JP2015044653A - 電動昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子の着座者等が段差間を楽に移動するための段差解消機と称される電動昇降装置には、昇降台と下段若しくは上段との間で車椅子の移動を楽に行うためのスロープ板を備えるものが提供されているが、従来はスロープ板を手動操作により取り出し、格納する必要があり、この点で使い勝手を改善する必要があった。本発明は、スロープが自動的に取り出し、格納されるようにして電動昇降装置の使い勝手を高めることを目的とする。【解決手段】昇降台１０が下段Ｄ１側に至ると、第１のリンクアーム７２が第１開き位置に移動し、第２のリンクアーム７４が第２開き位置に移動することにより、スロープ板７１が下方に回動して自動的に開かれる。昇降台１０が下段Ｄ１から上昇すると、第１のリンクアーム７２が第１閉じ位置に移動し、第２のリンクアーム７４が第２閉じ位置に移動することにより、第１のリンクアーム７２が上方に回動して自動的に閉じられる。【選択図】図３

Description

この発明は、電動モータを駆動源として例えば車椅子等を昇降台上に載置して昇降させる電動昇降装置に関する。

下記の特許文献には、人が着座した車椅子ごと昇降台上に搭載して段差間を昇降させる昇降装置に関する技術が開示されている。この種の昇降装置は、基台と、基台の側部から上方へ延びる固定柱部と、固定柱部に内装した昇降機構と、固定柱部に沿って昇降台が昇降可能に支持された構成を備えるもので、昇降台を段差の上段側と下段側との間で昇降させることにより、人が着座したままの車椅子やその介護者等を段差間で楽に移動させることができる。
昇降台には、当該昇降台上と下段若しくは上段との間で車椅子の移動をスムーズに行うためのスロープ板が設けられている。

特開２００８−８１２３１号公報 特開２００５−２１９８８２号公報

しかしながら、従来の昇降装置では、スロープ板の開閉を介護者等の手動操作により行う必要があり、この点で当該昇降装置の使い勝手を高める必要があった。
本発明は、昇降装置の使い勝手をより高めることを目的とする。

上記の課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、電動モータを駆動源として、車椅子を段差の下段側と上段側との間で昇降させる段差解消用の電動昇降装置であって、車椅子を搭載して下段側と上段側との間で昇降する昇降台を備えており、昇降台は、スロープ板を側方へ張り出す開き位置と上方へ起立する閉じ位置との間を回動させるスロープ装置を備えており、スロープ装置は、昇降台が上段側若しくは下段側に至った時にスロープ板を自動的に開き、昇降台が上段側から下降し、若しくは下段側から上昇した時にスロープ板を自動的に閉じる構成とした電動昇降装置である。
第１の発明によれば、昇降台が下段側まで下降し、若しくは上段側まで上昇するとスロープ板が自動的に開かれて、車椅子を昇降台と下段側との間、若しくは昇降台と上段側との間でスロープ板を経て楽に移動させることができる。このようにスロープ板が自動的に開かれることから、手動操作によりスロープ板を開く構成に比して当該電動昇降装置の使い勝手を高めることができる。
スロープ板は、その閉じ位置では、上方へ起立した状態となるので、昇降台上の車椅子の脱輪等を防止する車止めとして機能する。
第２の発明は、第１の発明において、昇降台が上段側に至るとスロープ板を開く上段側用のスロープ装置を備えている。この上段側用のスロープ装置は、昇降台が上段側に至ると第１開き位置に回動する第１のリンクアームと、第１のリンクアームが第１開き位置に至ると第１のリンクアームに押されて第２開き位置に回動する第２のリンクアームと、第２のリンクアームが第２開き位置に至ると第２のリンクアームに押されて第３開き位置に移動する連結ロッドを備え、連結ロッドが第３開き位置に移動すると連結ロッドに押されてスロープ板が下方へ回動して開かれる構成とされている。第１のリンクアームは、当該第１のリンクアームを回動支持する支軸に一体に設けた検知アームの先端部を検知板に当接させ、この当接状態における昇降台の上昇動作を利用して支軸をその軸回りに回転させることにより第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置である。
第２の発明によれば、昇降台が上段側に至る直前において、検知アームの先端部が検知板に当接し、この当接状態で昇降台がさらに上昇して上段側に至ることにより検知アームを介して支軸が回転し、従って第１のリンクアームが第１開き位置に回動する。第１のリンクアームが第１開き位置に回動すると、第２のリンクアームが第１のリンクアームにおされて第２の開き位置に回動する。第２のリンクアームが第２の開き位置に回動すると、連結ロッドが第２のリンクアームに押されて第３開き位置に移動する。連結ロッドが第３開き位置に移動すると、スロープ板が連結ロッドに押されることにより下方へ回動して自動的に開かれる。

