JP2015061385A - ステータ及びステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に形成すること。
【解決手段】ケース３１は略有底円筒状に形成され、略円筒状の収容部４１を有している。ケース３１は、例えば磁性材料よりなる。ステータコア３２は、収容部４１の内側面４２に固定されている。ステータコア３２は、軸方向に積層された複数のコアブロック５１〜５６を有している。ケース３１の収容部４１は、コアブロック５１〜５６に応じた形状である。収容部４１は、各コアブロック５１〜５６の外形形状にならうように形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステータ及びステータの製造方法に関する。

従来、ブラシレスモータのステータは、ケースと、ケースに収容されたステータコアと、ステータコアに巻装された巻線を有している。ステータコアは、例えばケースの円筒部に、例えば圧入固定、接着固定、焼き嵌め固定等の方法により固定される（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−１８１３７６号公報

ところで、上記のような固定方法では、ケースとステータコアの形成において、それぞれ高い加工精度が要求される。高い精度の周面を有するケースやステータコアでは、その成形工程が手間であり、製造コストや製造時間の増大を招いてしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、形成が容易なステータ、ステータの製造方法、及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するステータは、筒状の収容部を有するケースと、環状に形成され、径方向内側に突出する複数のティースのそれぞれに巻線が巻装され前記収容部に収容されたステータコアと、を備え、前記ステータコアは、円周に対して径方向内側に向う凹部を有し、それぞれの凹部が周方向において異なる位置に形成され、軸方向に積層された第１及び第２のコアブロックを含み、前記ケースの前記収容部は、前記第１及び前記第２のコアブロックそれぞれの前記凹部に対応して円周に対して径方向内側に向う凸部を有する。

この構成によれば、ケースの収容部の凸部は、収容したステータコアを構成する第１及び第２のコアブロックに形成された凹部に対応する。第１及び第２のコアブロックの凹部は、周方向において異なる位置に形成されている。したがって、凸部は、ステータコアを抜け止めする。この凸部は、収容部に収容する第１及び第２のコアブロックの凹部に応じて、収容部の外側から径方向内側に向ってその収容部を突出させて形成される。したがって、ケースの形成に精度の高い加工を必要とせず、ステータコアを収容したケースを有するステータが容易に形成される。

上記ステータにおいて、前記ステータコアは、前記第１のコアブロックと前記第２のコアブロックを交互に複数積層されて形成されてなることが好ましい。
この構成によれば、ケースの収容部の凸部が軸方向に複数形成され、それら複数の凸部によりステータコアが抜け止めされる。

上記ステータにおいて、前記第１及び第２のコアブロックは軸方向視多角形環状に形成され、前記第１のコアブロックの外周と、前記第２のコアブロックの外周は、互いに周方向にずれていることが好ましい。

この構成によれば、第１のコアブロックの外周と第２のコアブロックの外周に応じて、収容部の周方向に形成された複数の凸部により、ステータコアが周方向に周り止めされる。

上記ステータにおいて、前記ステータコアの軸方向端部には少なくとも前記第１のコアブロックまたは前記第２のコアブロックが配置されていることが好ましい。
この構成によれば、ステータの軸方向端部に配置された第１のコアブロックまたは第２のコアブロックの凹部に応じて形成された凸部によりステータコアが抜け止めされる。

上記ステータにおいて、前記第１及び前記第２のコアブロックは、周方向に配列された複数の分割コアを含むことが好ましい。
この構成によれば、複数の分割コアにより環状のコアブロックが容易に形成される。

上記課題を解決するステータの製造方法は、筒状の収容部を有するケースと、前記収容部に収容されたステータコアと、を備えたステータの製造方法であって、円周に対して径方向内側に向う凹部を有し、それぞれの凹部が周方向において異なる位置に形成され、軸方向に積層された第１及び第２のコアブロックを含む前記ステータコアを円筒状の収容部を有するワークに挿入し、前記収容部の径方向外側に配置したダイにより前記収容部を径方向内側に押圧し、前記第１及び前記第２のコアブロックそれぞれの前記凹部に対応して前記ワークの前記収容部を突出させ、円周に対して径方向内側に向う凸部を有する前記ケースを形成する。

この構成によれば、ケースの凸部は、収容部に収容する第１及び第２のコアブロックの凹部に応じて、収容部の外側から径方向内側に向ってその収容部を突出させて形成される。したがって、ケースの形成に精度の高い加工を必要とせず、ステータコアを収容したケースを有するステータが容易に形成される。

