JP2015081669A - トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度変化に拘わらず、電動モータ７の出力軸１２ａとウォーム軸６ａとの相対変位に基づく異音の発生を抑えられるトルク伝達用継手１５ａを実現する。【解決手段】出力軸１２ａに支持した駆動側伝達部材１６ａと、ウォーム軸６ａに支持した被駆動側伝達部材１７ａとの間に、弾性材製の緩衝部材１８ａを組み込む。そして、この緩衝部材１８ａを構成する被挟持部を、駆動側伝達部材１６を構成する駆動側腕部２１ａと被駆動側伝達部材１７ａを構成する被駆動側腕部２３ａとの間に介在させる。又、耐熱性及び耐寒性に優れた材料製の軸方向予圧部材２６を、緩衝部材１８ａとは別体に設け、この緩衝部材１８ａに設けた支持筒部４４の内側に圧入する。そして、出力軸１２ａとウォーム軸６との間に、軸方向予圧部材２６を軸方向に圧縮した状態で配置し、これら両軸６ａ、１２ａに予圧を付与する。【選択図】図１

Description

この発明に係るトルク伝達用継手は、各種機械装置に組み込んで、駆動軸と被駆動軸との間でトルクを伝達する為に利用する。又、本発明の電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。

操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。この様な電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、前記電動モータにより回転駆動されるウォームと、前記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、前記電動モータの補助動力を、この回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュに基づき、前記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。

この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献１〜３に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向けて弾性的に押圧する事が考えられている。図２５〜２６は、このうちの特許文献２に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持されており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５をウォーム軸６の軸方向中間部に設け、電動モータ７により回転駆動されるウォーム８の軸方向両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、前記ハウジング３内に回転自在に支持されている。更に、前記ウォーム軸６の先端部で前記転がり軸受９ａよりも突出した部分に押圧駒１０を外嵌し、この押圧駒１０と前記ハウジング３との間に、コイルばね１１等の弾性部材を設けている。そして、このコイルばね１１により、前記押圧駒１０を介して、前記ウォーム軸６に設けたウォーム歯５を、前記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、前記歯打ち音の発生を抑えている。

上述の様な従来構造の場合、前記ウォーム歯５と前記ウォームホイール４との噛合部で前記歯打ち音が発生する事を抑えられるが、前記電動モータ７の出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部との結合部分で発生する歯打ち音を抑える事はできない。この点に就いて、以下に説明する。図示の構造の場合、前記電動モータ７の出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部とをトルクの伝達を可能に結合する為に、このウォーム軸６の基端部にスプライン孔１３を、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で形成している。一方、前記出力軸１２の先端部に、スプライン軸部１４を形成している。そして、このスプライン軸部１４と前記スプライン孔１３とをスプライン係合させる事で、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６とをトルクの伝達を可能に結合している。

前記スプライン軸部１４と前記スプライン孔１３とが、円周方向の隙間なく（バックラッシュなしで）スプライン係合していれば、前記出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部との結合部（スプライン係合部）で、歯打ち音が発生する事はない。但し、実際の場合には、このスプライン係合部にはバックラッシュが存在している。特に、上述の図２６に示す様な構造により、前記ウォーム歯５と前記ウォームホイール４との間のバックラッシュを抑える構造の場合には、前記ウォーム軸６を揺動変位させる必要上、前記スプライン係合部のバックラッシュを完全になくす事はできない。この為、このスプライン係合部での歯打ち音の発生を防止する事は難しい。

この様な歯打ち音の発生を防止できる構造として、例えば特許文献４、５には、駆動軸の端部と被駆動軸の端部とを、弾性材製の緩衝部材を備えたトルク伝達用継手（カップリング、軸継手）を介して結合する構造が記載されている。図２７〜２８は、このうちの特許文献４に記載された、従来構造のトルク伝達用継手１５を示している。このトルク伝達用継手１５は、駆動軸である電動モータの出力軸１２の先端部にこの先端部と同心に支持される、金属製の駆動側伝達部材１６と、被駆動軸であるウォーム軸６の基端部にこの基端部と同心に支持される、金属製の被駆動側伝達部材１７と、これら駆動側伝達部材１６と被駆動側伝達部材１７との間に設けられる、ゴム製の緩衝部材１８と、鋼球１９とを備えている。

このうちの駆動側伝達部材１６は、前記出力軸１２の先端部に相対回転不能に支持された円板状の駆動側基部２０と、この駆動側基部２０のうちで前記被駆動側伝達部材１７に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の駆動側腕部２１、２１とを備える。一方、前記被駆動側伝達部材１７は、前記ウォーム軸６の基端部に相対回転不能に支持された円板状の被駆動側基部２２と、この被駆動側基部２２のうちで前記駆動側伝達部材１６に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の被駆動側腕部２３、２３とを備える。又、前記緩衝部材１８は、中空筒状の円筒部２４と、この円筒部２４の外周面から放射方向（半径方向であり、緩衝部材１８の中心軸を通る仮想線上）にそれぞれ延出した、６本の被挟持部２５、２５とを備えている。

そして、前記トルク伝達用継手１５の組立状態では、前記各駆動側腕部２１、２１と前記各被駆動側腕部２３、２３とを、円周方向に関して交互に配置する。又、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との円周方向側面同士の間部分に、前記各被挟持部２５、２５をそれぞれ介在させる。更に、前記鋼球１９を、前記出力軸１２の先端面と前記ウォーム軸６の基端面との間で挟持する。

以上の様な構成を有する従来構造のトルク伝達用継手１５の場合、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との円周方向側面同士の間部分に、ゴム製の被挟持部２５、２５がそれぞれ介在している（挟持されている）。この為、金属製の駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３とが直接接触する事を防止でき、前述した様な歯打ち音が発生する事を有効に防止できる。又、運転時に、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との間で伝達されるスラスト力を、前記鋼球１９を介して伝達する事ができ、このスラスト力が前記緩衝部材１８に伝達されずに済む。この為、この緩衝部材１８の耐久性を長期間に亙り確保し易くできる。

但し、上述した様な従来構造のトルク伝達用継手１５の場合、次の様な面で、未だ改良の余地がある。
即ち、従来構造のトルク伝達用継手１５の場合には、前記鋼球１９により、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との間でスラスト力を伝達する事ができて、このスラスト力が前記緩衝部材１８に伝達されない様にする事はできるが、前記鋼球１９によりスラスト力を低減（吸収）する事はできない。この為、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との間で伝達されるスラスト力が過大になる可能性がある。又、前記電動モータ７の正転時と逆転時とで、前記ウォーム軸６には軸方向に関して反対向きのスラスト力が作用する為、このウォーム軸６は軸方向に変位する（がたつく）傾向になるが、前記鋼球１９によっては、この様なウォーム軸６のがたつきを抑制できない。この為、前記ウォーム軸６及び前記出力軸１２と前記鋼球１９とが勢いよく衝突して、異音を発生させる可能性がある。又、前記緩衝部材１８と前記鋼球１９とを、それぞれ別々に組み付ける必要がある為、組立作業効率が低くなるだけでなく、組み付け時に鋼球１９が脱落する等して、トルク伝達用継手１５から欠品し易くなる。

