JP6502478B2 - 作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機 - Google Patents

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機に関する。

従来、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機において、予備アタッチメントを装着するものとして特許文献１に示すものが開示されている。
特許文献１の作業機では、予備アタッチメントの油圧アクチュエータを制御する制御弁が搭載され、制御弁には油路を介して継手が接続されている。この継手には、油圧アクチュエータの油圧ホースが接続することができ、制御弁を作動させることによって、油圧アクチュエータを作動させることができる。

特開２０１３−３６２７４号公報

特許文献１の作業機では、例えば、油圧アクチュエータを連続的に作動させると、作動油の温度が上昇することがあった。特許文献１の作業機では、油圧アクチュエータから戻ってきた作動油が制御弁を通って作動油タンクに流れている。油圧アクチュエータから戻ってきた作動油（戻り油）の経路を変更することができなかった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧機器を作動油によって作動させた場合であっても、作動油を適正に冷却することができる作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。また、油圧アクチュエータから戻ってきた作動油（戻り油）の経路を変更することが可能な作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第１油路と、前記第１油路に接続し、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第２油路と、前記第２油路に接続され且つ開度が変更可能な切換弁と、前記第２油路に設けられたオイルクーラと、を備えている。

作業機の油圧システムは、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を、前記制御弁に通す第３油路と、前記第３油路と前記切換弁とを接続する第４油路と、を備え、前記切換弁の開度は、前記第３油路から前記第４油路に作用する前記パイロット油の圧力に基づいて設定される。
作業機の油圧システムは、前記制御弁から排出する作動油を排出可能な第５油路と、前記所定圧以上の作動油を排出することを許容し且つ排出側から前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する第１逆止弁と、を備えている。

作業機の油圧システムは、前記第５油路と前記第２油路とは繋がっており、前記第１逆止弁は、前記第５油路から第２油路に向けて流れる作動油を許容し且つ前記第２油路から前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する。
作業機の油圧システムは、作動油によって駆動する走行モータと、前記走行モータに作用した作動油を、前記オイルクーラに通す第６油路と、前記第２油路に設けられ且つ前記オイルクーラから前記切換弁に向けて流れる作動油を阻止する第２逆止弁と、を備えている。

作業機の油圧システムは、前記第２油路に作動油の流量を絞る第１絞り部を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第１油路は、前記油圧機器から前記制御弁へ戻る作動油である戻り油が流れる油路である。
作業機の油圧システムは、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第１油路と、前記第１油路に接続され、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第２油路と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第２油路に設けられて開度が変更可能な第１作動弁と、前記第１作動弁の受圧部に接続される第７油路と、前記第７油路に設けられ且つ開度によって前記第１作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第２作動弁と、を備えている。

作業機の油圧システムは、前記第７油路は、前記制御弁の受圧部にパイロット油を供給する油路に接続されている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する作業系の油圧ポンプと、作動油を吐出する増量系の油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を制御する制御弁と、前記油圧機器と前記制御弁とを接続する第１油路と、前記第１油路に接続され且つ前記第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、前記第１油路から分岐し且つ前記増量系の油圧ポンプに接続される第８油路と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第２油路に設けられ前記受圧部に作用したパイロット油の圧力によって開度が変更可能な第１作動弁と、前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第８油路に設けられて開度が変更可能な第３作動弁と、前記第１作動弁の受圧部に接続された第７油路と、前記第３作動弁の受圧部及び第７油路が接続される第９油路と、前記第７油路に設けられ且つ開度が変更可能な第２作動弁と、を備えている。

作業機の油圧システムは、前記第１油路は、前記制御弁の一方のポートに接続する第１給排油路と、前記制御弁の他方のポートに接続する第２給排油路とを含み、前記第８油路は、前記第１給排油路又は前記第２給排油路から分岐している。
作業機の油圧システムは、前記第７油路に設けられ且つ開度によって前記第１作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第２作動弁を備えている。

作業機は、作業機の油圧システムと、機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記作業装置に設けられ且つ前記第１油路の中途部に設けられた接続部材と、を備え、前記第１油路から前記第２油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている。
作業機は、機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記作業装置に設けられ且つ前記第１油路の中途部に設けられた接続部材と、を備え、前記第１油路から前記第８油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている。

本発明によれば、油圧機器を作動油によって作動させた場合であっても、作動油を適正に冷却することができる。本発明によれば、油圧アクチュエータから戻ってきた作動油（戻り油）の経路を変更することができる。

第１実施形態における走行系油圧システムの概略図である。 第１実施形態における作業系油圧システムの概略図である。 第２実施形態における作業系油圧システムの概略図である。 第１変形例を示す図である。 第２変形例を示す図である。 第３変形例を示す図である。 第３実施形態における作業系油圧システムの概略図である。 第４実施形態における第１の作業系油圧システムの概略図である。 第４実施形態における第２の作業系油圧システムの概略図である。 第５実施形態における作業系油圧システムの概略図である。 第５実施形態の変形例を示す図である。 第６実施形態における作業系油圧システムの概略図である。 油圧システムの変形例を示す図である。 本発明に係る作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。 キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機の全体の構成から説明する。作業機１は、図１１及び図１２に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。尚、図１１及び図１２では、作業機の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図１１の左側）を前方、運転者の後側（図１１の右側）を後方、運転者の左側（図１１の手前側）を左方、運転者の右側（図１１の奥側）を右方として説明する。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。
図１及び図２に示すように、油圧システムは、走行系油圧システム３０Ａと、作業系油圧システム３０Ｂとに大別することができる。
走行系油圧システム３０Ａについて説明する。
図１に示すように、走行系油圧システム３０Ａは、主に、左走行モータ（第１走行モータ）３１Ｌと、右走行モータ（第２走行モータ）３１Ｒとを駆動するシステムである。この走行系油圧システム３０Ａは、原動機３２と、方向切換弁３３と、走行系油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１と、第１走行モータ３１Ｌと、第２走行モータ３１Ｒと、油圧駆動装置３４とを備えている。

原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンクのことを作動油タンクという。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。

第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路４０が設けられている。吐出油路４０には、順にフィルタ３５、方向切換弁３３、第１走行モータ３１Ｌ及び第２走行モータ３１Ｒが設けられている。フィルタ３５と方向切換弁３３との間には、吐出油路４０から分岐した第１チャージ油路４１が設けられている。この第１チャージ油路４１は、油圧駆動装置３４に至っている。

方向切換弁３３は、第１走行モータ３１Ｌ及び第２走行モータ３１Ｒの回転を変更する電磁弁であって、励磁により第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁からなる。方向切換弁３３の切換え操作は、図示省略のスイッチ等によって行う。
第１走行モータ３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。

