JP2015050876A

JP2015050876A - モータ駆動装置

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Publication number: JP2015050876A
Application number: JP2013182325A
Authority: JP
Inventors: 賢則藤井; Takanori Fujii
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2015-03-16
Anticipated expiration: 2033-09-03
Also published as: CN104426135B; CN104426135A; EP2843831A2; EP2843831A3; US20150061562A1; EP2843831B1; JP5756501B2

Abstract

【課題】故障検出回路を別途設けずに、モータ駆動装置の一部を利用して電流フィードバック系の故障検出が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】電流をオンオフ制御してモータ１１０を駆動するモータ駆動回路１００と、モータ１１０の駆動指示を行なう駆動指示信号Ｖｓを発生する制御部としてのマイコン３００と、モータ１１０に直列接続されたシャント抵抗４１０の電流検出信号Ｖｉに基づいて電流フィードバック系を構成する電流フィードバック回路４００、ラッチ回路５００と、駆動指示信号Ｖｓとラッチ回路５００から出力されるラッチ出力信号Ｖｒとに基づいてモータ駆動回路１００を駆動するゲート回路６００と、を有してモータ駆動装置を構成し、マイコン３００は、駆動指示信号Ｖｓに基づいて計測された時間に基づいてラッチ出力信号Ｖｒの状態を判断して、電流フィードバック系の故障検出を行なう。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、故障検出回路を別途設けずに電流フィードバック系の故障検出が可能なモータ駆動装置に関する。

従来、モータ等の負荷に流れる電流を電流フィードバック系により定電流制御し、このモータ駆動回路に過電流検出回路を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

このモータ駆動装置は、モータに流れる電流を電圧値として検出するシャント抵抗と、この検出電圧と閾値電圧とを比較するコンパレータを有している。閾値電圧は、閾値生成回路で生成され、平均モータ電流、モータ電流の交流変化分、電源電圧値が大きいほど閾値電圧を増やし、モータの温度が低いほど閾値電圧を増やすように設定されている。これにより、所望のヒステリシス特性を保つことができ、故障検出動作と過電流検出状態からの復帰動作とを安定して行うことができるとされている。

特開２０１３−６２７２１号公報

しかし、従来のモータ駆動装置は、モータ駆動装置の一部を利用して過電流等の故障検出を行なうものではなく、故障検出回路をモータ駆動装置の他に別途設ける必要があった。このため、回路スペースが増大し、部品点数が増加するという問題があった。

従って、本発明の目的は、故障検出回路を別途設けずに、モータ駆動装置の一部を利用して電流フィードバック系の故障検出が可能なモータ駆動装置を提供することにある。

［１］本発明は、上記目的を達成するために、電流をオンオフ制御してモータを駆動するモータ駆動回路と、前記モータの駆動指示を行なう駆動指示信号を発生する制御部と、前記モータに直列接続された電流検出用抵抗と比較器とにより構成され、モータ電流の電流検出信号と目標値信号との比較により比較出力信号を出力する電流フィードバック回路と、前記駆動指示信号と前記比較出力信号とに基づいて電流検出結果をラッチするラッチ回路と、前記駆動指示信号と前記ラッチ回路から出力されるラッチ出力信号とに基づいて前記モータ駆動回路を駆動するゲート回路と、を有し、前記制御部は、前記駆動指示信号に基づいて計測された時間に基づいて前記ラッチ出力信号の状態を判断して、前記電流フィードバック回路と前記ラッチ回路で構成される電流フィードバック系の故障検出を行なうことを特徴とするモータ駆動装置を提供する。

［２］前記制御部は、正常動作のときに目標電流に到達する時間と前記駆動指示信号に基づいて計測された時間とを比較判断することにより、故障検出を行なうことを特徴とする上記［１］に記載のモータ駆動装置であってもよい。

［３］また、前記制御部は、故障検出時に、前記駆動指示信号を変更して、前記モータに流れる電流をオフにする制御を行なうことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のモータ駆動装置であってもよい。

［４］また、前記制御部は、１チップマイコンであり、前記時間計測は、前記１チップマイコンに内蔵されたタイマーユニット部により行なわれることを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載のモータ駆動装置であってもよい。