上記ステータの製造方法において、前記ステータコアの軸方向両端の前記コアブロックに対応して前記ダイにより前記収容部を径方向内側に押圧して前記凸部を有する前記ケースを形成することが好ましい。

この構成によれば、ステータコアの端部に配置されたコアブロックに応じてダイにて収容部を整形することで、短時間でステータを形成することが可能になる。

本発明のステータ及びステータの製造方法によれば、容易に形成することができる。

ステータの一部断面である。 図１の２−２線断面図である。 ステータコアの斜視図である。 （ａ），（ｂ）は分割コアブロックの斜視図である。 （ａ），（ｂ）はコアブロックの一部平面図である。 ステータの製造方法を示す概略図である。 別のステータコアの斜視図である。 （ａ），（ｂ）はコアブロックの斜視図である。 別のステータコアの斜視図である。 別のステータコアの斜視図である。 （ａ），（ｂ）は分割コアブロックの斜視図である。 別のステータコアの平面図である。 （ａ）（ｂ）は別のコアブロックの平面図である。 （ａ）は別のステータコアの側断面図、（ｂ）は別のステータコアの平面図である。

以下、一実施形態を説明する。
図２に示すように、モータ（ブラシレスモータ）のステータ２１は、ケース３１と、ケース３１に収容されたステータコア３２と、ステータコア３２に巻装された巻線３３を有している。ステータ２１の内側にはロータ２２（２点鎖線で示す）が配設されている。

図１に示すように、ケース３１は例えば略有底円筒状に形成され、略円筒状の収容部４１を有している。ケース３１は、例えば磁性材料よりなる。ステータコア３２は、収容部４１の内側面４２に固定されている。

ステータコア３２は、軸方向（図１の上下方向）に積層された複数（本実施形態では６個）のコアブロック５１〜５６を有している。ケース３１の収容部４１は、コアブロック５１〜５６に応じた形状である。例えば、収容部４１は、各コアブロック５１〜５６の外形形状にならうように形成されている。

図３に示すように、第１のコアブロックとしてのコアブロック５１は、環状に形成されたヨーク部５１ａと、ヨーク部５１ａから径方向内側に延びる複数（本実施形態では９個）のティース部５１ｂを備えている。コアブロック５１は、軸方向視において多角形環状に形成されている。本実施形態において、コアブロック５１は正９角形環状に形成されている。

なお、本実施形態のコアブロック５１は、周方向に配列された複数（本実施形態では９個）の分割コア６１により構成されている。各分割コア６１は、互いに同じ形状である。分割コア６１は、環状のヨーク部５１ａを周方向に分割した形状の分割ヨーク部６１ａと、分割ヨーク部６１ａの内側部から径方向内側に延びるティース部６１ｂ（５１ｂ）を有する。

図５（ａ）に示すように、分割コア６１の外側面６１ｃは、平坦面であり、ティース部６１ｂにおける径方向中心線Ｌ１に対して直交する。従って、周方向に隣接する２つの分割コア６１の外側面６１ｃの端部は、多角形環状のコアブロック５１の頂点部分を形成する。つまり、分割コア６１は、多角形環状のコアブロック５１を、辺毎に分割した形状である。そして、分割コア６１の外側面６１ｃは、ステータコア３２の円周、つまり分割コア６１の周方向両端部６１ｄ，６１ｅを通り、ステータコア３２の中心Ｏ１を中心とする円周ＣＲ１（２点鎖線にて示す）に対して、径方向内側に向う凹部（外周凹部）を構成する。

図３に示すように、コアブロック５２は、環状に形成されたヨーク部５２ａと、ヨーク部５２ａから径方向内側に延びる複数（本実施形態では９個）のティース部５２ｂを備えている。コアブロック５２は、軸方向視において多角形環状に形成されている。本実施形態において、コアブロック５２は正９角形環状に形成されている。

なお、本実施形態のコアブロック５２は、コアブロック５１と同様に、周方向に配列された複数（本実施形態では９個）の分割コア６１により構成されている。各分割コア６１は、互いに同じ形状である。分割コア６２は、環状のヨーク部５２ａを周方向に分割した形状の分割ヨーク部６２ａと、分割ヨーク部６２ａの内側部から径方向内側に延びるティース部６２ｂを有する。