以上に説明した様な問題を解決する為に、例えば、前記緩衝部材１８の一部に、この緩衝部材１８と一体的に、前記出力軸１２の先端面と前記ウォーム軸６の基端面との間で挟持される、前記鋼球１９に相当する部分を設ける事も考えられる。但し、単にこの様な構成を採用した場合には、新たに次の様な問題を生じてしまう。
即ち、前記緩衝部材１８のうちで、円周方向に隣り合う前記各駆動側腕部２１と前記各被駆動側腕部２３との円周方向側面同士の間部分に介在される前記各被挟持部２５、２５と、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との間に挟持される前記鋼球１９に相当する部分とでは、それぞれが発揮する機能が異なる事に基づき、要求される特性が異なる。この為、前記緩衝部材１８を構成する材料として、例えば前記各被挟持部２５、２５に適した材料をそのまま使用した場合に、前記鋼球１９に相当する部分で十分な機能を発揮できなくなる可能性がある。例えば、前記各被挟持部２５、２５は、円周方向に隣り合う前記各駆動側腕部２１と前記各被駆動側腕部２３との円周方向側面同士の間で、円周方向に弾性変形させられて、歯打ち音の発生を防止するといった機能を発揮するが、この様な機能を発揮する面からは、温度に応じて剛性（捻り方向の剛性）が変化し易い材料を使用しても、大きな問題になる事はない。この為、前記緩衝部材１８を、この様な材料から造る事も考えられる。但し、前記鋼球１９に相当する部分は、温度に応じて剛性（軸方向の剛性）が大きく変化してしまうと、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６とに適正な予圧を付与するといった機能を十分に発揮できなくなる。この様に、前記緩衝部材１８の一部に、前記鋼球１９に相当する部分を単に設けただけでは、温度変化に拘わらず、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との相対変位に基づく異音の発生を防止する事は難しくなる。

又、従来構造のトルク伝達用継手１５の場合には、各部材の寸法誤差や組み付け誤差等の誤差を効果的に吸収できるとは言い難い。例えば、各部材の組み付け誤差等に基づき、電動モータの出力軸１２とウォーム軸６とが偏心した場合、この偏心は、前記緩衝部材１８を構成する円筒部２４及び被挟持部２５、２５の一部が弾性変形する事により吸収（許容）する必要がある。この為、前記緩衝部材１８（主として円筒部２４）が弾性変形し易い程、大きな偏心を吸収できる事になる。但し、従来構造の場合には、前記各被挟持部２５、２５を放射方向に配置して、前記各駆動側腕部２１、２１及び前記各被駆動側腕部２３、２３の円周方向側面をそれぞれ放射方向に配置している（駆動側、被駆動側各腕部２１、２３の円周方向側面を含むそれぞれの仮想平面が、駆動側、被駆動側各伝達部材１６、１７の中心軸を含んでいる）。この為、前記出力軸１２が回転駆動され、トルクの伝達が開始されると、前記各駆動側腕部２１、２１のうちの回転方向前方側の円周方向側面と前記各被駆動側腕部２３、２３のうちの回転方向後方側の円周方向側面との間に存在する前記各被挟持部２５、２５に、基端部から先端部に亙り均一に、円周方向に弾性的に収縮させる力が作用する。これにより、前記円筒部２４には引っ張り方向の力が作用する事になり、この円筒部２４が径方向に弾性変形しにくくなる。この結果、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との偏心を吸収しにくくなり、各部材の寸法誤差や組み付け誤差等の誤差を十分に吸収する事が難しくなる。又、前記円筒部２４の外周面と前記駆動側、被駆動側各腕部２１、２３の内周側面との当接部の一部で面圧が過大になり、当該部分での摩擦抵抗が増大する事により、電動式パワーステアリング装置のシステム全体としての伝達効率を低下させる可能性がある。

更に、前記緩衝部材１８を構成する被挟持部２５、２５をそれぞれ放射方向に配置している為、前記トルク伝達用継手１５の組立状態で、前記緩衝部材１８が、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との間部分からしか外部に露出しない。この為、前記緩衝部材１８を目視確認しにくく、この緩衝部材１８の組み付け忘れを防止する為の検査工程の作業効率が低くなり易いと言った問題も生じる。

尚、本発明に関連する先行技術文献として、上述した特許文献１〜５の他に、特許文献６がある。この特許文献６には、緩衝部材を、軸方向に重ね合わせた３つの部材から構成する発明が記載されているが、この様な特許文献６に記載された発明の場合にも、緩衝部材を構成する被挟持部を放射方向に配置しており、上述した様な問題を解決する事はできない。

特開２０００−４３７３９号公報 特開２００４−３０６８９８号公報 特表２００６−５１３９０６号公報 実開平３−７３７４５号公報 特許第４５２３７２１号公報 特許第４７７９３５８号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑み、駆動軸と被駆動軸との間で伝達されるスラスト力を吸収できるだけでなく、組立作業効率の低下を抑えられ、しかも、温度変化に拘わらず、駆動軸と被駆動軸との相対変位に基づく異音の発生を防止できるトルク伝達用継手、及び、このトルク伝達用継手を備えた電動式パワーステアリング装置を実現すべく発明したものである。
又、必要に応じて、駆動軸と被駆動軸との偏心を十分に吸収できる構造や、緩衝部材の外部からの視認性を高められる構造を実現するものである。

本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置のうち、請求項１に記載したトルク伝達用継手の発明は、軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するものであり、前記駆動軸の端部にこの駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記被駆動軸の端部にこの被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、これら駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備える。
このうちの駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、この駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の駆動側腕部とを備える。
又、前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、この被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の被駆動側腕部とを備える。
更に、前記緩衝部材は、複数本の被挟持部を備える。
そして、前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とを円周方向に関して交互に配置すると共に、円周方向に隣り合う駆動側腕部と被駆動側腕部との円周方向側面同士の間部分に、前記各被挟持部をそれぞれ介在させている。

特に本発明のトルク伝達用継手の場合には、前記駆動軸と前記被駆動軸との端面同士の間に、軸方向に圧縮した状態で挟持され、これら駆動軸と被駆動軸とに予圧を付与する、弾性材製（例えばゴム製）の軸方向予圧部材を、前記緩衝部材とは別体に設けている。
そして、この軸方向予圧部材を、前記緩衝部材の例えば中央部に設けられた支持筒部の内側に、軸方向に関する抜け止めを図った状態で挿入している。

この様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記軸方向予圧部材を、前記支持筒部の内側に圧入（軽圧入）する。

又、本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記軸方向予圧部材の軸方向中間部を、前記支持筒部の内側に配置する。又、この軸方向予圧部材のうちで前記支持筒部からそれぞれ軸方向に突出した軸方向両端部に、この支持筒部の内径寸法よりも外径寸法が大きい抜け止め部をそれぞれ設ける。

又、本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記緩衝部材を、複数の緩衝片を軸方向に重ね合わせて構成し、このうちの何れかの緩衝片（例えば軸方向中間部に配置された緩衝片）に、前記支持筒部を設ける。
又、上述の様な請求項４に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記軸方向予圧部材を、前記複数の緩衝片のうち少なくとも支持筒部が設けられた緩衝片よりも、耐熱性及び耐寒性に優れた材料｛例えばシリコーンゴム（ＶＭＱ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、四フッ化エチレンゴム（ＰＴＦＥ）｝から造る。
更には、上述した様な請求項４〜５に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項６に記載した発明の様に、前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片を、これら緩衝片にそれぞれ設けられた係合部と被係合部との係合（例えばスナップフィット）により互いに結合する。

