JP2015094443A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の制御システムは、予備アタッチメント等に作動油を供給する予備油圧回路内の流体の流れ方向を制御する第1スイッチと、この第1スイッチの作動によって選択された流れ方向に基づいて予備油圧回路内の第1および第2方向の一方への連続流の提供を示す信号を出力すべく作動可能な第2スイッチと、第1スイッチ及び第2スイッチが接続された制御装置とを備えている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、作動油を連続的に供給する連続フロー動作を簡単に行うことができる作業機を提供することを目的とする。
請求項1に係る発明では、揺動自在な第1スイッチの操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁と、前記パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁とを備え、前記制御装置には、前記第1スイッチとは別にプッシュ型の第2スイッチが接続されており、前記制御装置は、前記第2スイッチのプッシュ操作を検出した後に、前記プッシュ操作の解除を検出した後、さらに、前記第1スイッチの操作を検出した場合に、前記制御信号を連続して出力することを特徴とする。
請求項3に係る発明では、前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第1スイッチが操作された際での前記操作量が最大領域に達したときに制御信号を連続して出力することを特徴とする。
請求項5に係る発明では、前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第1スイッチの操作を検出後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、第2スイッチを押した(プッシュ操作)して離した後(プッシュ操作の解除後)に、第1スイッチを操作するだけで、アクチュエータに作動油を連続的に供給する連続フロー動作を行うことができる。
請求項2に係る発明によれば、第2スイッチは自動復帰型のスイッチであるため、連続的にアクチュエータを作動させる際には必ず第2スイッチは同じ位置となり、第2スイッチを押せば、アクチュエータを連続的に作動させることができるということを作業者に意識させることができる。
請求項4に係る発明によれば、第1スイッチを最大領域に達するまで操作するだけで、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。
図2は、作業機として例示するスキッドステアローダ1の全体図である。
以下の説明において、左右方向外方とはスキッドステアローダ1の左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とはスキッドステアローダ1の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう。
機体フレーム2内の後部にはエンジンEが搭載され、キャビン3内の後部には運転席8が設けられている。運転席8の前方には、走行装置5を操作する左右一対の走行レバー9L,9Rが設けられ、左側の走行レバー9Lは左側の走行装置5を操作するものであり、右側の走行レバー9Rは右側の走行装置5を操作するものである。なお、キャビン3内には、後述する予備アクチュエータ33を操作する操作部材25が設けられている(図1参照)。
。
リフトリンク12はブーム10L,10Rの後端側(機体フレーム2の後端側の左右方向外方側)に、縦向き配置されて設けられている。このリフトリンク12の上端側はブーム10L,10Rの基部の後端側に枢軸16(第1枢軸という)を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。また、リフトリンク12の下端側は機体フレーム2の後端側上部に枢軸17(第2枢軸という)を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。
図1は、予備アタッチメントを作動させる油圧回路を示している。
まず、油圧回路の全体について説明する。
第1ポンプP1は、エンジンEの動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。この第1ポンプP1は、バケット11の代わりに装着される予備アタッチメントの油圧アクチュエータ33を駆動するために使用されるものである。説明の便宜上、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ33のことを、予備アクチュエータという。
SP制御弁30には、第1ポンプP1の吐出路eに連通する作業系供給油路fが接続されている。また、SP制御弁30には、排油路kを介してバイパス油路hが接続され、タンク側に戻るドレン油路gも接続されている。また、SP制御弁30と接続装置50との間には、作動油供給路39が接続されている。作動油供給路39は、2つの流路から構成されており、一方の流路iには、第1逃がし路mを介してバイパス油路hに接続され、他方の流路jには、第2逃がし路nを介してバイパス油路hに接続されている。第1,第2逃がし路m,nには、それぞれリリーフ弁40,41が設けられている。
また、SP電磁弁32によって、SP制御弁30を第2位置35cに切り換えると、他方の流路jから予備アクチュエータ33へと第1ポンプP1からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ33からの戻りの油が第1作動油流通路iから排油路kに流れる。
