JP2015088139A - 小束収納庫及び小束処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を高め得るようにする。【解決手段】施封小束支払機３は、紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７と、収納空間６７に収納された紙幣小束Ｔの下側に位置し当該紙幣小束Ｔが集積される集積方向に沿って移動可能なステージ板７２と、ステージ板７２に設けられ、収納空間６７に収納された最上位紙幣小束Ｔｔにおける、非施封箇所Ｐｆと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力を、施封箇所Ｐｂと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力よりも小さくするステージ段差７４と、紙幣小束Ｔを繰り出す際ステージ板７２により持ち上げられた最上位紙幣小束Ｔｔの上面に当接する小束押込機構５２と、ステージ板７２と小束押込機構５２とに保持された最上位紙幣小束Ｔｔの側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束クランプ移動機構５０とを設ける。【選択図】図１２

Description

本発明は、小束収納庫及び小束処理装置に関し、例えば紙幣を所定枚数単位で施封して収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。

施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになされている。

そのような施封小束支払機としては、昇降ステージの上昇によって小束金庫から押し上げられた最上位の紙幣小束を搬送手段で水平に搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。

図１３に示すようにこの施封小束支払機は、小束金庫１５６に積層堆積した複数の紙幣小束Ｔから、小束クランプ移動機構５０のピッカアーム８２により最上位の紙幣小束（以下では最上位紙幣小束とも呼ぶ）Ｔｔを１束分引っ掛けて前方にスライドさせ、クランプアーム８０により把持して搬送する。

図３に示すように、紙幣小束Ｔは、長辺方向の一端側寄りの所定箇所に、短辺方向と平行に紙帯Ｓが巻回されることにより、施封されている。

特開２０１３−１４３０５３号公報

この施封小束支払機においては、ピッカアーム８２により最上位紙幣小束Ｔｔを水平方向に移動させる際、図１３（Ｂ）に示すように、最上位紙幣小束Ｔｔの長辺方向における紙帯Ｓが巻回されていない一端側（右側）において、ピッカアーム８２に押されている上側の小束上層部分Ｔｔｕと、当該ピッカアーム８２に押されていない下側の小束下層部分Ｔｔｌとが断層のようにずれて束ずれが発生してしまい、形状が崩れてしまう可能性があった。

この場合、形状が崩れた紙幣小束Ｔが施封小束支払機内を搬送されることになるため、信頼性が低下してしまうおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮したもので、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の小束収納庫においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動するステージと、ステージに設けられ、収納部に収納された小束のうち最上位に位置する最上位小束における、帯で結束された結束箇所から最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、結束箇所と次段小束との摩擦力よりも小さくする第１摩擦軽減部とを設けるようにした。

また本発明の小束収納庫においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される小束における帯で結束された結束箇所に対応する位置がステージより上方に突出した突起部とを設けるようにした。

この小束収納庫は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。

さらに発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動するステージと、ステージに設けられ、収納部に収納された小束のうち最上位に位置する最上位小束における、帯で結束された結束箇所から最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、結束箇所と次段小束との摩擦力よりも小さくする第１摩擦軽減部と、小束を繰り出す際ステージにより持ち上げられた最上位小束の上面に当接する小束取出機構と、ステージと小束取出機構とに保持された最上位小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構とを設けるようにした。

さらに発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される小束における帯で結束された結束箇所に対応する位置がステージより上方に突出した第１突起部と、小束を繰り出す際ステージにより持ち上げられた小束の上面に当接する小束取出機構と、ステージと小束取出機構とに保持された小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と、小束取出機構に設けられ、ステージ上に集積される小束を挟んで対向する位置が小束取出機構より下方に突出した第２突起部とを設けるようにした。

この小束処理装置は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。

本発明によれば、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を実現できる。

出納システムの全体構成を示す斜視図である。 施封小束支払機の内部構成を示す右側面図である。 施封された状態の紙幣小束を示す斜視図である。 小束金庫の構成（１）を示す斜視図である。 小束金庫の構成（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の収納時の様子（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の収納時の様子（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の収納時の様子（３）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の収納時の様子（４）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（３）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。 従来の紙幣小束の繰出時の様子を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は紙幣小束の平面図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。

出納システム１は、紙幣入出金機２、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６、硬貨入出金機７、認証プリンタ８、現金外ポスト９、制御装置１２及び操作表示部１３を有している。

紙幣入出金機２は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機３は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。