第１走行モータ３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、油圧切換弁３８とを有している。ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。ＨＳＴモータ３６には、第６油路８０が設けられている。第６油路８０は、ＨＳＴモータ３６からリーク等した作動油を流す油路であって、作動油タンク２２に向けて延びる油路である。第６油路８０の一端は、ＨＳＴモータ３６のドレインポートに接続され、他端は、作動油を冷却するオイルクーラ８１に接続されている。したがって、ＨＳＴモータ３６の回転によって高温になった作動油は、第６油路８０を通ってオイルクーラ８１に至り、オイルクーラ８１で冷却することができる。なお、オイルクーラ８１で冷却された作動油は、作動油タンク２２に戻る。

斜板切換シリンダ３７は、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。油圧切換弁３８は、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁で構成されている。この油圧切換弁３８の切換え操作は、当該油圧切換弁３８に接続された上流側に位置する方向切換弁３３によって行われる。

以上、第１油圧モータによれば、スイッチの操作によって方向切換弁３３を第１位置３３ａにした場合、方向切換弁３３と油圧切換弁３８との間における区間においてパイロット油が抜け、油圧切換弁３８が第１位置３８ａに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が縮み、ＨＳＴモータ３６は１速状態になる。また、スイッチの操作によって方向切換弁３３を第２位置３３ｂにした場合、方向切換弁３３を通じて油圧切換弁３８にパイロット油が供給され、油圧切換弁３８が第２位置３８ｂに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が延び、ＨＳＴモータ３６は２速状態になる。

なお、第２走行モータ３１Ｒも第１走行モータ３１Ｌと同様に作動する。第２走行モータ３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ３１Ｌと同様であるため説明を省略する。
油圧駆動装置３４は、第１走行モータ３１Ｌ及び第２走行モータ３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。

駆動回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行油圧ポンプ）５３と、変速用油路１００ｈ，１００ｉと、第２チャージ油路１００ｊとを有している。変速用油路１００ｈ，１００ｉは、ＨＳＴポンプ５３とＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路１００ｊは、変速用油路１００ｈ，１００ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路１００ｈ，１００ｉに補充する油路である。

ＨＳＴポンプ５３は、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５３は、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している、受圧部５３ａ、５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５３の出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

ＨＳＴポンプ５３の出力や作動油の吐出方向の変更は、運転席８の周囲に設けられた走行レバー５４によって行うことができる。走行レバー５４は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動可能に支持されている。走行レバー５４を傾動操作することにより、走行レバー５４の下部に設けられた各パイロット弁５５を操作することができる。

走行レバー５４を前側に傾動させると、前進用パイロット弁５５Ａが操作されて当該前進用パイロット弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。

また、走行レバー５４を後側に傾動させると、後進用パイロット弁５５Ｂが操作されて当該後進用パイロット弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。

また、走行レバー５４を右側に傾動させると、右旋回用パイロット弁５５Ｃが操作されて当該右旋回用パイロット弁５５Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、左側のＨＳＴモータ３６の出力軸が正転し且つ右側のＨＳＴモータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。

また、走行レバー５４を左側に傾動させると、左旋回用パイロット弁５５Ｄが操作されて当該左旋回用パイロット弁５５Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａ及び左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、右側のＨＳＴモータ３６の出力軸が正転し且つ左側のＨＳＴモータ３６の出力軸が逆転して作業機１が左側に旋回する。

また、走行レバー５４を斜め方向に傾動させると、各駆動回路の前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、ＨＳＴモータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
作業系油圧システム３０Ｂについて説明する。

図２に示すように、作業系油圧システム３０Ｂは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプである。この第２油圧ポンプＰ２は、斜板形可変容量アキシャルポンプから構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路３９が設けられている。この油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ、予備制御弁５６Ｃである。ブーム制御弁５６Ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を制御する弁である。まず、ブーム１０、バケット１１の操作について説明する。

ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
ブーム制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、バケット制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた各パイロット弁を操作することができる。
操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム１０は下降する。

操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム１０は上昇する。
操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃが操作され、バケット制御弁５６Ｂの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を伸長させる方向に作動し、操作レバー５８の傾動量に比例した速度でバケット１１がダンプ動作する。

操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄが操作され、バケット制御弁５６Ｂの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を縮小させる方向に作動し、操作レバー５８の傾動量に比例した速度でバケット１１がスクイ動作する。
さて、ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ及び予備制御弁５６Ｃであって、作動油を排出する側には、第５油路８２が接続されている。第５油路８２は、制御弁（ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ及び予備制御弁５６Ｃ）から排出する作動油を作動油タンク２２に向けて流す油路であって、作動油タンク２２に接続されている。

したがって、ブームシリンダ１４からブーム制御弁５６Ａに戻った作動油、バケットシリンダ１５からバケット制御弁５６Ｂに戻った作動油、油圧機器から予備制御弁５６Ｃに戻った作動油（ドレイン）は、第５油路８２に流れる。
第５油路８２は、後述するように、オイルクーラ８１を介して第２油路８４（第３ドレイン油路８４ｃ）に間接的に繋がっている。第５油路８２には、第１逆止弁７７が設けられている。第１逆止弁（チェック弁）７７は、所定圧以上の作動油が第５油路８２側から第２油路８４に向けて流れることを許容し且つ第２油路８４側から制御弁（ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ、予備制御弁５６Ｃ）に向けて流れる作動油を阻止する。第１逆止弁（チェック弁）７７の設定圧は、２ｋｇｆ／ｃｍ²〜５ｋｇｆ／ｃｍ²程度に設定されている。なお、複数の制御弁を備えたコントロールバルブユニットには、第５油路８２が設けられているが、この場合は、第１逆止弁７７を、当該コントロールバルブユニット内のタンクポート（作動油を排出するポート）の近傍に設けてもよいし、タンクポートに外部から接続した管材の途中に第１逆止弁７７を設けてもよい。

次に、予備制御弁５６Ｃ及び当該予備制御弁５６Ｃの周辺の油路について詳しく説明する。
予備制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置９１ａ、第２位置９１ｂ、第３位置（中立位置）９１ｃに切り換わる。即ち、予備制御弁５６Ｃは、第１位置９１ａ、第２位置９１ｂ及び第３位置９１ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の流量や圧力を制御する弁である。つまり、予備制御弁５６Ｃは、油圧機器を制御する弁である。

油圧機器とは、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントを駆動する機器で作動油によって作動する。油圧機器は、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。
予備制御弁５６Ｃには、第１油路８３が接続されている。第１油路８３の一端は、予備制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、第１油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、第１油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。第１油路８３は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。

