JP2015070663A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コギングトルクを低減すること。【解決手段】ステータコアは複数の分割コア４０により構成される。分割コア４０は、円環状の環状部を周方向に分割した形状の分割環状部３１ａと、その分割環状部３１ａの周方向中央から径方向内側に延びるティース部３２を有している。ティース部３２は、径方向のティース本体５１と、ティース本体５１の先端部における周方向側部から周方向に延びる突出部５２，５３を有している。そして、ティース本体５１の先端に補助溝５４，５５が形成されている。補助溝５４，５５の深さＨ１は、スリット６２を形成する突出部５２，５３の端部高さＨ２以上に設定される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータに関する。

従来、ブラシレスモータのステータは、ケース、ケースに収容されたステータコア、ステータコアのティースに巻回された巻線を有している。このようなステータの内側には、例えば永久磁石を有するロータが配設されている。このようなモータにおいて、ティースの先端に４つの補助溝を形成し、コギングトルクの低減を図るモータが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許第４７１８５８０号公報

ところで、上記のようなモータでは、補助溝の深さや幅によっては、適正なティースを形成できないおそれがあり、コギングトルクを十分に低減できないおそれがある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを低減することにある。

上記課題を解決するモータは、環状に形成され径方向内側のティース部を有するステータと、前記ステータの内側のロータとを備え、前記ティース部は、径方向内側の延びるティース本体と、前記ティース本体の先端における周方向両端部から突出する突出部と、前記ティース本体の先端に形成された補助溝と、を有し、前記補助溝の深さは、前記突出部の先端における径方向の長さ以上に設定される。

この構成によれば、突出部の先端における径方向の長さ以上に設定された補助溝は、ティース部間のスリットと同様に働く。また、ティース本体に補助溝が形成されることで、突出部における磁気飽和が抑制される。これにより、コギングトルクが低減される。

上記のモータにおいて、前記ティース本体の先端に形成された補助溝の数は、前記補助溝の数と、周方向に隣設する前記突出部の先端間にそれぞれ形成されるスリットの数との総和値が、前記ロータの極数の整数倍と異なるように設定されることが好ましい。

この構成によれば、総和値が極数の整数倍であるモータと比べ、総和値と極数の最小公倍数が大きくなる。モータにおけるコギングトルクは、ロータの極数とステータのスロット数に応じて、極数とスロット数の最小公倍数の脈動数を持つ。したがって、その最小公倍数を大きくすることで、コギングトルクが抑制される。

上記のモータにおいて、前記ティース本体の先端に形成された補助溝の数は、前記補助溝の数と、周方向に隣設する前記ティース部の先端間にそれぞれ形成されるスリットの数との総和値が、前記ロータの極対数の整数倍となるように設定されることが好ましい。

この構成によれば、ロータの各磁極対において、磁極と補助溝とスリットの相対的な位置関係が同一となる。このため、径方向の振動が低減される。
上記のモータにおいて、前記補助溝の深さを前記突出部の先端における端部高さと等しくしたことが好ましい。

この構成によれば、補助溝の深さは磁気抵抗に影響し、補助溝が浅いほど磁気抵抗が小さくなる。また、深さが突出部の端部高さと等しい補助溝は、スリットと同様の効果が得られる。

上記のモータにおいて、前記補助溝は、前記スリットと合わせて周方向に等間隔に形成され、前記補助溝の幅は、前記スリットの幅と等しく設定されたことが好ましい。
この構成によれば、各ティース本体に形成された補助溝は、ティース部間のスリットと同様に作用するため、コギングトルクが低減される。

上記のモータにおいて、前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、スキュー角を、電気角１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）としたことが好ましい。

この構成によれば、極数とスロット数の最小公倍数に基づいて設定されるスキュー角に対し、極数と（溝数＋スロット数）の最小公倍数に基づく電気角は約数となる。このため、スキュー角に応じたコギングトルクと、補助溝に基づくコギングトルクが低減される。

