JP2015094443A

JP2015094443A - 作業機

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Publication number: JP2015094443A
Application number: JP2013234949A
Authority: JP
Inventors: 真弘黒田; Masahiro Kuroda; 亮祐衣川; Ryosuke Kinugawa; 尚大西條; Hisahiro Saijo
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2015-05-18
Anticipated expiration: 2033-11-13
Also published as: JP6034773B2; US20150132094A1; US9624646B2

Abstract

【課題】作動油を連続的に供給する連続フロー動作を簡単に行うことができるようにする。【解決手段】揺動自在な第１スイッチ５５の操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置５１と、制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁３１、３２と、パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁３０とを備え、制御装置５１には、第１スイッチ５５とは別にプッシュ型の第２スイッチ５６が接続されており、制御装置５１は、第２スイッチ５６のプッシュ操作を検出した後に、プッシュ操作の解除を検出した後、さらに、第１スイッチ５５の操作を検出した場合に、制御信号を連続して出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）といった車両系作業機（作業機）に関するものである。

作業機械に関連した油圧回路内の作動油の流れを制御する制御システムとして特許文献１及び特許文献２の技術が開示されている。
特許文献１の制御システムは、予備アタッチメント等に作動油を供給する予備油圧回路内の流体の流れ方向を制御する第１スイッチと、この第１スイッチの作動によって選択された流れ方向に基づいて予備油圧回路内の第１および第２方向の一方への連続流の提供を示す信号を出力すべく作動可能な第２スイッチと、第１スイッチ及び第２スイッチが接続された制御装置とを備えている。

制御装置は、第１スイッチが第１および第２方向の一方に流れを案内すべく作動中であることに対応する信号、第２スイッチが選択方向に連続流を提供すべく作動中であることに対応する信号、および第２スイッチが作動されている後の所定時間内に第１スイッチが解放されたことに対応する信号、を制御器が受信したときに、第１および第２方向の一方に予備油圧回路内の連続流を開始すべく信号を出力する動作を行うこととされている。

また、特許文献２の制御システムでは、第１スイッチ及び第２スイッチを同時に押したときに、作動油をアクチュエータに連続的に供給している。

米国特許６０６２３３１号米国特許７１４２９６７号

特許文献１の制御システムでは、第１スイッチを操作して予備アタッチメントを動作させる第１操作と、第２スイッチを操作する第２操作と、第１スイッチを解放する第３操作とを経なければ、作動油をアクチュエータに連続的に供給する連続フロー動作に移行することができず、操作が複雑であった。即ち、３段階の操作を行わなければ、作動油を連続的に供給する（連続フロー動作）に切り替えることができなかった。特に、アタッチメントを停止した状態（アクチュエータに作動油を供給していない状態）から直ちに連続フロー動作を行うことが難しい場合があった。

また、特許文献２の制御システムでも、第１スイッチ及び第２スイッチを同時に操作しなければ、連続フロー動作を行うことができないため、操作が行い難い場合があった。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、作動油を連続的に供給する連続フロー動作を簡単に行うことができる作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、揺動自在な第１スイッチの操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁と、前記パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁とを備え、前記制御装置には、前記第１スイッチとは別にプッシュ型の第２スイッチが接続されており、前記制御装置は、前記第２スイッチのプッシュ操作を検出した後に、前記プッシュ操作の解除を検出した後、さらに、前記第１スイッチの操作を検出した場合に、前記制御信号を連続して出力することを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記制御弁は、ブームの先端に着脱自在な予備アタッチメントのアクチュエータに作動油を供給する予備制御弁とされ、前記第２スイッチは、自動復帰型のスイッチとされていることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第１スイッチが操作された際での前記操作量が最大領域に達したときに制御信号を連続して出力することを特徴とする。

請求項４に係る発明では、前記制御装置は、前記第１スイッチの操作量が最大領域に達した後、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする。
請求項５に係る発明では、前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第１スイッチの操作を検出後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、第２スイッチを押した（プッシュ操作）して離した後（プッシュ操作の解除後）に、第１スイッチを操作するだけで、アクチュエータに作動油を連続的に供給する連続フロー動作を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、第２スイッチは自動復帰型のスイッチであるため、連続的にアクチュエータを作動させる際には必ず第２スイッチは同じ位置となり、第２スイッチを押せば、アクチュエータを連続的に作動させることができるということを作業者に意識させることができる。