図５（ｂ）に示すように、分割コア６２の外側面６２ｃは、２つの平坦面６２ｄ，６２ｅにより構成されている。２つの平坦面６２ｄ，６２ｅは、ティース部６２ｂにおける径方向中心線Ｌ１において交わっている。従って、各分割コア６２は、多角形環状のコアブロック５２の頂点部分を含むように分割された形状である。そして、分割コア６２の外側面６２ｃ（平坦面６２ｄ，６２ｅ）は、ステータコア３２の円周（２点鎖線にて示す）に対して、径方向内側に向う凹部（外周凹部）を構成する。

図３では詳細に示されていないが、コアブロック５３，５５は、コアブロック５１と同じ形状である。コアブロック５３，５５は第１のコアブロックとしても機能する。そして、コアブロック５４と第２のコアブロックとしてのコアブロック５６は、コアブロック５２と同じ形状である。したがって、ステータコア３２は、軸方向にコアブロック５１とコアブロック５２を交互に積層した形状である。なお、コアブロック５２，５４は第２のコアブロックとしても機能する。

なお、図５（ａ）に示すように、分割コア６１の外側面６１ｃは、平坦面であり、ティース部６１ｂにおける径方向中心線Ｌ１に対して直交する。そして、図５（ｂ）に示すように、コアブロック５２を構成する分割コア６２の外側面６２ｃ（平坦面６２ｄ，６２ｅ）は、隣接する分割コア６２（分割コア６２ｘ，６２ｙ）のティース部６２ｂにより形成されるスリット６２ｗの中心とステータコア３２の中心Ｏ１とを通る直線（スリット６２ｗにおける径方向中心線）に対して直交する。したがって、コアブロック５１の外形形状とコアブロック５２の外形形状は、ステータコア３２の周方向において、互いにティース部６１ｂ，６２ｂのピッチの１／２ずれている。そして、コアブロック５１，５３，５５は互いに同じ形状であり、コアブロック５２，５４，５６は互いに同じ形状である。つまり、ステータコア３２は、周方向において外形形状が互いに１／２ピッチずれた２種類のコアブロックを軸方向に交互に積層して形成されている。

図１に示すように、上記のように形成されたステータコア３２を収容するケース３１は、ステータコア３２のコアブロック５１〜５６に形成された外周凹部に対応して、円周から径方向内側に向う凸部４３（内周凸部）を有している。この凸部４３は、軸方向に積層されたコアブロックと、軸方向において係合する。例えば、図１において、コアブロック５６に応じて形成された凸部４３は、軸方向においてコアブロック５５と係合する。また、図２において、コアブロック５１に応じて形成された凸部４３は、周方向においてコアブロック５１と係合する。

図４（ａ）に示すように、分割コア６１は、積層された複数（図４（ａ）では４枚）のコアシート７１により形成されている。各コアシート７１は、嵌合部７１ａにより互いに固定（一体化）されている。嵌合部７１ａは、例えば各コアシート７１の一方の面（例えば上面）に形成された凸部と、コアシート７１の他方の面（例えば下面）に形成された凹部である。軸方向に隣接する２枚のコアシート７１の対向面における凸部と凸部を互いに嵌合することにより、複数のコアシート７１が互いに固定される。

図４（ｂ）に示すように、分割コア６２は、積層された複数（図４（ｂ）では４枚）のコアシート７２により形成されている。コアシート７２は、図４（ａ）に示すコアシート７１と同様に、嵌合部７２ａにより互いに固定（一体化）されている。

次に、ステータ２１の製造方法を説明する。
図６は、ステータ２１を製造するプレス装置の要部概略を示す。
プレス装置は、例えば２つのダイ８１，８２を有している。

プレス装置には、ステータコア３２を収容するワーク９１がセットされる。ワーク９１は、図１に示す形状のケース３１を作成するためのものである。このワーク９１は、例えば絞り加工により、円筒状の収容部９２を有する有底筒状に形成されている。収容部９２の内径は、例えば収容部９２に対してステータコア３２を遊挿可能に設定されている。なお、収容部９２の内径は、その収容部９２に対するステータコア３２の収容時における異物の発生、例えばステータコア３２によりワーク９１（収容部９２）から削り取った異物が無ければよく、適宜変更が可能である。