第３の発明は、第１の発明において、昇降台が下段側に至るとスロープ板を開く下段側用のスロープ装置を備えている。この下段側用のスロープ装置は、昇降台が下段側に至ると第１開き位置に回動する第１のリンクアームと、第１のリンクアームが第１開き位置に至ると第１リンクアームに押されて第２開き位置に回動する第２のリンクアームと、第２のリンクアームが第２の開き位置に至ると第２のリンクアームに押されて第３開き位置に移動する連結ロッドを備え、連結ロッドが第３開き位置に移動すると連結ロッドに押されてスロープ板が下方へ回動して開かれる構成とされている。第１のリンクアームは、その端部を下段側に当接させた状態において昇降台の下降動作を利用して第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置である。
第３の発明によれば、昇降台が下段側に至る直前において、第１のリンクアームが下段側に当接し、この当接状態で昇降台がさらに下降して下段側に至ることにより第１のリンクアームが第１開き位置に回動する。第１のリンクアームが第１開き位置に回動すると、第２のリンクアームが第１のリンクアームに押されて第２開き位置に回動する。第２のリンクアームが第２開き位置に回動すると、連結ロッドが第２のリンクアームに押さえて第３開き位置に移動する。連結ロッドが第３開き位置に移動すると、スロープ板が連結ロッドに押されることにより下方へ回動して自動的に開かれる。
第４の発明は、第２又は第３の発明において、スロープ板が閉じ位置に回動した状態では、第１のリンクアームが第２のリンクアームに鈍角方向に当接して、スロープ板に付加された開き方向の外力が、第１のリンクアームを第１開き位置側とは反対側へ回動させる方向に作用してスロープ板の閉じ位置がロックされた状態となる構成とした電動昇降装置である。
第４の発明によれば、スロープ板の閉じ位置がロックされることから、例えば車椅子の着座者等の足がスロープ板に接触する等して、当該スロープ板に開き方向の外力が付加された場合であっても、当該スロープ板が不用意に開かれてしまうことがない。
第５の発明は、第２〜第４の何れか一つの発明において、第１のリンクアームがばね付勢力に抗して第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置である。
第５の発明によれば、第１のリンクアームが第１開き位置とは反対側（第１閉じ位置）へ回動する方向にばね付勢されている。このため、昇降台が下段側から上昇し、若しくは上段側から下降し始めると、第１のリンクアームがばね付勢により第１閉じ位置側に回動する。第１のリンクアームが第１閉じ位置側に回動することにより第２のリンクアームが第２閉じ位置側に回動し、さらに連結ロッドが第３閉じ位置側に移動してスロープ板が上方へ回動することにより閉じられる。このように、昇降台が下段側から上昇し、若しくは上段側から下降し始めると、ばね付勢力によってスロープ板が自動的に閉じられる。スロープ板の開き動作及び閉じ動作が自動的になされることから、当該電動昇降装置の使い勝手を一層高めることができる。
第６の発明は、電動モータを駆動源とし、昇降台上に車椅子を搭載して段差の下段側と上段側との間で昇降させる段差解消用の電動昇降装置であって、昇降台は、車椅子の移動を規制する開閉式のゲートバーと、下段側若しくは上段側との間に掛け渡して車椅子の移動の便宜を図るためのスロープ板を備えており、スロープ板は、ゲートバーを開くと取り出され、ゲートバーを閉じると格納される構成とした電動昇降装置である。
第６の発明によれば、車椅子の着座者若しくはその介護者等が行う、ゲートバーの開閉操作に連動してスロープ板が連動して取り出され、逆に格納される。このように、車椅子の着座者等はゲートバーの開閉操作をすればこれに連動してスロープ板が自動的に取り出され、逆に格納されることから、スロープ板に対して特別の操作をする必要がなく、これにより当該電動昇降装置の使い勝手を高めることができる。

スロープ装置を備えた電動昇降装置の正面図である。本図は、昇降台が下降位置まで下降して左側のスロープ板が開かれた状態を示している。 スロープ装置を備えた電動昇降装置の正面図である。本図は、昇降台が上昇端位置まで上昇して右側のスロープ板が開かれた状態を示している。 図１中(III)部の拡大図であって左側のスロープ装置の正面図である。本図は、開かれた状態のスロープ板が実線で示され、閉じられた状態のスロープ板が二点鎖線で示されている。 左側のスロープ装置の平面図である。本図では、スロープ板の後部側のみが示されている。 図１中(V)部の拡大図であって右側のスロープ装置の正面図である。本図は、閉じられた状態のスロープ板が実線で示されている。 右側のスロープ装置の平面図である。 右側のスロープ装置の右側面図である。本図では、上昇端位置まで上昇した昇降台が二点鎖線で示されている。 左側のスロープ装置の正面図である。本図は、開き途中のスロープ板が障害物に乗り上げた状態を示している。 左側のスロープ装置の別実施形態を示す正面図である。本図は、手動開閉タイプのスロープ装置を示している。