本発明によれば、故障検出回路を別途設けずに、モータ駆動装置の一部を利用して電流フィードバック系の故障検出が可能なモータ駆動装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の回路構成図である。図３は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の正常動作時における各部の各信号波形を示す図である。図４は、モータ駆動装置における電流フィードバック系の故障検出の動作を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の電流フィードバック系の故障発生時における各部の各信号波形を示す図である。

（モータ駆動装置１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の回路構成図である。

本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置１は、電流をオンオフ制御してモータ１１０を駆動するモータ駆動回路１００と、モータ１１０の駆動指示を行なう駆動指示信号Ｖｓを発生する制御部としてのマイコン３００と、モータ１１０に直列接続された電流検出用抵抗であるシャント抵抗４１０と比較器４２０とにより構成され、モータ電流Ｉｍの電流検出信号Ｖｉと目標値信号Ｖrefとの比較により比較出力信号Ｖｃを出力する電流フィードバック回路４００と、駆動指示信号Ｖｓと比較出力信号Ｖｃとに基づいて電流検出結果をラッチするラッチ回路５００と、駆動指示信号Ｖｓとラッチ回路５００から出力されるラッチ出力信号Ｖｒとに基づいてモータ駆動回路１００を駆動するゲート回路６００と、を有している。

この構成において、モータ駆動回路１００は、モータ１１０に流れる電流Ｉｍをオンオフ制御するブリッジ回路１５０と、ブリッジ回路１００を駆動するドライブ回路２００とを有している。また、マイコン３００は、駆動指示信号Ｖｓに基づいて計測された時間に基づいてラッチ出力信号Ｖｒの状態を判断して、電流フィードバック回路４００とラッチ回路５００で構成される電流フィードバック系の故障検出を行なうように構成されている。

ブリッジ回路１５０は、４つのＭＯＳＦＥＴで構成され、ＦＥＴ１とＦＥＴ３の間、及び、ＦＥＴ２とＦＥＴ４の間にモータ１１０が接続されるブリッジ構成とされている。ＦＥＴ１とＦＥＴ４がＯＮ、ＦＥＴ２とＦＥＴ３がＯＦＦとされることにより図２に示すＩｍ方向にモータ電流が流れ、モータ１１０が正回転する。逆に、ＦＥＴ１とＦＥＴ４がＯＦＦ、ＦＥＴ２とＦＥＴ３がＯＮとされることにより逆方向にモータ電流が流れ、モータ１１０が逆回転する。これらのＭＯＳＦＥＴのＯＮ、ＯＦＦの組合せ、タイミングによりモータ１１０の回転制御が行なわれる。なお、上記のＭＯＳＦＥＴのＯＮ、ＯＦＦの組合せ、タイミングは、ドライブ回路２００、及び、ゲート回路６００から所定のオンオフ信号が入力されて制御される。

ドライブ回路２００は、入力側がゲート回路６００に接続され、出力側がブリッジ回路１５０にそれぞれ接続されている。ゲート回路６００から出力される駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２に基づいて各ＦＥＴがスイッチング制御されることで、電源電圧１２Ｖからブリッジ回路１５０、モータ１１０に電流が供給される。

マイコン３００は、モータ１１０の駆動指示を行なう駆動指示信号Ｖｓを発生させる駆動指示信号発生部３１０、Ｐｃｈ方向指示部３２０、ＮｃｈＦＥＴ制御信号発生部３３０、ラッチ出力信号入力部３４０、電流指令値発生部３５０、タイマーユニット部３６０等を備えた制御部として機能する１チップマイコンである。

駆動指示信号発生部３１０は、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号としてのモータ１１０の駆動指示を行なう駆動指示信号Ｖｓを発生する。例えば、マイコン３００のＰＷＭ機能等を使用して、ＨｉレベルからＬｏレベルの出力を一定間隔で反転出力して、モータ駆動指示時間Ｔ１の駆動指示信号Ｖｓを発生させる。この出力である駆動指示信号Ｖｓは、ラッチ回路５００及びゲート回路６００に接続される。

Ｐｃｈ方向指示部３２０は、モータ１１０の回転方向の制御を行なうための信号であるモータ駆動方向制御信号Ｖｍ１、Ｖｍ２を出力する。このモータ駆動方向制御信号Ｖｍ１、Ｖｍ２は、ゲート回路６００のＡＮＤ回路６１０に入力される。

