JP2015192551A

JP2015192551A - ステータ、及び、モータ

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Publication number: JP2015192551A
Application number: JP2014068883A
Authority: JP
Inventors: 武田　健; Takeshi Takeda; 健武田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-11-02

Abstract

【課題】モータの効率を改善したステータ、及び、モータを提供する。【解決手段】ステータは、互いに等しい形状を有し、２スロットピッチで配置されるＮ個のティースを１スロットピッチずらして入れ子式に配置される第１ステータコア及び第２ステータコアと、周方向に沿って矩形波状に折り曲げられ、第１ステータコアと第２ステータコアとに挟まれるコイルとを含み、第１ステータコア及び第２ステータコアは、それぞれ、軸方向に積層される電磁鋼板で形成され、ヨーク部と、２スロットピッチ毎に径方向内側に突出するＮ個（Ｎは整数）の第１ティース部とを有する第１コアと、軸方向に積層される電磁鋼板で形成され、第１ティース部と同一形状で重ねて固定される第２ティース部と、径方向外側でヨーク部と同じ曲率で湾曲し、ヨーク部の２Ｎ分の１の長さをの周部とを有するＮ個の第２コアとを備え、第１ティース部及び第２ティース部はティースをなす。【選択図】図２

Description

本発明は、ステータ、及び、モータに関する。

従来より、各相の固定子鉄心を回転子の回転軸方向に複数個、独立して配置すると共に、各固定子鉄心の磁極を回転子の回転軸の周方向に波形状に配置し、各磁極間に回転軸方向に延びる溝を形成し、磁極の波形状の内側の端面側および回転軸の軸方向に形成された溝に固定子巻線を配置可能にした回転電機の固定子鉄心がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２１９３１９号公報

ところで、従来の回転電機（モータ）の固定子鉄心（ステータ）は、鋼板をプレス加工によって波状に形成することによって作製されるため、折り曲げによって圧縮応力がかかる部分が生じる。圧縮応力は、折り曲げによって谷になる部分に特に集中する。

ここで、ステータとして多く用いられる電磁鋼板は、圧縮応力によって鉄損が増加するという問題がある。

従って、鋼板として電磁鋼板を用いて従来の回転電機の固定子鉄心を作製すると、鉄損の増大によってモータの効率が低下するという問題がある。モータの効率の低下は、トルクの低下に繋がる。

そこで、モータの効率を改善したステータ、及び、モータを提供することを目的とする。

本発明の実施の形態のステータは、互いに等しい形状を有し、それぞれ２スロットピッチで周方向に配置されるＮ個のティース(140)を備え、周方向に１スロットピッチずらした状態で互いの前記ティース(140)が入れ子式に配置される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、２Ｎ個の前記ティース(140)に対応して周方向に沿って２スロットピッチの周期で軸方向に矩形波状に折り曲げられた円環状の形状を有し、前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設されるコイル(300)とを含み、前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、第１電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成される第１コア(120)であって、円環状のヨーク部(121)と、前記ヨーク部(121)の内周面から２スロットピッチ毎に径方向内側に突出するＮ個（Ｎは整数）の第１ティース部(122)とを有する第１コア(120)と、第２電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されるＮ個の第２コア(130)であって、平面視で前記第１ティース部(122)と等しい形状を有し、前記第１コア(120)の一方の面において前記第１ティース部(122)に重ねて取り付けられる第２ティース部(132)と、前記第２ティース部(132)の径方向外側に連続して前記ヨーク部(121)と等しい曲率で湾曲して形成され、前記ヨーク部(121)の周方向の長さの２Ｎ分の１の長さを有する周部(131)とを有するＮ個の第２コア(130)とを備え、前記第１ティース部(122)及び前記第２ティース部(132)は前記ティース(140)を構築する。

モータの効率を改善したステータ、及び、モータを提供することができる。

実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。ステータ１００を示す斜視図である。実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂのティース１４０の形状を示す図である。実施の形態の変形例によるモータ１Ａを示す図である。