プレス装置は、ワーク９１を支持するワーク支持部（図示略）を有している。また、プレス装置は、環状のステータコア３２を支持するコア支持部（図示略）を有している。プレス装置は、支持部にて支持したワーク９１及びステータコア３２を、それらの中心軸Ｌ９１にて回転する。

ダイ８１，８２は、ワーク９１の中心軸Ｌ９１に対して、例えば対向位置（１８０度位置）に配置されている。ダイ８１，８２は例えば円盤状に形成され、それらの厚さは、ダイ８１，８２は、例えば、ステータ２１の各コアブロック５１〜５６の厚さに応じて設定される。ダイ８１，８２は、ワーク９１の中心軸Ｌ９１と平行な支持軸（図示略）により回転可能に支持されている。また、ダイ８１，８２は、収容部９２の外周面から離間して配設ざれ、その収容部９２の径方向に移動可能に支持されている。

プレス装置は、ダイ８１，８２によってワーク９１の収容部９２をコアブロック５１の外側面５１ｃに向って押圧し、ワーク９１を回転する。図３に示すように、コアブロック５１は、軸方向視正多角形状に形成されている。プレス装置は、ダイ８１，８２によってワーク９１の収容部９２を、コアブロック５１の外側面５１ｃに押圧する。そして、ワーク９１及びステータコア３２を中心軸Ｌ９１の周りに回転（図６では水平回転）させる。これにより、ワーク９１の収容部９２を、コアブロック５１の外側面５１ｃに応じた多角形環状に整形する。

次いで、ダイ８１，８２をコアブロック５２の外側面５２ｃと対向するように移動する。そして、コアブロック５１と同様に、ダイ８１，８２によって収容部９２をコアブロック５２の外側面５２ｃに向って押圧し、ワーク９１を回転する。これにより、ワーク９１の収容部９２を、コアブロック５２の外側面５２ｃに応じた多角形環状に整形する。

同様に、ダイ８１，８２をコアブロック５３〜５６に応じた位置に移動させる。そして、ダイ８１，８２により収容部９２を各コアブロック５３〜５６の外側面５３ｃ〜５６ｃに向って押圧し、収容部９２を各コアブロック５３〜５６の外側面５３ｃ〜５６ｃに応じた多角形環状に整形する。

このように、ワーク９１の収容部９２を、各コアブロック５１〜５６の外側面５１ｃ〜５６ｃに応じて整形する。これにより、各コアブロック５１〜５６、つまりステータコア３２に応じた凹凸状の収容部４１（図２参照）を有するケース３１が形成される。なお、図６は、コアブロック５１〜５６に応じてワーク９１の収容部９２を押圧することを示すものであり、ダイ８１，８２の大きさや形状は図１に示すケース３１の形状に対応していない。

次に、上記のステータ２１における作用を説明する。
図３に示すように、ステータコア３２は、複数のコアブロック５１〜５６を軸方向に積層して形成される。各コアブロック５１〜５６の外周は、軸方向視多角形状であり、周方向に１／２ピッチずれた形状である。そして、ケース３１の収容部４１は、ステータコア３２の外側面に沿うように形成されている。

したがって、図１に示すように、ケース３１に含まれる収容部４１の内側面４２は、軸方向において、ステータコア３２を構成するコアブロック５１〜５６の外側面５１ｃ〜５６ｃに応じた凹凸状となる。このような収容部４１は、コアブロック５１〜５６と軸方向に係合する。したがって、ケース３１に対してステータコア３２が抜け止めされる。

また、図２に示すように、ケース３１に含まれる収容部４１は、ステータコア３２を構成するコアブロック５１〜５６の外側面に応じた多角形環状となる。このような収容部４１は、コアブロック５１〜５６と周方向に係合する。また、外側面５１ｃ〜５６ｃが多角形状に形成されたコアブロック５１〜５６の各頂点部分が、ケース３１に形成された凸部と周方向において係合する。したがって、ケース３１に対するステータコア３２の相対的な回転が防止される。

そして、図３に示すように、コアブロック５３の外側面５３ｃにおける頂点部分は、隣接するコアブロック５２の外側面５２ｃ（外周凹部）から径方向外側に三角形状に突出する。一方、コアブロック５２の外側面５２ｃにおける頂点部分は、隣接するコアブロック５３の外側面５３ｃ（外周凹部）から径方向外側に三角形状に突出する。つまり、各コアブロック５１〜５６の外側面５１ｃ〜５６ｃにおける頂点部分は、隣接するコアブロックの外側面（外周凹部）から径方向外側に三角形状に突出する。