紙幣補充回収機４は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。

新券支払機５は、紙幣補充回収機４の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機６は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金する。硬貨入出金機７は、硬貨を１枚単位で入出金する。

認証プリンタ８は、紙幣補充回収機４に載置され、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト９は、硬貨入出金機７に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。

操作表示部１３はディスプレイ１０とキーボード１１とにより構成されている。ディスプレイ１０は、紙幣入出金機２に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード１１は、ディスプレイ１０の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置１２は、出納システム１全体を統括制御する。

出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。

以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。

出納システム１では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。

これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。

［１−２．施封小束支払機の内部構成］
図２に示すように、施封小束支払機３は、箱状の施封小束支払機筐体２０を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体２０の前面に入出金口４０が設けられている。

施封小束支払機筐体２０の内部には、上側に配置された上部ユニット２４と、下側に配置された下部ユニット２６とが設けられている。上部ユニット２４には、主に制御部３０、装置間搬送部３２、集積部３４、紙幣クランプ移動部３６、施封部３８及び入出金口４０が設けられている。下部ユニット２６には、主に昇降部４２、オーバーフロー庫４８、収納繰出部４９（小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２）、認識部５４及び小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）が設けられている。

この施封小束支払機３は、紙幣の長辺が左右方向に沿った状態で紙幣小束を搬送すると共に、小束金庫５６、オーバーフロー庫４８及び昇降機構部４４に収納する。

装置間搬送部３２は、施封小束支払機３内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機４又は紙幣入出金機２（図１）から搬送された紙幣を受け取り、集積部３４（３４ａ又は３４ｂ）へ１枚ずつ搬送する。

集積部３４は、装置間搬送部３２の前方に配置され、装置間搬送部３２から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を１００枚ずつ集積させる。

紙幣クランプ移動部３６は、装置間搬送部３２と集積部３４との間に配置され、当該集積部３４に集積された１００枚の紙幣を施封部３８まで搬送する。

施封部３８は、紙幣クランプ移動部３６の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部３６により搬送された１００枚の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして紙帯で施封し、昇降部４２に搬送する。

図３に示すように、施封部３８は、紙幣小束Ｔの長辺方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短辺方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、紙幣小束Ｔを施封する。以下では、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回された位置を施封箇所Ｐｂとも呼び、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回されていない位置を非施封箇所Ｐｆとも呼ぶ。

具体的に紙幣小束Ｔは、官封券の場合、上下方向の厚さが約１０ｍｍ、長辺方向の長さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ、左端から紙帯Ｓまでの長さが約３０ｍｍ、紙帯Ｓの左右方向の幅が約２０ｍｍとなっている。

昇降部４２は、施封小束支払機３内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体２０の底板近傍を下端として入出金口４０の近傍まで上方に延在する昇降路４６と、当該昇降路４６内を上下方向に移動する昇降機構部４４とにより構成されている。

この昇降路４６の上端側には入出金口４０が設けられ、当該入出金口４０は、オペレータが入金する紙幣小束Ｔが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを排出する。また入出金口４０は、入出金口シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞する。

昇降機構部４４は、施封された紙幣小束Ｔを上側に載置された状態で昇降機構駆動部（図示せず）により昇降路４６内を上下方向に移動することにより、紙幣小束Ｔを入出金口４０と小束金庫５６の上方前側との間で移動させる。オペレータと紙幣小束Ｔの入出金を行う際、昇降機構部４４は、昇降路４６の上端に近接する位置まで移動し入出金ポジションとなる。

さらに昇降部４２（図２）より後方下側に、上部ユニット２４と所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）が前後方向に並んで配置されている。小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納する。本実施の形態においては、１万円札が１００枚ずつ施封された万券小束を小束金庫５６ａ及び５６ｂが、千円札が１００枚ずつ施封された千券小束を小束金庫５６ｃ及び５６ｄがそれぞれ収納する。

オーバーフロー庫４８は、昇降部４２と小束金庫５６ａとの間に配置されている。オーバーフロー庫４８は、内壁により囲まれた内部空間を有し、小束金庫５６からの出金時や精査時に認識部５４（後述する）において金種を識別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫５６が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。

このオーバーフロー庫４８は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Ｔの前後方向（短辺方向）の幅よりも狭く形成されており、紙幣小束Ｔにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けて積層堆積させて収納する。