ＮｃｈＦＥＴ制御信号発生部３３０は、モータ１１０の回転方向の制御を行なうための信号であるＮｃｈＦＥＴ制御信号Ｖ_Ｆ１、Ｖ_Ｆ２を出力する。このＮｃｈＦＥＴ制御信号Ｖ_Ｆ１、Ｖ_Ｆ２は、所定のタイミングでＨｉ、Ｌo信号がＦＥＴ３、ＦＥＴ４に入力されて、ＭＯＳＦＥＴをＯＮ、ＯＦＦ制御する。前述のモータ駆動方向制御信号Ｖｍ１、Ｖｍ２と併せてブリッジ回路１５０を制御することにより、モータ１１０の回転方向の制御を行なう。

フィードバック入力部３４０は、ラッチ回路５００から出力されるラッチ出力信号Ｖｒが入力される。この入力されたラッチ出力信号Ｖｒ（＝電流フィードバック信号）は、マイコン内部で、タイマーユニット部３６０に入力される。

電流指令値発生部３５０は、電流フィードバック回路４００への目標電流値Ｖrefを指示するＤＣ電圧の信号であり、比較器４２０の基準電圧（閾値）となる目標値信号Ｖrefを比較器４２０へ入力する。この目標値信号Ｖrefを調整することにより、モータ電流Ｉｍを制御してモータの定常回転速度を調節することができる。

タイマーユニット部３６０は、マイコン３００に内蔵されるタイマーユニット部である。タイマーユニット部３６０にはラッチ出力信号Ｖｒが入力され、駆動指示信号Ｖｓの立ち上り時からの経過時間の計測を行なう。

以下に説明する電流フィードバック回路４００とラッチ回路５００により、モータ１１０からマイコン３００への電流フィードバック系を構成する。

電流フィードバック回路４００は、モータ１１０に直列接続されたシャント抵抗４１０と比較器（コンパレータ）４２０により構成されている。シャント抵抗４１０は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３０を介して比較器４２０に接続されている。これにより、ノイズや電圧リップル等による不安定な動作を抑制することができる。モータ電流Ｉｍの電流検出信号Ｖｉと目標値信号Ｖrefとの比較により比較出力信号Ｖｃを出力する。この電流フィードバック回路４００の出力は、比較出力信号Ｖｃとしてラッチ回路５００の入力側に接続される。例えば、ドライブ回路２００のＯＮによりブリッジ回路１５０が駆動されて、モータ１１０に電流が流れると、モータ１１０に接続されたシャント抵抗４１０にもモータ１１０に流れる電流と同じ電流（Ｉｍ）が流れる。シャント抵抗４１０の抵抗Ｒａに流れるモータ電流Ｉｍにより、シャント抵抗４１０の両端には、電流検出信号Ｖｉ＝Ｒａ×Ｉｍが発生する。電流検出信号Ｖｉと電流指令値発生部３５０により生成する目標値信号Ｖrefとを比較器４２０にて比較し、目標値信号Ｖref＜電流検出信号Ｖｉになった時に比較出力信号Ｖｃが反転出力され、この比較出力信号Ｖｃがラッチ回路５００へ入力される。

ラッチ回路５００は、マイコン３００からの駆動指示信号Ｖｓと電流フィードバック回路４００からの比較出力信号Ｖｃとが入力され、この駆動指示信号Ｖｓと比較出力信号Ｖｃとに基づいて、電流検出結果をラッチ（保持）する。ラッチ出力信号Ｖｒは、ラッチ出力信号入力部３４０に入力されると共に、駆動停止用Ｔｒ６２０を介してゲート回路６００に入力される。

ゲート回路６００は、駆動指示信号Ｖｓとラッチ回路５００から出力されるラッチ出力信号Ｖｒとに基づいて駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２を出力する。本実施の形態では、モータ回転の方向も制御するので、駆動指示信号Ｖｓと、ラッチ出力信号Ｖｒ又はモータ駆動方向制御信号Ｖｍ１、Ｖｍ２との論理積として、ＡＮＤ回路６１０から駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２が出力される。この駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２によりドライブ回路２００を駆動することで、モータ１１０に通電する。なお、モータ駆動方向制御信号Ｖｍ１、Ｖｍ２を用いたゲート制御と共に、前述のＮｃｈＦＥＴ制御信号発生部３３０により、モータの回転方向の制御が行なわれる。