ケース３１の収容部４１は、このように突出する頂点部分に応じて、周方向及び軸方向に配列された複数の三角形状の面を有する。これにより、収容部４１には、トラス効果が生じる。このため、同じ板厚である円筒状のケースと比べ、本実施形態のケース３１は径方向の強度が高く、モータの駆動時におけるステータの振動が抑制される。また、円筒状のケースと同等の強度が得られるケース３１は、円筒状のケースと比べ板厚を薄くして軽量化を図ることが可能となる。

上記の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）外周凹部を有するステータコア３２を円筒状の収容部４１を有するワーク９１に収容し、その収容部４１をプレス加工してステータコア３２の外側面に沿うように整形し、ステータコア３２を収容したケース３１を形成した。したがって、ステータコア３２やワーク９１及びケースの形成において、高い精度の加工を必要としない。このため、従来に比べ、モータ（ステータ）の加工コストを低減することができる。

（２）軸方向視多角形状のコアブロック５１〜５６を軸方向に積層したステータコア３２に対して、ケース３１の収容部４１は、ステータコア３２の外側面に沿うように形成されている。したがって、ケース３１に含まれる収容部４１の内側面４２は、ステータコア３２を構成するコアブロック５１〜５６の外側面に応じた多角形状となる。このような収容部４１は、コアブロック５１〜５６と周方向に係合する。また、外側面５１ｃ〜５６ｃが多角形状に形成されたコアブロック５１〜５６の各頂点部分が、ケース３１に形成された凸部と周方向において係合する。したがって、ケース３１に対するステータコア３２の相対的な回転を防止することができる。

（３）軸方向視多角形環状であり、多角形が周方向に１／２ピッチずれた外側面５１ｃ〜５６ｃのコアブロック５１〜５６を軸方向に積層してステータコア３２を構成する。そして、ケース３１の収容部４１は、ステータコア３２の外側面に沿うように形成されている。したがって、ケース３１に含まれる収容部４１の内側面４２は、軸方向において、ステータコア３２を構成するコアブロック５１〜５６の外側面に応じた凹凸状となる。このような収容部４１は、コアブロック５１〜５６と軸方向に係合する。また、外側面５１ｃ〜５６ｃが多角形状に形成されたコアブロック５１〜５６の各頂点部分が、ケース３１に形成された凸部と周方向において係合する。したがって、ケース３１に対するステータコア３２の抜脱を防止することができる。

（４）軸方向視多角形環状であり、多角形が周方向に１／２ピッチずれた外側面５１ｃ〜５６ｃのコアブロック５１〜５６を軸方向に積層してステータコア３２を構成する。そして、このステータコア３２を収容するケース３１の収容部４１を、ステータコア３２を構成するコアブロック５１〜５６の外側面５１ｃ〜５６ｃにならうように形成した。これにより、収容部４１には、トラス効果が生じる。このため、同じ板厚である円筒状のケースと比べ、本実施形態のケース３１は径方向の強度が高く、駆動時におけるステータの振動を抑制することができる。また、円筒状のケースと同等の強度が得られるようにれば、円筒状のケースと比べ板厚を薄くして軽量化を図ることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各コアブロック５１〜５６の外形形状を軸方向視多角形状（９角形状）に形成したが、外形形状を適宜変更してもよい。

例えば、図７に示すステータコア１００は、複数のコアブロック１０１〜１０６を有し、これらのコアブロック１０１〜１０６は、軸方向に積層されている。コアブロック１０１は軸方向視１２角形環状に形成されている。このコアブロック１０１は、周方向に配列された９個の分割コア１１１により構成されている。各分割コア１１１は、互いに同じ形状である。

同様に、コアブロック１０２は、軸方向視１２角形環状に形成されている。このコアブロック１０２は、周方向に配列された９個の分割コア１１２により構成されている。各分割コア１１２は、互いに同じ形状である。

図８（ａ）に示すように、分割コア１１１は複数（図８（ａ）では４枚）のコアシート１２１を積層して形成される。図８（ｂ）に示すように、分割コア１１２は、複数（図８（ｂ）では４枚）のコアシート１２２を積層して形成される。