次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１及び図２に示すように本実施形態の電動昇降装置１は、主として車椅子（図示省略）を段差（下段Ｄ１と上段Ｄ２）間で昇降させるための段差解消機として利用される。以下の説明において、図１に示す当該電動昇降装置１の正面側を前側とし、左右方向については正面に向かって見た場合を基準として用いる。
この電動昇降装置１は、車椅子を搭載する昇降台１０と、設置用のベースフレーム２０と、ベースフレーム２０から上方へ延びて昇降台１０を昇降可能に支持する固定フレームと、昇降台１０を上下に昇降させる昇降駆動装置を備えている。固定フレームと昇降駆動装置はマストカバー５で覆われているため、図では見えていない。
ベースフレーム２０は、下段Ｄ１側に強固に設置される。ベースフレーム２０の後部側に固定フレームが設けられている。固定フレームは、ベースフレーム２０の左右方向中央から上方へ延びる状態に設けられている。この固定フレームに沿って昇降台１０が上下に昇降可能に支持され、また昇降駆動装置が取り付けられている。昇降駆動装置には、電動モータを駆動源とするねじ軸機構が用いられている。
昇降台１０は、少なくとも一台の車椅子を搭載可能な面積の平板形状を有するもので、昇降駆動装置により下段Ｄ１と上段Ｄ２との間を平行に昇降動する。
図では省略されているが、マストカバー５の前面には、当該電動昇降装置１の主として昇降操作をするためのリモコンが設置されている。昇降台１０に搭乗した車椅子の着座者若しくはその介護者がこのリモコンを操作することにより、当該電動昇降装置１の昇降操作を行うことができる。
昇降台１０の周囲（前後左右の４面）には、上下に伸縮自在なジャバラ型のガード４が装着されている。ガード４の下端部はベースフレーム２０の周囲に結合されている。昇降台１０の下方であって固定フレーム及び昇降駆動装置の周囲が、当該昇降台１０の昇降位置に関わらず常時このガード４によって覆われることにより、これらの防塵対策、防水対策がなされ、また昇降台１０の下方への異物の侵入が防止されるようになっている。

図１及び図２に示すように昇降台１０の前後両側には、手すりフレーム１４が設けられている。手すりフレーム１４，１４は、それぞれ昇降台１０の左側と右側との間を跨るアーチ状に設けられている。昇降台１０の左側搭乗口と右側搭乗口にはそれぞれゲートバー１５，１６が設けられている。左右のゲートバー１５，１６は、それぞれ前後の手すりフレーム１４，１４間に跨った遮断位置と、上方へ回動させて搭乗口を開放した開放位置との間を回動可能に設けられている。左右のゲートバー１５，１６は、それぞれ後ろ側の手すりフレーム１４の左端部側と右端部側に上下に回動可能に支持されている。ゲートバー１５，１６の回動先端側は、前側の手すりフレーム１４の左端部と右端部に設けたバー受けブラケット（図示省略）で下方から受けられて、それぞれ遮断位置に保持されるようになっている。
左側のゲートバー１５は、後ろ側の手すりフレーム１４の左端部とマストカバー５との間に掛け渡した作動軸１５ａを中心にして上下に回動可能に支持されている。また、右側のゲートバー１６は、後ろ側の手すりフレーム１４の右端部とマストカバー５との間に掛け渡した作動軸１６ａを中心にして上下に回動可能に支持されている。左右の作動軸１５ａ，１６ａには、操作レバー１５ｂ，１６ｂが一体に設けられている。この操作レバー１５ｂ，１６ｂを主として車椅子に着座した人が把持して上下に移動操作することにより、左右のゲートバー１５，１６を上下に回動操作して左右の搭乗口を開閉することができる。
左右のゲートバー１５，１６の閉じ位置は、図示省略したセンサにより検知される。左右のゲートバー１５，１６が何れも閉じられてセンサがオンした状態でのみ、昇降駆動装置を作動させることができ、従って昇降台１０を昇降動させることができる。

昇降台１０の左右両側には、乗降用のスロープ装置７０，８０が設けられている。左側のスロープ装置７０は、下段Ｄ１において開閉される下段用のスロープ装置として機能し、右側のスロープ装置８０は、上段Ｄ２において開閉される上段用のスロープ装置として機能する。
図１に示すように昇降台１０が下降端位置に至ると、左側のスロープ装置７０が自動的に開かれる。昇降台１０が下降端位置から上昇し始めると左側のスロープ装置７０は自動的に閉じられる。左側のスロープ装置７０は、昇降台１０が上昇端位置に至るまでの間及び昇降台１０の上昇端位置において閉じ状態に保持される。
これに対して、図２に示すように昇降台１０が上昇端位置に至ると、右側のスロープ装置８０が自動的に開かれる。昇降台１０が上昇端位置から下降し始めると右側のスロープ装置８０が自動的に閉じられる。右側のスロープ装置８０は、昇降台１０が下降端位置に至るまでの間及び昇降台１０の下降端位置において閉じ状態に保持される。
左側の下段Ｄ１用のスロープ装置７０の詳細が図３及び図４に示されている。左側のスロープ装置７０は、ヒンジ７１ａを介して昇降台１０の左側部に沿って上下に回動可能に支持されたスロープ板７１と、第１及び第２のリンクアーム７２，７４を備えている。第１及び第２のリンクアーム７２，７４は、昇降台１０の上面から上方へ起立状態に設けた左スロープフレーム７８に支持されている。
第１のリンクアーム７２は、左スロープフレーム７８の右側において支軸７２ａを介して上下に回動可能に支持されている。第１のリンクアーム７２は、図３において実線で示す第１開き位置と二点鎖線で示す第１閉じ位置との間を回動する。
第１のリンクアーム７２の右端部に作動ローラ７２ｂが回転可能に支持されている。第１のリンクアーム７２の左端部に係合ローラ７２ｃが回転可能に支持されている。第１のリンクアーム７２は、引っ張りばね７３により支軸７２ａを中心にして図３において時計回り方向（第１閉じ位置側）へ回動する方向に付勢されている。