（モータ駆動装置１の正常動作）
図３は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の正常動作時における各部の信号波形を示す図である。この図３に示す正常動作時の主要ポイントの波形図に沿って、以下の番号（１）〜（９）順にモータ駆動装置１の正常動作（定電流制御動作）を説明する。

（１）駆動指示信号Ｖｓが、モータ駆動指示時間Ｔ１において、Ｈｉレベル出力（オン信号Ｖon）となる。
（２）ゲート回路６００から駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２がオン出力され、ＦＥＴ１、４がＯＮ、ＦＥＴ２、３がＯＦＦとなる。
（３）モータ１１０に電流Ｉｍが流れてシャント抵抗４１０により電流検出信号Ｖｉが発生する。
（４）電流検出信号Ｖｉが目標値信号Ｖrefを上回った時に、ラッチ出力信号ＶｒがＨｉレベルとなる。
（５）これにより、ＦＥＴ１、４がＯＦＦとなり、モータ１１０が停止して電流検出信号Ｖｉが０になる。
（６）所定期間経過後、駆動指示信号ＶｓはＬｏレベルに切り替る。（オン信号Ｖonからラッチクリア信号Ｖclrとなる。）
（７）駆動指示信号ＶｓのＨｉレベルからＬｏレベルの切替りエッジ（ラッチクリア信号Ｖclr）でラッチ回路５００の保持状態が解除される。
（８）駆動指示信号ＶｓのＬｏレベル期間中（ラッチクリア信号Ｖclr期間）は、駆動信号ＶｄのＬｏレベルが継続される。
（９）所定期間経過後、駆動指示信号ＶｓがＨｉレベルに切り替る（オン信号Ｖonとなる）。
以降（１）〜（９）の動作がモータ駆動指示時間Ｔ１の期間において繰り返される。上記の（３）と（５）のそれぞれの期間で図３で示すように、実際のモータ電流は増加、減少しながら、電流フィードバック回路４００で指定した目標値信号Ｖrefに対応した電流値にてモータ１１０が定電流駆動される。

（モータ駆動装置１の故障発生時の動作）
上記示した図３において、モータ駆動時のモータ電流波形は、時定数に従って指数関数的に増加する。すなわち、モータ駆動時は、モータ１１０に電流が流れるため、抵抗及びコイル成分により電流は徐々に増加する。τeをインダクタンスと電機子抵抗の比とすると、モータ電流Ｉｍは、次のような式で表される。
モータ電流Ｉｍ＝（電源電圧１２Ｖ/電機子抵抗）×（１−ｅ^-ｔ/τe）
上式より、モータ駆動時に目標値信号Ｖrefで設定される目標電流に達するまでの時間Ｔ２が求まる。

本実施の形態では、モータ１１０に電流が流れ、コイル成分により電流が徐々に増加し、目標電流に到達（電流フィードバック）するまでの時間として、上記求まったＴ２が、モータ駆動指示時間Ｔ１＞Ｔ２の関係が満たしている場合、Ｔ２を電流フィードバック検出時間に設定する。

すなわち、マイコン３００から出力された駆動指示信号Ｖｓ（モータ駆動指示時間Ｔ１）によりモータ１１０の駆動指示後、電流フィードバック検出時間Ｔ２経過してもラッチ出力信号Ｖｒが反転出力されない場合は、回路異常（電流フィードバック系の故障）と判断して、駆動指示信号ＶｓをＬｏにして、モータ１１０駆動を停止させる。

図４は、モータ駆動装置における電流フィードバック系の故障検出の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、マイコン３００による故障検出の方法を説明する。

まず、マイコン３００は、駆動指示信号Ｖｓの立ち上がりを検出したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。駆動指示信号Ｖｓの立ち上がりを検出した場合はＳｔｅｐ２へ進み、検出しない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返して実行する。

Ｓｔｅｐ２では、タイマーユニット部３６０によるカウントを開始する。内部カウンタ値ＴＣＮＴをリセットした状態からカウントを開始する。

タイマーユニット部３６０は、カウンタ値ＴＣＮＴに対応する時間Ｔ、すなわち、Ｔ（ＴＣＮＴ）が電流フィードバック検出時間Ｔ２に達したかどうかを判断する。Ｔ２に達してない場合はカウンタ値ＴＣＮＴに１を加えてＳｔｅｐ３を繰り返して実行し、Ｔ２に達した場合はＳｔｅｐ４へ進む（Ｓｔｅｐ３）。

