブレーキシステム用入力装置。
- 前記マスタシリンダは、前記基体から延出するシリンダ延出部を有しており、
前記ストロークセンサユニットは、前記検出素子が設けられた基部と、前記基部に設けられ前記シリンダ延出部に外嵌される筒状部と、前記基部から延出する前記接続端子部と、を含んで構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のブレーキシステム用入力装置。 - 前記ブレーキ操作子と前記ピストンとの間を連結するプッシュロッドと、前記ピストンと前記プッシュロッドとの連結部分を覆う被覆部材と、を備え、
前記被覆部材は、前記筒状部に取り付けられることを特徴とする請求項4に記載のブレーキシステム用入力装置。 - 前記ストロークセンサユニットは、前記基体に取り付けられたハウジング内に収容されて固定されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキシステム用入力装置。
- 前記基体には、前記マスタシリンダの径方向に延びる取付穴が形成されており、前記取付穴に前記センサユニットが固定されていることを特徴とする請求項6に記載のブレーキシステム用入力装置。
- 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のブレーキシステム用入力装置と、
前記ストロークセンサユニットで検出された電気信号に基づいてモータを駆動してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダと、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキシステム。
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