以下、本発明のステータ、及び、モータを適用した実施の形態について説明する。

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。モータ１は、ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗと、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗとを含む。

ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に割り当てられており、電気的に１２０°ずつ位相をずらして配置される。

モータ１は、トランスバース・フラックス・モータ又はクローポールモータであり、回転電機の一例である。このため、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、三次元的な磁気回路を有する。このようなモータ１は、例えば、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータであってもよい。

ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にステータ１００と称す。また、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にロータ２００と称す。

また、以下では、径方向、周方向、及び軸方向は、ステータ１００の中心軸Ｉを基準とし、中心軸Ｉを中心として径方向の内側及び外側を定義する。径方向の内側とは、径方向における中心軸Ｉに向かう方向をいい、径方向の外側とは、径方向において中心軸Ｉとは反対に向かう方向をいう。ステータ１００の中心軸Ｉは、モータ及びロータの中心軸と等しい。

また、以下では、平面視とは、軸方向から見ることをいう。

図２は、ステータ１００を示す斜視図である。図２（Ａ）には完成状態のステータ１００を示し、図２（Ｂ）には分解した状態を示す。

図２（Ａ）に示すステータ１００は、図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００を含む。ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、コア部１２０と１３０とを有する。コア部１２０と１３０のうち、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂの径方向内側に突出する部分は、ティース１４０を構築する。なお、コア部１２０と１３０の詳細については、図３を用いて後述する。

図２（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、Ｎ個のティース１４０を有し、間にコイル３００を挟んで互いのティース１４０を入れ子式に向い合せた状態で嵌合される。

このため、図２（Ａ）に示すように、完成した状態のステータ１００は、２Ｎ個のティース１４０と、２Ｎ個のスロット１５０を有する。ここでは、一例としてＮは１２であるため、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、１２個のティース１４０を有し、完成した状態のステータ１００は、２４個のティース１４０と、２４個のスロット１５０を有する。

以下では、スロットピッチとは、完成した状態のステータ１００に含まれる２Ｎ個（ここでは２４個）のティース１４０の間に形成されるスロット１５０のピッチをいう。スロットピッチは、完成した状態のステータ１００に含まれる隣り合うスロット１５０同士の間隔であるため、隣り合うスロット１５０の中心軸（対称軸）同士がなす角度に等しい。

また、以下では、１つのスロットピッチに等しいピッチを１スロットピッチと称し、２つのスロットピッチに等しいピッチを２スロットピッチと称す。

従って、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂには、それぞれ、２スロットピッチでＮ個のティース１４０が形成されていることになる。

コイル３００は、交互に配置されるステータコア１１０Ａのティース１４０と、ステータコア１１０Ｂのティース１４０との間で、軸方向にジグザグに折れ曲がりながら、周方向に配置されているリング状のコイルである。

このため、コイル３００は、ステータコア１１０Ａのティース１４０と、ステータコア１１０Ｂのティース１４０との間の形状に合わせて、周方向に沿って２スロットピッチの周期で軸方向に矩形波状に折り曲げられた円環状の形状を有する。

ステータ１００は、周方向に１スロットピッチずらした一対のステータコア１１０Ａと１１０Ｂとの間にコイル３００を配置して、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂを嵌合させて固定したものである。一対のステータコア１１０Ａと１１０Ｂは、周方向に１スロットピッチずらすことにより、互いのティース１４０を入れ子式に組み合わせることができる。

なお、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは同様の構成を有するため、以下ではステータコア１１０Ａと１１０Ｂを区別しない場合は、単にステータコア１１０と称す。

図３は、実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。図３（Ａ）には図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ｂと同じ向きのステータコア１１０を示す。図３（Ｂ）には、分解した状態のステータコア１１０を示す。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０は、コア部１２０と１３０を含む。

実施の形態のステータコア１１０を構築するコア部１２０と１３０は、それぞれ、パンチング等の処理によって成形される複数枚の鋼板を積層することにより作製される。鋼板としては、例えば、電磁鋼板を用いることができ、より具体的な一例としては、珪素を含む珪素鋼板を用いることができる。

