JP2015049731A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のCPUを備えるメインボードと、第2のCPUを備えるサブボードとが通信して画像処理を制御する画像形成装置において、監視手段は第2のCPUが実行する処理が正常かどうかを監視する。第2のCPUが実行する処理が正常でないと判断した場合、第1のCPUに割込要求を行う。割込要求に従い、第1のCPUがサブボードをリセットし、システム全体の再起動処理を開始する。
【選択図】図2
Description
デバイスの動作中に制御不能な状態となった場合に、直ちにデバイスを止める必要がある。デバイスを停止するため、サブ側に搭載されるウォッチドッグタイマの機能を用いる。ウォッチドッグタイマはソフトから定められた時間内に定期的にクリアを行う。ソフトに不具合が生じた際にこのクリア動作ができなくなり、定められた時間を経過するとハードウェアにリセットが入る。リセットが入ることにより、デバイス制御用のモジュールがリセット状態となり、デバイス動作を停止させることができる。
このようにメイン、サブから成るマルチCPUシステムにおいて、サブ側のCPUの暴走を検知した際に自動リブートする技術が開示されている(特許文献1参照)。
第1のCPUを備える第1のボードと、第2のCPUを備える第2のボードとが通信して画像処理を制御する画像形成装置であって、前記第2のCPUが実行する処理が正常かどうかを監視する監視手段と、前記監視手段が前記第2のCPUが実行する処理が正常でないと判断した場合、前記第1のCPUに割込要求を行う要求手段と、を備え、前記要求手段からの割込要求に従い、前記第1のCPUが前記第2のボードをリセットすることを特徴とする。
<システム構成の説明>
〔第1実施形態〕
図1は、本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する図である。本例は、メインボード100とサブボード120とが通信して画像形成処理を行うデバイスを制御する画像形成装置の例である。なお、本画像形成装置は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、センド機能等を行うMFP(Multi Function Printer)の例を示す。
図1において、100はメインボードで、いわゆる汎用的なCPUシステムで構成される。101はCPUで、メインボード100全体を制御する。102はLANコントローラで、外部機器とネットワークを通して通信を行う。103はメモリで、CPU101がワークメモリとして使用する。104はバスコントローラで、外部バスとのブリッジ機能を持つ。105は不揮発性メモリで、電源断された場合でも画像形成装置において設定された各種の情報を記憶している。110はリアルタイムクロック(RTC)で、電源が切られても電池で時間を保持し続ける。
サブボード120において、121はCPUで、サブボード全体を制御する。123はメモリで、CPU121がワークメモリとして使用する。124はバスコントローラで、外部バスとのブリッジ機能をする。125はウォッチドッグタイマ(WDT)で、サブボード120のCPU121がプログラム実行中にタイマアップするかどうかを監視して、タイマアップした場合には、メインボード100へ割込要求を通知する。127は画像処理プロセッサで、メモリ123を利用してプリンタ装置4やスキャナ装置2、FAX装置7に適応した所定の画像処理を行う。126A、126Bはデバイスコントローラで、デバイスコントローラ126Aはプリンタ装置4と接続され、デバイスコントローラ126Bはスキャナ装置2と接続される。
スキャナ装置2とプリンタ装置4はデバイスコントローラ126を介してデジタル画像データの受け渡しを行う。FAX装置7はCPU121が直接制御を行う。
8は電源装置で、メインボード100とサブボード120の電源を給電する。109、128は電力制御部で、それぞれ対応するメインボード100、サブボード120上の電力が必要な各部への給電を管理する。
ユーザが操作部5から画像複写を指示すると、CPU101がCPU121を介してスキャナ装置2に画像読み取り命令を送る。スキャナ装置2は紙原稿を光学スキャンしデジタル画像データに変換してデバイスコントローラ126を介して画像処理プロセッサ127に入力する。画像処理プロセッサはCPU121を介してメモリ123にDMA転送を行いデジタル画像データの一時保存を行う。
一方、サブボード120のCPU121が何らかの要因で正常動作していないときは、ウォッチドッグタイマ(WDT)125のタイマをクリアできないため規定している時間を満了する状態になる。
これにより、メインボードがサブボードのデータ処理が正常でない状態に遷移したことを確実に認知して、サブボードを含むシステム全体の再起動処理を開始できる。
そして、S209では、メインボード100側のCPU101がコントローラ1全体を再起動(システムリブート)する。これにより、S210で、サブボード120側のCPU101がS209で行った再起動によってサブボード120も正常に再起動することが可能となる。つまり、メインボード100は、サブボード120がプログラム実行中に暴走するような状態が発生した場合、サブボード120の状態を認識して、サブボード120を安全にリセットさせ、かつ、システム全体として適切な再起動処理を開始できる。
図3に示すように、サブボード120側のCPU121上で動作するソフト不具合のため、ユーザは何が起こったのか把握することが難しい。そのため、操作部5にその旨を通知する必要がある。
〔第2実施形態〕
しかしながら、サブボード120のみで再起動してシステム全体が復旧する場合は、S204でサブボード120のみを再起動するように制御してもよい。
これにより、サブボード120側において、CPU121が実行した、図2に示したS207の動作は不要とすることも可能となる。
120 サブボード
Claims (8)
- 第1のCPUを備える第1のボードと、第2のCPUを備える第2のボードとが通信して画像処理を制御する画像形成装置であって、
前記第2のCPUが実行する処理が正常かどうかを監視する監視手段と、
前記監視手段が前記第2のCPUが実行する処理が正常でないと判断した場合、前記第1のCPUに割込要求を行う要求手段と、を備え、
前記要求手段からの割込要求に従い、前記第1のCPUが前記第2のボードをリセットすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記第2のボードをリセットした後、前記第1のCPUは前記第1のボードを再起動することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第1のボードが再起動することにより、前記第2のボードも再起動することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
- 前記監視手段は、ウォッチドッグタイマであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第1のCPUは、前記第2のCPUへの電源供給を停止してハードリセットすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第1のCPUは、前記第2のCPUが実行する処理が正常でないと判断した場合、システムを停止して画像形成装置を再起動することを操作部に通知することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 第1のCPUを備える第1のボードと、第2のCPUを備える第2のボードとが通信して画像処理を制御する画像形成装置の制御方法であって、
前記第2のCPUが実行する処理が正常かどうかを監視する監視工程と、
前記監視工程が前記第2のCPUが実行する処理が正常でないと判断した場合、前記第1のCPUに割込要求を行う要求工程と、を備え、
前記要求工程からの割込要求に従い、前記第1のCPUが前記第2のボードをリセットすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 請求項7に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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