詳しくは、第１油路８３は、予備制御弁５６Ｃの第１給排ポートと、接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、第１油路８３は、予備制御弁５６Ｃの第２給排ポートと、接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、予備制御弁５６Ｃを操作することによって、予備制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、予備制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

予備制御弁５６Ｃは、２つの電磁弁である第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂによって操作される。予備制御弁５６Ｃと、電磁弁（第１電磁弁６０Ａと、第２電磁弁６０Ｂ）とは、第３油路８６により接続されている。なお、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂには、第１油圧ポンプＰ１から、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油が供給される。

第３油路８６は、パイロット油を、電磁弁（第１電磁弁６０Ａと、第２電磁弁６０Ｂ）を介して予備制御弁５６Ｃに流す油路である。この第３油路８６は、第１電磁弁６０Ａと予備制御弁５６Ｃの受圧部９０ａとを接続する第１制御油路８６ａと、第２電磁弁６０Ｂと予備制御弁５６Ｃの受圧部９０ｂとを接続する第２制御油路８６ｂとを含んでいる。
第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂは、励磁によって開度が変更可能な弁である。第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂへの励磁は、ＣＰＵ等から構成された制御部（コントローラ）９８によって行う。具体的には、制御部９８には操作部材９９が接続されている。制御部９８には、操作部材９９の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９９は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。

制御部９８は、操作部材９９の操作量に応じた電流を、第１電磁弁６０Ａのソレノイド、或いは、第２電磁弁６０Ｂのソレノイドに印加する。即ち、第１電磁弁６０Ａや第２電磁弁６０Ｂは、操作部材９９の操作量に応じて開度が変更される。
例えば、操作部材９９を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第１電磁弁６０Ａの開度を調整した結果、第１制御油路８６ａのパイロット油の圧力（パイロット圧）が所定値（設定値という）以上になると、予備制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該予備制御弁５６Ｃは、第１位置９１ａに切り換わる。また、例えば、操作部材９９を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第２電磁弁６０Ａの開度を調整した結果、第２制御油路８６ｂのパイロット油の圧力が設定値以上になると、予備制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該予備制御弁５６Ｃは、予備制御弁５６Ｃは第２位置９１ｂに切り換わる。

予備制御弁５６Ｃが第１位置９１ａであるときは、図２に示すように、作動油は、第１給排油路８３ａ及び第２給排油路８３ｂ（第１油路８３）内を、矢印Ａで示される方向に流れる。また、予備制御弁５６Ｃが第２位置９１ｂであるときは、作動油は、第１給排油路８３ａ及び第２給排油路８３ｂ（第１油路８３）内を、矢印Ｂで示される方向に流れる。このように、操作部材９９を操作することによって、予備制御弁５６Ｃを所定の位置に切り換えることで、第１給排油路８３ａ及び第２給排油路８３ｂ（第１油路８３）に流れる作動油の方向を変え、第１油路８３に接続された油圧機器の動きを制御することができる。

さて、第１油路８３であって、第１給排油路８３ａには、第２油路８４が接続されている。第２油路８４は、接続部材５０と予備制御弁５６Ｃとの間の第１給排油路８３ａの中途部から分岐して、作動油タンク２２へ向けて延びる油路である。
具体的には、第２油路８４の一端は、第１給排油路８３ａに接続され、他端は、作動油タンク２２に接続されている。第２油路８４の中途部には、切換弁８５が設けられている。また、第２油路８４であって、切換弁８５と作動油タンク２２との油路には、オイルクーラ８１が設けられている。

詳しくは、第２油路８４は、第１給排油路８３ａと切換弁８５とを繋ぐ第１ドレイン油路８４ａと、切換弁８５とオイルクーラ８１とを繋ぐ第２ドレイン油路８４ｂと、オイルクーラ８１と作動油タンク２２とを繋ぐ第３ドレイン油路８４ｃとを含んでいる。なお、第２ドレイン油路８４ｂの一部と、第６油路８０の一部とは兼用化されている。具体的には、第２ドレイン油路８４ｂの中途部と第６油路８０の中途部とが合流する合流部８４ｅと、オイルクーラ８１との間の区間Ｔ１は、第２ドレイン油路８４ｂと、第６油路８０とが兼用化されている油路である。

したがって、油圧機器から戻って来る少なくとも作動油の一部を、第２油路８４（第１ドレイン油路８４ａ、第２ドレイン油路８４ｂ、第３ドレイン油路８４ｃ）を通じて、オイルクーラ８１及び作動油タンク２２に流すことが可能である。言い換えれば、第２油路８４は、油圧機器から戻って来る作動油をバイパスしてオイルクーラ８１に流すことができる。

切換弁８５は、開度が変更可能な弁であって、第１位置８５ａと第２位置８５ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。切換弁８５が第１位置８５ａである場合、開度は略ゼロであって、第１ドレイン油路８４ａと第２ドレイン油路８４ｂとの接続を遮断する。切換弁８５が第２位置８５ｂである場合、開度は全開であって、第１ドレイン油路８４ａと第２ドレイン油路８４ｂとを連通する。

切換弁８５における第１位置８５ａ及び第２位置８５ｂの切換操作は、予備制御弁５６Ｃに作用するパイロット圧により行われる。具体的には、切換弁８５のパイロット油が作用する受圧部８５ｃと第１制御油路８６ａとの間には、受圧部８５ｃと第１制御油路８６ａとを接続する第４油路８７が設けられている。そのため、第１制御油路８６ａのパイロット油のパイロット圧は、第４油路８７を介して受圧部８５ｃに作用する。

ここで、切換弁８５の開度は、第３油路８６である第１制御油路８６ａから第４油路８７に作用するパイロット油の圧力に基づいて設定される。即ち、切換弁８５の開度は、コントローラ９８に入力された操作量に基づいて設定される。例えば、第１電磁弁６０Ａの開度が小さく、第１制御油路８６ａのパイロット油のパイロット圧が設定値未満である場合は、予備制御弁５６Ｃは、第３位置９１ｃの中立位置にある。このとき、切換弁８５の開度は所定未満であって、第１位置８５ａである。つまり、予備制御弁５６Ｃが第３位置９１ｃであって、第１制御油路８６ａに作動油が流れない状態では、切換弁８５も閉鎖している。