コア部１２０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される。コア部１２０は、ヨーク部１２１とティース部１２２とを有する。コア部１２０は、第１コアの一例である。

ヨーク部１２１は、コア部１２０のうちの円環状の部分である。ヨーク部１２１は、ステータコア１１０のヨークを構築する。

ティース部１２２は、コア部１２０のうち、ヨーク部１２１の内周面から径方向内側に突出する部分である。ティース部１２２は、Ｎ個あり、２スロットピッチで配設される。ここでは、一例としてＮは１２である。ティース部１２２は、第１ティース部の一例である。

ティース部１２２は、ヨーク部１２１から径方向内側に突出した先端の周方向における両側に突起部１２２Ａを有する。突起部１２２Ａは各ティース部１２２に一対形成される。突起部１２２Ａには、コイル３００が係合される。

コア部１３０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される。コア部１３０は、周部１３１とティース部１３２とを有する。コア部１３０は、第２コアの一例である。

周部１３１は、コア部１３０のうち、径方向外側に位置する円弧状の部分である。周部１３１は、ヨーク部１２１と等しい曲率で湾曲して形成され、ヨーク部１２１の周方向の長さの２Ｎ分の１の長さを有する。周部１３１の周方向の長さは、ティース部１３２の周方向の長さ（幅）よりも長く、ティース部１３２の両側に突出している。また、周部１３１の径方向の幅は、ヨーク部１２１の径方向の幅と等しい。

ティース部１３２は、コア部１３０のうち、周部１３１の内周面から径方向内側に突出する部分である。ティース部１３２は、ティース部１２２と同様の形状を有する。ティース部１３２は、第２ティース部の一例である。

ティース部１３２は、周部１３１から径方向内側に突出した先端の周方向における両側に突起部１３２Ａを有する。突起部１３２Ａには、コイル３００が係合される。

このような構成のコア部１３０は、ティース部１３２とティース部１２２とを位置合わせして、コア部１２０に取り付けられる。コア部１３０は、コア部１２０に対してかしめることにより、又は、接着することによって取り付けられる。

ここで、かしめる場合は、コア部１３０をコア部１２０に重ねた状態で、平面視でコア部１３０の中央を断面がＶ字型の治具等でパンチングしてコア部１３０及び１２０のティース部１３２及び１２２の中央部をＶ字型に微小に変形させることにより、コア部１３０をコア部１２０に対して固定することができる。なお、これは仮固定であるため、ステータ１００として組み立てた後に、全体をワニスに含浸させることにより、全体が固定される。

また、接着剤を用いる場合は、電磁鋼板を接着可能なものを用いればよく、例えば、加熱溶融型の有機接着剤を用いればよい。

ティース部１３２とティース部１２２とを位置合わせした状態で、Ｎ個のコア部１３０をコア部１２０に取り付けることにより、ステータコア１１０が完成する。

ティース部１２２及び１３２は、平面視で等しい形状を有し、位置合わせが行われた状態で重ね合わされて固定されるため、ステータコア１１０が完成した状態では、ティース１４０を構築する。

そして、図２（Ｂ）に示すように２つのステータコア１１０Ａ、１１０Ｂを互いのコア部１３０が向き合った状態で周方向に１スロットピッチずらして配置し、間にコイル３００を挟んだ状態で、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００を嵌合させることにより、図２（Ａ）に示すステータ１００が完成する。

ステータ１００として完成した状態では、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００は、互いに嵌合しており、内部及び外部において隙間が存在しないように構成されている。

ステータ１００の外周部には、ステータコア１１０Ａのヨーク部１２１の外周部と、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂの周部１３１の外周部と、ステータコア１１０Ｂのヨーク部１２１の外周部とによって、図２（Ａ）に示すような面一の円筒状の外周面が構築される。

また、コイル３００は、ステータ１００の外周面以外の面（内周面と、円環形状の両側面）において、ティース１４０同士の間で表出しており、コイル３００の表出する部分と、ティース１４０の表面とは面一になっている。