さらに小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２からなる収納繰出部４９は、上部ユニット２４と小束金庫５６との間の通路５８内を前後方向に移動するように構成されている。この収納繰出部４９は、小束クランプ移動機構５０が前側、小束押込機構５２が後側となる位置関係を維持しながら通路５８内を移動する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４と小束金庫５６との間で紙幣小束Ｔを把持して移動させる。また小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４又は小束金庫５６からオーバーフロー庫４８へも紙幣小束Ｔを移動させる。小束押込機構５２は、入金処理時において小束クランプ移動機構５０から小束金庫５６へ紙幣小束Ｔを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫５６に対し、当該小束金庫５６内に収納された紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせる。

小束押込機構５２には、紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部５４が設けられている。認識部５４は、小束クランプ移動機構５０により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部５４を通過する際に当該紙幣小束Ｔの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部３０に供給する。

制御部３０は、装置間搬送部３２の下側に配置されている。制御部３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部を制御して、紙幣小束Ｔの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫５６に収納された紙幣小束Ｔの金種及び束数を確認する精査処理等を行うようになされている。また制御部３０は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

［１−３．小束金庫の構成］
図４及び図５に示すように小束金庫５６は、箱状の金庫筐体６０を中心に構成されており、当該金庫筐体６０の上面に、内部空間と外部とを連通させ、入金される紙幣小束Ｔを受け入れると共に出金される紙幣小束Ｔを排出する入出口６２が設けられている。この金庫筐体６０の内部には、前後に対向する前側収納壁部６３Ｆ及び後側収納壁部６３Ｂと、左右に対向する左側収納壁部６３Ｌ及び右側収納壁部６３Ｒとが設けられており、この対向する収納壁部６３（前側収納壁部６３Ｆ、後側収納壁部６３Ｂ、左側収納壁部６３Ｌ及び右側収納壁部６３Ｒ）の内側に、紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７が形成されている。金庫筐体６０には、前後方向に並んで２つの収納空間６７が設けられている。

前側収納壁部６３Ｆの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて前側へ湾曲して広がる湾曲形状の前側ガイド６４Ｆが形成され、後側収納壁部６３Ｂの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて後側へ湾曲して広がる湾曲形状の後側ガイド６４Ｂが形成されている。

この前側ガイド６４Ｆ及び後側ガイド６４Ｂ（以下ではまとめてガイド６４とも呼ぶ）は、収納空間６７に小束クランプ移動機構５０が紙幣小束Ｔを投入する際、本来設定されている位置に対し小束クランプ移動機構５０が前側又は後側に位置ずれした状態で投入してしまった場合に、湾曲形状に紙幣小束Ｔを沿わせながら落下させることにより、当該紙幣小束Ｔを正常な位置に集積させる。このようにガイド６４は、入金時における紙幣小束Ｔの前後方向の位置を矯正している。

前側ガイド６４Ｆの前側には、左右方向に沿った回転軸６６Ａが設けられている。この回転軸６６Ａには、円筒形状の案内ローラ６６が入出口６２における右端側において図５中時計回り及び反時計回りに回転可能に支持されている。すなわち案内ローラ６６は、入出口６２における、紙幣小束Ｔの非施封箇所Ｐｆ側（図３）であり、且つ小束クランプ移動機構５０が最上位紙幣小束Ｔｔをスライドさせる方向である繰出搬送方向側（前側）に設けられている。また案内ローラ６６は、外周面である案内面６６Ｂが前側ガイド６４Ｆよりも後側（すなわち収納空間６７側）に突出するように設けられている。

小束金庫５６の収納空間６７には、バネ等の付勢部材６８により上方に付勢され紙幣小束Ｔが集積される集積方向（すなわち上下方向）に沿って移動可能に構成された昇降ステージ７０が設けられており、入出口６２付近に設けられたストッパ７６と昇降ステージ７０とで、当該昇降ステージ７０上に積み重ねられた紙幣小束Ｔを上下から挟み込んで保持する。

小束金庫５６は、小束押込機構５２により紙幣小束Ｔが下方に押し下げられると、ストッパ７６が外れる仕組みになっている。ストッパ７６が外れると、昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、当該昇降ステージ７０と小束押込機構５２の押込プレート部８４（後述する）との間で保持されながら当該昇降ステージ７０と共に上昇する。