図７に示すように、コアブロック１０３，１０５は、コアブロック１０１と同じ形状に形成されている。コアブロック１０４，１０６は、コアブロック１０２と同じ形状に形成されている。そして、コアブロック１０１，１０３，１０５の外形形状と、コアブロック１０２，１０４，１０６の外形形状は、１／２ピッチずれている。これらのコアブロック１０１〜１０６を軸方向に積層することにより、ステータコア１００が構成される。したがって、ステータコア１００の外側面は、軸方向において凹凸状となる。このため、このステータコア１００を収容するケースの収容部をステータコア１００の外側面に応じて凹凸状に形成することで、ケースに対するステータコア１００の抜出を防止することができる。

また、ステータコア１００の外側面は、周方向において、円周に対して凹状となる外周凹部を有する。したがって、このステータコア１００を収容するケースの収容部をステータコア１００の外側面に応じた形状に形成することで、ケースに対するステータコア１００の相対的な回転を防止することができる。

また、図９に示すように、ステータコア１３０は、複数のコアブロック１３１〜１３５を有し、これらのコアブロック１３１〜１３５は、軸方向に積層されている。コアブロック１３１は軸方向視１２角環形に形成されている。このコアブロック１３１は、周方向に配列された９個の分割コア１４１により構成されている。各分割コア１４１は、互いに同じ形状である。また、分割コア１４１は、図８（ａ）に示す分割コア１１１と同じ形状である。

コアブロック１３２は、軸方向視円環状に形成されている。このコアブロック１３２は、周方向に配列された９個の分割コア１４２により構成されている。各分割コア１４２は、互いに同じ形状である。

コアブロック１３３は、コアブロック１３１と同様に、軸方向視１２角形環状に形成されている。このコアブロック１３３は、周方向に配列された９個の分割コア１４３により構成されている。各分割コア１４３は、互いに同じ形状である。また、分割コア１４３は、図８（ｂ）に示す分割コア１１２と同じ形状である。

コアブロック１３４は、コアブロック１３２と同じ形状に形成されている。そして、コアブロック１３５は、コアブロック１３１と同じ形状に形成されている。そして、コアブロック１３１，１３５の外形形状と、コアブロック１３３の外形形状は、１／２ピッチずれている。

コアブロック１３１，１３３，１３５は多角形環状に形成されている。したがって、これらのコアブロック１３１，１３３，１３５は、円周に対する凹部（外周凹部）を有している。これに対し、コアブロック１３２，１３４は円環状に形成されているため、コアブロック１３２，１３４は凹部（外周凹部）を有していない。このように、外周凹部を有するコアブロック１３１，１３３，１３５と、外周凹部を有していないコアブロック１３２，１３４を交互に積層してなるステータコア１３０は、外側面が軸方向において凹凸状となる。したがって、このステータコア１３０の外側面に応じて、ステータコア１３０を収容するケースの収容部を凹凸状に形成することで、ケースに対するステータコア１３０の抜出を防止することができる。そして、このステータコア１３０は、多角形環状のコアブロック１３１，１３３，１３５を含むことで、図７に示すステータコア１００と同様に、ケースに対するステータコア１３０の相対的な回転を防止することができる。

また、図１０に示すように、ステータコア１５０は、複数のコアブロック１５１〜１５６を有し、これらのコアブロック１５１〜１５６は、軸方向に積層されている。コアブロック１５１は、周方向に配列された９個の分割コア１６１により構成されている。９個の分割コア１６１は、同一形状である。同様に、コアブロック１５２は、周方向に配列された９個の分割コア１６２により構成されている。９個の分割コア１６２は、同一形状である。

図１０に示すように、コアブロック１５３，１５５はコアブロック１５１と同じ形状である。コアブロック１５４，１５６はコアブロック１５２と同じ形状である。
図１１（ａ）に示すように、分割コア１６１の外側面１６１ａは、平坦面１６１ｂと円弧面１６１ｃ，１６１ｄとから構成されている。分割コア１６１は、例えば複数のコアシート１７１を積層して形成される。平坦面１６１ｂは、円周に対して径方向内側に凹となる外周凹部を形成する。

図１１（ｂ）に示すように、分割コア１６２の外側面１６２ａは、円弧面１６２ｂと平坦面１６２ｃ，１６２ｄとから構成されている。分割コア１６２は、例えば複数のコアシート１７１を積層して形成される。平坦面１６２ｃ，１６２ｄは、円周に対して径方向内側に凹となる外周凹部を形成する。