一方、第１電磁弁６０Ａの開度が大きく第１制御油路８６ａのパイロット油のパイロット圧が設定値以上である場合、即ち、予備制御弁５６Ｃのスプールのストロークが一定以上（２／３以上）になった場合、予備制御弁５６Ｃは、第１位置９１ａに切り換えられる。このとき、切換弁８５の開度は所定以上であって、第２位置８５ｂに切り換わる。つまり、予備制御弁５６Ｃが第１位置９１ａに切り換えられ、且つ、第１給排油路８３ａにおいて作動油が矢印Ａの方向に流れる状態では、切換弁８５は開放する。即ち、油圧機器の作動油が第１給排油路８３ａに戻っている状態（第１給排油路８３ａが戻り油を流す油路であるとき）、切換弁８５が開放するため、第１制御油路８６ａの作動油を、第２油路８４を介してオイルクーラ８１に流すことができる。ゆえに、予備制御弁５６Ｃの動作（操作部材９９の操作）に連動して、油圧機器からの戻り油を簡単に冷却することができる。

特に、操作部材９９を一方向に操作して、油圧機器の１つである油圧モータを、一方向に連続的に駆動した場合、油圧モータの回転に伴って作動油の温度が上昇することがある。本発明では、油圧機器からの戻り油を、第２油路８４を介してオイルクーラ８１に向けて作動油を流しているため、作動油の温度が上昇することを抑えることができる。例えば、予備アタッチメントが油圧ブレーカやアングルブルームであり、当該予備アタッチメントを油圧モータで連続的に一定時間、駆動する場合、第１給排油路８３ａの作動油は、第２油路８４を通じてオイルクーラ８１に流れるため、当該オイルクーラ８１で作動油を冷却しながら、油圧ブレーカやアングルブルームを駆動することができる。

なお、図２に示すように、作業系油圧システム３０Ｂにおいて、第２油路８４であって、切換弁８５と作動油タンク２２との間に、第２逆止弁７８を設けてもよい。具体的には、第２ドレイン油路８４ｂに第２逆止弁７８が設けられている。この第２逆止弁７８は、オイルクーラ８１から切換弁８５に向けて流れる作動油を阻止する弁である。このように、第２逆止弁７８を設けることによって、オイルクーラ８１に第２油路８４以外の様々なドレイン油路（例えば、ＨＳＴモータ３６の排油を流す第６油路８０）を接続した場合でも、第２油路８４を介してオイルクーラ８１に油圧機器からの戻り油を流すことができる。

また、第２油路８４に、第１絞り部７９を設けてもよい。具体的には、第１絞り部７９は、第２油路８４の第２ドレイン油路８４ｂであって、第２逆止弁７８よりもオイルクーラ８１側に設けられている。第１絞り部７９によれば、オイルクーラ８１に向けて流れる作動油（ドレイン）の圧力を抑えることができる。なお、第１絞り部７９を、第２油路８４の第１ドレイン油路８４ａの中途部に設けてもよい。

また、上述したように、コントロールバルブユニットのタンクポートの近傍に第１逆止弁７７を設けているため、第２油路８４がオイルクーラ８１及び作動油タンク２２に流し易くすることができる。
第１実施形態の油圧システム３０Ｂは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムは、作業の負荷に応じて第２油圧ポンプＰ２の吐出量を制御するシステムである。このロードセンシングシステムは、第１検出油路７０と、第２検出油路７１と、流量補償弁７２、斜板制御部７３とを有している。

第１検出油路７０（ＰＬＳ油路ということがある）は、各制御弁５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃに接続されていて、各制御弁５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが作動したときの負荷圧を検出する油路である。また、第１検出油路７０は、流量補償弁７２にも接続されていて、各制御弁５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの負荷圧のうち最高の負荷圧である「ＰＬＳ信号圧」を流量補償弁７２に伝達する。第２検出油路７１（ＰＰＳ油路ということがある）は、第２油圧ポンプＰ２の吐出側と流量補償弁７２を接続していて、第２油圧ポンプＰ２の作動油の吐出圧である「ＰＰＳ信号圧」を流量補償弁７２に伝達する。

斜板制御部７３は、圧力によって移動するピストンと、ピストンを収容する収容部と、ピストンに連結したロッドとを有する装置である。収容部の一端側は流量補償弁７２に接続され、他端側は第２油圧ポンプＰ２の吐出側に接続されている。斜板制御部７３のロッド（移動部）は、第２油圧ポンプＰ２の斜板に接続され、当該ロッドの伸縮によって斜板の角度が変更可能である。

流量補償弁７２は、ＰＬＳ信号圧及びＰＰＳ信号圧に基づいて斜板制御部７３を制御可能な弁である。流量補償弁７２は、ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との圧力差（第１差圧）が予め定められた圧力となるように、斜板制御部７３の一端側に圧力をかける。つまり、流量補償弁７２は、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧との差圧（第１差圧）が一定となるように、斜板制御部７３の他端側のロッドを伸縮させる。

以上のように、ロードセンシングシステムでは、第１差圧が一定となるように斜板の角度を変更するため、負荷圧に応じて第２油圧ポンプＰ２の吐出量を調整することができる。 なお、本発明の油圧システムは、上述したロードセンシングシステムを備えていなくてもよい。
［第２実施形態］
第２実施形態は、油圧システムの変形例を示している。図３は、第２油路８４を２つ設けると共に、各第２油路８４に切換弁８５を設けた図を示している。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。

第１給排油路８３ａ及び第２給排油路８３ｂには、それぞれ第２油路８４Ａ及び第２油路８４Ｂが接続されている。第２油路８４Ａの中途部には、切換弁８５Ａが設けられ、第２油路８４Ｂの中途部には、切換弁８５Ｂが設けられている。
第２油路８４Ａは、第１給排油路８３ａと切換弁８５Ａとを繋ぐ第１ドレイン油路８４ａと、切換弁８５Ａとオイルクーラ８１とを繋ぐ第２ドレイン油路８４ｂと、オイルクーラ８１と作動油タンク２２とを繋ぐ第３ドレイン油路８４ｃとを含んでいる。

第２油路８４Ｂは、第２給排油路８３ｂと切換弁８５Ｂとを繋ぐ第４ドレイン油路８４ｄと、切換弁８５Ｂとオイルクーラ８１とを繋ぐ第２ドレイン油路８４ｂと、オイルクーラ８１と作動油タンク２２とを繋ぐ第３ドレイン油路８４ｃとを含んでいる。第２油路８４Ｂにおいて、第２ドレイン油路８４ｂ及び第３ドレイン油路８４ｃは、第２油路８４Ａと兼用化されている。