昇降ステージ７０は、ステージ板７２とステージ段差７４とにより構成されている。ステージ板７２は平板状に形成され、ステージ段差７４は、当該ステージ板７２の上面における、最下位紙幣小束Ｔｂの紙帯Ｓ（施封箇所Ｐｂ）と対向する位置において、紙帯Ｓよりも左右方向の長さが長く上方に向かって高さ約１ｍｍで突出している。

このため紙幣小束Ｔが昇降ステージ７０に載置された際、当該紙幣小束Ｔの長辺方向のうち、紙帯Ｓで施封された施封箇所Ｐｂが、紙帯Ｓから離隔する非施封箇所Ｐｆ（右端側）よりもやや持ち上げられることとなる。

［１−４．収納繰出部の構成］
図６に示すように、収納繰出部４９は、互いに分離及び結合可能な小束クランプ移動機構５０と小束押込機構５２とにより構成されている。

小束クランプ移動機構５０は、下端部の中央部において紙幣小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部７８が形成されており、当該切欠部７８に紙幣小束Ｔが収まるようになされている。この切欠部７８の後側には、紙幣小束Ｔの後側面に当接し上下方向に移動するピッカアーム８２が設けられている。

また小束クランプ移動機構５０には、図示せぬ駆動機構により回動軸を中心に回動可能なＬ字形状のクランプアーム８０が、切欠部７８の左右方向の間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。さらに小束クランプ移動機構５０の内部には、切欠部７８の上方に、小束押込機構５２の一部分を収納できる小束押込機構格納領域が設けられており、この小束押込機構格納領域は下方の切欠部７８と繋がっている。

この小束クランプ移動機構５０は、小束金庫５６の入出口６２の外まで上昇した紙幣小束Ｔを、ピッカアーム８２により前方へスライドさせて移動させる。また小束クランプ移動機構５０は、切欠部７８に紙幣小束Ｔを収めるようにして、クランプアーム８０で紙幣小束Ｔを挟み込む。

一方小束押込機構５２は、小束クランプ移動機構５０の小束押込機構格納領域に一部分が収まる筐体を有しており、この筐体の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動され紙幣小束Ｔを押圧する押込プレート部８４が設けられている。この小束押込機構５２は、小束クランプ移動機構５０の後側から、小束押込機構収納領域内に嵌脱自在に形成されている。

また、小束押込機構５２が、紙幣小束Ｔを挟持している状態の小束クランプ移動機構５０と一体化すると、このとき小束クランプ移動機構５０に挟持されている紙幣小束Ｔの上方に押込プレート部８４が位置することになる。

この状態で小束押込機構５２は、押込プレート部８４により紙幣小束Ｔの上面を押圧することができ、これにより、紙幣小束Ｔを下方に押し出すことができるようになされている。このとき、小束クランプ移動機構５０のクランプアーム８０は、押込プレート部８４の妨げとならないように退避するようになされている。

押込プレート部８４は、押込プレート８６と押込プレート絞り８８とにより構成されている。押込プレート８６は平板状に形成され、押込プレート絞り８８は、当該押込プレート８６の下面における、最上位紙幣小束Ｔｔの紙帯Ｓと対向する位置において、紙帯Ｓよりも左右方向の長さが長く、下方に向かって高さ約１ｍｍで突出している。すなわち押込プレート絞り８８は、紙幣小束Ｔを挟んでステージ段差７４と対向した位置に設けられている。

このため紙幣小束Ｔが押込プレート部８４に押し付けられた際、当該紙幣小束Ｔの長辺方向のうち、紙帯Ｓから離隔する非施封箇所Ｐｆよりも、紙帯Ｓで施封された施封箇所Ｐｂが主に押込プレート部８４と接触することとなる。

［１−５．入金処理］
かかる構成において、オペレータが操作表示部１３を操作することにより入金処理を選択すると、施封小束支払機３は、入出金口４０まで昇降機構部４４を移動させて入出金口シャッタを開き、オペレータからの紙幣小束Ｔの受け渡しを待機する。

オペレータが昇降機構部４４に紙幣小束Ｔを載置し、入金する紙幣小束Ｔの金種及び束数を操作表示部１３を操作して指定すると、施封小束支払機３は、入出金口シャッタを閉じる。