又、本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記緩衝部材を、非円形の筒状に構成する。この為に、この緩衝部材の中心軸を含む仮想平面に関して鏡面対称で、且つ、放射方向に対して径方向外側に向かう程この仮想平面に近づく方向にそれぞれ傾斜した、それぞれが平板状である１対の被挟持部より成る被挟持組み合わせ部を、円周方向等間隔複数個所（好ましくは４個所或いは３個所）に配置し、円周方向に隣り合う被挟持部同士の間で、それぞれの外径側端部同士を外径側覆い部を介して連続させた部分と、それぞれの内径側端部同士を内径側連続部を介して連続させた部分とを、円周方向に関して交互に配置する。又、前記支持筒部を、これら内径側連続部に連結した状態で設ける。
尚、前記被挟持組み合わせ部を構成する１対の被挟持部は、上述の様な関係を有する事で、放射方向に対する傾斜角度の大きさは互いに同じになるが、傾斜方向は逆向きになる。
又、上述の様な請求項７に記載した発明を実施する場合には、例えば前記各被挟持組み合わせ部を円周方向等間隔４個所に設け、前記緩衝部材を十字筒状とする事ができる。

又、上述の様な請求項７に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項８に記載した発明の様に、前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち一方の腕部を構成する１対の円周方向側面のうちで、前記駆動軸の回転方向に関して前方に位置する円周方向側面を、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向に傾斜させる。そして、前記各被挟持組み合わせ部を構成する１対の被挟持部同士の間部分に、前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち他方の腕部を配置すると共に、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部同士の間部分に、前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち一方の腕部を配置して、これら各駆動側腕部とこれら各被駆動側腕部とのうちの何れか片方の腕部の外周側面を前記各外径側覆い部によりそれぞれ覆う。

一方、本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置のうち、請求項９に記載した電動式パワーステアリング装置の発明は、ハウジングと、操舵用回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータと、トルク伝達用継手とを備える。
このうちのハウジングは、固定の部分に支持されて回転する事がない。
又、前記操舵用回転軸は、前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。
又、前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内部で前記操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、この操舵用回転軸と共に回転する。
又、前記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
又、前記電動モータは、前記ウォームを回転駆動する為のものである。
更に、前記トルク伝達用継手は、前記電動モータの出力軸と前記ウォーム軸との間に設けられて、これら両軸同士の間でトルクを伝達するもので、上述の様な、本発明のトルク伝達用継手である。

以上の様な構成を有する本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置によれば、駆動軸と被駆動軸との間で伝達されるスラスト力を吸収できるだけでなく、組立作業効率の低下を抑えられ、しかも、温度変化に拘わらず、駆動軸と被駆動軸との相対変位に基づく異音の発生を防止する事が可能になる。
即ち、本発明の場合には、弾性材製の軸方向予圧部材を、駆動軸と被駆動軸との端面同士の間で挟持している為、これら両軸同士の間で伝達されるスラスト力の一部を吸収（低減）できる。又、前記軸方向予圧部材を、緩衝部材に設けた支持筒部に対して軸方向に関する抜け止めを図った状態で挿入している為、トルク伝達用継手の組立作業時に、前記軸方向予圧部材と前記緩衝部材とを一体的に取り扱う事が可能になると共に、この軸方向予圧部材の脱落防止も図れる。この為、組立作業効率の低下及び欠品の発生を有効に防止できる。更に、この軸方向予圧部材を、前記緩衝部材とは別体に構成している為、この軸方向予圧部材をこの緩衝部材とは異なる材料から造る事が可能になる。この為、この軸方向予圧部材を耐熱性や耐寒性に優れた材料（温度変化によって軸方向の剛性が変化しにくい材料）から造る事が可能になる。従って、温度変化に拘わらず、前記駆動軸と前記被駆動軸とに適正な予圧を付与し続ける事が可能になり、これら両軸の相対変位に基づく異音の発生を有効に防止できる。

又、請求項２に記載した発明によれば、簡易な構成により、前記支持筒部に対する前記軸方向予圧部材の抜け止めを図れる。
又、請求項３に記載した発明によれば、前記支持筒部に対する前記軸方向予圧部材の抜け止めをより有効に図れる。

又、請求項６に記載した発明の場合には、前記緩衝部材を容易に組み立てる事が可能になると共に、この緩衝部材の取り扱い性を良好にできる。

又、請求項７に記載した発明によれば、緩衝部材を構成する被挟持部の外径側端部同士を連続する外径側覆い部が、駆動側腕部と被駆動側腕部とのうちの何れか片方の腕部の外周側面を覆う。この為、トルク伝達用継手の組立状態で外部に露出している部分の面積が十分に大きくなり、緩衝部材の外部からの視認性を高くできる。従って、この緩衝部材を目視確認し易くなり（緩衝部材が目立ち）、この緩衝部材の組み付け忘れを防止する為の検査工程の作業効率の向上を図れる。

又、請求項８に記載した発明によれば、駆動軸を回転駆動させて、トルクの伝達を開始すると、駆動側腕部又は被駆動側腕部のうち一方の腕部の回転方向前方側の円周方向側面と、他方の腕部の回転方向後方側の円周方向側面との間で挟持する被挟持部に対し、緩衝部材の径方向内方に向いた力を作用させられる。この為、前記緩衝部材を径方向に弾性変形させ易い状態にできる。従って、駆動軸と被駆動軸との偏心（径方向に関するずれ）を効果的に吸収できる。

更に、請求項９に記載した発明の場合には、トルク伝達用継手を介して接続される、前記電動モータの出力軸と前記ウォーム軸とを調心させ易くなる。

本発明の実施の形態の１例を示す、トルク伝達用継手を組み込んだ電動式パワーステアリング装置の要部断面図。 同じくトルク伝達用継手を取り出して示す斜視図。 同じく別の方向から見た状態で示すトルク伝達用継手の斜視図。 同じくトルク伝達用継手を取り出して示す分解斜視図。 同じく別の方向から見た状態で示すトルク伝達用継手の分解斜視図。 同じく図１の拡大Ａ−Ａ断面図。 同じくトルク伝達用継手を構成する駆動側伝達部材を取り出して、駆動側腕部の先端側から見た図。 同じくトルク伝達用継手を構成する被駆動側伝達部材を取り出して、被駆動側腕部の先端側から見た図。 同じく本発明に使用可能な被駆動側伝達部材の別例を示す、被駆動側腕部の先端側から見た斜視図（Ａ）、及び、被駆動側腕部の基端側から見た斜視図（Ｂ）。 同じく軸方向予圧部材を組み付けた状態で示す緩衝部材の端面図。 同じく斜視図。 同じく別の方向から見た状態で示す斜視図。 同じく図１０の左側から見た状態を示す側面図。 同じく軸方向予圧部材を組み付けた状態の内側緩衝片を取り出して示す、正面図（Ａ）、右側面図（Ｂ）、背面図（Ｃ）。 同じく（Ａ）は図１４の（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｂ）は別例を示す断面図。 同じく軸方向予圧部材の別例を示す断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す図４に相当する斜視図。 同じく図５に相当する斜視図。 同じく図１０に相当する端面図。 同じく図１１に相当する斜視図 同じく図１２に相当する斜視図。 同じく図１３に相当する側面図。 同じく図１４に相当する図。 同じく図１５に相当する断面図。 自動車用操舵装置の１例を示す部分縦断側面図。 電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す、図２５の拡大Ｃ−Ｃ断面図。 従来構造のトルク伝達用継手を示す分解斜視図。 同じく図６に相当する断面図。