図１２に示すように、分割コア１６１の平坦面１６１ｂと、分割コア１６２の平坦面１６２ｃ，１６２ｄは、周方向においてずれている。したがって、これらの分割コア１６１，１６２を含むコアブロック１５１〜１５６を軸方向に積層して形成されるステータコア１５０の外側面は、平坦面１６１ｂと円弧面１６２ｂが軸方向に交互に並び、円弧面１６１ｃ，１６１ｄと平坦面１６２ｃ，１６２ｄが軸方向に交互に並ぶ。つまり、軸方向に積層された複数のコアブロック１５１〜１５６は、周方向の位置が異なる外周凹部を有している。したがって、このステータコア１５０を収容するケースの収容部をステータコア１５０の外側面に応じて凹凸状に形成することで、ケースに対するステータコア１５０の抜出を防止することができる。また、このステータコア１５０を収容するケースの収容部をステータコア１５０の外側面に応じた形状に形成することで、ケースに対するステータコア１５０の相対的な回転を防止することができる。

なお、上記各形態では、同一形状の分割コアを周方向に複数配列してコアブロックを形成したが、異なる形状の分割コアを用いてコアブロックを形成するようにしてもよい。
例えば、図１３（ａ）に示すように、外側面の一部に平坦面１６１ｂを有する５個の分割コア１６１と、円弧状の外側面を有する４個の分割コア１４２を周方向に配列してコアブロック１８１を形成する。そして、複数のコアブロック１８１を周方向に１ピッチずらして積層してステータコアを構成してもよい。

また、図１３（ｂ）に示すように、３個の分割コア１６１と６個の分割コア１４２を周方向に配列してコアブロック１８２を形成する。そして、複数のコアブロック１８２を周方向に１ピッチずらして積層してステータコアを構成してもよい。

なお、図示しないが、４個の分割コア１６１と５個の分割コア１４２を用いてコアブロックを形成してもよい。また、６個の分割コア１６１と３個の分割コア１４２を用いてコアブロックを形成してもよい。また、図１３（ａ）に示すコアブロック１８１、図１３（ｂ）に示すコアブロック１８２、分割コア１４２，１６１の数が異なるコアブロックを軸方向に積層してステータコアを構成してもよい。

なお、分割コアに含まれる平坦面の大きさや数は、適宜変更可能である。例えば、図４（ａ）に示す分割コア６１と、図１３（ａ）に示す分割コア１４２を用いてコアブロックを形成してもよい。また、図４（ａ）に示す分割コア６１と、図１３（ａ）に示す分割コア１４２，１６１を用いてコアブロックを形成してもよい。

・図９に示すステータコア１３０は、軸方向端部に同一形状のコアブロック１３１，１３５が配置されている。この例において、コアブロック１３３をステータコアの端部に配置してもよい。また、上記各形態において、同一形状のコアブロックをステータコアの軸方向端部に配置してもよい。例えば、図３に示すコアブロック５１〜５５によりステータコアを構成してもよい。

・上記各形態では、複数の分割コアを環状に配列したコアブロックを軸方向に積層してステータコアを形成したが、分割されていない環状のコアブロックを積層してステータコアを形成してもよい。

例えば、図１４（ａ）に示すように、ステータコア１９０は、複数のコアブロック１９１〜１９６を有し、これらのコアブロック１９１〜１９６は軸方向（図１４（ａ）の上下方向）に積層されている。図１４（ｂ）に示すように、コアブロック１９１〜１９６は環状に形成されている。第１のコアブロックとしてのコアブロック１９１の外側面１９１ａは、周方向の一部に形成された平坦面１９１ｂを有している。コアブロック１９２〜１９５は同一形状であり、外側面は軸方向視円状に形成されている。第２のコアブロックとしてのコアブロック１９６の外側面１９６ａは、コアブロック１９１と同様に、周方向の一部に形成された平坦面１９６ｂを有している。そして、コアブロック１９１の平坦面１９１ｂとコアブロック１９６の平坦面１９６ｂとが互いに対向する１８０度位置となるように、コアブロック１９１〜１９６が積層される。