昇降機構部４４は、紙幣小束Ｔを受け取ると、小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２の通路５８の手前まで昇降路４６内を降りていき、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔのうち最上位の紙幣小束Ｔを小束クランプ移動機構５０が把持できる位置まで移動する。昇降機構部４４が通路５８の手前まで移動すると、通路５８の前端に移動してきた小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔのうち最上位の紙幣小束Ｔを把持する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４から受け取った紙幣小束Ｔを把持したまま、オペレータにより指定された金種に対応する小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）の上まで通路５８内を移動する。このとき、指定された金種に対応する小束金庫５６の上には、小束押込機構５２が位置しており、小束クランプ移動機構５０が指定された金種に対応する小束金庫５６の上まで移動すると、図６に示すように小束クランプ移動機構５０と小束押込機構５２とが一体化する。このとき認識部５４は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部３０に供給する。

ここで、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別できなかった場合や、オペレータによって指定された金種と異なる場合や、紙帯が正しく施封されていない場合や、指定された金種に対応する小束金庫５６が満杯の場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが入金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束クランプ移動機構５０によりオーバーフロー庫４８まで紙幣小束Ｔを運び、当該オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔを収納する。

一方、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別でき、且つオペレータによって指定された金種と同一であり、且つ紙帯が正しく施封されており、且つ指定された金種に対応する小束金庫５６が満杯でない場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構５０は、図７に示すようにクランプアーム８０を開くことにより、把持していた紙幣小束Ｔを下方の小束金庫５６へ投入する。

続いて小束押込機構５２は、図８に示すように押込プレート部８４を下方まで伸ばして紙幣小束Ｔを押圧してから図９に示すように押込プレート部８４を上昇させることにより、ストッパ７６（図４）と昇降ステージ７０とで紙幣小束Ｔを上下から挟み込んで保持させる。この結果、この紙幣小束Ｔが小束金庫５６内の昇降ステージ７０上に積み重なるようにして収納される。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔがなくなるまで上述した動作を繰り返すことにより、入金された紙幣小束Ｔを小束金庫５６へ収納する。このときも小束押込機構５２は、指定された金種に対応する小束金庫５６の上から移動せず待機し、小束クランプ移動機構５０のみが、昇降機構部４４と小束金庫５６との間を移動する。

昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔがなくなると、施封小束支払機３は、追加して入金する紙幣小束Ｔが存在するか否かをオペレータに問い合わせ、追加する紙幣小束Ｔが存在すると選択された場合は上述した動作を繰り返すことにより昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納する。

一方、追加する紙幣小束Ｔが存在しないと選択された場合、施封小束支払機３は、オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔが収納されているときは、下部ユニット２６を施封小束支払機筐体２０から引き出させ、当該オーバーフロー庫４８から紙幣小束Ｔをオペレータに手動で取り出させる。オペレータが紙幣小束Ｔを取り出し所定の処置を行い再び当該紙幣小束Ｔを入金すると、施封小束支払機３は、金種毎に小束金庫５６に収納することにより、入金処理を終了する。

このように施封小束支払機３は、入金処理時、金種毎に設定された小束金庫５６に紙幣小束Ｔを収納する。

因みに施封小束支払機３は、入出金口４０から入金された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納する以外にも、施封部３８によって施封された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納することも可能となっている。この場合施封小束支払機３は、施封部３８まで昇降機構部４４を移動させて当該施封部３８から昇降機構部４４へ紙幣小束Ｔを受け渡し、上述した入金処理と同様の動作を行う。

［１−６．出金処理］
また、オペレータが操作表示部１３を操作することにより出金処理を選択すると、まず、昇降機構部４４が通路５８の手前まで昇降路４６内を移動する。

ここで、小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２がオペレータにより指定された金種の小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）の上まで移動する。このとき小束押込機構５２は、図１０に示すように小束クランプ移動機構５０内と一体化する。小束押込機構５２は、図８と同様に押込プレート部８４を下方まで伸ばして、下方の小束金庫５６の昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔを押し下げる。

これによりストッパ７６（図４）が外れると、昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、当該昇降ステージ７０と小束押込機構５２の押込プレート部８４との間で保持されながら当該昇降ステージ７０と共に上昇する。

そして昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち最上位紙幣小束Ｔｔが図１１に示すように小束金庫５６の入出口６２の外まで上昇すると、小束クランプ移動機構５０は、ピッカアーム８２を下降させつつ当該最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接させて前方（繰出搬送方向）へ移動することにより、当該最上位紙幣小束Ｔｔを前方へスライドさせる。

続いて小束クランプ移動機構５０は、図１２に示すようにクランプアーム８０を閉じることにより最上位紙幣小束Ｔｔを把持し、小束押込機構５２から分離する。このとき認識部５４は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部３０に供給する。