請求項３に係る発明によれば、第２スイッチを押して離した後、第１スイッチを操作したときの操作量が最大領域に達したときに当該操作量に基づく制御信号を連続して出力しているため、第１スイッチを最大領域に達するまで操作するだけで、即座にアクチュエータを連続的に作動させることができる。
請求項４に係る発明によれば、第１スイッチを最大領域に達するまで操作するだけで、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。

請求項５に係る発明によれば、第２スイッチを押して離した後、第１スイッチを操作すれば、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。

作動系の油圧回路を示す図である。スキッドステアローダの側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２は、作業機として例示するスキッドステアローダ１の全体図である。
以下の説明において、左右方向外方とはスキッドステアローダ１の左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とはスキッドステアローダ１の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう。

図２において、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３と、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左右両側に設けられた走行装置５とを有する。
機体フレーム２内の後部にはエンジンＥが搭載され、キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。運転席８の前方には、走行装置５を操作する左右一対の走行レバー９Ｌ，９Ｒが設けられ、左側の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５を操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５を操作するものである。なお、キャビン３内には、後述する予備アクチュエータ３３を操作する操作部材２５が設けられている（図１参照）。

作業装置４は、キャビン３及び機体フレーム２の左右両側に配置された左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒと、この左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に上下揺動自在に設けられたバケット１１（作業具）と、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側（後部側）を支持するリフトリンク１２及び制御リンク１３と、ブーム１０Ｌ，１０Ｒを昇降駆動するブームシリンダＣ１と、バケット１１を揺動駆動するバケットシリンダＣ２とを有する。これらブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２は複動型油圧シリンダから構成されている
。

左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側同士は異形パイプからなる前連結部材１４で連結され、左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部同士は円形パイプからなる後連結部材１５で連結されている。リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒに対応して機体フレーム２の左右両側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２はブーム１０Ｌ，１０Ｒの後端側（機体フレーム２の後端側の左右方向外方側）に、縦向き配置されて設けられている。このリフトリンク１２の上端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部の後端側に枢軸１６（第１枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。また、リフトリンク１２の下端側は機体フレーム２の後端側上部に枢軸１７（第２枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。

制御リンク１３はリフトリンク１２の前方に前後向き配置されて設けられている。この制御リンク１３の前端側は機体フレーム２に枢軸１８（第３枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。制御リンク１３の後端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側の前後方向中途部の下端部に枢軸１９（第４枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。

ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側前部に第１ブームシリンダピン２１を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このブームシリンダＣ１の下部は機体フレーム２の後端側下部に第２ブームシリンダピン２２を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側が支持されながら該ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（バケット１１）が昇降するように該ブーム１０Ｌ，１０Ｒが第１枢軸１６回りに上下揺動する。前記制御リンク１３はブーム１０Ｌ，１０Ｒの上下揺動動作にともなって第３枢軸１８回りに上下揺動し、前記リフトリンク１２は制御リンク１３の上下揺動動作にともなって第２枢軸１７回りに前後揺動する。

バケット１１は、左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に枢支連結された装着体２３に着脱自在に装着されている。装着体２３は左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側に枢支ピン２４を介して左右軸回りに揺動自在に枢支連結されている。この装着体２３にはバケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）が装着可能とされている。

バケットシリンダＣ２は左右各ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側の左右方向内方側にそれぞれ配置されている。このバケットシリンダＣ２の上端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒに第１バケットシリンダピン２６を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。バケットシリンダＣ２の下端側は装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このバケットシリンダＣ２を伸縮することでバケット１１が揺動駆動される。

前記左右の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５を採用してもよい。
図１は、予備アタッチメントを作動させる油圧回路を示している。
まず、油圧回路の全体について説明する。

図１に示すように、油圧回路は、第１ポンプＰ１と、第２ポンプＰ２と、予備用制御弁（ＳＰ制御弁という）３０と、このＳＰ制御弁３０を操作する一対の予備用電磁弁（ＳＰ電磁弁という）３１、３２とを備えている。
第１ポンプＰ１は、エンジンＥの動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。この第１ポンプＰ１は、バケット１１の代わりに装着される予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３を駆動するために使用されるものである。説明の便宜上、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３のことを、予備アクチュエータという。