上記のモータにおいて、前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、スキュー角を電気角７２度としたことが好ましい。
この構成によれば、通電時におけるトルクリップルは、誘起電圧の第５高調波、第７高調波の影響による。したがって、スキュー角を電気角７２度（＝３６０／５）とすることで、誘起電圧の第５高調波が除去される。これにより、コギングトルクと通電時におけるトルクリップルが低減される。

上記のモータにおいて、前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、スキュー角を、１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）の角度に１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数）を加えた角度の中央角度から、１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）の角度に１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数）を加えた角度までの範囲としたことが好ましい。

この構成によれば、ステータの磁界の強弱によって補助溝による効果は変動する。例えば、ステータの磁界が小さい場合には補助溝による効果は大きく、ステータの磁界が大きい場合には補助溝による効果は小さい傾向にある。よって、補助溝による効果が得られ、さらに補助溝による効果が小さい場合も考慮し、補助溝による効果がより得られるようにスキュー角を設定することで、モータの使用領域の略全体でのコギングが低減可能となる。

本発明のモータによれば、コギングトルクを低減することができる。

モータの概略断面図である。 ステータコアの斜視図である。 ロータ及びステータコアの一部拡大図である。 ステータコアの一部拡大図である。 ロータのスキューを示す概略図である。 ステータのスキューを示す概略図である。

以下、一実施形態を説明する。
図１に示すように、モータは例えばブラシレスモータであり、ステータ１１と、ステータの内側に配置されたロータ１２（破線にて示す）を有している。ロータ１２は、ステータ１１に対して回転可能に支持されている。

ロータ１２は、その外周に複数（本実施形態では６個）の磁極１２ａを有している。各磁極１２ａは、周方向に隣設する磁極が互いに異なるように設定されている。つまり、ロータ１２は、周方向にＮ極とＳ極に交互に設定された６個の磁極１２ａを有している。したがって、このモータの極数は「６」であり、極対数は「３」である。

ステータ１１は、ケース２１（破線にて示す）と、ケース２１に収容されたステータコア２２と、ステータコア２２に巻装された巻線２３とを有している。
ステータコア２２は、略円環状に形成されている。

ステータコア２２は、円環状の環状部３１と、環状部３１から径方向内側に向う複数（本実施形態では９個）のティース部３２とを有している。巻線２３は各ティース部３２に巻回されている。したがって、このモータにおける巻線２３は集中巻きである。

なお、本実施形態のステータコア２２は、周方向に配列された複数（本実施形態では９個）の分割コア４０により構成されている。分割コア４０の形状は、軸方向から見て略Ｔ字状である。詳述すると、分割コア４０は、円環状の環状部３１を周方向に分割した形状の分割環状部３１ａと、その分割環状部３１ａの周方向中央から径方向内側に延びるティース部３２を有している。分割環状部３１ａは、略弧状に形成されている。

図２に示すように、各分割コア４０は、複数のコアシート４１を有し、これら複数のコアシート４１は軸方向に積層されている。各コアシート４１は、磁性材料よりなり、板材を例えば打ち抜いて形成される。そして、複数のコアシート４１は、各コアシート４１に形成された嵌合部４１ａにより互いに固定される。嵌合部４１ａは、例えばコアシート４１の一方の面（例えば上面）に形成された凸部と、コアシート４１の他方の面（例えば下面）に形成された凹部である。軸方向に隣接する２枚のコアシート４１の対向面における凸部と凸部を互いに嵌合することにより、複数のコアシート４１が互いに固定される。

図３に示すように、ティース部３２は、その周方向中心線に対して線対称の形状である。ティース部３２は、分割環状部３１ａから径方向内側に延びるティース本体５１と、そのティース本体５１の先端における周方向両側部から周方向にそれぞれ突出する突出部５２，５３とを有している。ティース本体５１の幅（ティース本体５１の中心線と直交する方向における長さ）は、基端から先端にかけて等しい。

突出部５２，５３は、径方向において中心に向うほど周方向の幅が拡幅された、略三角形状に形成されている。また、突出部５２，５３の先端には先端面５２ａ，５３ａが形成されている。この先端面５２ａ，５３ａは平坦面である。本実施形態において、先端面５２ａ，５３ａは、ティース本体５１の中心線と平行に形成されている。