第２のリンクアーム７４は、左スロープフレーム７８の左側において支軸７４ａを介して上下に回動可能に支持されている。第２のリンクアーム７４は、図３において実線で示す第２開き位置と二点鎖線で示す第２閉じ位置との間を回動する。
第２のリンクアーム７４の、支軸７４ａよりも右側にはカム面７４ｂが設けられている。第２のリンクアーム７４は、引っ張りばね７５により支軸７４ａを中心にして図３において時計回り方向（第２開き位置側）へ回動する方向に付勢されている。第２のリンクアーム７４の下端部には、支軸７４ｃを介して連結ロッド７６の右端部が相対回転可能に連結されている。
連結ロッド７６の左端部は、ヒンジ７１ａよりも回動先端側において、支軸７６ａを介してスロープ板７１に相対回転可能に連結されている。
昇降台１０が下降端位置に至ると、図３において実線で示すように第１のリンクアーム７２の作動ローラ７２ｂがベースフレーム２０の上面に押し付けられて、当該第１のリンクアーム７２が第１開き位置に移動する。第１のリンクアーム７２は引っ張りばね７３に抗して第１開き位置側に回動する。第１のリンクアーム７２が第１開き位置に移動することにより、係合ローラ７２ｃが下方へ変位する。係合ローラ７２ｃは、引っ張りばね７３の付勢力により、常時第２のリンクアーム７４のカム面７４ｂに下方から押し付けられた状態となっている。このため、第１のリンクアーム７２の第１開き位置側への回動により係合ローラ７２ｃが下方へ変位すると、第２のリンクアーム７４が引っ張りばね７５の付勢力により第２開き位置側に回動する。
第２のリンクアーム７４が支軸７４ａを中心にして時計回り方向に回動することにより、連結ロッド７６が左方の第３開き位置側へ押される。連結ロッド７６が第３開き位置に移動することにより、図中実線で示すようにスロープ板７１がヒンジ７１ａを中心にして下方へ回動して開かれる。

昇降台１０が下降端位置から上昇し始めると、図３中二点鎖線で示すように第１のリンクアーム７２が引っ張りばね７３の付勢力により第１閉じ位置側に回動する。第１のリンクアーム７２の第１閉じ位置側への回動範囲はストッパ７７に当接することにより規制される。第１のリンクアーム７２が第１閉じ位置側への回動により係合ローラ７２ｃが上方へ変位し、これにより第２のリンクアーム７４が図３中二点鎖線で示す第２閉じ位置側に回動する。第２のリンクアーム７４の第２閉じ位置側への回動は引っ張りばね７５に抗してなされる。第２のリンクアーム７４が第２閉じ位置側に回動することにより連結ロッド７６が右方の第３閉じ位置側へ引っ張られる。連結ロッド７６が第３閉じ位置側へ引っ張られることにより、図中二点鎖線で示すようにスロープ板７１がヒンジ７１ａを中心にして上方へ回動して閉じられる。
図３中二点鎖線で示すようにスロープ板７１が閉じられた状態では、第１のリンクアーム７２の支軸７２ａと係合ローラ７２ｃの回転中心を通る線と、第２のリンクアーム７４のカム面７４ｂとのなす角度αが９０°よりも大きくなるように設定されている。例えば本実施形態では、角度α＝９２°〜９４°の範囲（鈍角）に設定されている。スロープ板７１の閉じ状態において、第１のリンクアーム７２の係合ローラ７２ｃが第２のリンクアーム７４のカム面７４ｂに対して鈍角方向から押し当てられた状態となることにより、スロープ板７１に作用する開き方向への外力Ｆは、第２のリンクアーム７４を時計回り方向へ回動させる方向に作用し、従って第１のリンクアーム７２を時計回り方向へ回動させる方向に作用する。この段階では、第１のリンクアーム７２の時計回り方向への回動はストッパ７７により規制されている。このことから、閉じ状態のスロープ板７１に作用する開き方向の外力Ｆは、第１のリンクアーム７２をストッパ７７に押し当てる方向に作用する結果、閉じ状態のスロープ板７１は外力Ｆによっては開き方向に回動せず、閉じ状態にロックされた状態となる。
このように、昇降台１０が下降端位置から上昇し始めると、スロープ板７１が自動的に閉じられるとともに、閉じ状態にロックされることから、例えば車椅子のまま搭乗した人の足が触れる等してもスロープ板７１が不用意に開かれてしまうことはない。