［実施の形態の第１例］
図１〜１６は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合には、電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータ７の出力軸１２ａの先端部と、ウォーム式減速機を構成するウォーム軸６ａの基端部との間に、本例のトルク伝達用継手１５ａを設けて、前記出力軸１２ａから前記ウォーム軸６ａにトルクを伝達可能としている。このトルク伝達用継手１５ａを除く、電動式パワーステアリング装置の構成及び作用は、前述の図２５〜２６に示した構造を含め、従来から広く知られている電動式パワーステアリング装置と同様であるから説明を省略し、以下、前記トルク伝達用継手１５ａの構成及び作用に就いて説明する。

前記トルク伝達用継手１５ａは、駆動軸である前記出力軸１２ａの先端部に、この先端部と同心に且つ相対回転不能に支持される駆動側伝達部材１６ａと、被駆動軸である前記ウォーム軸６ａの基端部に、この基端部と同心に且つ相対回転不能に支持される被駆動側伝達部材１７ａと、これら駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａとの間に設けられる弾性材製の緩衝部材１８ａと、この緩衝部材１８ａに支持されるこの緩衝部材１８ａとは別体の軸方向予圧部材２６を備える。

このうちの駆動側伝達部材１６ａは、金属製で、駆動側基部２０ａと、４本の駆動側腕部２１ａ、２１ａとを備える。この駆動側基部２０ａの中心部には、前記出力軸１２ａの先端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、駆動側セレーション孔２７が形成されている。又、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａは、前記駆動側基部２０ａのうちで前記被駆動側伝達部材１７ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。又、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの軸方向寸法は、後述する被駆動側腕部２３ａ、２３ａの軸方向寸法と等しい。

一方、前記被駆動側伝達部材１７ａは、金属製で、被駆動側基部２２ａと、４本の被駆動側腕部２３ａ、２３ａとを備える。このうちの被駆動側基部２２ａの中心部には、前記ウォーム軸６ａの基端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、被駆動側セレーション孔２８が形成されている。又、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａは、前記被駆動側基部２２ａのうちで前記駆動側伝達部材１６ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。尚、本例を実施する場合には、図９に示した様な、被駆動側腕部２３ｂ、２３ｂの外径側部分が、被駆動側基部２２ｂの外周縁よりも径方向外方に配置された、被駆動側伝達部材１７ｂを使用する事もできる。

特に本例の場合、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂを、従来構造の場合の様に放射方向には配置せず、放射方向に対してそれぞれ傾斜させている。具体的には、前記出力軸１２ａの回転方向が図６で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面２９ａ、２９ａを、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かう程回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。これに対し、前記出力軸１２ａの回転方向が図６で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面２９ｂ、２９ｂを、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かう程回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。従って、本例の場合には、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａが、特許請求の範囲に記載した一方の腕部に相当する。又、本例の場合には、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂが為す角度を９０度以上（図示の例ではおよそ１１０度）としている。

又、本例の場合には、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂに関しても、従来構造の場合の様に放射方向には配置せず、放射方向に対してそれぞれ傾斜させている。具体的には、前記出力軸１２ａの回転方向が図６で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面３０ａ、３０ａを、放射方向に対して径方向外側に向かう程、回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。これに対し、前記出力軸１２ａの回転方向が図６で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面３０ｂ、３０ｂを、放射方向に対して径方向外側に向かう程、回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。従って、本例の場合には、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａが、特許請求の範囲に記載した他方の腕部に相当する。又、本例の場合には、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂの円周方向に関する間隔を、径方向外側に向かう程小さくしている（先細にしている）。

前記緩衝部材１８ａは、それぞれが略十字筒状である３つの緩衝片３１、３２（１つの内側緩衝片３１と２つの外側緩衝片３２）を軸方向に重ね合わせる事により構成されており、合計８つの被挟持部３３ａ、３３ｂと、４つの外径側覆い部３４、３４と、４つの内径側連続部４１、４１を備えている。

前記各被挟持部３３ａ、３３ｂは、それぞれ平板状であり、円周方向に隣り合う前記各駆動側腕部２１ａと前記各被駆動側腕部２３ａとの円周方向側面同士の間部分にそれぞれ介在されている。特に本例の場合には、円周方向に隣り合う１対の被挟持部３３ａ、３３ｂ同士の間に、前記緩衝部材１８ａの中心軸を含む仮想平面（図１０中の鎖線α、β、γ、δ上の平面）に関して鏡面対称で、且つ、径方向外側に向かう程、互いに近づくと共に放射方向に対してこの仮想平面に近づく方向に傾斜していると言った関係を持たせる事で、前記各被挟持部３３ａ、３３ｂを、従来構造の場合の様に放射方向には配置せずに、放射方向に対してそれぞれ傾斜させている（１対の被挟持部３３ａ、３３ｂ同士の間では、傾斜方向が逆向きで、傾斜角度が等しい）。そして、上述の様な構成を有する１対の被挟持部３３ａ、３３ｂより成る被挟持組み合わせ部３５を、円周方向等間隔４個所に配置している。

前記各外径側覆い部３４、３４は、それぞれの外周面形状が部分円筒面状であり、円周方向に隣り合う１対の被挟持部３３ａ、３３ｂ同士のうちで、前記各被挟持組み合わせ部３５、３５を構成する被挟持部３３ａ、３３ｂの外径側端部同士を連続している。これに対し、円周方向に隣り合う１対の被挟持部３３ａ、３３ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３５、３５を構成する被挟持部３３ａ、３３ｂの内径側端部同士は、直接連続させて、当該部分を前記各内径側連続部４１、４１としている。これにより、円周方向に隣り合う被挟持部３３ａ、３３ｂ同士の間で、それぞれの外径側端部同士を前記各外径側覆い部３４、３４を介して連続させた部分と、それぞれの内径側端部同士を前記各内径側連続部４１、４１により連続させた部分とを、円周方向に関して交互に配置している。そして、この様な構成を採用する事で、前記緩衝部材１８ａを略十字筒状に構成している。

又、本例の場合、前記緩衝部材１８ａを構成する３つの緩衝片３１、３２のうちで、軸方向中央に配置された前記内側緩衝片３１を、軸方向両側に配置された前記両外側緩衝片３２、３２に比べて、弾性変形し易い材料から造っている。具体的には、前記内側緩衝片３１を、ポリウレタンエラストマーから造り、前記両外側緩衝片３２、３２を、ポリウレタンエラストマーに比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂から造っている。

又、前記内側緩衝片３１は、前記緩衝部材１８ａの組立状態で、それぞれが前記各被挟持部３３ａ、３３ｂを構成する内側被挟持片３６ａ、３６ｂと、それぞれが前記各外径側覆い部３４、３４を構成する内側覆い片３７、３７と、それぞれが前記各内径側連続部４１、４１を構成する内側連続部４２、４２とを有している。前記各外側緩衝片３２、３２に就いても同様に、前記緩衝部材１８ａの組立状態で、それぞれが前記各被挟持部３３ａ、３３ｂを構成する外側被挟持片３８ａ、３８ｂと、それぞれが前記各外径側覆い部３４、３４を構成する外側覆い片３９、３９と、それぞれが前記各内径側連続部４１、４１を構成する外側連続部４３、４３とを有している。従って、前記緩衝部材１８ａのうちの被挟持部３３ａ、３３ｂは、前記各内側被挟持片３６ａ、３６ｂと前記各外側被挟持片３８ａ、３８ｂとを軸方向にそれぞれ積層する事により構成されており、同じく外径側覆い部３４、３４は、前記各内側覆い片３７、３７と前記各外側覆い片３９、３９とを軸方向にそれぞれ積層する事により構成されており、同じく内径側連続部４１、４１は、前記各内側連続部４２、４２と前記各外側連続部４３、４３とを軸方向にそれぞれ積層する事により構成されている。