ロータ１２と対向する突出部５２，５３の側面５２ｂ，５３ｂ（径方向内側面）は、軸方向視において円周に沿った曲面である。また、ロータ１２と対向するティース本体５１の先端面５１ａは、軸方向視において円周に沿った曲面である。そして、突出部５２，５３の側面５２ｂ，５２ｂと、ティース本体５１の先端面５１ａは、軸方向視において、１つの円周に沿って連続する。

隣接する２つの分割コア４０のティース部３２は、巻線２３を収容するスロット６１を形成する。そして、２つのティース部３２において、周方向に対向する突出部５２，５３の先端は、スロット６１に対する開口部（スリット）６２を形成する。スリット６２の幅は、２つのティース部３２において、一方のティース部３２の突出部５２の先端と、他方のティース部３２の突出部５３の先端との間の距離（直線距離、または円周における弧の長さ）である。

隣接する２つの分割コア４０のティース部３２に含まれる突出部５２，５３の先端面５２ａ，５３ａ間は、上記のスリット６２である。したがって、突出部５２の先端における形状、例えば径方向の長さは、上記のスリット６２の形状に対応する。突出部５２先端における径方向の長さは、突出部５２の側面５２ｂから、先端面５２ａの径方向外側端部までの距離である。この径方向の長さを突出部５２の端部高さという。ティース部３２は、その周方向中心線に対して線対称の形状である。したがって、突出部５３についても、突出部５２と同様である。

ティース本体５１の先端には、その先端面から径方向外側に向って凹設された複数（本実施形態では２つ）の補助溝５４，５５が形成されている。補助溝５４，５５は、ステータコア２２の軸方向、つまり図３における表裏方向に延びるように形成されている。

図４に示すように、補助溝５４，５５の周方向の間隔は、スリット６２と合わせて周方向に等間隔に設定されている。補助溝５４，５５の周方向の幅Ｗ１は、スリット６２の幅Ｗ２と等しく設定されている。補助溝５４，５５は、径方向に延びるティース本体５１の先端（径方向における内端）に形成されている。したがって、補助溝５４，５５の形状は、ティース部３２に含まれる突出部５２，５３の形状に影響されることなく設定することが可能である。補助溝５４，５５の深さＨ１（径方向における補助溝５４，５５の長さ）は、スリット６２を形成する突出部５２，５３の端部高さＨ２に応じて、端部高さＨ２以上に設定される。本実施形態では、補助溝５４，５５の深さＨ１は、突出部５２，５３の端部高さＨ２と等しく（Ｈ１＝Ｈ２）設定されている。

補助溝５４，５５の数は、モータの極数とスロット数（極対数）に応じて設定されている。例えば、上記したように、６極９スロット集中巻き（極対数３）のモータの場合、各ティースに２つの補助溝が形成される。また、８極１２スロット集中巻き（極対数４）のモータの場合、各ティースに２つの補助溝が形成される。

図５に示すように、ロータ１２には、スキューが施されている。ロータ１２におけるスキュー角は、ロータ１２の極数と、ステータコア２２のティース部３２によるスロット６１の数とそのティース部３２に形成された補助溝５４，５５の数に応じて設定される。

（設定例１）
ロータ１２のスキュー角は、１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）に設定される。上記したように、本実施形態は６極９スロットのモータである。この場合、極数とスロット数の最小公倍数は「１８」となり、スキュー角α１は電気角６０度となる。

各ティース部３２（ティース本体５１）に２つの補助溝５４，５５が形成されている。そして、各補助溝５４，５５は、ティース部３２により形成されるスリット６２と同様に作用する。したがって、本実施形態のモータにおいて、ステータコア２２は、スロット数が「２７」（＝９＋２×９）のステータコアと同様に作用する。このとき、ロータ１２の一回転におけるコギングトルクの脈動数は、極数「６」とスロット数「２７」の最小公倍数である「５４」となる。このコギングトルクの周期は、電気角２０度である。このコギングトルクの周期（電気角２０度）は、スキュー角α１（電気角６０度）の約数である。したがって、極数とスロット数に対応するコギングトルクと、補助溝５４，５５に基づくコギングトルクが低減される。