第２実施形態では、２つの第４油路８７ａ、第４油路８７ｂが設けられている。第４油路８７ａは、切換弁８５Ａの受圧部８５ｃと第１制御油路８６ａとを接続する油路である。第４油路８７ｂは、切換弁８５Ｂの受圧部８５ｃと第２制御油路８６ｂとを接続する油路である。
したがって、第１給排油路８３ａにおいて、矢印Ａの方向に作動油が流れる状態では、切換弁８５Ａが開放する。即ち、油圧機器の作動油が第１給排油路８３ａに戻っている状態では、切換弁８５Ａが開放するため、第１制御油路８６ａの作動油を、第２油路８４Ａを介してオイルクーラ８１へ向けて流すことができる。また、第２給排油路８３ａにおいて、矢印Ｂ方向に作動油が流れる状態では、切換弁８５Ｂが開放する。即ち、油圧機器の作動油が第２給排油路８３ｂに戻っている状態では、切換弁８５Ｂが開放するため、第２制御油路８６ｂの作動油を、第２油路８４Ｂを介してオイルクーラ８１へ向けて流すことができる。

上述した実施形態では、第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂに作用するパイロット圧を用いて、切換弁８５を切り換えていたが、これに代えて、図４Ａに示すように、第１油圧ポンプＰ１から吐出したパイロット油によって切換弁８５を切り換えてもよい。この場合、第１油圧ポンプＰ１と、切換弁８５の受圧部８５ｃとの間に、切換弁８５を切り換えるための開閉可能な別の弁（切換弁等）７５を設けるのが好ましい。この場合、例えば、弁（第２作動弁）７５を開放することによって、切換弁８５の受圧部８５ｃにパイロット圧を作用させ、当該切換弁８５を第２位置８５ｂに切り切り換える。また、弁７５を閉鎖することによって、切換弁８５の受圧部８５ｃにはパイロット圧をさせずに、当該切換弁８５を第１位置８５ａに切り切り換える。なお、図４Ａの弁７５は、上述したような切換弁であっても、比例弁であってもよい。

また、図４Ｂに示すように、切換弁８５を励磁によって開度が変わる弁にしてもよい。この場合、切換弁８５のソレノイド８５ｄとコントローラ９８とを接続する。そして、コントローラ９８から切換弁８５に向けて制御信号（例えば、電流）を出力し、ソレノイド８５ｄを励磁して、切換弁８５を第２位置８５ｂにする。また、コントローラ９８から切換弁８５への制御信号の出力を停止し、ソレノイド８５ｄを消磁して、切換弁８５を第１位置８５ａにする。コントローラ９８から切換弁８５への制御信号の出力は、例えば、コントローラ９８に接続したスイッチ等で行うことが好ましい。スイッチを操作することによって、冷却モード或いはモータ系アタッチメントモードに設定した場合には切換弁８５への制御信号の出力を行い、冷却モード或いはモータ系アタッチメントモードを解除した場合には、切換弁８５への制御信号の出力を停止する。なお、冷却モードとは、オイルクーラ８１で冷却を行うモードであり、モータ系アタッチメントモードとは、モータで駆動する予備アタッチメントが装着された際に設定されるモードである。

また、作動油の温度が高い場合に、切換弁８５を切り換えてもよい。例えば、第１油路８４に作動油の温度を検出する測定装置を設けて、測定装置で測定した作動油の温度が予め定められた値（閾値）以上となった場合に、コントローラ９８が冷却モードになってもよい。測定装置で測定した作動油の温度が閾値未満となった場合には、コントローラ９８の冷却モードを解除する。コントローラ９８は、予備アクチュエータへ向かう作動油や予備アクチュエータからの戻り油が多くなる場合、切換弁８５を開放してもよい。即ち、予備制御弁５６Ｃのスプールのストロークが予め定められた閾値を超えた場合、予備制御弁５６Ｃのスプールが動かなくなったとき等に、切換弁８５を開放する。

上述した実施形態では、走行モータ（第１走行モータ３１Ｌ、第２走行モータ３１Ｒ）からの戻り油と、油圧機器からの戻り油とをオイルクーラ８１で冷却していたが、これに代え、図５のように油圧システムを構成することによって、制御弁５６からの戻り油も冷却するようにしてもよい。図５に示すように、第２ドレイン油路８４ｂの端部及び第６油路８０の端部には、第１のオイルクーラ（第１オイルクーラ）８１Ａが接続されている。

第３ドレイン油路８４ｃは、第１オイルクーラ８１Ａと作動油タンク２２とを接続している。第５油路８２であって、第１逆止弁７７と作動油タンク２２との間には、第２のオイルクーラ（第２オイルクーラ）８１Ｂが接続されている。
したがって、制御弁（ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ等）からの戻り油は第２オイルクーラ８１Ｂによって冷却することができ、走行モータ及び油圧機器からの戻り油は第１オイルクーラ８１Ａによって冷却することができる。特に、第１オイルクーラ８１Ａには、走行モータ等が作動したときに戻り油が流れ、一方、予備制御弁５６ｃ（油圧機器）が作動したときに戻り油が流れる。

なお、図５では、第２油路８４と第５油路８２とは、別々に作動油タンク２２に接続されているが、所定圧以上の作動油を一方向に流す第１逆止弁７７が設けられているため、油圧機器からの戻り油を第２油路８４に流れやすくすることができる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第１実施形態、第２実施形態と共通の構成については説明を省略する。第３実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ８１が設けられていない。

図６に示すように、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ及び予備制御弁５６Ｃ）は、コントロールバルブ（コントロールバルブユニット）６５に設けられている。
第２油路８４の中途部には、第１作動弁１０１が設けられている。詳しくは、第２油路８４は、第１給排油路８３ａと第１作動弁１０１とを繋ぐ第５ドレイン油路８４ｅと、第１作動弁１０１と作動油タンク２２とを繋ぐ第６ドレイン油路８４ｆとを含んでいる。なお、第６ドレイン油路８４ｆの一部と、第６油路８０の一部とは兼用化されている。

第１作動弁１０１は、開度が変更可能な弁であって、第１位置１０１ａと第２位置１０１ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。第１作動弁１０１が第１位置１０１ａである場合、開度は略ゼロであって、第５ドレイン油路８４ｅと第６ドレイン油路８４ｆとの接続を遮断する。第１作動弁１０１が第２位置１０１ｂである場合、開度は全開であって、第５ドレイン油路８４ｅと第６ドレイン油路８４ｆとを連通する。

第１作動弁１０１は、受圧部１０１ｃを有している。受圧部１０１ｃは、パイロット油を受圧することが可能であって、当該受圧部１０１ｃには、第７油路１０５が接続されている。第７油路１０５において、受圧部１０１ｃに接続している端部（一端部）と反対側の他端部は、第１制御油路８６ａに接続されている。このように、第７油路１０５の一端を受圧部１０１ｃに接続し且つ他端を第１制御油路８６ａに接続した場合は、当該第７油路１０５は、上述した第４油路８７と同じである。