又、前記内側緩衝片３１を構成する内側被挟持片３６ａ、３６ｂの幅寸法（円周方向に関する幅寸法）を、前記各外側緩衝片３２、３２を構成する外側被挟持片３８ａ、３８ｂの幅寸法（円周方向に関する幅寸法）よりもそれぞれ大きくしている。これにより、前記緩衝部材１８ａの組立状態で、前記各内側被挟持片３６ａ、３６ｂの円周方向両側面を、前記各外側被挟持片３８ａ、３８ｂの円周方向両側面よりも円周方向に向け突出させて、当該部分に膨出部４０ａ、４０ｂを形成している。そして、前記緩衝部材１８ａと、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａ及び前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａとの組立状態で、前記各膨出部４０ａ、４０ｂを、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向側面２９ａ、２９ｂと前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０ａ、３０ｂとの間で、弾性的に僅かに押し潰す様にしている。本例の場合には、前記各膨出部４０ａ、４０ｂの幅寸法（突出量）を、前記各被挟持部３３ａ、３３ｂの長さ方向に亙り一定としている。

特に本例の場合には、前記内側緩衝片３１の中央部に、前記軸方向予圧部材２６をその内側に支持する為の支持筒部４４を一体的に設けている。この支持筒部４４は、その中心部に軸方向に貫通した貫通孔４５が形成されており、全体を中空円筒状に構成している。この貫通孔４５の内径寸法は、軸方向に亙り一定である。この様な構成を有する支持筒部４４は、その軸方向中間部外周面に内周縁部が結合された薄肉円輪状の環状連結部４９の外周縁部の円周方向等間隔４個所位置を、積層状態で前記各内径側連続部４１、４１を構成する内側連続部４２、４２の内周縁部にそれぞれ連結する事で、前記内側緩衝片３１の内側に、この内側緩衝片３１と一体的に設けられている。尚、この様な一体構造の内側緩衝片３１と支持筒部４４（及び環状連結部４９）は、射出成形により同時に形成している。

前記軸方向予圧部材２６は、前記内側緩衝片３１を構成する材料（ポリウレタンエラストマー）に比べて、耐熱性及び耐寒性に優れた材料｛例えばシリコーンゴム（ＶＭＱ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、四フッ化エチレンゴム（ＰＴＦＥ）｝から造られており、全体を円柱状に構成している。又、前記軸方向予圧部材２６は、その軸方向寸法（全長）が、前記支持筒部４４（貫通孔４５）の軸方向寸法よりも長く、自由状態での外径寸法は、この貫通孔４５の内径寸法よりも僅かに大きい。尚、本例の場合には、この軸方向予圧部材２６の軸方向両端面をそれぞれ平坦面としているが、軸方向端面の形状は、平坦面に限らず、図１６に示す様に、凸曲面（断面凸円弧形）としても良い。又、この凸曲面は、半球状以外にも、部分球状や部分楕円球状としても良い。この様に、軸方向予圧部材２６の端面を凸曲面とする事で、この軸方向予圧部材２６の弾力の大きさ（付与する予圧の大きさ）を細かく設定する事が可能になる。尚、耐熱性に関しては、ＪＩＳＫ ６２５７に規定される方法（空気熱老化試験）により評価する事ができ、耐寒性に関しては、ＪＩＳＫ ６２６１に規定される方法（低温衝撃ぜい化試験）により評価する事ができる。

そして、本例の場合には、上述の様な構成を有する軸方向予圧部材２６を、前記支持筒部４４の貫通孔４５内に、径方向に僅かに弾性変形させた状態で圧入（軽圧入）している。これにより、前記軸方向予圧部材２６を、前記支持筒部４４に対して、軸方向に関する抜け止めを図った状態で挿入している。尚、この状態での、前記支持筒部４４に対する前記軸方向予圧部材２６の軸方向位置は任意に決定する事ができる。例えば図１５の（Ａ）に示した様に、前記軸方向予圧部材２６の軸方向一端部のみを、前記支持筒部４４から突出させる（軸方向他端面は支持筒部４４の軸方向端面と同一仮想平面上に存在させる）事もできるし、同図の（Ｂ）に示した様に、前記軸方向予圧部材２６の軸方向両端部を、前記支持筒部４４からそれぞれ突出させる事もできる。

又、上述の様に、３つの緩衝片３１、３２から構成される前記緩衝部材１８ａの組立性並びに取り扱い性を高めるべく、前記内側緩衝片３１と前記両外側緩衝片３２、３２とを、スナップフィット式の結合構造により着脱可能に結合している。この為に、前記各外側緩衝片３２、３２を構成する４つの外側覆い片３９、３９に、フック状（鉤形）の係止爪片４６、４６と係合凹部４７、４７とを円周方向に関して交互に形成している。尚、係止爪片４６、４６が特許請求の範囲に記載した係合部に相当し、係合凹部４７、４７が同じく被係合部に相当する。

前記各係止爪片４６、４６は、前記各外側覆い片３９、３９の軸方向片側面のうちの内径側端部に、軸方向に突出する状態で形成されている。又、前記各係止爪片４６、４６の先端部は、それぞれ径方向外側に向けて折れ曲がっている。これに対し、前記各係合凹部４７、４７は、前記各外側覆い片３９、３９の軸方向他側面に、軸方向に凹んだ状態で、直径方向に亙り形成されている。又、これら各外側覆い片３９、３９のうち、その軸方向他側面に前記各係合凹部４７、４７が形成された外側覆い片３９、３９の内周面には、前記各係止爪片４６、４６を通過させる為の凹溝４８、４８が形成されている。

前記内側緩衝片３１と前記両外側緩衝片３２、３２とを結合するには、これら両外側緩衝片３２、３２を、前記内側緩衝片３１の軸方向両側に、軸方向片側面同士を対向させ、且つ、これら両外側緩衝片３２、３２同士の位相を９０度ずらした状態で配置する。これにより、円周方向４個所位置で、前記各係止爪片４６、４６と前記各係合凹部４７、４７（凹溝４８、４８）とを同一仮想線上に配置する。そして、前記両外側緩衝片３２、３２同士を互いに近づける事により、前記各係止爪片４６、４６を、径方向内方に弾性変形させつつ、前記内側緩衝片３１を構成する内側覆い片３７、３７の径方向内側及び前記各凹溝４８、４８の内側を順次通過させる。そして、前記内側緩衝片３１を軸方向に僅かに弾性変形させた状態で、前記各係止爪片４６、４６を径方向外方に弾性復帰させて、これら各係止爪片４６、４６の先端部を前記各係合凹部４７、４７に弾性的に係合させる。本例の場合には、この様なスナップフィット式の結合構造により、前記内側緩衝片３１と前記両外側緩衝片３２、３２とを互いに結合して、前記緩衝部材１８ａを構成している。