出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別でき、且つ指定された金種の紙幣小束であり（すなわち指定された小束金庫５６に収納されているべき金種の紙幣小束であり）、且つ紙帯が正しく施封されている場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構５０は、通路５８内を昇降機構部４４の昇降路４６まで移動する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降路４６まで移動すると、このとき把持している紙幣小束Ｔを離し、昇降機構部４４に載置する。指定された束数の紙幣小束Ｔが載置されると、昇降機構部４４が入出金口４０まで昇降路４６内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Ｔがオペレータに受け渡される。

一方、出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別できなかった場合や、指定された金種の紙幣小束ではない場合や、紙帯が正しく施封されていない場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが出金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束クランプ移動機構５０によりオーバーフロー庫４８まで紙幣小束Ｔを運び、当該オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔを収納する。

このように施封小束支払機３は、出金処理時、金種毎に設定された小束金庫５６から紙幣小束Ｔを繰り出して出金する。

［１−７．動作及び効果］
以上の構成において施封小束支払機３は、昇降ステージ７０のステージ段差７４を最下位小束としての最下位紙幣小束Ｔｂにおける紙帯Ｓに接触させ、且つ押込プレート部８４の第２摩擦軽減部としての押込プレート絞り８８を最上位紙幣小束Ｔｔにおける紙帯Ｓに接触させた状態で、昇降ステージ７０と押込プレート部８４との間で紙幣小束Ｔを保持しつつ、小束クランプ移動機構５０により最上位紙幣小束Ｔｔをスライドさせて把持するようにした。

従来の施封小束支払機においては、図１３に示したように、最上位紙幣小束Ｔｔの上面全体に平板状の押込プレート８６が接触し、最下位紙幣小束Ｔｂの下面全体に平板状のステージ板７２が接触していたため、最上位紙幣小束Ｔｔと、上から２段目の紙幣小束（以下では次段紙幣小束とも呼ぶ）Ｔｓとの間には、当該最上位紙幣小束Ｔｔの下面全体と、当該次段紙幣小束Ｔｓの上面全体とにほぼ均一に摩擦力が働く。

このため最上位紙幣小束Ｔｔにおいて、非施封箇所Ｐｆは、紙帯Ｓで施封されておらず最上位紙幣小束Ｔｔの形状が矯正されないため、次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力により、非施封箇所Ｐｆの下層部分が上層部分よりも繰出搬送方向への移動が遅れてしまい、束ずれが発生して形状が崩れてしまう可能性があった。

これに対し施封小束支払機３は、最下位紙幣小束Ｔｂの施封箇所Ｐｂ近傍のみが昇降ステージ７０と強く接触し、非施封箇所Ｐｆは施封箇所Ｐｂよりも昇降ステージ７０と弱く接触するようにしたと共に、最上位紙幣小束Ｔｔの施封箇所Ｐｂ近傍のみが押込プレート部８４と強く接触し、非施封箇所Ｐｆは施封箇所Ｐｂよりも押込プレート部８４と弱く接触するようにした。

このため施封小束支払機３は、従来の施封小束支払機と比べて、最上位紙幣小束Ｔｔの非施封箇所Ｐｆの下面と、次段紙幣小束Ｔｓの上面との摩擦抵抗を低減できる。すなわち施封小束支払機３は、最上位紙幣小束Ｔｔにおける非施封箇所Ｐｆと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力を、施封箇所Ｐｂと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力よりも小さくできる。このため施封小束支払機３は、最上位紙幣小束Ｔｔの非施封箇所Ｐｆの下層部分が上層部分よりも移動しにくくなってしまうことを防止できる。

これにより収納繰出部４９は、小束金庫５６から最上位紙幣小束Ｔｔを押し出して分離させる際において、最上位紙幣小束Ｔｔに束ずれを発生させず、形状を崩さないようにすることができる。