（設定例２）
極数とスロット数に応じた電気角（＝１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数））をβ１とする。そして、極数と補助溝数及びスロット数に応じた電気角（＝１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数））をβ２とする。ロータ１２のスキュー角は、電気角β１から、この電気角β１に、補助溝に基づく電気角β２を加算した電気角までの角度における中央角度から、電気角β１に電気角β２を加えた角度までの範囲に設定される。

上記したように、本実施形態は６極９スロットのモータであり、各ティース部３２（ティース本体５１）に２つの補助溝５４，５５が形成されている。したがって、電気角β１は６０度、電気角β２は２０度である。そして、中央角度は、７０度となる。このため、ロータ１２のスキュー角は、電気角７０度から電気角８０度の範囲に設定される。

ステータの磁界の強弱によって補助溝による効果は変動する。例えば、ステータの磁界が小さい場合には補助溝による効果は大きく、ステータの磁界が大きい場合には補助溝による効果は小さい傾向にある。よって、補助溝による効果が得られ、さらに補助溝による効果が小さい場合も考慮し、補助溝による効果がより得られるようにスキュー角を設定することで、モータの使用領域の略全体でのコギングが低減可能となる。

この設定例２において、ロータ１２のスキュー角は、例えば電気角７２度に設定される。通電時における誘起電圧は、高次の高調波を含む。例えば、誘起電圧に含まれるｑ次高調波について、スキュー角を３６０度／ｑとなるように設定することで、ｑ次高調波を除去することが可能となる。

通電時におけるトルクリップルは、誘起電圧の第５高調波、第７高調波の影響による。したがって、スキュー角を電気角７２度（＝３６０／５）とすることで、誘起電圧の第５高調波が除去される。これにより、コギングトルクと通電時におけるトルクリップルが低減される。

次に、上記のモータにおける作用を説明する。
ティース部３２は、径方向のティース本体５１と、ティース本体５１の先端部における周方向側部から周方向に延びる突出部５２，５３を有している。そして、ティース本体５１の先端に補助溝５４，５５が形成されている。

ロータ１２の回転にかかる磁束は、ロータ１２の磁極１２ａと、ティース部３２の先端面（ティース本体５１の先端面５１と突出部５２，５３の側面５２ｂ，５３ｂ）の間に働く。補助溝５４，５５の深さＨ１は、スリット６２を形成する突出部５２，５３の端部高さＨ２以上に設定される。このような形状の補助溝５４，５５は、スロット６１における効果と同様の効果を得ることができる。

そして、補助溝５４，５５は、ティース本体５１の先端に形成され、突出部５２，５３に形成されていない。したがって、本実施形態のステータコア２２は、突出部５２，５３に補助溝を形成したステータコアと比べ、突出部５２，５３における磁気飽和が抑制される。したがって、補助溝５４，５５の間における磁束量と、補助溝５４とスリット６２の間における磁束量と、補助溝５５とスリット６２の間における磁束量とにおいて、それぞれの磁束量の差が少なくなり、コギングトルクが低減される。

また、磁気飽和の抑制は、突出部５２，５３に補助溝を形成したステータと比べ、ロータ１２とステータ１１との間の有効な磁束を多くする。
モータにおけるコギングトルクは、ロータの極数とステータのスロット数に応じて、極数とスロット数の最小公倍数の脈動数を持つ。そして、その最小公倍数が大きいほど、コギングトルクは小さい。

本実施形態は、６極９スロットのモータであり、補助溝５４，５５はスリット６２と同様の効果を奏する。したがって、本実施形態のモータは、６極２７スロットのモータと等価である。したがって、このモータにおける極数とスロット数（スリットの数と補助溝の数の総和）の最小公倍数は「５４」となる。例えば、スロット数を極数の整数倍とした場合、最小公倍数はスロット数と等しい。本実施形態のモータはスロット数が極数の整数倍ではないため、コギングトルクが低減される。

また、本実施形態のモータにおける極対数は「３」であり、スロット数「２７」は極対数の整数倍である。それぞれの極対（Ｎ極とＳ極）に対し、スリット６２と補助溝５４，５５の位置、数、位相が同一である。したがって、径方向における振動が低減される。