このため、コイル３００については、矩形波形状の内側の形状（平面視における形状）がティース１４０の形状と等しくなるように成形されていればよい。また、矩形波形状の外側の形状（平面視における形状）は、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂのそれぞれが単独の状態において、隣り合うティース１４０同士の間の空間の形状と等しくなるように成型されていればよい。また、コイル３００の平面視での外径は、ヨーク部１２１の内径と等しければよい。ヨーク部１２１の内径は、Ｎ個の周部１３１の径方向内側の面が仮想的になす円筒状の面の内径と等しい。

また、コイル３００は、銅線等を折り曲げながら巻回することによって成形されるため、矩形波形状の円周方向の部分３０１（図２（Ｂ）参照）と、軸方向の部分３０２（図２（Ｂ）参照）との両方の部分の断面形状は長方形になる。

このため、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂのティース１４０の形状については、図４に示すような工夫を行ってもよい。

図４は、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂのティース１４０の形状を示す図である。図４では、説明の便宜上、コイル３００を省略する。また、図４には、ステータコア１１０Ａのティース１４０を中央に示し、その両側にステータコア１１０Ｂの２つのティース１４０を示す。

また、ここでは、ステータコア１１０Ａのティース１４０と、ステータコア１１０Ｂのティース１４０とを区別する場合には、ステータコア１１０Ａのティース１４０をティース１４０（１１０Ａ）と記し、ステータコア１１０Ｂのティース１４０をティース１４０（１１０Ｂ）と記す。

３つのティース１４０の間には、２つのスロット１５０が構築される。スロット１５０は、周方向において隣り合うティース１４０（１１０Ａ）とティース１４０（１１０Ｂ）との間に構築される。

ここで、スロット１５０の中心軸をＬとする。スロット１５０の中心軸Ｌとは、周方向において隣り合うティース１４０（１１０Ａ）とティース１４０（１１０Ｂ）との周方向における中心と、ステータ１００の中心点とを通る線によって定まる軸であり、スロット１５０の対称軸と等しい。

スロット１５０を挟んで対向するティース１４０（１１０Ａ）の面１４１Ａと、ティース１４０（１１０Ｂ）の面１４１Ｂとは、ともに中心軸Ｌに平行に形成される。このような形状のティース１４０を形成するには、ティース部１２２及び１３２をパンチング等によって作製する際に、中心軸Ｌに平行な面１４１Ａ、１４１Ｂをなすように成形すればよい。

ティース１４０（１１０Ａ）の面１４１Ａと、ティース１４０（１１０Ｂ）の面１４１Ｂとが、ともに中心軸Ｌに平行であれば、コイル３００の軸方向の部分３０２（図２（Ｂ）参照）をスロット１５０の内部に配置したときに、隙間が生じにくくなる。

例えば、面１４１Ａ、１４１Ｂがともに径方向と平行である場合には、スロット１５０の内部の径方向外側において、コイル３００の軸方向の部分３０２と面１４１Ａ、１４１Ｂとの間の隙間が大きくなる。

これに対して、面１４１Ａ、１４１Ｂを中心軸Ｌと平行にしておけば、コイル３００の軸方向の部分３０２（図２（Ｂ）参照）をスロット１５０の内部に配置したときに、隙間が生じにくくなるため、磁気飽和が緩和され、トルクの低下が抑制される。

以上、実施の形態によれば、積層鋼板で作製されるステータコア１１０Ａと１１０Ｂとの間にコイル３００を挟み、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００を嵌合させることにより、ステータ１００が完成する。

ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは、上述のように互いに同様の形状を有し、ともに積層鋼板によって作製される。また、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂを作製する段階では、折り曲げのように圧縮応力が生じるような処理は行われない。これは、上述のようなコア部１２０と１３０を組み合わせて、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂを作製できるからである。