右側の上段Ｄ２用のスロープ装置８０の詳細が図５〜図７に示されている。右側のスロープ装置８０は、ヒンジ８１ａを介して昇降台１０の右側部に沿って上下に回動可能に支持されたスロープ板８１と、第１及び第２のリンクアーム８２，８４を備えている。第１及び第２のリンクアーム８２，８４は、昇降台１０の上面から上方へ起立状態に設けた右スロープフレーム８８に支持されている。
第１のリンクアーム８２は、右スロープフレーム８８の左側において支軸８２ａを介して上下に回動可能に支持されている。第１のリンクアーム８２は、図５中実線で示す第１閉じ位置と二点鎖線で示す第１開き位置との間を回動する。
第１のリンクアーム８２の左端部と右スロープフレーム８８との間には引っ張りばね８３が介装されている。第１のリンクアーム８２はこの引っ張りばね８３により第１閉じ位置側へ回転する方向に付勢されている。第１のリンクアーム８２の第１閉じ位置はストッパ８７に当接することにより規制される。第１のリンクアーム８２の右端部に係合ローラ８２ｃが回転可能に支持されている。
第２のリンクアーム８４は、右スロープフレーム８８の右側において支軸８４ａを介して上下に回動可能に支持されている。第２のリンクアーム８４は、図５中実線で示す第２閉じ位置と二点鎖線で示す第２開き位置との間を回動する。
第２のリンクアーム８４の、支軸８４ａよりも左側にはカム面８４ｂが設けられている。第２のリンクアーム８４は、引っ張りばね８５により第２開き位置側へ回動する方向に付勢されている。第２のリンクアーム８４の下端部には、支軸８４ｃを介して連結ロッド８６の左端部が相対回転可能に連結されている。
連結ロッド８６の右端部は、ヒンジ８１ａよりも回動先端側において、支軸８６ａを介してスロープ板８１に相対回転可能に連結されている。
図６及び図７に示すように、右スロープフレーム８８の後方には、支持柱９０が配置されている。この支持柱９０は、ベースフレーム２０に固定されている。この支持柱９０は、ベースフレーム２０の右後ろ側の上面から上方へ延びる状態に設置されている。この支持柱９０の上部には検知板９１が取り付けられている。
一方、図６に示すように第１のリンクアーム８２を回動支持する支軸８２ａは、右スロープフレーム８８を貫通して後方へ長く延びている。後方へ長く延びた支軸８２ａの後部側は、ブラケット９４を介して昇降台１０の上面に支持されている。支軸８２ａの後部には、検知アーム９２を介して検知ローラ９３が支持されている。検知アーム９２は支軸８２ａの軸線に対して直交する方向に延びている。検知アーム９２は支軸８２に固定されている。この検知アーム９２の先端側に検知ローラ９３が回転可能に支持されている。検知ローラ９３は、支軸８２ａの軸線に平行な軸線回りに回転可能に支持されている。

昇降台１０が上昇端位置に至る手前において、検知アーム９２の先端に支持した検知ローラ９３が検知板９１の下面に当接して、当該検知ローラ９３の上昇が規制される。このため、その後さらに昇降台１０が上昇して上昇端位置に至ると、検知板９１により検知ローラ９３の上昇が規制された状態で昇降台１０が上昇することにより、支軸８２ａが図２０において時計回り方向に回転し、これにより第１のリンクアーム８２が引っ張りばね８３に抗して図５中二点鎖線で示す第１開き位置に移動する。第１のリンクアーム８２が第１開き位置に移動することにより係合ローラ８２ｃが下方へ変位し、これにより第２のリンクアーム８４が引っ張りばね８５の付勢力により図５中二点鎖線で示す第２開き位置に移動する。第２のリンクアーム８４が第２開き位置に移動することにより連結ロッド８６が右方の第３開き位置側へ押し出されて、スロープ板８１がヒンジ８１ａを中心にして下方に回動して開かれる。
昇降台１０が上段Ｄ２側の上昇端位置まで上昇して右側のスロープ板８１が自動的に開かれた状態が図２に示されている。図示するように左側のスロープ板７１は上方へ回動して閉じられた状態にロックされている。上段Ｄ１において、自動的にスロープ板８１が開かれることにより、車椅子の着座者及びその介護者等が当該スロープ板８１を経て昇降台１０上と上段Ｄ２との間を楽に移動することができる。
昇降台１０が上昇端位置から下降し始めると、支軸８２ａが検知板９１に対して相対的に下方へ変位する結果、当該支軸８２ａひいては第１のリンクアーム８２が下降しつつ引っ張りばね８３の付勢力により図５中実線で示す第１閉じ位置側へ移動する。第１のリンクアーム８２が第１閉じ位置に移動する結果、第２のリンクアーム８４のカム面８４ｂが係合ローラ８２ｃにより上方へ押し上げられて、当該第２のリンクアーム８４が支軸８４ａを中心にして第２閉じ位置側に回転する。第２のリンクアーム８４の第２閉じ位置側への回転は引っ張りばね８５に抗してなされる。第２のリンクアーム８４が第２閉じ位置に移動することにより連結ロッド８６が左方の第３閉じ位置側へ引っ張られ、これによりスロープ板８１がヒンジ８１ａを中心にして上方へ回動して閉じられる。