本実施形態において、補助溝５４，５５の深さＨ１は、突出部５２，５３の端部高さＨ２と等しい。補助溝５４，５５の深さＨ１が突出部５２，５３の端部高さＨ２以上であれば、補助溝５４，５５は、突出部５２，５３間のスリット６２と同様の効果を奏する。一方、補助溝５４，５５の深さＨ１が突出部５２，５３の端部高さＨ２より大きいほど、ティース部３２における磁気抵抗が大きくなる。したがって、突出部５２，５３の端部高さＨ２と等しい深さＨ１の補助溝５４，５５は、スリット６２と同様の効果が得られ、且つ磁気抵抗を最小とする。

本実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）ティース部３２は、径方向のティース本体５１と、ティース本体５１の先端部における周方向側部から周方向に延びる突出部５２，５３を有している。そして、ティース本体５１の先端に補助溝５４，５５が形成されている。

ロータ１２の回転にかかる磁束は、ロータ１２の磁極１２ａと、ティース部３２の先端面（ティース本体５１の先端面５１と突出部５２，５３の側面５２ｂ，５３ｂ）の間に働く。補助溝５４，５５の深さＨ１は、スリット６２を形成する突出部５２，５３の端部高さＨ２以上に設定される。このような形状の補助溝５４，５５は、スロット６１における効果と同様の効果を得ることができる。

そして、補助溝５４，５５は、ティース本体５１の先端に形成され、突出部５２，５３に形成されていない。したがって、本実施形態のステータコア２２は、突出部５２，５３に補助溝を形成したステータコアと比べ、突出部５２，５３における磁気飽和が抑制される。したがって、補助溝５４，５５の間における磁束量と、補助溝５４とスリット６２の間における磁束量と、補助溝５５とスリット６２の間における磁束量とにおいて、それぞれの磁束量の差が少なくなるため、コギングトルクを低減することができる。また、磁気飽和の抑制は、突出部５２，５３に補助溝を形成したステータと比べ、ロータ１２とステータ１１との間の有効な磁束を多くする。

（２）本実施形態は６極９スロットのモータであり、補助溝５４，５５はスリット６２と同様の効果を奏する。したがって、このモータは、６極２７スロットのモータと等価である。したがって、このモータにおける極数とスロット数（スリットの数と補助溝の数の総和）の最小公倍数は「５４」となる。例えば、スロット数を極数の整数倍とした場合、最小公倍数はスロット数と等しい。本実施形態のモータはスロット数が極数の整数倍ではないため、補助溝５４，５５の数とスリット６２の数の総和値と、極数と最小公倍数を大きくすることができ、コギングトルクを低減することができる。

（３）本実施形態のモータにおける極対数は「３」であり、スロット数「２７」は極対数の整数倍である。それぞれの極対（Ｎ極とＳ極）に対し、スリット６２と補助溝５４，５５の位置、数、位相が同一である。したがって、径方向における振動を低減することができる。

（４）補助溝５４，５５の深さＨ１は、突出部５２，５３の端部高さＨ２と等しい。補助溝５４，５５の深さＨ１が突出部５２，５３の端部高さＨ２以上であれば、補助溝５４，５５は、突出部５２，５３間のスリット６２と同様の効果を奏する。一方、補助溝５４，５５の深さＨ１が突出部５２，５３の端部高さＨ２より大きいほど、ティース部３２における磁気抵抗が大きくなる。したがって、突出部５２，５３の端部高さＨ２と等しい深さＨ１の補助溝５４，５５は、スリット６２と同様の効果が得られ、且つ磁気抵抗を最小とすることができる。

（５）ロータ１２には、スキューが施されている。ロータ１２におけるスキュー角は、ロータ１２の極数と、ステータコア２２のティース部３２によるスロット６１の数とそのティース部３２に形成された補助溝５４，５５の数に応じて設定される。したがって、極数とスロット数の最小公倍数に基づいて設定されるスキュー角に対し、極数と（溝数＋スロット数）の最小公倍数に基づく電気角は約数となる。このため、スキュー角に応じたコギングトルクと、補助溝に基づくコギングトルクを低減することができる。