Ｓｔｅｐ４では、タイマーユニット部３６０によるカウントを停止する。

マイコン３００は、Ｔ２＜モータ駆動指示時間Ｔ１を満たすかどうかを判断する。満たさない（Ｎｏ）場合は、故障判断フローを終了し、満たす場合（Ｙｅｓ）は、Ｓｔｅｐ６へ進む（Ｓｔｅｐ５）。

マイコン３００は、ラッチ出力信号Ｖｒが反転してＨiになったかどうかを判断する。Ｎｏの場合は、故障判断フローを終了し、Ｙｅｓの場合は、Ｓｔｅｐ７へ進む（Ｓｔｅｐ６）。

マイコン３００は、駆動指示信号ＶｓをＬｏｗに制御してモータ１１０を停止させる。すなわち、マイコン３００は電流フィードバック系の故障と判断し、所定周期のＰＷＭ信号である駆動指示信号Ｖｓを停止させ、Ｌｏｗレベルに変更する（Ｓｔｅｐ７）。これにより、モータ１１０が停止して、故障発生時の安全性が確保される。

図５は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の電流フィードバック系の故障発生時における各部の各信号波形を示す図である。この図５に示す故障発生時の主要ポイントの波形図に沿って、以下の番号（１）〜（５）順にモータ駆動装置１の動作を説明する。

（１）駆動指示信号Ｖｓが、モータ駆動指示時間Ｔ１において、Ｈｉレベル出力（オン信号Ｖon）となる。
（２）ゲート回路６００から駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２がオン出力され、ＦＥＴ１、４がＯＮ、ＦＥＴ２、３がＯＦＦとなる。
（３）モータ１１０に電流Ｉｍが流れてシャント抵抗４１０により電流検出信号Ｖｉが発生する。
（４）電流フィードバック系の故障が発生する。すなわち、電流フィードバック回路４００又はラッチ回路５００で故障が発生する。これにより、電流フィードバック検出時間Ｔ２を経過しても、ラッチ出力信号Ｖｒが反転しない。
（５）マイコン３００は、駆動指示信号ＶｓをＬｏｗに制御してする。これにより、駆動信号Ｖｄ１、Ｖｄ２がＬｏｗになり、ＦＥＴ１、４がＯＦＦとなってモータ１１０が停止する。
上記（１）〜（５）の動作により、電流フィードバック系の故障発生時にモータ１１０の駆動が停止される。

（本発明の実施の形態の効果）
上記のように構成されたモータ駆動装置１によると、以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置１は、マイコン３００のタイマーユニット部により駆動指示信号Ｖｓの立ち上がりからの経過時間をカウントし、電流フィードバック検出時間Ｔ２の経過時におけるラッチ出力信号Ｖｒの反転出力を検出することで、電流フィードバック系の故障を検出する。これにより、故障検出回路を別途設けずに、モータ駆動装置の一部を利用して電流フィードバック系の故障検出が可能なモータ駆動装置を提供することができる。
（２）電流フィードバック系（電流フィードバック回路４００、ラッチ回路５００）が故障している場合でも、モータ１１０には電流が流れる。したがって、故障発生時には、モータ１１０に過電流が流れるおそれがあるが、本実施の形態により、モータへの過電流が防止できる。
（３）電流フィードバック検出時間Ｔ２は、温度等の動作環境に応じて変更することが可能であり、最適なＴ２を設定することにより、適切な故障検出が可能である。また、目標電流に到達（電流フィードバック）するまでの計算上の時間よりも電流フィードバック検出時間Ｔ２を長く設定することにより、正常な電流制御動作を阻害することなく故障検出機能を付加することもできる。
（４）別途、故障検出回路を設ける必要がないので、回路スペースを縮小することができ、基板の小型化及び基板スペースの有効利用が可能となる。
（５）上記した回路スペース縮小、基板の小型化及び基板スペースの有効利用により、製品コストの改善にも効果を有する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。本実施の形態は、電流をオンオフ制御してモータを駆動するモータ駆動装置について説明したが、モータには限られず、電流をオンオフ制御して駆動を制御できる負荷であれば、負荷駆動装置として適用可能である。モータ以外の負荷としては、電磁コイル、ヒータ等、電流駆動が可能なものであれば適用可能である。