左側のスロープ装置７０と同様、スロープ板８１が上方へ回動して閉じられた状態（図５中実線で示す状態）では、第１のリンクアーム８２の支軸８２ａと係合ローラ８２ｃの回転中心を通る線と、第２のリンクアーム８４のカム面８４ｂとのなす角度αが９０°よりも大きくなるように設定されている。例えば本実施形態では、角度α＝９２°〜９４°の範囲（鈍角）に設定されている。
スロープ板８１の閉じ状態において、第１のリンクアーム８２の係合ローラ８２ｃが第２のリンクアーム８４のカム面８４ｂに対して鈍角方向から押し当てられた状態となることにより、スロープ板８１に作用する開き方向への外力Ｆは、第２のリンクアーム８４を反時計回り方向（第２開き位置側）へ回動させる方向に作用し、従って第１のリンクアーム８２を図５中反時計回り方向へ回動させる方向に作用する。この段階では、第１のリンクアーム８２の反時計回り方向への回動はストッパ８７により規制されている。このことから、閉じ状態のスロープ板８１に作用する開き方向の外力Ｆは、第１のリンクアーム８２をストッパ８７に押し当てる方向に作用する結果、閉じ状態のスロープ板８１は外力Ｆによっては開き方向に回動せず、当該閉じ状態にロックされた状態となる。
このように、昇降台１０が上昇端位置から下降し始めると、スロープ板８１が自動的に閉じられるとともに、閉じ状態にロックされることから、例えば車椅子のまま搭乗した人の足が触れる等してもスロープ板８１が不用意に開かれてしまうことはない。

こうして昇降台１０が下降し始めてスロープ板８１が上方へ閉じられた状態で当該昇降台１０が下段Ｄ１側の下降端位置まで下降する。昇降台１０が下降端位置まで下降した状態が図１に示されている。この段階では、第２のスロープ板８１は上方へ回動した閉じ位置にロックされている。また、前記したように昇降台１０が下降端位置に位置する状態では、左側のスロープ板７１が自動的に開かれて車椅子の着座者及びその介護者等が当該スロープ板７１を経て昇降台１０上と下段Ｄ１との間を楽に移動することができる。
次に、図８に示すように、昇降台１０が下段Ｄ１の下降端位置に至る直前において、第１のリンクアーム７２の作動ローラ７２ｂがベースフレーム２０に当接することによりスロープ板７１が下方へ回動して徐々に開かれる途中の段階で、当該スロープ板７１が下段Ｄ１上に放置された小石等の障害物Ｍに当接した場合であっても、第１のリンクアーム７２が図８において矢印で示すようにそのまま反時計回り方向に単独で回動可能であるので、当該スロープ板７１及び第２のリンクアーム７４等に対して無理な力が付加されず、これによりこれら各部材の損傷を未然に回避して当該スロープ装置７０の耐久性を確保することができる。
以上の点は、上段側のスロープ装置８０についても同様に言える。昇降台１０の上昇端位置においてスロープ板８１が上段Ｄ２上の障害物Ｍに当接して完全に開かれた状態とならない場合であっても、第１のリンクアーム８２が図５中時計回り方向に単独で回転可能であるので、機器の損傷を未然に回避して当該スロープ装置８０の耐久性を確保することができる。