ＳＰ制御弁３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁から構成されて、パイロット圧によって中立位置３５ａと第１位置３５ｂと第２位置３５ｃとに切換自在とされている。なお、ＳＰ制御弁３０は、バネによって中立位置３５ａに戻されるように構成されている。
ＳＰ制御弁３０には、第１ポンプＰ１の吐出路ｅに連通する作業系供給油路ｆが接続されている。また、ＳＰ制御弁３０には、排油路ｋを介してバイパス油路ｈが接続され、タンク側に戻るドレン油路ｇも接続されている。また、ＳＰ制御弁３０と接続装置５０との間には、作動油供給路３９が接続されている。作動油供給路３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路ｉには、第１逃がし路ｍを介してバイパス油路ｈに接続され、他方の流路ｊには、第２逃がし路ｎを介してバイパス油路ｈに接続されている。第１，第２逃がし路ｍ，ｎには、それぞれリリーフ弁４０，４１が設けられている。

接続装置５０は、ＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続するものであって、作動油供給路３９及び油圧ホース等を介してＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続する。詳しくは、接続装置５０は、図１及び２に示したように、左ブーム１０Ｌの前側に設けられた油圧カプラ５０ａと、油圧カプラ５０ａを左ブーム１０Ｌに支持する支持部材（取付ステー）５０ｂとで構成されている。

一方のＳＰ電磁弁３１は、第１パイロット油路ｑを介してＳＰ制御弁３０の一側の受圧部４２ａに接続され、他方のＳＰ電磁弁３２は第２パイロット油路ｒを介してＳＰ制御弁３０の他側の受圧部４２ｂに接続されている。ＳＰ電磁弁３１、３２には、パイロット圧供給油路ｔを介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能とされている。

したがって、ＳＰ電磁弁３１によって、ＳＰ制御弁３０を第１位置３５ｂに切り換えると、一方の流路ｉから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が他方の流路ｊから排油路ｋに流れる。
また、ＳＰ電磁弁３２によって、ＳＰ制御弁３０を第２位置３５ｃに切り換えると、他方の流路ｊから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が第１作動油流通路ｉから排油路ｋに流れる。

以上の油圧回路では、ＳＰ電磁弁３１，３２を作動させることにより、ＳＰ制御弁３０を介して予備アタッチメントの予備アクチュエータ３３を作動させることができる。
このＳＰ電磁弁３１、３２の制御は、作業機１に搭載された制御装置５１によって行う。この制御装置５１は、操作部材２５に設けられたスイッチ等の操作に応じて、ＳＰ電磁弁３１、３２（ＳＰ制御弁３０）の操作を実行する。

詳しくは、操作部材２５のヘッド部には、第１スイッチ５５と、第２スイッチ５６とが設けられている。これら第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６は制御装置５１に接続されている。第１スイッチ５５と第２スイッチ５６とは互いに対向していて、例えば、操作部材２５の後面に第１スイッチ５５が設けられ、操作部材２５の後面と対向する前面に第２スイッチ５６が設けられている。

第１スイッチ５５は、左右揺動自在なスイッチであって、中立状態からの変位量（スイッチの揺動角度等）が操作量となる。第１スイッチ５５を一方（例えば、左側）に揺動すると、一方向の揺動角が操作量として制御装置５１に入力される。また、第１スイッチ５５を他方（例えば、右側）に揺動すると、他方向の揺動角が操作量として制御装置５１に入力される。以降、第１スイッチ５５を左側に揺動したときの操作量を「左操作量」とし、第１スイッチ５５を右側に揺動したときの操作量を「右操作量」として説明を続ける。

第２スイッチ５６は、プッシュ型のスイッチであって、スイッチを押した後に自動的に復帰する自動復帰型プッシュスイッチである。第２スイッチ５６を押圧すると、当該スイッチ５６を押したことを示す信号（ＯＮ信号）が制御装置５１に入力され、当該スイッチ５６が自動復帰すると解除されたことを示す信号（ＯＦＦ信号）が制御装置５１に入力される。

さて、制御装置５１は、作動油を連続的に予備アクチュエータ３３に供給する連続モード（連続フローモード）と、第１スイッチ５５を操作しているときだけ作動油を予備アクチュエータ３３に供給する非連続モード（非連続フローモード）とを備えている。
制御装置５１は、非連続モードであるとき、第１スイッチ５５の操作によって左操作量が入力されると、この左操作量に応じた制御信号を一方のＳＰ電磁弁３１に出力し、当該ＳＰ電磁弁３１のソレノイド３６ａを励磁する。