第７油路１０５の中途部には、第２作動弁１０２が設けられている。第２作動弁１０２は、第１作動弁１０１を切り換える弁であって、開度が変更可能である。第２作動弁１０２は、電磁弁、或いは、手動で開度を変更可能な手動弁である。第２作動弁１０２が手動弁である場合、手動で第２作動弁１０２を全開又は全閉にすることによって、第１作動弁１０１の受圧部１０１ｃに作用するパイロット圧を設定することができる。つまり、第３実施形態では、第２油路８４、第１作動弁１０１、第２作動弁１０２及び第７油路１０５を設けているため、予備油圧アクチュエータから戻ってきた作動油（戻り油）の経路を変更することができる。

例えば、予備アタッチメントがブレーカである場合、第２作動弁１０２を全開にする。そうすると、第１制御油路８６ａのパイロット油のパイロット圧が第１作動弁１０１の受圧部１０１ｃに作用して、第１作動弁１０１が第２位置１０１ｂに切り換わる。ブレーカを作動させる油圧機器から第１給排油路８３ａに戻った作動油（戻り油）は、第２油路８４及び第１作動弁１０１を通過して、作動油タンク２２に流すことができる。したがって、予備アタッチメントがブレーカ等であり、当該ブレーカ側から戻ってくる戻り油が脈動しやすい場合は、第２作動弁１０２を全開にすることにより、当該戻り油を予備制御弁５６Ｃを有するコントロールバルブ（コントロールバルブユニット）６５内を通過させずに作動油タンク２２に流すことができる。また、第２作動弁１０２を全閉にすると、第１制御油路８６ａのパイロット油のパイロット圧が第１作動弁１０１の受圧部１０１ｃに作用しない。そうすると、第１作動弁１０１は第１位置１０１ａに切り換わる。第１作動弁１０１を第１位置１０１ａに切り換えた場合は、第１給排油路８３ａの戻り油を、予備制御弁５６Ｃを通過させて、作動油タンク２２に流すことができる。

なお、第３実施形態の油圧システムにおいても、第１実施形態及び第２実施形態に示したオイルクーラ８１を設けてもよい。第１作動弁１０１の開閉の制御は、上述した実施形態と同様にコントローラ９８で行ってもよい。また、コントローラ９８によって、第１作動弁１０１の開閉を行う条件は、切換弁８５と同じ条件であってもよい。即ち、第２実施形態におけるコントローラ９８の制御に関して、切換弁８５を第１作動弁１０１に読み替えて適用してもよい。
［第４実施形態］
第４実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第３実施形態と共通の構成については説明を省略する。第３実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ８１及びロードセンシングシステムが設けられていない。第３実施形態の油圧システムは、作動油を増量することが可能な構成である。

図７Ａに示すように、油圧システム３０Ｂは、第３油圧ポンプＰ３と、第３作動弁１２０と、第４作動弁１２１と、第８油路１２３とを備えている。
第３油圧ポンプＰ３は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプ（作業系油圧ポンプ）とは異なる位置に設置されたポンプである。第２油圧ポンプＰ２及び第３油圧ポンプＰ３は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。つまり、第４実施形態では、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、第３油圧ポンプＰ３は、定容量型のギヤポンプである。特に、第３油圧ポンプＰ３は、作動油を増量するためのポンプ、即ち、増量系の油圧ポンプである。

第８油路１２３は、第１油路８３から分岐して第３油圧ポンプＰ３に接続する油路である。詳しくは、第８油路１２３の一端は、第１給排油路８３ａに接続され、第８油路１２３の他端は、第３油圧ポンプＰ３の吐出側に接続されている。
第３作動弁（ハイフロー弁）１２０は、第８油路１２３の中途部に設けられた弁であって、開度が変更可能な弁である。第３作動弁１２０は、パイロット圧で作動する２位置切換弁である。この第３作動弁１２０は、パイロット圧によって２つの切換位置（第１位置１２０ａと第２位置１２０ｂ）に切り換え可能ある。第３作動弁１２０が第１位置１２０ａである場合には開度は略ゼロであって、第８油路１２３に流れる作動油の流量を零にする。また、第３作動弁１２０が第２位置１２０ｂである場合には開度は全開であって、第８油路１２３に流れる作動油の流量を零から所定の流量にする。言い換えると、第３作動弁１２０は、第１位置１２０ａであるときは第８油路１２３を遮断し、第２位置１２０ｂであるときは第８油路１２３を連通させる。

したがって、第３作動弁１２０を第２位置にすることによって、第３油圧ポンプＰ３から吐出した作動油を第８油路１２３に流すことができる。第８油路１２３に流れた作動油は、第１油路８３に流れる作動油と合流する。その結果、予備アクチュエータに供給する作動油を増量することができる。
第３作動弁１２０の切換は、第４作動弁（切換弁）１２１によって行う。第４作動弁１２１は、電磁式の２位置切換弁である。第４作動弁１２１は、第１位置１２１ａと第２位置１２１ｂとに切換可能である。第４作動弁１２１と第３作動弁１２０とは第９油路１２５により接続されている。詳しくは、第３作動弁１２０は、受圧部１２０ｃを有している。受圧部１２０ｃは、パイロット油を受圧することが可能である。第３作動弁１２０の受圧部１２０ｃと第４作動弁１２１とが第９油路１２５によって接続されている。

第４作動弁１２１が第１位置１２１ａである場合には、第３作動弁１２０の受圧部１２０ｃにパイロット圧を作用させず、当該第３作動弁１２０を第１位置１２１ａにする。第４作動弁１２１が第２位置１２１ｂである場合には、第３作動弁１２０の受圧部１２０ｃにパイロット圧を作用させ、当該第３作動弁１２０を第１位置１２０ｂにする。
第４作動弁１２１における第１位置１２１ａ及び第２位置１２１ｂの切換は、コントローラ９８で行う。スイッチを最大位置まで操作すると、コントローラ９８は、第４作動弁１２１のソレノイドを連続して励磁する。そうすると、第４作動弁１２１が第２位置１２１ｂに切り換わる。スイッチが最大位置でない場合は、コントローラ９８は、第４作動弁１２１のソレノイドを消磁する。そうすると、第４作動弁１２１が第１位置１２１ａに切り換わる。