従って、従来のように圧縮応力に起因する鉄損の発生が生じることがなく、モータ１の効率を改善したステータ１００を提供することができる。

すなわち、モータ１のトルクの向上に貢献できるステータ１００を提供することができる。

また、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００は、互いに嵌合しており、ステータ１００として完成した状態において内部に隙間が存在しないように構成されている。

また、ステータ１００の外周部には、ステータコア１１０Ａのヨーク部１２１の外周部と、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂの周部１３１の外周部と、ステータコア１１０Ｂのヨーク部１２１の外周部とによって、図２（Ａ）に示すような面一の円筒状の外周面が構築される。

このため、ステータ１００には、内部にも外部にもデッドスペースが存在しない。

従って、ステータ１００を小型化することができる。特に、軸方向における厚さの低減を図ることができる。

なお、以上では、コア部１３０の周部１３１がティース部１３２の両側に突出している形態について説明した。すなわち、コア部１３０が周方向における中心を通る中心軸を対称軸として線対称である形態について説明した。しかしながら、コア部１３０の形状はこのような形状に限られず、例えば、周部１３１が上述の形態と同じ長さを保ったまま、ティース部１３２の片側にのみ突出するような形状であってもよい。

また、以上では、ティース部１２２、１３２が突起部１２２Ａ、１３２Ａを有する形態について説明した。しかしながら、突起部１２２Ａ、１３２Ａがなくてもコイル３００を保持することに関して問題がなければ、突起部１２２Ａ、１３２Ａには突起部１２２Ａ、１３２Ａが形成されていなくてもよい。

また、以上では、コイル３００は、ステータ１００の外周面以外の面（内周面と、円環形状の両側面）において、ティース１４０同士の間で表出しており、コイル３００の表出する部分と、ティース１４０の表面とは面一になっている形態について説明した。しかしながら、コイル３００のこれらの面は、必ずしもステータ１００の外周面以外の面と面一である必要はなく、ステータ１００をモータ１に組み込んだ場合の動的特性等に影響が生じなければ、多少の段差があってもよい。

また、以上では、ステータコア１１０Ａ及び１１０Ｂが、積層鋼板のみで作製される形態について説明したが、例えば、図５に示すように圧粉コアを追加してもよい。

図５は、実施の形態の変形例によるモータ１Ａを示す図である。

モータ１Ａは、ステータ１００Ａとロータ２００Ａとを含む。ステータ１００Ａとロータ２００Ａは、それぞれ、ステータ１００とロータ２００に圧粉コア１７０と圧粉コア２３０、２４０を追加した構成を有する。圧粉コア１７０、２３０、２４０は、例えば、鉄等の磁性粉末を過圧成型することによって作製される。圧粉コア１７０、２３０、２４０は、等方性磁気特性を有する。

ステータ１００Ａにおいては、圧粉コア１７０は、ティース１４０と周方向の幅の中心を一致させて、ティース１４０の径方向外側に位置するように、ステータ１００Ａの外周部に配置されている。圧粉コア１７０は、ステータ１００Ａの軸方向の幅の全体に配設されている。

圧粉コア１７０は、平面視において、ティース１４０の周方向の幅の中心と、ステータ１００Ａの平面視における中心点とを通る中心軸を対称軸として線対称となる形状を有していればよく、図５には、二等辺三角形の底辺をステータ１００Ａの外周と同じ曲率の円弧にした形状を有する。圧粉コア１７０は、平面視では、二等辺三角形の２つの等辺が共有する頂点が径方向内側を向くような形状を有する。これは、磁束を効率的にステータコア１１０の積層方向（軸方向）に導くためである。なお、圧粉コア１７０は、平面視で半円状のような形状であってもよい。

このような圧粉コア１７０は、ステータ１００Ａのステータコア１１０Ａ、１１０Ｂに溝１６０を形成し、溝１６０の形状に合わせた成型用の型を用いて作製すればよい。そして、作製した圧粉コア１７０を溝１６０の内部に接着等することによって固定すればよい。