以上の構成によれば、施封小束支払機３は、所定枚数の媒体としての紙幣が帯としての紙帯Ｓで結束された小束としての紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７と、収納空間６７に収納された紙幣小束Ｔの下側に位置し当該紙幣小束Ｔが集積される集積方向に沿って移動可能なステージ板７２と、ステージ板７２に設けられ、収納空間６７に収納された最上位紙幣小束Ｔｔにおける、結束箇所としての施封箇所Ｐｂから最上位紙幣小束Ｔｔの長辺方向に沿って離隔した非結束箇所としての非施封箇所Ｐｆと次段小束としての次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力を、施封箇所Ｐｂと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力よりも小さくするステージ段差７４と、紙幣小束Ｔを繰り出す際ステージ板７２により持ち上げられた最上位紙幣小束Ｔｔの上面に当接する小束押込機構５２と、ステージ板７２と小束押込機構５２とに保持された最上位紙幣小束Ｔｔの側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束クランプ移動機構５０とを設けるようにした。

これにより施封小束支払機３は、積み重なった複数の紙幣小束Ｔから、形状を保ったまま紙幣小束Ｔを分離して繰り出すことができる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、押込プレート絞り８８とステージ段差７４との両方を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート絞り８８かステージ段差７４かの何れか一方のみを設けても良い。

また上述した実施の形態においては、押込プレート絞り８８及びステージ段差７４の高さをそれぞれ１ｍｍとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、１ｍｍ未満又は１ｍｍより大きい任意の高さとして良い。この場合、例えば国別の紙幣毎に異なる摩擦抵抗に応じて押込プレート絞り８８とステージ段差７４との高さを変化させても良い。また、押込プレート絞り８８とステージ段差７４との高さは互いに異なっていても良い。

さらに上述した実施の形態においては、押込プレート８６の下面から下方に向かって押込プレート絞り８８が突出し、ステージ板７２の上面から上方に向かってステージ段差７４が突出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート８６における、最上位紙幣小束Ｔｔの上面の施封箇所Ｐｂに対向する箇所よりも非施封箇所Ｐｆに対向する箇所の方が凹設し、ステージ板７２における、最下位紙幣小束Ｔｂの下面の施封箇所Ｐｂに対向する箇所よりも非施封箇所Ｐｆに対向する箇所の方が凹設していても良い。また、押込プレート絞り８８は最上位紙幣小束Ｔｔの紙帯Ｓに接触していなくても良く、紙帯Ｓ近傍に接触していれば良い。また、ステージ段差７４は最下位紙幣小束Ｔｂの紙帯Ｓに接触していなくても良く、紙帯Ｓ近傍に接触していれば良い。要は、最上位紙幣小束Ｔｔにおける、非施封箇所Ｐｆと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力を、施封箇所Ｐｂと次段紙幣小束Ｔｓとの摩擦力よりも小さくすれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、押込プレート絞り８８は押込プレート８６に固定され、ステージ段差７４はステージ板７２に固定されている場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート８６に対し押込プレート絞り８８の位置を可変にすると共に、ステージ板７２に対するステージ段差７４の位置を可変にし、例えば国別の紙幣小束毎に異なる紙帯Ｓの位置に対応させて押込プレート絞り８８及びステージ段差７４位置とを変更させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、昇降ステージ７０と押込プレート部８４とで紙幣小束Ｔを保持する場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金時において紙幣小束Ｔを押込プレート部８４に向かって押し付けず、昇降ステージ７０で上方に紙幣小束Ｔを持ち上げ、小束クランプ移動機構で最上位紙幣小束Ｔｔを把持して移動させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣小束Ｔの長辺方向の一端側寄りに巻回された紙帯Ｓに当接する位置に押込プレート絞り８８及びステージ段差７４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣小束Ｔの長辺方向の中央部に紙帯Ｓが巻回されている場合、当該紙帯Ｓに当接する位置に押込プレート絞り８８及びステージ段差７４を設ければ良い。

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム１の施封小束支払機３において、媒体としての紙幣小束を小束金庫５６から取り出して出金する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば１枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、ステージとしてのステージ板７２と、摩擦軽減部としてのステージ段差７４とによって、小束収納庫としての小束金庫５６を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、摩擦軽減部とによって小束収納庫を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、ステージとしてのステージ板７２と、突起部としてのステージ段差７４とによって、小束収納庫としての小束金庫５６を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、突起部とによって小束収納庫を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、ステージとしてのステージ板７２と、第１摩擦軽減部としてのステージ段差７４と、小束取出機構としての押込プレート８６と、小束移動機構としての小束クランプ移動機構５０とによって、小束処理装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、第１摩擦軽減部と、小束取出機構と、小束移動機構とによって、小束処理装置を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、ステージとしてのステージ板７２と、第１突起部としてのステージ段差７４と、小束取出機構としての押込プレート８６と、小束移動機構としての小束クランプ移動機構５０と、第２突起部としての押込プレート絞り８８とによって、小束処理装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、第１突起部と、小束取出機構と、小束移動機構と、第２突起部とによって、小束処理装置を構成しても良い。