第９油路１２５の中途部には、第７油路１０５の一端（受圧部１０１ｃに接続している側）と反対側の他端部が接続されている。また、第７油路１０５の中途部には、第２作動弁１０２が接続されている。なお、第７油路１０５において、第２作動弁１０２と第９油路１２５の接続部１０５ａとの間である区間１０５ｂは、第３油路８６の第１制御油路８６ａに接続されている。第７油路１０５の区間１０５ｂには、第９油路１２５側から第２作動弁側１０２へ作動油が流れることを許容し且つ、第２作動弁側１０２から第９油路１２５側へ作動油が流れることを阻止する逆止弁１２８が設けられている。
［第５実施形態］
第５実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第５実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ８１及びロードセンシングシステムが設けられている。なお、ロードセンシングシステムは必ずしも設けられていなくてもよい。第５実施形態において、上述した実施形態と共通の構成は説明を省略する。

図８Ａに示すように、第１油路８３には、第５作動弁１３０が設けられている。詳しくは、第２給排油路８３ｂの中途部に第５作動弁１３０が設けられている。また、第５作動弁１３０には、第５油路８２が設けられている。第５作動弁１３０は、第１位置１３０ａと第２位置１３０ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。第５作動弁１３０が第１位置１３０ａである場合、第２給排油路８３ｂと第５油路８２とを連通する。第５作動弁１３０が第２位置１３０ｂである場合、第２給排油路８３ｂを連通する。

第５作動弁１３０は、受圧部１３０ｃを有している。受圧部１３０ｃは、パイロット油を受圧することが可能であって、当該受圧部１３０ｃには、第１０油路１３１が接続されている。第１０油路１３１において、受圧部１３０ｃに接続している端部（一端部）と反対側の他端部は、第２制御油路８６ｂに接続されている。
第１０油路１３１の中途部には、第６作動弁１３２が設けられている。第６作動弁１３２は、第５作動弁１３０を切り換える弁である。第６作動弁１３２は、電磁弁であっても手動弁であってもよい。この実施形態では、第６作動弁１３２は、第１位置１３２ａと第２位置１３２ｂとに切り換え可能な電磁式の二位置切換弁である。

第６作動弁１３２が第１位置１３２ａである場合、第１０油路１３１において、第２給排油路８３ｂ側から第５作動弁１３０の受圧部１３０ｃに作動油が流れるのを許容する。第６作動弁１３２が第２位置１３２ｂである場合、第１０油路１３１の作動油が作動油タンク２２に流れるのを許容する。
したがって、第６作動弁１３２が第１位置１３２ａである場合、受圧部１３０ｃに所定のパイロット圧が作用するため、第５作動弁１３０を第２位置１３０ｂに切り換えることができる。第６作動弁１３２が第２位置１３２ｂである場合、受圧部１３０ｃにはパイロット圧が作用しないため、第５作動弁１３０を第１位置１３０ａに切り換えることができる。なお、第６作動弁１３２の切換は、コントローラ９８に接続されたスイッチ等で行うことが可能である。

図８Ｂは、第５実施形態における第５作動弁１３０の変形例を示している。図８に示す第５作動弁１３０では、第１位置１３０ａである場合、第２給排油路８３ｂを連通する。また、第２位置１３０ｂである場合、第２給排油路８３ｂと第５油路８２とを連通する。図８Ｂに示す油圧システムにおいて、第５作動弁１３０以外の構成は、図８Ａと同様である。
［第６実施形態］
第６実施形態は、油圧システムの変形例を示している。第６実施形態の油圧システムは、上述したオイルクーラ８１及びロードセンシングシステムが設けられている。なお、ロードセンシングシステムは必ずしも設けられていなくてもよい。第６実施形態において、上述した実施形態と共通の構成は説明を省略する。

図９に示すように、第２油路８４は、第１給排油路８３ａと切換弁８５とを繋ぐ第１ドレイン油路８４ａと、切換弁８５と作動油タンク２２とを接続する第７ドレイン油路８４ｇとを含んでいる。第７ドレイン油路８４ｇの中途部には、第５油路８２が接続されている。また、第７ドレイン油路８４ｇの中途部には、第３逆止弁（チェック弁）１３５が設けられている。第３逆止弁１３５は、所定圧以上の作動油が作動油タンク２２側から第２油路８４に向けて流れることを阻止し且つ第２油路８４側から作動油タンク２２へ向けて流れることを許容する。第５油路８２は、第７ドレイン油路８４ｇとは別系統で作動油タンク２２に接続している。即ち、第５油路８２は、中途部で分岐し且つ第７ドレイン油路８４ｇに作動油タンク２２に接続されている。第５油路８２には、オイルクーラ８１が接続されている。したがって、切換弁８５を設けているため、接続部材５０（予備アクチュエータ）からの戻り油を、予備制御弁５６Ｃ（スプール）を介して作動油タンク２２に戻す必要ななくなるため、圧損を減らすことができる。また、戻り油を、切換弁８５を介してバイパスする場合と、バイパスしない場合のいずれの場合にも、オイルクーラ８１に通すことができるため、効率的に作動油を冷却することができる。

なお、図９の油圧システムにおいては、第２作動弁１０２を第４油路８７に設ける構成であってもよいし、図９の通りに第２作動弁１０２を設けない構成であってもよい。
上述した実施形態では、予備アクチュエータから戻って来た作動油（戻り油）の経路を変更していたが、走行装置や旋回装置等の回路でも適用が可能である。走行装置を例にとり説明する。

図１０は、旋回装置の油圧回路の概略図である。旋回装置の油圧回路は図１０に限定されない。また、旋回装置の油圧回路は閉回路でも開回路でもどちらでも良い。旋回装置の油圧回路は、バックホー等の作業機に適用可能である。
図１０に示すように、旋回装置は作動油により作動する油圧機器の１つであって、旋回モータ１５０と、旋回モータ１５０の正転又は逆転の切換を行う切換弁１５１とを有している。旋回モータ１５０と、切換弁１５１とは、油路１５７に接続されている。切換弁１５１と、旋回を制御する旋回制御弁１５２とは第１油路８３が接続されている。第１油路８３には、第２油路８４が接続されている。第２油路８４には、第１作動弁１０１が接続されている。第２油路８４の下流側には逆止弁１５５が設けられている。切換弁１５１の受圧部１５１ａ、１５１ｂと、第１作動弁１０１の受圧部１０１ｃとは、第７油路１０５により接続されている。第７油路１０５には絞り部１５６が接続されている。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
なお、複数の制御弁５６を備えたコントロールバルブの中に、第１逆止弁７７、第２逆止弁７８、第１絞り部７９等を設けてもよいし、コントロールバルブユニットと、切換弁１０１、第１逆止弁７７、第２逆止弁７８及び第１絞り部７９を別体で構成してもよい。