なお、図５では、コイル３００の径方向外側にも圧粉コア１７０が存在するが、これは、図では裏側に存在して見えないティース１４０の径方向外側に位置する圧粉コア１７０である。圧粉コア１７０は、スロットピッチでステータ１００Ａの外周に沿ってＮ個配置される。

また、図５に示すように、ロータ２００Ａは、ロータコア２１０と、磁石２２０と、圧粉コア２３０及び２４０とを含む。ロータコア２１０は、例えば、軸方向に積層した鋼板によって構成されており、磁石２２０と、圧粉コア２３０及び２４０とは、ロータコア２１０にを軸方向に貫通するスロットの内部に嵌合されている。

磁石２２０は、一例として、平面視でｄ軸の挟んでＶ字状に配設されている。ひとつの磁極に対して一対の磁石２２０が配設されている。磁石２２０は、例えば、直方体状の焼結ネオジ磁石である。磁石２２０は、ロータコア２１０と等しい軸方向の幅を有する。

圧粉コア２３０は、ｄ軸上に配設され、平面視で二等辺三角形状の柱状の部材である。圧粉コア２３０は、平面視では、二等辺三角形の２つの等辺が共有する頂点が径方向内側を向くような形状を有する。これは、両側に配設される一対の磁石２２０が発生する磁束を効率的にロータコア２１０の積層方向（軸方向）に導くためである。

圧粉コア２４０は、ｑ軸上に配設され、平面視で二等辺三角形状の柱状の部材である。圧粉コア２４０は、平面視では、二等辺三角形の２つの等辺が共有する頂点が径方向外側を向くような形状を有する。これは、磁極の境界において磁束を効率的にロータコア２１０の積層方向（軸方向）に導くためである。

以上のような構成を有するモータ１Ａは、ステータ１００Ａとロータ２００Ａがそれぞれ鋼板の積層方向にわたって配設される圧粉コア１７０と圧粉コア２３０、２４０とを有するため、鋼板の積層方向における磁気抵抗が低減され、モータ１Ａの効率がより改善される。

なお、モータ１Ａは、ｑ軸上に位置する圧粉コア２４０を含まなくてもよい。この場合には、ロータ２００Ａにおいては、ｄ軸上に位置する圧粉コア２３０によって鋼板の積層方向における磁気抵抗が低減されることになる。

以上、本発明の例示的な実施の形態のステータ、及び、モータについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下を開示する。

（１）互いに等しい形状を有し、それぞれ２スロットピッチで周方向に配置されるＮ個のティース(140)を備え、周方向に１スロットピッチずらした状態で互いの前記ティース(140)が入れ子式に配置される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、
２Ｎ個の前記ティース(140)に対応して周方向に沿って２スロットピッチの周期で軸方向に矩形波状に折り曲げられた円環状の形状を有し、前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設されるコイル(300)と
を含み、
前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、
第１電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成される第１コア(120)であって、円環状のヨーク部(121)と、前記ヨーク部(121)の内周面から２スロットピッチ毎に径方向内側に突出するＮ個（Ｎは整数）の第１ティース部(122)とを有する第１コア(120)と、
第２電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されるＮ個の第２コア(130)であって、平面視で前記第１ティース部(122)と等しい形状を有し、前記第１コア(120)の一方の面において前記第１ティース部(122)に重ねて取り付けられる第２ティース部(132)と、前記第２ティース部(132)の径方向外側に連続して前記ヨーク部(121)と等しい曲率で湾曲して形成され、前記ヨーク部(121)の周方向の長さの２Ｎ分の１の長さを有する周部(131)とを有するＮ個の第２コア(130)と
を備え、
前記第１ティース部(122)及び前記第２ティース部(132)は前記ティース(140)を構築する、ステータ(100)。

（１）に記載の構成によれば、積層電磁鋼板で作製することにより従来のように圧縮応力に起因する鉄損の発生が生じることがないので、モータ(1)の効率を改善したステータ(100)を提供することができる。

（２）前記第１ステータコア(110A)の前記ティース(140)と、前記第２ステータコア(110B)の前記ティース(140)とのスロット(150)を介して対向する面(141A, 141B)は、ともに前記スロット(150)の中心軸に平行である、１記載のステータ(100)。