以上のように構成した本実施形態の電動昇降装置１によれば、昇降台１０が下段Ｄ１側まで下降するとスロープ板７１が自動的に開かれ、若しくは昇降台１０が上段Ｄ２側まで上昇するとスロープ板８１が自動的に開かれて、車椅子を昇降台１０と下段側Ｄ１との間、若しくは昇降台１０と上段Ｄ２側との間でスロープ板７１，８１を経て楽に移動させることができる。このようにスロープ板７１，８１が自動的に開かれることから、手動操作によりスロープ板を開く構成に比して当該電動昇降装置１の使い勝手を高めることができる。
スロープ板７１，８１は、その閉じ位置では、上方へ起立した状態となるので、昇降台１０上の車椅子の脱輪等を防止する車止めとして機能する。
また、特別のロック機構若しくはロック部材を用いることなく、スロープ板７１，８１の閉じ位置がロックされるようになっており、下段Ｄ１若しくは上段Ｄ２以外の昇降途中において例えば足が触れる等して外力Ｆが付加されても両スロープ板７１，８１が不用意に開かれないようになっている。このとから、昇降中における車椅子の着座者等の安心感を高めることができ、この点でも当該電動昇降装置１の使い勝手を高めることができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、スロープ装置７０，８０について、昇降台１０の昇降動作に連動して自動的にスロープ板７１，８１を開閉する自動開閉タイプに代えて、前記したゲートバー１５の開閉動作に下段Ｄ１側のスロープ装置７０の開閉動作を連動させ、ゲートバー１６の開閉動作に上段Ｄ２側のスロープ装置８０の開閉動作を連動させることができる。
図９には左側のゲートバー１５について左側のスロープ板７１の開閉動作を連動させた連動開閉タイプのスロープ装置１００が示されている。自動開閉タイプのスロープ装置７０と同様の部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
ゲートバー１５を回動支持する作動軸１５ａの中途位置には、ブラケット部１０４が一体に設けられている。このブラケット部１０４に支軸１０５を介して連結レバー１０３の上端側が上下に回動可能に結合されている。この連結レバー１０３の下端側は、第１のリンクアーム１０７の右端部に支軸１０２を介して相対的に回転可能に結合されている。第１のリンクアーム１０７は、支軸１０６を介して上下に回動可能な状態で左スロープフレーム７８に支持されている。この第１のリンクアーム１０７の左端部に係合ローラ１０１が回転自在に支持されている。この係合ローラ１０１が前記自動開閉タイプのスロープ装置７０と同じく第２のリンクアーム７４のカム面７４ｂに当接されている。第２のリンクアーム７４は、自動開閉タイプと同じく引っ張りばね７５により図示時計回りに回動する方向（第２開き位置側）に付勢されている。連結ロッド７６及びスロープ板７１についても前記自動開閉タイプのスロープ装置７０と同様に構成されている。

この連動開閉タイプのスロープ装置１００によれば、昇降台１０が下降端位置に位置する状態では図９に示すようにゲートバー１５が上方へ回動されて開放された状態となる。ゲートバー１５の開放操作は、車椅子の着座者若しくはその介護者が手動操作により操作レバー１５ｂを上方へ回動操作することによりなされる。図示するように操作レバー１５ｂを上方へ回動操作するとゲートバー１５が開かれるとともに、作動軸１５ａの軸回りの回転によりブラケット部１０４が一体で上方へ回動し、これにより連結ロッド１０３が上方へ変位する。
連結ロッド１０３が上方へ変位すると、第１のリンクアーム１０７が支軸１０６を中心にして図９において反時計回り方向（第１開き位置側）に回動する。第１のリンクアーム１０７が反時計回り方向に回動することにより係合ローラ１０１が下方へ変位し、これにより第２のリンクアーム７４が引っ張りばね７５の付勢力により時計回り方向に回動する。第２のリンクアーム７４が時計回り方向に回動して連結ロッド７６が左側に押されることによりスロープ板７１が下方へ回動して開かれる。このように、操作レバー１５ｂの上方への回動操作により、ゲートバー１５が上方へ開かれることに伴ってスロープ板７１が下方へ開かれて、車椅子の着座者及びその介護者等が段差Ｄ１と昇降台１０との間を楽に乗降することができる。

車椅子の着座者及びその介護者等が昇降台１０上に移動した後、操作レバー１５ｂを下方へ回動操作すると、作動軸１５ａの回転によりゲートバー１５が下方へ回動して閉じられるとともに、連結ロッド１０３が下方へ変位する。連結ロッド１０３が下方へ変位することにより、第１のリンクアーム１０７が支軸１０６を中心にして時計回り方向（第１閉じ位置側）に回動する。第１のリンクアーム１０７が時計回り方向に回動すると、係合ローラ１０１によりカム面７４ｂが上方へ押されて第２のリンクアーム７４が引っ張りばね７５に抗して図示反時計回り方向（第２閉じ位置側）に回動する。第２のリンクアーム７４が反時計回り方向に回動することにより、連結ロッド７６が右側に引っ張られるためスロープ板７１が上方へ回動して閉じられる。図示は省略したがこの閉じ状態では、自動開閉タイプのスロープ装置７０と同じく、係合ローラ１０１がカム面７４ｂに対して鈍角方向に押し当てられることにより、スロープ板７１の閉じ状態がロックされた状態となり、これによりスロープ板７１に直接開き方向の外力Ｆが付加される等した場合であっても当該スロープ板７１が不用意に開かれてしまうことがないようになっている。