また、第２油路８４の全部又は一部を、コントロールバルブユニット内に設けてもよい。また、コントロールバルブユニット内に、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂを設けてもよいし、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂとコントロールバルブユニットとを別体で構成してもよい。また、第２油圧ポンプＰ２は、定容量ポンプであってもよいし、その他のポンプであってもよい。２つの定容量ポンプで、油圧機器に供給する作動油を増量する油圧システムであってもよい。即ち、予備アクチュエータに応じて、１つの定容量ポンプで作動油を供給したり、２つの定容量ポンプで作動油を供給するといったハイフロー仕様の油圧システムにも適用可能である。

上述した実施形態では、切換弁８５を二位置切換弁としていたが、これに代え、パイロット圧で作動するパイロットチェック弁に置き換えてもよい。例えば、パイロットチェック弁の受圧部に油路を接続し、当該受圧部に作動油（パイロット油）の圧力を作用させることでパイロットチェック弁を開放する。また、パイロットチェック弁の受圧部に作動油の圧力を作用させないようにすることでパイロット弁を閉鎖する。

また、上述したスプールを有する弁に関して、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。

２２ 作動油タンク
５６Ａ ブーム制御弁
５６Ｂ バケット制御弁
５６Ｃ 予備制御弁
６０Ａ 第１電磁弁
６０Ｂ 第２電磁弁
６５ コントロールバルブユニット
７０ 第１検出油路
７１ 第２検出油路
７２ 流量補償弁
７３ 斜板制御部
７５ 第２作動弁
７７ 第１逆止弁
７８ 第２逆止弁
７９ 第１絞り部
８０ 第６油路
８１ オイルクーラ
８２ 第５油路
８３ 第１油路
８３ａ 第１給排油路
８３ｂ 第２給排油路
８４ 第２油路
８４Ａ 第２油路
８４Ｂ 第２油路
８６ 第３油路
８７ 第４油路
８７ａ 第４油路
８７ｂ 第４油路
９０ａ 受圧部
９０ｂ 受圧部
９９ 操作部材
１０１ 第１作動弁
１０１ｃ 受圧部
１０２ 第２作動弁
１０５ 第７油路
１２０ 第３作動弁
１２０ｃ 受圧部
１２１ 第４作動弁
１２３ 第８油路
１２５ 第９油路
１３０ 第５作動弁
１３０ｃ 受圧部
１３１ 第１０油路
１３２ 第６作動弁
１３５ 第３逆止弁

Claims (14)

1. 作動油を貯留するタンクと、
   作動油によって作動する油圧機器と、
   油圧機器を制御する制御弁と、
   前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第１油路と、
   前記第１油路から分岐して前記タンクを接続し、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第２油路と、
   前記第２油路に設けられて且つ開度が変更可能な切換弁と、
   前記第２油路であって、前記切換弁と前記タンクとの間に設けられたオイルクーラと、
   を備えている作業機の油圧システム。
2. 作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を、前記制御弁に通す第３油路と、
   前記第３油路と前記切換弁とを接続する第４油路と、
   を備え、
   前記切換弁の開度は、前記第３油路から前記第４油路に作用する前記パイロット油の圧力に基づいて設定される請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記制御弁から排出する作動油を前記タンクに流す第５油路と、
   前記所定圧以上の作動油が前記作動油タンクに向けて流れることを許容し且つ前記作動油タンクから前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する第１逆止弁と、
   を備えている請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記第５油路と前記第２油路とは繋がっており、
   前記第１逆止弁は、前記第５油路から第２油路に向けて流れる作動油を許容し且つ前記第２油路から前記制御弁に向けて流れる作動油を阻止する請求項３に記載の作業機の油圧システム。
5. 作動油によって駆動する走行モータと、
   前記走行モータに作用した作動油を、前記オイルクーラに通す第６油路と、
   前記第２油路に設けられ且つ前記オイルクーラから前記切換弁に向けて流れる作動油を阻止する第２逆止弁と、
   を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
6. 前記第２油路に作動油の流量を絞る第１絞り部を備えている請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
7. 前記第１油路は、前記油圧機器から前記制御弁へ戻る作動油である戻り油が流れる油路である請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
8. 作動油によって作動する油圧機器と、
   油圧機器を制御する制御弁と、
   前記油圧機器と前記制御弁とを接続し、且つ、前記油圧機器と前記制御弁との間で作動油を流す第１油路と、
   前記第１油路に接続され、且つ、前記油圧機器から前記制御弁に向かう作動油を排出可能な第２油路と、
   前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第２油路に設けられて開度が変更可能な第１作動弁と、
   前記第１作動弁の受圧部に接続される第７油路と、
   前記第７油路に設けられ且つ開度によって前記第１作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第２作動弁と、
   を備えている作業機の油圧システム。
9. 前記第７油路は、前記制御弁の受圧部にパイロット油を供給する油路に接続されている請求項８に記載の作業機の油圧システム。
10. 作動油を吐出する作業系の油圧ポンプと、
    作動油を吐出する増量系の油圧ポンプと、
    作動油によって作動する油圧機器と、
    油圧機器を制御する制御弁と、
    前記油圧機器と前記制御弁とを接続する第１油路と、
    前記第１油路に接続され且つ前記第１油路の作動油を排出可能な第２油路と、
    前記第１油路から分岐し且つ前記増量系の油圧ポンプに接続される第８油路と、
    前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第２油路に設けられ前記受圧部に作用したパイロット油の圧力によって開度が変更可能な第１作動弁と、
    前記作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油を受圧する受圧部を有し、且つ、第８油路に設けられて開度が変更可能な第３作動弁と、
    前記第１作動弁の受圧部に接続された第７油路と、
    前記第３作動弁の受圧部及び第７油路が接続される第９油路と、
    を備えている作業機の油圧システム。
11. 前記第１油路は、前記制御弁の一方のポートに接続する第１給排油路と、前記制御弁の他方のポートに接続する第２給排油路とを含み、前記第８油路は、前記第１給排油路又は前記第２給排油路から分岐している請求項１０に記載の作業機の油圧システム。
12. 前記第７油路に設けられ且つ開度によって前記第１作動弁の受圧部に作用するパイロット油の圧力を変更可能な第２作動弁を備えている請求項１０又は１１に記載の作業機の油圧システム。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の作業機の油圧システムと、
    機体と、
    前記機体に設けられた作業装置と、
    前記作業装置に設けられ且つ前記第１油路の中途部に設けられた接続部材と、
    を備え、
    前記第１油路から前記第２油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている作業機。
14. 請求項１０に記載の作業機の油圧システムと、
    機体と、
    前記機体に設けられた作業装置と、
    前記作業装置に設けられ且つ前記第１油路の中途部に設けられた接続部材と、
    を備え、
    前記第１油路から前記第８油路に分岐する部分は、前記接続部材と前記制御弁との間に設けられている作業機。

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