このSP電磁弁31、32の制御は、作業機1に搭載された制御装置51によって行う。この制御装置51は、操作部材25に設けられたスイッチ等の操作に応じて、SP電磁弁31、32(SP制御弁30)の操作を実行する。
制御装置51は、非連続モードであるとき、第1スイッチ55の操作によって左操作量が入力されると、この左操作量に応じた制御信号を一方のSP電磁弁31に出力し、当該SP電磁弁31のソレノイド36aを励磁する。
制御装置51は、非連続モードであるとき、第1スイッチ55の操作によって右操作量が入力されると、この右操作量に応じた制御信号を一方のSP電磁弁32に出力し、当該SP電磁弁32のソレノイド37aを励磁する。
したがって、制御装置51は非連続モードであるときは、第1スイッチ55の操作に応じて予備アクチュエータ33に対して一方向に作動油を供給すると共に、予備アクチュエータ33に対して他方向に作動油を供給することができる。
なお、制御装置51は、デフォルト状態(例えば、電力供給時や起動時)では、非連続モードとなっていて、上述した操作を行って初めて連続モードとなる。
例えば、第2スイッチ56を押圧した後に第1スイッチ55を最大の領域まで揺動させると、制御装置51は、最大領域へ達したときの第1スイッチ55の操作量を保持し、この操作量に応じた制御信号を出力する。この実施形態では、第1スイッチ55を中立位置から最大位置まで揺動したときの揺動領域を百分率(0〜100%)で表したとき、揺動領域の80%〜100%を最大領域としている。なお、揺動領域を百分率で表すにあたっては、中立位置を「0%」とし、最大位置を「100%」としている。つまり、第1スイッチ55が中立位置にあるときの操作量を「0」とし、第1スイッチ55を中立位置から一方向又は他方向に最も揺動させたときの最大位置の操作量を「100」として考えたとき、制御装置51は、「80〜100」の範囲に入る操作量を保持して、保持した操作量に対応する制御信号を連続的に出力する。
なお、第1スイッチ55の操作量が最大領域に達すれば、予め定められたパイロット圧(規定パイロット圧)となるように電磁弁31、32を制御してもよい。規定パイロット
圧は、任意に設定されたパイロット圧であってもよいし、最大のパイロット圧(予備アクチュエータ33へ供給する作動油の流量を、最大にするパイロット圧)であってもよい。言い換えれば、制御装置51は、第1スイッチ55の操作量が最大領域に達した後、パイロット圧を最大にする制御信号を連続的に電磁弁31、32に出力する。このようにすれば、第1スイッチ55を所定時間保持しておく必要はなく、所定時間以内に第1スイッチ55を最大領域まで操作すればよく、操作が簡単である。
これに加え、第2スイッチ56は自動復帰型のスイッチであるため、連続的にアクチュエータを作動させる際には必ず第2スイッチ56は同じ位置となり、第2スイッチ56を押せば、アクチュエータを連続的に作動させることができるということを操作する作業者に意識させることができる。
また、制御装置51は、第1スイッチ55の操作量が最大領域にした後は、パイロット圧を最大にする制御信号を電磁弁31、32に連続して出力するため、第1スイッチ55を最大領域に操作するだけで、アクチュエータを最大出力で連続的に動作させることができる。
上述した実施形態では、第2スイッチ56のON信号の検出(第1条件)、第2スイッチ56のOFF信号の検出(第2条件)及び第1スイッチ55の揺動(第3条件)がなされたときに連続モードとしていたが、これに加え、第1スイッチ55における揺動の解除(第4条件)がなされたときに、連続モードとしてもよい。即ち、第1条件〜第3条件に加え、第1スイッチ55が中立状態に戻ったことを検出した場合に、連続モードとしてもよい。なお、この方法で連続モードにした場合でのパイロット圧は、上述した規程パイロット圧に設定することが望ましい。
30 制御弁
31 電磁弁
32 電磁弁
51 制御装置
55 第1スイッチ
56 第2スイッチ
Claims (5)
- 揺動自在な第1スイッチの操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁と、前記パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁とを備え、
前記制御装置には、前記第1スイッチとは別にプッシュ型の第2スイッチが接続されており、
前記制御装置は、前記第2スイッチのプッシュ操作を検出した後に、前記プッシュ操作の解除を検出した後、さらに、前記第1スイッチの操作を検出した場合に、前記制御信号を連続して出力することを特徴とする作業機。 - 前記制御弁は、ブームの先端に着脱自在な予備アタッチメントのアクチュエータに作動油を供給する予備制御弁とされ、前記第2スイッチは、自動復帰型のスイッチとされていることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- 前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第1スイッチが操作された際での前記操作量が最大領域に達したときに、前記制御信号を前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。
- 前記制御装置は、前記第1スイッチの操作量が最大領域に達した後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項3に記載の作業機。
- 前記制御装置は、前記プッシュ操作の解除を検出後で且つ第1スイッチの操作を検出後は、前記パイロット圧を最大にする制御信号を、前記電磁弁に連続して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。
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