１…電動昇降装置（段差解消機）
Ｄ１…下段、Ｄ２…上段
Ｍ…障害物
４…ガード
５…マストカバー
１０…昇降台
１４…手すりフレーム
１５…ゲートバー（左側）
１５ａ…作動軸、１５ｂ…操作レバー、１５ｃ…バー受けブラケット
１６…ゲートバー（右側）
１６ａ…作動軸、１６ｂ…操作レバー、１６ｃ…バー受けブラケット
２０…ベースフレーム
７０…スロープ装置（左側）
７１…スロープ板、７１ａ…ヒンジ
７２…第１のリンクアーム
７２ａ…支軸、７２ｂ…作動ローラ、７２ｃ…係合ローラ
７３…引っ張りばね
７４…第２のリンクアーム
７４ａ…支軸、７４ｂ…カム面、７４ｃ…支軸
７５…引っ張りばね
７６…連結ロッド、７６ａ…支軸
７７…ストッパ
７８…スロープフレーム
８０…スロープ装置（右側）
８１…スロープ板、８１ａ…ヒンジ
８２…第１のリンクアーム
８２ａ…支軸、８２ｃ…係合ローラ
８３…引っ張りばね
８４…第２のリンクアーム
８４ａ…支軸、８４ｂ…カム面、８４ｃ…支軸
８５…引っ張りばね
８６…連結ロッド、８６ａ…支軸
８７…ストッパ
８８…右スロープフレーム
９０…支持柱
９１…検知板
９２…検知アーム
９３…検知ローラ
９４…ブラケット
１００…スロープ装置（手動開閉タイプ）
１０１…係合ローラ
１０２…支軸
１０３…連結バー
１０４…ブラケット部
１０５…支軸
１０６…支軸
１０７…第１のリンクアーム

Claims (6)

1. 電動モータを駆動源として、車椅子を段差の下段側と上段側との間で昇降させる段差解消用の電動昇降装置であって、
   前記車椅子を搭載して前記下段側と前記上段側との間で昇降する昇降台を備えており、
   前記昇降台は、スロープ板を側方へ張り出す開き位置と上方へ起立する閉じ位置との間を回動させるスロープ装置を備えており、
   該スロープ装置は、前記昇降台が前記上段側若しくは前記下段側に至った時に前記スロープ板を自動的に開き、前記昇降台が前記上段側から下降し、若しくは前記下段側から上昇した時に前記スロープ板を自動的に閉じる構成とした電動昇降装置。
2. 請求項１記載の電動昇降装置であって、前記昇降台が上段側に至ると前記スロープ板を開く上段側用のスロープ装置を備えており、
   該上段側用のスロープ装置は、前記昇降台が上段側に至ると第１開き位置に回動する第１のリンクアームと、該第１のリンクアームが前記第１開き位置に至ると該第１のリンクアームに押されて第２開き位置に回動する第２のリンクアームと、該第２のリンクアームが前記第２開き位置に至ると該第２のリンクアームに押されて第３開き位置に移動する連結ロッドを備え、該連結ロッドが前記第３開き位置に移動すると該連結ロッドに押されて前記スロープ板が下方へ回動して開かれる構成とされ、
   前記第１のリンクアームは、当該第１のリンクアームを回動支持する支軸に一体に設けた検知アームの先端部を検知板に当接させ、該当接状態における前記昇降台の上昇動作を利用して前記支軸をその軸回りに回転させることにより前記第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置。
3. 請求項１記載の電動昇降装置であって、前記昇降台が下段側に至ると前記スロープ板を開く下段側用のスロープ装置を備えており、
   前記下段側用のスロープ装置は、前記昇降台が下段側に至ると第１開き位置に回動する第１のリンクアームと、該第１のリンクアームが前記第１開き位置に至ると該第１リンクアームに押されて第２開き位置に回動する第２のリンクアームと、該第２のリンクアームが前記第２の開き位置に至ると該第２のリンクアームに押されて第３開き位置に移動する連結ロッドを備え、該連結ロッドが前記第３開き位置に移動すると該連結ロッドに押されて前記スロープ板が下方へ回動して開かれる構成とされ、
   前記第１のリンクアームは、その端部を前記下段側に当接させた状態において前記昇降台の下降動作を利用して前記第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置。
4. 請求項２又は３記載の電動昇降装置であって、前記スロープ板が閉じ位置に回動した状態では、前記第１のリンクアームが前記第２のリンクアームに鈍角方向に当接して、前記スロープ板に付加された開き方向の外力が前記第１のリンクアームを前記第１開き位置側とは反対側へ回動させる方向に作用して、前記スロープ板の閉じ位置がロックされた状態となる構成とした電動昇降装置。
5. 請求項２〜４の何れか１項に記載した電動昇降装置であって、前記第１のリンクアームがばね付勢力に抗して前記第１開き位置に回動する構成とした電動昇降装置。
6. 電動モータを駆動源とし、昇降台上に車椅子を搭載して段差の下段側と上段側との間で昇降させる段差解消用の電動昇降装置であって、前記昇降台は、車椅子の移動を規制する開閉式のゲートバーと、前記下段側若しくは前記上段側との間に掛け渡して車椅子の移動の便宜を図るためのスロープ板を備えており、該スロープ板は、前記ゲートバーを開くと取り出され、前記ゲートバーを閉じると格納される構成とした電動昇降装置。
   

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