JP2020532263A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. シャフト；
   前記シャフトが挿入されるホールを含むロータ；および
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ステータは、
   複数のトゥースを有するステータコアと、前記トゥースに巻線されるコイルを含み、前記トゥースは前記コイルが巻かれる胴体と前記胴体に連結されるシューを含み、前記シューは複数の溝を含み、前記シューの内周面の曲率中心は前記ステータコアの曲率中心と同じであり、
   前記ロータは、
   円筒状のロータコアおよび前記ロータコアの外周面を囲んで配置される複数個のマグネットを含み、前記マグネットは、前記ロータコアの外周面と接触する内周面を有し、前記ロータコアの外周面がなす角度を前記マグネットの個数で割った角度を第１角度とする時、前記ロータコアと前記マグネットの横断面上で前記マグネット内周面の両終点から前記ロータコアの中心点に延びた第１および第２延長線がなす第２角度を有し、前記第１角度対比前記第２角度の比率が０．９２〜０．９５である、モータ。
2. 前記ロータは、
   前記ロータコアと前記マグネットの横断面上で、
   前記マグネットの外周面の曲率半径を第１半径とし、
   前記マグネットの前記内周面の曲率半径を第２半径とする時、
   前記第２半径対比前記第１半径の比率が０．５〜０．７である、請求項１に記載のモータ。
3. ２つの前記溝は円周方向を基準とする前記シューの幅の中心と前記ステータコアの中心を通る基準線を基準として対称となるように配置される、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 単位回転の間コギングトルク波形は前記マグネットの個数と前記トゥースの個数の最小公倍数の３倍である振動回数を備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
5. シャフト；
   前記シャフトが結合されるロータ；
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ステータは複数個のトゥースを含むステータコアおよび前記トゥースに巻線されるコイルを含み、
   前記トゥースは前記コイルが巻線される胴体部、前記胴体部の端部に配置される突起部および前記突起部の内面に形成された溝を含み、
   前記ステータコアの外周面において、前記ステータコアの隣接するトゥースの前記突起部の各一端はそれらの間に距離（Ｗ２１）があり、各溝は前記距離（Ｗ２１）の１．０５〜１．１倍であり、
   前記突起部は、前記胴体部から延びる第１面および前記第１面から延びる第２面を含む側面を備え、
   前記第１面は、前記胴体部の側面についての第１傾き（θ１）を有し、前記第２面は前記第１面に対して第２傾き（θ２）を有し、
   前記溝の深さ（Ｄ）は、前記第１面の内側の角から前記内面の角までの前記第２面の半径方向長さ（Ｌ２０）の０．７〜１．３倍であり、
   前記第１傾き（θ１）は、１４５°から１５５°の範囲内にある、モータ。
6. 前記溝の深さ（Ｄ）は前記距離（Ｗ２１）の０．１７５〜０．３２５倍である、請求項５に記載のモータ。
7. 前記溝の深さ（Ｄ）は前記第２面の長さ（Ｌ２０）の１．１〜１．３倍である、請求項５又は６に記載のモータ。
8. 前記溝の前記深さ（Ｄ）は、前記第２面の前記長さ（Ｌ２０）の０．７から０．９倍である、請求項５乃至７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記第１傾き（θ１）と前記第２傾き（θ２）は互いに異なる、請求項５乃至８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記第１傾き（θ１）は、前記第２傾き（θ２）と同じである、請求項５乃至９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記第２面の前記長さ（Ｌ２０）は、前記距離（Ｗ２１）の１／４である、請求項５乃至１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記溝の深さ（Ｄ）対比前記溝の幅（Ｗ２２）の比率は３．２３〜 ３．３８である、請求項５乃至１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. シャフト；
    前記シャフトが結合されるロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
    前記ステータは複数個のトゥースを含むステータコアおよび前記トゥースに巻線されるコイルを含み、
    前記トゥースは前記コイルが巻線される胴体部、前記胴体部の端部に配置される突起部および前記突起部の内面に凹んで形成された溝を含み、
    前記溝の深さ（Ｄ）は複数個の前記トゥースのうちいずれか一つの突起部の一端と隣接した他の一つのトゥースの突起部の他端間の距離（Ｗ２１）の０．１７５〜０．３２５倍である、モータ。
14. 前記シャフトの軸方向と垂直な前記溝の断面は四角形であり、
    前記溝は２つである、請求項５〜請求項１３のいずれか一項に記載のモータ。
15. 前記溝と溝の間の第１距離（Ｌ２１）は前記突起部の一端から前記溝までの第２距離（Ｌ２２）と同じである、請求項５乃至１４のいずれか１項に記載のモータ。
16. ２つの前記溝は円周方向を基準とする前記突起部の幅の中心と前記胴体部の中心を通る基準線（ＣＬ）を基準として対称となるように配置される、請求項５乃至１５のいずれか１項に記載のモータ。
17. 前記ロータのマグネットは８個が提供され、前記ステータの前記トゥースは１２個で提供される、請求項５〜請求項１６のいずれか一項に記載のモータ。