JP2015093197A - モーター駆動装置及びこれを備えた洗濯物処理機器 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモーターと、
前記モーターを駆動する駆動部と、を含み、
前記駆動部は、
直流電源を交流電源に変換して、前記交流電源を前記モーターに出力するインバータと、
前記モーターに印加される出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
前記出力電圧に基づいて、前記モーターを駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御部と、を含み、
前記出力電圧検出部は、
前記インバータとモーターとの間に電気的に接続される抵抗素子と、
前記抵抗素子で検出される電圧を基準電圧と比較して、パルス幅変調ベースの出力電圧を検出する比較器と、を含むことを特徴とする、 洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定し、前記推定された回転子の位置及びモーターの速度に基づいて、前記インバータ制御のためのスイッチング制御信号を出力する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。
- 前記インバータ制御部は、前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧のデューティを演算し、前記演算されたデューティに基づいて、前記モーターの相電圧を演算する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。
- 前記モーターに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置を推定し、前記推定された回転子の位置に基づいて、前記インバータ制御のためのインバータスイッチング制御信号を出力する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記モーターに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定する推定部と、
前記推定速度、及び速度指令値に基づいて、電流指令値を生成する電流指令生成部と、
前記電流指令値及び前記検出された出力電流に基づいて、電圧指令値を生成する電圧指令生成部と、
前記電圧指令値に基づいて、前記インバータを駆動するためのスイッチング制御信号を出力するスイッチング制御信号出力部と、を含む、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記推定部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターで発生する逆起電力を推定する逆起電力推定部と、
前記推定された逆起電力に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定する速度推定部と、を含む、請求項5に記載の洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、前記モーターの初期起動時に、第1レベルの一定電流及び第2レベルの一定電流が前記モーターに順次に印加されるように制御する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。
- 直流電源を交流電源に変換して、前記交流電源をモーターに出力するインバータと、
前記モーターに印加される出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
前記出力電圧に基づいて、前記モーターを駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御部と、を含み、
前記出力電圧検出部は、
前記インバータとモーターとの間に電気的に接続される抵抗素子と、
前記抵抗素子で検出される電圧を基準電圧と比較して、パルス幅変調ベースの出力電圧を検出する比較器と、を含むことを特徴とする、モーター駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定し、前記推定された回転子の位置及びモーターの速度に基づいて、前記インバータ制御のためのスイッチング制御信号を出力する、請求項8に記載のモーター駆動装置。
- 前記インバータ制御部は、前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧のデューティを演算し、前記演算されたデューティに基づいて、前記モーターの相電圧を演算する、請求項8に記載のモーター駆動装置。
- 前記モーターに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置を推定し、前記推定された回転子の位置に基づいて、前記インバータ制御のためのインバータスイッチング制御信号を出力する、請求項8に記載のモーター駆動装置。 - 前記モーターに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定する推定部と、
前記推定速度、及び速度指令値に基づいて、電流指令値を生成する電流指令生成部と、
前記電流指令値及び前記検出された出力電流に基づいて、電圧指令値を生成する電圧指令生成部と、
前記電圧指令値に基づいて、前記インバータを駆動するためのスイッチング制御信号を出力するスイッチング制御信号出力部と、を含む、請求項8に記載のモーター駆動装置。 - 前記推定部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モーターで発生する逆起電力を推定する逆起電力推定部と、
前記推定された逆起電力に基づいて、前記モーターの回転子の位置及び前記モーターの速度を推定する速度推定部と、を含む、請求項12に記載のモーター駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、前記モーターの初期起動時に、第1レベルの一定電流及び第2レベルの一定電流が前記モーターに順次に印加されるように制御する、請求項8に記載のモーター駆動装置。
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