これにより、一方のＳＰ電磁弁３１から第１スイッチ５５の左操作量に比例したパイロット圧が出力され、このパイロット圧が第１パイロット油路ｑを介してＳＰ制御弁３０の一側の受圧部４２ａに作用してＳＰ制御弁３０が第１スイッチ５５の左操作量に比例して第１位置３５ｂへと操作される。
制御装置５１は、非連続モードであるとき、第１スイッチ５５の操作によって右操作量が入力されると、この右操作量に応じた制御信号を一方のＳＰ電磁弁３２に出力し、当該ＳＰ電磁弁３２のソレノイド３７ａを励磁する。

これにより、一方のＳＰ電磁弁３２から第１スイッチ５５の右操作量に比例したパイロット圧が出力され、このパイロット圧が第２パイロット油路ｒを介してＳＰ制御弁３０の一側の受圧部４２ｂに作用してＳＰ制御弁３０が第１スイッチ５５の右操作量に比例して第２位置３５ｃへと操作される。
したがって、制御装置５１は非連続モードであるときは、第１スイッチ５５の操作に応じて予備アクチュエータ３３に対して一方向に作動油を供給すると共に、予備アクチュエータ３３に対して他方向に作動油を供給することができる。

制御装置５１が非連続モードになっている状態で、第２スイッチ５６のプッシュ操作（第２スイッチ５６を押圧する）を行った後に、第２スイッチ５６のプッシュ操作の解除（第２スイッチ５６の押圧を止める）を行った後、さらに、その後に、第１スイッチ５５を操作する（一方向又は他方向に揺動する）と、当該制御装置５１は、非連続モードから連続モードに切り替わる。

即ち、非連続モードの状態において、制御装置５１が第２スイッチ５６が押されたことを検出（ＯＮ信号の検出）し、そして、第２スイッチ５６を離したことを検出（ＯＦＦ信号の検出）し、さらに、第１スイッチ５５の操作を検出（中立状態からの変位量を検出）すると、当該制御装置５１は連続モードに切り替わる。
なお、制御装置５１は、デフォルト状態（例えば、電力供給時や起動時）では、非連続モードとなっていて、上述した操作を行って初めて連続モードとなる。

制御装置５１は、連続モードになってから所定時間後に第１スイッチ５５の操作量を保持し、保持した操作量に対応した制御信号をＳＰ電磁弁３１のソレノイド３６ａ、或いは、ＳＰ電磁弁３２のソレノイド３７ａに出力する。
例えば、第２スイッチ５６を押圧した後に第１スイッチ５５を最大の領域まで揺動させると、制御装置５１は、最大領域へ達したときの第１スイッチ５５の操作量を保持し、この操作量に応じた制御信号を出力する。この実施形態では、第１スイッチ５５を中立位置から最大位置まで揺動したときの揺動領域を百分率（０〜１００％）で表したとき、揺動領域の８０％〜１００％を最大領域としている。なお、揺動領域を百分率で表すにあたっては、中立位置を「０％」とし、最大位置を「１００％」としている。つまり、第１スイッチ５５が中立位置にあるときの操作量を「０」とし、第１スイッチ５５を中立位置から一方向又は他方向に最も揺動させたときの最大位置の操作量を「１００」として考えたとき、制御装置５１は、「８０〜１００」の範囲に入る操作量を保持して、保持した操作量に対応する制御信号を連続的に出力する。

なお、制御装置５１が連続モードになっている状態で、再度、第２スイッチ５６をプッシュ操作することにより、連続モードを解除してもよいし、連続モードで予備アクチュエータ３３を作動させている状態で、再度、第１スイッチ５５を操作することにより解除してもよく、連続モードの解除方法はどのような方法であってもよい。
なお、第１スイッチ５５の操作量が最大領域に達すれば、予め定められたパイロット圧（規定パイロット圧）となるように電磁弁３１、３２を制御してもよい。規定パイロット
圧は、任意に設定されたパイロット圧であってもよいし、最大のパイロット圧（予備アクチュエータ３３へ供給する作動油の流量を、最大にするパイロット圧）であってもよい。言い換えれば、制御装置５１は、第１スイッチ５５の操作量が最大領域に達した後、パイロット圧を最大にする制御信号を連続的に電磁弁３１、３２に出力する。このようにすれば、第１スイッチ５５を所定時間保持しておく必要はなく、所定時間以内に第１スイッチ５５を最大領域まで操作すればよく、操作が簡単である。