（２）に記載の構成によれば、コイル(300)とスロット(150)との間に隙間が生じにくくなるため、磁気飽和が緩和され、トルクの低下が抑制される。

（３）前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、
前記ティース(140)の周方向における中心部の径方向外側において前記ヨーク部(121)及び前記周部(131)の外周部に軸方向に形成される溝部(160)に収容され、圧粉で形成される圧粉コア(170)をさらに含む、１又は２記載のステータ(100)。

（３）に記載の構成によれば、軸方向に配設される圧粉コア(170)により電磁鋼板の積層方向における磁気抵抗が低減され、モータ(1A)の効率がより改善される。

（４）前記コイル(300)は、前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に挟まれて嵌合された状態で、前記第１ステータコア(110A)の前記第１ティース部(122)と、前記第２ステータコア(110B)の前記第１ティース部(122)との間で表出する、１乃至３のいずれか一項記載のステータ(100)。

（４）に記載の構成によれば、ステータ(100)の外周面がヨーク部(121)、第１ティース部(122)、及びコイル(300)によって構築されるので、磁気特性の良好なステータ(100)が得られる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか一項記載のステータ(100)と、
ロータ(200)と
を含む、モータ(1)。

（５）に記載の構成によれば、積層電磁鋼板で作製することにより従来のように圧縮応力に起因する鉄損の発生が生じることがないステータ(100)を含むので、モータ(1)の効率が改善される。

１モータ
１００、１００Ａ、１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗステータ
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂステータコア
１１０Ａ、１１０Ｂステータコア
１２０、１３０コア部
１２１ヨーク部
１２２ティース部
１２２Ａ、１３２Ａ突起部
１３１周部
１３２ティース部
１４０ティース
１４１Ａ、１４１Ｂ面
１５０スロット
１６０溝
１７０圧粉コア
２００、２００Ａ、２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗロータ
２１０ロータコア
２２０磁石
２３０、２４０圧粉コア
３００コイル

Claims

互いに等しい形状を有し、それぞれ２スロットピッチで周方向に配置されるＮ個のティースを備え、周方向に１スロットピッチずらした状態で互いの前記ティースが入れ子式に配置される第１ステータコア及び第２ステータコアと、
２Ｎ個の前記ティースに対応して周方向に沿って２スロットピッチの周期で軸方向に矩形波状に折り曲げられた円環状の形状を有し、前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に配設されるコイルと
を含み、
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアは、それぞれ、
第１電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成される第１コアであって、円環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周面から２スロットピッチ毎に径方向内側に突出するＮ個（Ｎは整数）の第１ティース部とを有する第１コアと、
第２電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されるＮ個の第２コアであって、平面視で前記第１ティース部と等しい形状を有し、前記第１コアの一方の面において前記第１ティース部に重ねて取り付けられる第２ティース部と、前記第２ティース部の径方向外側に連続して前記ヨーク部と等しい曲率で湾曲して形成され、前記ヨーク部の周方向の長さの２Ｎ分の１の長さを有する周部とを有するＮ個の第２コアと
を備え、
前記第１ティース部及び前記第２ティース部は前記ティースを構築する、ステータ。
前記第１ステータコアの前記ティースと、前記第２ステータコアの前記ティースとのスロットを介して対向する面は、ともに前記スロットの中心軸に平行である、請求項１記載のステータ。
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアは、
前記ティースの周方向における中心部の径方向外側において前記ヨーク部及び前記周部の外周部に軸方向に形成される溝部に収容され、圧粉で形成される圧粉コアをさらに含む、請求項１又は２記載のステータ。
前記コイルは、前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に挟まれて嵌合された状態で、前記第１ステータコアの前記第１ティース部と、前記第２ステータコアの前記第１ティース部との間で表出する、請求項１乃至３のいずれか一項記載のステータ。
請求項１乃至４のいずれか一項記載のステータと、
ロータと
を含む、モータ。