（６）極数とスロット数に応じた電気角（＝１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数））をβ１とする。そして、極数と補助溝数及びスロット数に応じた電気角（＝１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数））をβ２とする。ロータ１２のスキュー角は、電気角β１から、この電気角β１に、補助溝に基づく電気角β２を加算した電気角までの角度における中央角度から、電気角β１に電気角β２を加えた角度までの範囲に設定される。この結果、補助溝による効果が得られ、さらに補助溝による効果が小さい場合も考慮し、補助溝による効果がより得られるようにスキュー角を設定することで、モータの使用領域の略全体でのコギングを低減することができる。

なお、スキュー角を電気角７２度とすることで、誘起電圧の第５高調波を除去し、コギングトルクと通電時におけるトルクリップルを低減することができる。
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記実施形態に対し、図６に示すように、ステータコア２２のティース部３２にスキューを施し、ステータコア２２のティース部３２とロータ１２の間の相対的にスキュー角を設定してもよい。このような形状のロータ１２とステータコア２２を有するモータにおいても、上記実施形態と同様に、コギングトルクを低減することができる。

・上記実施形態に対し、ロータ１２の極数、ステータ１１のスロットの数を適宜変更してもよい。例えば、ロータ１２の極数を「８」、ステータ１１のスロット数を「１２」とする。この場合、ティース本体５１の先端に２つの補助溝を形成することで、上記実施形態と同様に、コギングトルクを低減することができる。

・上記実施形態に対し、分割コア４０の形状を適宜変更してもよい。
例えば、突出部５２，５３の先端面５２ａ，５３ａを、中心軸を通る平面上の平坦面としてもよい。

・上記実施形態では、分割コア４０を周方向に配列してステータコア２２を構成したが、分割されていないステータコアとしてもよい。例えば、円環状に形成された複数枚のコアシートを軸方向に積層してステータコアを構成してもよい。

１１…ステータ、１２…ロータ、１２ａ…磁極、３２…ティース部、５１…ティース本体、５２，５３…突出部、６２…スリット、５４，５５…補助溝、Ｈ１…補助溝の深さ、Ｈ２…突出部の端部高さ、Ｗ１…補助溝の幅、Ｗ２…スリットの幅。

Claims (8)

1. 環状に形成され径方向内側のティース部を有するステータと、前記ステータの内側のロータとを備えたモータにおいて、
   前記ティース部は、
   径方向内側の延びるティース本体と、
   前記ティース本体の先端における周方向両端部から突出する突出部と、
   前記ティース本体の先端に形成された補助溝と、
   を有し、
   前記補助溝の深さは、前記突出部の先端における径方向の長さ以上に設定されること、
   を特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ティース本体の先端に形成された補助溝の数は、前記補助溝の数と、周方向に隣設する前記突出部の先端間にそれぞれ形成されるスリットの数との総和値が、前記ロータの極数の整数倍と異なるように設定されること、
   を特徴とするモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータにおいて、
   前記ティース本体の先端に形成された補助溝の数は、前記補助溝の数と、周方向に隣設する前記ティース部の先端間にそれぞれ形成されるスリットの数との総和値が、前記ロータの極対数の整数倍となるように設定されること、
   を特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記補助溝の深さを前記突出部の先端における端部高さと等しくしたこと、
   を特徴とするモータ。
5. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記補助溝は、前記スリットと合わせて周方向に等間隔に形成され、
   前記補助溝の幅は、前記スリットの幅と等しく設定されたこと、
   を特徴とするモータ。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、
   スキュー角を、電気角１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）としたことを特徴とするモータ。
7. 請求項１〜５の何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、
   スキュー角を電気角７２度としたことを特徴とするモータ。
8. 請求項１〜５の何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記ロータと前記ステータは相対的にスキューされ、
   スキュー角を、１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）の角度に１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数）を加えた角度の中央角度から、１８０度×極数／（極数とスロット数の最小公倍数）の角度に１８０度×極数／（極数と（補助溝数＋スロット数）の最小公倍数）を加えた角度までの範囲としたこと、
   を特徴とするモータ。