本発明によれば、第２スイッチ５６を押して離した後に、第１スイッチ５５を操作するだけで、アクチュエータに作動油を供給する連続フロー動作を行うことができる。例えば、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端に装着したブレーカを連続的に作動させたい場合、ブレーカを連続的に作動させるタイミングで第２スイッチ５６を押して離した後、第１スイッチ５５を揺動させる（第１スイッチ５５を最大領域まで揺動させる）だけで、当該ブレーカを連続的に作動させることができる。つまり、制御装置５１を連続モードにしてブレーカを作動させている状態では、第１スイッチ５５を操作しなくても自動的にブレーカを作動させることができる。

特に、ブレーカを連続的に作動させるタイミングは、任意に決めることができる。即ち、作業の開始直後から連続的にブレーカを作動させることができる。例えば、ブレーカを停止させた状態で、第２スイッチ５６を押して離した後に第１スイッチ５５を操作すれば、直ちにブレーカを連続的に作動させることができる。
これに加え、第２スイッチ５６は自動復帰型のスイッチであるため、連続的にアクチュエータを作動させる際には必ず第２スイッチ５６は同じ位置となり、第２スイッチ５６を押せば、アクチュエータを連続的に作動させることができるということを操作する作業者に意識させることができる。

また、制御装置５１は、第２スイッチ５６を押して離した後、第１スイッチ５５の操作量が最大領域に達したときに当該操作量に基づく制御信号を電磁弁３１、３２に連続して出力しているため、第１スイッチ５５を最大領域に達するまで操作するだけで、即座にアクチュエータを連続的に作動させることができる。
また、制御装置５１は、第１スイッチ５５の操作量が最大領域にした後は、パイロット圧を最大にする制御信号を電磁弁３１、３２に連続して出力するため、第１スイッチ５５を最大領域に操作するだけで、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、第２スイッチ５６のＯＮ信号の検出（第１条件）、第２スイッチ５６のＯＦＦ信号の検出（第２条件）及び第１スイッチ５５の揺動（第３条件）がなされたときに連続モードとしていたが、これに加え、第１スイッチ５５における揺動の解除（第４条件）がなされたときに、連続モードとしてもよい。即ち、第１条件〜第３条件に加え、第１スイッチ５５が中立状態に戻ったことを検出した場合に、連続モードとしてもよい。なお、この方法で連続モードにした場合でのパイロット圧は、上述した規程パイロット圧に設定することが望ましい。

上述した実施形態では、制御装置５１が連続モードであるときに、第１スイッチ５５の操作量を最大領域にすれば、パイロット圧を最も高いパイロット圧（最大のパイロット圧）にしていたが、これに代え、第１スイッチ５５の操作量を最大領域にしなくても、第１スイッチ５５を操作しただけで、パイロット圧を最大のパイロット圧にしてもよい。即ち、制御装置５１が第２スイッチ５６のプッシュ操作の解除を検出後で且つ第１スイッチ５５の操作を検出後は、当該制御装置５１は、パイロット圧を最大にする制御信号を、電磁弁３１、３２に連続して出力してもよい。このようにすれば、第２スイッチ５６を押して離した後、第１スイッチ５５を操作するだけで、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。

１作業機
３０制御弁
３１電磁弁
３２電磁弁
５１制御装置
５５第１スイッチ
５６第２スイッチ

Claims

揺動自在な第１スイッチの操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁と、前記パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁とを備え、
前記制御装置には、前記第１スイッチとは別にプッシュ型の第２スイッチが接続されており、
前記制御装置は、前記第２スイッチのプッシュ操作を検出した後に、前記プッシュ操作の解除を検出した後、さらに、前記第１スイッチの操作を検出した場合に、前記制御信号を連続して出力することを特徴とする作業機。
前記制御弁は、ブームの先端に着脱自在な予備アタッチメントのアクチュエータに作動油を供給する予備制御弁とされ、前記第２スイッチは、自動復帰型のスイッチとされていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第１スイッチが操作された際での前記操作量が最大領域に達したときに、前記制御信号を前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
前記制御装置は、前記第１スイッチの操作量が最大領域に達した後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項３に記載の作業機。
前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第１スイッチの操作を検出後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。