又、上述の様に組み立てられる緩衝部材１８ａと、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａ、及び、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａとは、次の様に組み合わせる。即ち、図６に示す様に、前記各被挟持組み合わせ部３５、３５を構成する１対の被挟持部３３ａ、３３ｂ同士の間部分で、前記軸方向予圧部材２６及び前記環状連結部４９の径方向外側部分に、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａ（他方の腕部）を配置する。又、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部３５、３５同士の間部分（円周方向に隣り合う１対の被挟持部３３ａ、３３ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３５、３５を構成する被挟持部３３ａ、３３ｂ同士の間部分）に、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａ（一方の腕部）を配置する。これにより、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの外周側面を、前記緩衝部材１８ａを構成する前記各外径側覆い部３４、３４により覆っている。又、この状態で、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂ、及び、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂを、円周方向に関してそれぞれ対向する前記各被挟持部３３ａ、３３ｂの円周方向側面に対し、全面に亙り当接させる。そして、前記各膨出部４０ａ、４０ｂを、弾性的に僅かに押し潰す。

又、図１に示す様に、本例のトルク伝達用継手１５ａを用いて、前記電動モータ７の出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとを接続した際に、これら出力軸１２ａの先端面とウォーム軸６ａの基端面との間で、前記軸方向予圧部材２６を軸方向に圧縮した（弾性変形させた）状態で直接挟持する。

以上の様な構成を有する本例のトルク伝達用継手１５ａ及び電動式パワーステアリング装置の場合には、前記出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとの間で伝達されるスラスト力を吸収できるだけでなく、組立作業効率の低下を抑えられ、しかも、温度変化に拘わらず、前記出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとの相対変位に基づく異音の発生を防止できる。
先ず、本例の場合には、耐熱性及び耐寒性に優れた弾性材製の軸方向予圧部材２６を、前記出力軸１２ａの先端面と前記ウォーム軸６ａの基端面との間で挟持している為、前記電動モータ７の運転に伴い、このウォーム軸６ａが前記出力軸１２ａに対して軸方向に変位した場合にも、衝突に基づく異音が発生する事を有効に防止できる。又、前記軸方向予圧部材２６が弾性変形する事で、前記ウォーム軸６ａと前記出力軸１２ａとの間で伝達されるスラスト力の一部を吸収（低減）する事ができ、残りのスラスト力を伝達できる。この為、前記ウォーム軸６ａと前記出力軸１２ａとの間で伝達されるスラスト力が過大になる事を防止できる。又、前記軸方向予圧部材２６が軸方向に弾性変形すると共に、前記環状連結部４９が軸方向に弾性変形する（外周縁部と内周縁部との軸方向位置を変化させる）事で、前記緩衝部材１８ａ（内側緩衝片３１）にスラスト力が伝達される事を有効に防止できる為、この緩衝部材１８ａの耐久性を長期間に亙り確保する事もできる。又、前記軸方向予圧部材２６の設置位置を、前記内側緩衝片３１を介して規制できる為、この軸方向予圧部材２６により発揮されるスラスト力の吸収機能を安定して得る事ができる。

又、本例の場合には、前記軸方向予圧部材２６を、前記支持筒部４４に対して軸方向に関する抜け止めを図った状態で設けている為、トルク伝達用継手１５ａの組立作業時に、前記軸方向予圧部材２６と前記緩衝部材１８ａ（内側緩衝片３１）とを一体的に取り扱う事が可能になると共に、この軸方向予圧部材２６の脱落防止も図れる。この為、組立作業効率の低下及び欠品の発生を有効に防止できる。又、円柱状の軸方向予圧部材２６を、円筒状の支持筒部４４の内側に挿入支持している為、この軸方向予圧部材２６が、この支持筒部４４に対して傾く事を有効に防止できて、この支持筒部４４に対する前記軸方向予圧部材２６の軸方向位置が変化する（抜け出る）事を有効に防止できる。

又、前記出力軸１２ａの先端面と前記ウォーム軸６ａの基端面との間に、前記軸方向予圧部材２６を軸方向に圧縮させた状態で挟持している為、前記ウォーム軸６ａを前記出力軸１２ａとを軸方向に関して反対向きに付勢し、これら両軸６ａ、１２ａに予圧を付与できる。従って、前記電動モータ７の正転時と逆転時とで、前記ウォーム軸６ａに軸方向に関して反対向きのスラスト力が作用する場合にも、このウォーム軸６ａの軸方向への変位（がたつき）を有効に抑制できる。特に本例の場合には、前記軸方向予圧部材２６を、前記内側緩衝片３１とは別体に構成している為、この軸方向予圧部材２６を、この内側緩衝片３１とは異なる材料から造る事が可能になる。この為、この内側緩衝片３１を、前記各内側被挟持部３６ａ、３６ｂに適した材料（ポリウレタンエラストマー）から造る場合にも、前記軸方向予圧部材２６を、この軸方向予圧部材２６に適した材料である、前記内側緩衝片３１に比べて耐熱性や耐寒性に優れた材料｛例えばシリコーンゴム（ＶＭＱ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、四フッ化エチレンゴム（ＰＴＦＥ）｝から造る事が可能になる。従って、温度変化に拘わらず、前記ウォーム軸６ａと前記出力軸１２ａとに適正な予圧を付与し続ける事が可能になり、これら両軸６ａ、１２ａの相対変位に基づく異音の発生を防止できる。

又、本例の場合には、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ａと被駆動側腕部２３ａとの円周方向側面同士の間部分に、弾性材製の被挟持部３３ａ、３３ｂをそれぞれ介在させている為、歯打ち音の発生を有効に防止できる。

特に本例の構造の場合には、トルクの伝達に伴って、前記緩衝部材１８ａを、径方向に弾性変形させ易い状態にする事もできる。即ち、前記電動モータ７の出力軸１２ａを回転駆動させて、トルクの伝達を開始すると、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向側面２９ａ、２９ｂと前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０ｂ、３０ａとの間で挟持される、前記各被挟持部３３ａ、３３ｂに対し、次の様な力を作用させられる。
初めに、前記出力軸１２ａを図６の時計回りに回転駆動させて、トルクの伝達を開始する場合を考える。この場合、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａのうちの回転方向前方側の円周方向側面２９ａ、２９ａと、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａのうちの回転方向後方側の円周方向側面３０ｂ、３０ｂとの間で、前記緩衝部材１８ａを構成する４本の被挟持部３３ａ、３３ａが挟持される。そしてこの場合に、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａを構成する円周方向側面２９ａ、２９ａが、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向に傾斜している事に起因して、前記各被挟持部３３ａ、３３ａ（膨出部４０ａ、４０ａ）は、外径側部分から内径側部分へと徐々に円周方向に弾性変形させられる（押し潰される）。そして、前記各被挟持部３３ａ、３３ａには、前記緩衝部材１８ａの径方向内方に向いた力が作用する。

次に、前記出力軸１２ａを図６の反時計回りに回転駆動させて、トルクの伝達を開始する場合、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａのうちの回転方向前方側の円周方向側面２９ｂ、２９ｂと、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａのうちの回転方向後方側の円周方向側面３０ａ、３０ａとの間で、前記緩衝部材１８ａを構成する４本の被挟持部３３ｂ、３３ｂが挟持される。そしてこの場合に、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａを構成する円周方向側面２９ｂ、２９ｂが、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向に傾斜している事に起因して、前記各被挟持部３３ｂ、３３ｂ（膨出部４０ｂ、４０ｂ）は、外径側部分から内径側部分へと徐々に円周方向に弾性変形させられる（押し潰される）。そして、前記各被挟持部３３ｂ、３３ｂには、前記緩衝部材１８ａの径方向内方に向いた力が作用する。