また、これら新規な実施の形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、上記実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、上記実施の形態およびその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…モータ駆動装置
１００…モータ駆動回路
１１０…モータ
１５０…ブリッジ回路
２００…ドライブ回路
３００…マイコン
３１０…駆動指示信号発生部
３２０…Ｐｃｈ方向指示部
３３０…ＮｃｈＦＥＴ制御信号発生部
３４０…ラッチ出力信号入力部
３５０…電流指令値発生部
３６０…タイマーユニット部
４００…電流フィードバック回路
４１０…シャント抵抗
４２０…比較器
４３０…ＬＰＦ
５００…ラッチ回路
６００…ゲート回路
６１０…ＡＮＤ回路
６２０…駆動停止用Ｔｒ
Ｉｍ…モータ電流
Ｖｓ…駆動指示信号
Ｖref…目標値信号
Ｖｃ…比較出力信号
Ｖｄ１、Ｖｄ２…駆動信号
Ｖｒ…ラッチ出力信号
Ｖｉ…電流検出信号
Ｖｍ１、Ｖｍ２…モータ駆動方向制御信号
Ｖ_Ｆ１、Ｖ_Ｆ２…ＮｃｈＦＥＴ制御信号
Ｖon…オン信号
Ｖclr…ラッチクリア信号
Ｔ１…モータ駆動指示時間
Ｔ２…電流フィードバック検出時間

［１］本発明は、上記目的を達成するために、電流をオンオフ制御してモータを駆動するモータ駆動回路と、前記モータの駆動指示を行なう駆動指示信号を発生する制御部と、前記モータに直列接続された電流検出用抵抗と比較器とにより構成され、モータ電流の電流検出信号と目標値信号との比較により比較出力信号を出力する電流フィードバック回路と、前記駆動指示信号と前記比較出力信号とに基づいて電流検出結果をラッチするラッチ回路と、前記駆動指示信号と前記ラッチ回路から出力されるラッチ出力信号とに基づいて前記モータ駆動回路を駆動するゲート回路と、を有し、前記制御部は、正常動作のときに目標電流に到達する時間と前記駆動指示信号に基づいて計測された時間とを比較判断することにより前記ラッチ出力信号の状態を判断して、前記電流フィードバック回路と前記ラッチ回路で構成される電流フィードバック系の故障検出を行なうことを特徴とするモータ駆動装置を提供する。

［３］また、前記制御部は、故障検出時に、前記駆動指示信号を変更して、前記モータに流れる電流をオフにする制御を行なうことを特徴とする上記［１］に記載のモータ駆動装置であってもよい。

［４］また、前記制御部は、１チップマイコンであり、前記時間計測は、前記１チップマイコンに内蔵されたタイマーユニット部により行なわれることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のモータ駆動装置であってもよい。

マイコン３００は、ラッチ出力信号Ｖｒが反転してＨiになったかどうかを判断する。Ｙｅｓの場合は、故障判断フローを終了し、Ｎｏの場合は、Ｓｔｅｐ７へ進む（Ｓｔｅｐ６）。

Claims

電流をオンオフ制御してモータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータの駆動指示を行なう駆動指示信号を発生する制御部と、
前記モータに直列接続された電流検出用抵抗と比較器とにより構成され、モータ電流の電流検出信号と目標値信号との比較により比較出力信号を出力する電流フィードバック回路と、
前記駆動指示信号と前記比較出力信号とに基づいて電流検出結果をラッチするラッチ回路と、
前記駆動指示信号と前記ラッチ回路から出力されるラッチ出力信号とに基づいて前記モータ駆動回路を駆動するゲート回路と、を有し、
前記制御部は、前記駆動指示信号に基づいて計測された時間に基づいて前記ラッチ出力信号の状態を判断して、前記電流フィードバック回路と前記ラッチ回路で構成される電流フィードバック系の故障検出を行なうことを特徴とするモータ駆動装置。
前記制御部は、正常動作のときに目標電流に到達する時間と前記駆動指示信号に基づいて計測された時間とを比較判断することにより、故障検出を行なうことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
前記制御部は、故障検出時に、前記駆動指示信号を変更して、前記モータに流れる電流をオフにする制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。
前記制御部は、１チップマイコンであり、前記時間計測は、前記１チップマイコンに内蔵されたタイマーユニット部により行なわれることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。