図１４（ａ）に示すように、平坦面１９１ｂが形成されたコアブロック１９１は軸方向一端（図１４（ａ）において上端）に配置され、平坦面１９６ｂが形成されたコアブロック１９６は軸方向他端（図１４（ａ）において下端）に配置されている。これらのコアブロック１９１，１９６に応じて、ステータコア１９０を収容するケースを押圧形成する。このように、ステータコア１９０の軸方向両端でケースをかしめることで、ステータコア１９０の脱落を防止することができる。また、上下両端においてケース（ワーク）を加工すればよく、短時間でステータを形成することが可能になる。なお、ステータコアの両端における加工は、上記図１等に示すステータコア３２において実施するようにしてもよい。

・ステータの極数（スロット数）を適宜変更してもよい。例えば、１２スロットのステータのように、スロット数を偶数としてもよい。
・図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、分割コア６１，６２を構成するコアシート７１，７２の枚数を同数としたが、積層するコアシートの数を異なるものとしてもよい。同様に、図８（ａ）に示す分割コア１１１を構成するコアシート１２１の数と、図８（ｂ）に示す分割コア１１２を構成するコアシート１２２、図１１（ａ）に示す分割コア１６１を構成するコアシート１７１の数と図８（ｂ）に示す分割コア１６２を構成するコアシート１７２の数を異なるものとしてもよい。

・コアブロックの数を適宜変更してもよい。例えば２つのコアブロックを有するステータコアとしてもよい。
・上記各形態のコアブロックを適宜組み合わせてステータコアを構成してもよい。例えば、図３に示すコアブロック５１，５３，５５と図７に示すコアブロック１０２，１０４，１０６、コアブロック５１，５３，５５とコアブロック１０１，１０３，１０５、コアブロック５２，５４，５６とコアブロック１０２，１０４，１０６を積層してステータコアを形成してもよい。なお、図９に示すステータコア１３０と同様に、外形形状が異なる３種類のコアブロックを積層してステータコアを形成してもよい。

２１…ステータ、３１…ケース、３２…ステータコア、３３…巻線、４１…収容部、４３…凸部、５１〜５６…コアブロック、６１，６２…分割コア、８１，８２…ダイ、９１…ワーク、９２…収容部。

Claims (7)

1. 筒状の収容部を有するケースと、
   環状に形成され、径方向内側に突出する複数のティースのそれぞれに巻線が巻装され前記収容部に収容されたステータコアと、
   を備えたステータであって、
   前記ステータコアは、円周に対して径方向内側に向う凹部を有し、それぞれの凹部が周方向において異なる位置に形成され、軸方向に積層された第１及び第２のコアブロックを含み、
   前記ケースの前記収容部は、前記第１及び前記第２のコアブロックそれぞれの前記凹部に対応して円周に対して径方向内側に向う凸部を有すること、
   を特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記ステータコアは、前記第１のコアブロックと前記第２のコアブロックを交互に複数積層されて形成されてなること、を特徴とするステータ。
3. 請求項１または２に記載のステータにおいて、
   前記第１及び第２のコアブロックは軸方向視多角形環状に形成され、前記第１のコアブロックの外周と、前記第２のコアブロックの外周は、互いに周方向にずれていること、を特徴とするステータ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータにおいて、
   前記ステータコアの軸方向端部には少なくとも前記第１のコアブロックまたは前記第２のコアブロックが配置されていること、を特徴とするステータ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータにおいて、
   前記第１及び前記第２のコアブロックは、周方向に配列された複数の分割コアを含むこと、を特徴とするステータ。
6. 筒状の収容部を有するケースと、前記収容部に収容されたステータコアと、を備えたステータの製造方法であって、
   円周に対して径方向内側に向う凹部を有し、それぞれの凹部が周方向において異なる位置に形成され、軸方向に積層された第１及び第２のコアブロックを含む前記ステータコアを円筒状の収容部を有するワークに挿入し、
   前記収容部の径方向外側に配置したダイにより前記収容部を径方向内側に押圧し、前記第１及び前記第２のコアブロックそれぞれの前記凹部に対応して前記ワークの前記収容部を突出させ、円周に対して径方向内側に向う凸部を有する前記ケースを形成すること、
   を特徴とするステータの製造方法。
7. 請求項６に記載のステータの製造方法において、
   前記ステータコアの軸方向両端のコアブロックに対応して前記ダイにより前記収容部を径方向内側に押圧して前記凸部を有する前記ケースを形成すること、
   を特徴とするステータの製造方法。