この為、前記出力軸１２ａを図６の時計回りに回転駆動させた場合には、前記各被挟持部３３ａ、３３ａの内径側端部の近傍部分を径方向内方に撓ませる（拘束力の弱い状態にする）事ができ、前記出力軸１２ａを図６の反時計回りに回転駆動させた場合には、前記各被挟持部３３ｂ、３３ｂの内径側端部の近傍部分を径方向内方に撓ませる（拘束力の弱い状態にする）事ができる。従って、何れの場合にも、前記緩衝部材１８ａを、前述した従来構造の場合に比べて、径方向に弾性変形させ易い状態にできる。この結果、前記出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとの大きな偏心を吸収する事が可能になる。これにより、前記緩衝部材１８ａにより、各部材の寸法誤差や組み付け誤差等の誤差を効果的に吸収する事が可能になる。又、電動式パワーステアリング装置のシステム全体としての伝達効率の向上も図れる。

又、本例の場合、トルクの伝達開始時に、先ず、前記各駆動側腕部２１ｂ、２１ｂの円周方向側面２９ａ、２９ｂと前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ｂの円周方向側面３０ａ、３０ｂとの間で、軸方向中央に配置された弾性変形し易い材料から造られた内側緩衝片３１を構成する内側被挟持片３６ａ、３６ｂが挟持される。そして、この内側緩衝片３１を構成する内側被挟持片３６ａ、３６ｂ（膨出部４０ａ、４０ｂ）を所定量だけ弾性変形させた後、軸方向両側に配置された外側緩衝片３２、３２を構成する外側被挟持片３８ａ、３８ｂが挟持される。この様に、本例の場合には、前記内側、外側各緩衝片３１、３２を構成する被挟持片３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂが挟持されるタイミングを、これら緩衝片３１、３２同士の間で意図的にずらし、弾性変形し易い内側緩衝片３１の被挟持片３６ａ、３６ｂから先に挟持される様にする事ができる。従って、トルク伝達開始の瞬間から、過大なトルクが伝達される事を防止できる（緩やかに伝達トルクを大きくできる）。

又、トルク伝達用継手１５ａの組立状態で、前記各膨出部４０ａ、４０ｂを円周方向に僅かに弾性変形させる事により、前記緩衝部材１８ａ（及び軸方向予圧部材２６）を、前記駆動側伝達部材１６ａ及び前記被駆動側伝達部材１７ａに対して締め代を持たせた状態で取り付ける事ができる。従って、前記緩衝部材１８ａが、これら駆動側伝達部材１６ａ及び被駆動側伝達部材１７ａに対してがたつく事を有効に防止でき、運転開始時や回転方向の変換時にも、トルクの伝達を安定して行う事が可能になる。

又、前記内側緩衝片３１と前記両外側緩衝片３２、３２とを、前記各係止爪片４６、４６と前記各係合凹部４７、４７とを用いたスナップフィット式の結合構造により結合している為、前記緩衝部材１８ａを容易に組み立てる事ができると共に、この緩衝部材１８ａの取り扱い性を良好にできる。

又、前記緩衝部材１８ａを構成する被挟持部３３ａ、３３ｂの外径側端部同士を連続する外径側覆い部３４、３４が、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの外周側面を覆っている。この為、トルク伝達用継手１５ａの組立状態で外部に露出している部分の面積が十分に大きくなり、前記緩衝部材１８ａの外部からの視認性を高くできる。従って、この緩衝部材１８ａを目視確認し易くなり（緩衝部材１８ａが目立ち）、この緩衝部材１８ａの組み付け忘れを防止する為の検査工程の作業効率の向上を図れる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造のトルク伝達用継手、及び、電動式パワーステアリング装置の場合と同様である。

［実施の形態の第２例］
図１７〜２４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の特徴は、支持筒部４４に対する軸方向予圧部材２６ａの抜け止め構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明並びに図示は省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

本例のトルク伝達用継手１５ｂの場合、前記軸方向予圧部材２６ａを、軸方向中間部に設けられた軸部５０と、軸方向両端部にそれぞれ設けられた部分球状の抜け止め部５１ａ、５１ｂとから構成している。このうちの軸部５０は、円柱状で、その軸方向寸法は、支持筒部４４（貫通孔４５）の軸方向寸法と同じかこれよりも僅かに大きく、自由状態での外径寸法は、この貫通孔４５の内径寸法と同じかこれよりも僅かに小さい。一方、前記各抜け止め部５１ａ、５１ｂは、それぞれ部分球状であり、軸方向に関して互いに反対側の面を凸曲面（部分球面）としている。又、前記両抜け止め部５１ａ、５１ｂは、前記軸部５０との連結部の外径寸法を、前記貫通孔４５の内径寸法よりも十分に大きくしている。これにより、前記両抜け止め部５１ａ、５１ｂのうち、軸方向に関して互いに対向する面（軸部５０よりも径方向外側に位置する面）を円輪状の平坦面としている。又、前記両抜け止め部５１ａ、５１ｂは、互いに形状が異なっており、前記軸方向予圧部材２６ａの軸方向一端部に設けられた抜け止め部５１ａの方が、軸方向他端部に設けられた抜け止め部５１ｂよりも、外径寸法に対する軸方向寸法の比率（凸曲面の曲率）が大きくなっている。この様な構成を有する前記軸方向予圧部材２６ａは、耐熱性及び耐寒性に優れた材料｛例えばシリコーンゴム（ＶＭＱ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、四フッ化エチレンゴム（ＰＴＦＥ）｝から、一体的に造られている。

前記軸方向予圧部材２６ａを前記支持筒部４４に対して組み付けるには、前記抜け止め部５１ａを先頭にして、前記貫通孔４５に弾性的に押し込む。そして、この抜け止め部５１ａを、径方向内方に弾性変形させつつ、前記貫通孔４５の内側を通過させて、この貫通孔４５の内側に前記軸部５０のみを配置する。この状態で、前記支持筒部４４の軸方向両端面に、前記抜け止め部４５ａ、４５ｂの円輪状の平坦面をそれぞれ当接乃至は近接対向させる。本例の場合には、この様な構成により、前記軸方向予圧部材２６ａを、前記支持筒部４４の内側に、軸方向に関する抜け止めを図った状態で挿入している。

以上の様な構成を有する本例の場合には、上述した実施の形態の第１例の場合に比べて、前記支持筒部４４に対する前記軸方向予圧部材２６ａの抜け止めがより有効に図れる。この為、この軸方向予圧部材２６ａが、内側緩衝片３１から脱落したり、欠品したりする事をより有効に防止できる。尚、この様な抜け止め効果を更に向上させる為に、前記軸部５０の自由状態での外径寸法を、前記貫通孔４５の内径寸法よりも僅かに大きくし、この軸部５０をこの貫通孔４５に圧入（軽圧入）する事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

本発明を実施する場合には、緩衝部材を３つの緩衝片から構成する構造に限定されず、２つの緩衝片により構成しても良いし、３つ以上（例えば４つ若しくは５つ或いはそれ以上）の緩衝片により構成しても良い。又、この場合に、緩衝部材を構成する全ての緩衝片を同じ材料から造る事もできるし、全ての緩衝片を異なる材料から造っても良い。反対に、緩衝部材を複数の緩衝片から構成せずに、１つの部材から構成（一体的に構成）しても良い。