本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納及び出金する媒体処理装置で広く利用することができる。

１……出納システム、２……紙幣入出金機、３……施封小束支払機、４……紙幣補充回収機、５……新券支払機、６……棒金支払機、７……硬貨入出金機、８……認証プリンタ、９……現金外ポスト、１０……ディスプレイ、１１……キーボード、１２……制御装置、１３……操作表示部、２０……施封小束支払機筐体、２４……上部ユニット、２６……下部ユニット、３０……制御部、３２……装置間搬送部、３４……集積部、３６……紙幣クランプ移動部、３８……施封部、４０……入出金口、４２……昇降部、４４……昇降機構部、４６……昇降路、４８……オーバーフロー庫、４９……収納繰出部、５０……小束クランプ移動機構、５２……小束押込機構、５４……認識部、５６、１５６……小束金庫、５８……通路、６０……金庫筐体、６２……入出口、６３……収納壁部、６４……ガイド、６６……案内ローラ、６７……収納空間、６８……付勢部材、７０……昇降ステージ、７２……ステージ板、７４……ステージ段差、７６……ストッパ、７８……切欠部、８０……クランプアーム、８２……ピッカアーム、８４……押込プレート部、８６……押込プレート、８８……押込プレート絞り、Ｐｂ……施封箇所、Ｐｆ……非施封箇所、Ｔ……紙幣小束、Ｔｔ……最上位紙幣小束、Ｔｓ……次段紙幣小束、Ｓ……紙帯、Ｔｔｕ……小束上層部分、Ｔｔｌ……小束下層部分。

Claims (11)

1. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
   前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
   前記ステージに設けられ、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束における、前記帯で結束された結束箇所から前記最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする摩擦軽減部と
   を有する小束収納庫。
2. 前記摩擦軽減部は、前記収納部に収納された前記小束のうち最下位に位置する最下位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも高く形成されている
   請求項１に記載の小束収納庫。
3. 前記ステージは、前記最下位小束と対向する面がほぼ平面状に形成され、
   前記摩擦軽減部は、前記最下位小束の前記結束箇所に対応する位置において前記ステージから上方に突出する突起である
   請求項２に記載の小束収納庫。
4. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
   前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
   前記ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される前記小束における前記帯で結束された結束箇所に対応する位置が前記ステージより上方に突出した突起部と
   を有する小束収納庫。
5. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
   前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
   前記ステージに設けられ、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束における、前記帯で結束された結束箇所から前記最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする第１摩擦軽減部と、
   前記小束を繰り出す際前記ステージにより持ち上げられた前記最上位小束の上面に当接する小束取出機構と、
   前記ステージと前記小束取出機構とに保持された前記最上位小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と
   を有する小束処理装置。
6. 前記第１摩擦軽減部は、前記収納部に収納された前記小束のうち最下位に位置する最下位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも高く形成されている
   請求項５に記載の小束処理装置。
7. 前記小束取出機構に設けられ、前記最上位小束における、前記非結束箇所と前記次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする第２摩擦軽減部
   をさらに有する請求項６に記載の小束処理装置。
8. 前記第２摩擦軽減部は、前記最上位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも下方に向かって高く形成されている
   請求項７に記載の小束処理装置。
9. 前記小束取出機構は、前記最上位小束と対向する面がほぼ平面状に形成され、
   前記第２摩擦軽減部は、前記最上位小束の前記結束箇所に対応する位置において前記小束取出機構から下方に突出する突起である
   請求項８に記載の小束処理装置。
10. 前記第１摩擦軽減部と前記第２摩擦軽減部とは、前記小束を挟んで対向している
    請求項９に記載の小束処理装置。
11. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
    前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
    前記ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される前記小束における前記帯で結束された結束箇所に対応する位置が前記ステージより上方に突出した第１突起部と、
    前記小束を繰り出す際前記ステージにより持ち上げられた前記小束の上面に当接する小束取出機構と、
    前記ステージと前記小束取出機構とに保持された前記小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と、
    前記小束取出機構に設けられ、前記ステージ上に集積される前記小束を挟んで対向する位置が前記小束取出機構より下方に突出した第２突起部と
    を有する小束処理装置。

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