又、軸方向予圧部材の形状に関しても、全体を円柱状としたものや、円柱状の軸部の両端部に部分球状の抜け止め部を設けたものに限定されず、全体を角柱状（４角柱や６角柱、８角柱等）としたものや、角柱状の軸部の端部（片端部或いは両端部）に、各種形状の抜け止め部を設けたものを採用する事もできる。尚、軸方向予圧部材を角柱状とする場合には、支持筒部に設ける貫通孔に関しても、軸方向予圧部材の輪郭に整合する形状の孔とする。又、軸方向予圧部材の弾性変形量を調整する為に、軸方向端面に凸部や凹部を形成しても良い。

又、膨出部の形状に関しても、被挟持部の長さ方向に亙り幅寸法が変化しない構造に限定されず、被挟持部の外径側に向かう程大きくし、膨出部を略三角形状としたり、膨出部の幅寸法（突出量）を、被挟持部の長さ方向中央に向かう程大きくし、これら各膨出部を凸円弧形としても良い。この様な構成を採用した場合には、膨出部が発揮する弾力を次第に大きくできる為、伝達トルクをより緩やかに大きくできる。

又、複数の緩衝片同士を連結する構造に関しても、実施の形態の構造に限定されない。係合部と被係合部とを係合させる所謂スナップフィット式の連結構造を採用する場合には、例えば凸部と凹部とを凹凸係合（嵌合）させる形式など、従来から知られた各種構造を採用する事ができる。

又、実施の形態では、部品の共通化によるコスト低減を意図して、１対の外側緩衝片同士を同形状としているが、本発明を実施する場合には、例えば、片側の外側緩衝片に係止爪片を４つ形成し、他側の外側緩衝片に係合凹部を４つ形成するなど、１対の外側緩衝片同士で異なる形状のものを使用することもできる。

更に、本発明を実施する場合に、電動モータの出力軸の先端部に、前記実施の形態の各例で示した被駆動側伝達部材１７ａ（１７ｂ）と同様の形状を有する駆動側伝達部材を取り付け、ウォーム軸の基端部に、同じく駆動側伝達部材１６ａと同様の形状を有する被駆動側伝達部材を取り付けても良い。要するに、これら駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａ（１７ｂ）とは、入れ替えて使用しても良い。

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ ハウジング
４ ウォームホイール
５ ウォーム歯
６、６ａ ウォーム軸
７ 電動モータ
８ ウォーム
９ａ、９ｂ 転がり軸受
１０ 押圧駒
１１ コイルばね
１２、１２ａ 出力軸
１３ スプライン孔
１４ スプライン軸部
１５、１５ａ トルク伝達用継手
１６、１６ａ 駆動側伝達部材
１７、１７ａ、１７ｂ 被駆動側伝達部材
１８、１８ａ 緩衝部材
１９ 鋼球
２０、２０ａ 駆動側基部
２１、２１ａ 駆動側腕部
２２、２２ａ、２２ｂ 被駆動側基部
２３、２３ａ、２３ｂ 被駆動側腕部
２４ 円筒部
２５ 被挟持部
２６、２６ａ 軸方向予圧部材
２７ 駆動側セレーション孔
２８ 被駆動側セレーション孔
２９ａ、２９ｂ 円周方向側面
３０ａ、３０ｂ 円周方向側面
３１ 内側緩衝片
３２ 外側緩衝片
３３ａ、３３ｂ 被挟持部
３４ 外径側覆い部
３５ 被挟持組み合わせ部
３６ａ、３６ｂ 内側被挟持片
３７ 内側覆い片
３８ａ、３８ｂ 外側被挟持片
３９ 外側覆い片
４０ａ、４０ｂ 膨出部
４１ 内径側連続部
４２ 内側連続部
４３ 外側連続部
４４ 支持筒部
４５ 貫通孔
４６ 係止爪片
４７ 係合凹部
４８ 凹溝
４９ 環状連結部
５０ 軸部
５１ａ、５１ｂ 抜け止め部

Claims (9)

1. 軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するもので、
   前記駆動軸の端部にこの駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記被駆動軸の端部にこの被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、これら駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備え、
   このうちの駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、この駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の駆動側腕部とを備えたものであり、
   前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、この被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の被駆動側腕部とを備えたものであり、
   前記緩衝部材は、複数本の被挟持部を備えたものであり、
   前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とを円周方向に関して交互に配置すると共に、円周方向に隣り合う駆動側腕部と被駆動側腕部との円周方向側面同士の間部分に、前記各被挟持部をそれぞれ介在させているトルク伝達用継手に於いて、
   前記駆動軸と前記被駆動軸との端面同士の間に軸方向に圧縮した状態で挟持され、これら駆動軸と被駆動軸とに予圧を付与する、弾性材製の軸方向予圧部材が、前記緩衝部材とは別体に設けられており、この軸方向予圧部材が、この緩衝部材に設けられた支持筒部の内側に、軸方向に関する抜け止めが図られた状態で挿入されている事を特徴とするトルク伝達用継手。
2. 前記軸方向予圧部材が、前記支持筒部の内側に圧入されている、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
3. 前記軸方向予圧部材の軸方向中間部を前記支持筒部の内側に配置しており、この軸方向予圧部材のうちで前記支持筒部からそれぞれ軸方向に突出した軸方向両端部に、この支持筒部の内径寸法よりも外径寸法が大きい抜け止め部がそれぞれ設けられている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
4. 前記緩衝部材が、複数の緩衝片を軸方向に重ね合わせて構成されており、このうちの何れかの緩衝片に、前記支持筒部が設けられている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
5. 前記軸方向予圧部材が、前記複数の緩衝片のうちで少なくとも支持筒部が設けられた緩衝片よりも、耐熱性及び耐寒性に優れた材料から造られている、請求項４に記載したトルク伝達用継手。
6. 前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片が、これら緩衝片にそれぞれ設けられた係合部と被係合部との係合により互いに結合されている、請求項４〜５のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
7. 前記緩衝部材が、この緩衝部材の中心軸を含む仮想平面に関して鏡面対称で、且つ、放射方向に対して径方向外側に向かう程この仮想平面に近づく方向にそれぞれ傾斜したそれぞれが平板状である１対の被挟持部より成る被挟持組み合わせ部を、円周方向等間隔複数個所に配置し、円周方向に隣り合う被挟持部同士の間で、それぞれの外径側端部同士を外径側覆い部を介して連続させた部分と、それぞれの内径側端部同士を内径側連続部を介して連続させた部分とを、円周方向に関して交互に配置して成る、非円形の筒状に構成されたものであり、前記支持筒部が、これら内径側連続部に連結された状態で設けられている、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
8. 前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち一方の腕部を構成する１対の円周方向側面のうちで、前記駆動軸の回転方向に関して前方に位置する円周方向側面が、放射方向に対して径方向外側に向かう程回転方向前方に向かう方向に傾斜しており、
   前記各被挟持組み合わせ部を構成する１対の被挟持部同士の間部分に、前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち他方の腕部を配置すると共に、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部同士の間部分に、前記各駆動側腕部又は前記各被駆動側腕部のうち一方の腕部を配置して、これら各駆動側腕部とこれら各被駆動側腕部とのうちの何れか片方の腕部の外周側面を前記各外径側覆い部によりそれぞれ覆っている、請求項７に記載したトルク伝達用継手。
9. 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、前記ハウジングの内部でこの操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、この操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、このウォームを回転駆動する為の電動モータとを備え、この電動モータの出力軸と前記ウォーム軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している電動式パワーステアリング装置に於いて、このトルク伝達用継手が、請求項１〜８のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手である、電動式パワーステアリング装置。

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