JP6997429B2 - 車椅子用昇降機 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子用昇降機における安全装置に関するものである。

近年、車椅子用昇降機の普及によって、車椅子の利用者（以下、利用者）が長いスロープを自分の腕力に頼って住宅の玄関などの低位置から高位置に移動する労力や時間を軽減できるようになっている。
また、利用者を介助する人（以下、介助者）にとっても、利用者を屋外から屋内へ移動させるために抱きかかえるなど体力の負担軽減や、住宅をスロープ式に改修する必要が無くなるなどの費用面での負担軽減にもなっている。

しかしながら、車椅子用昇降機を利用する際の問題点として、利用者もしくは同乗する介助者が車椅子用昇降機のテーブルが最高位もしくは昇降途中に、誤って転落してしまう危険がある。

そこで、特許文献１の車椅子用昇降機では、テーブルの上方に転落防止柵となる一対のガードパイプと、このガードパイプの両端にはガードパイプの一方に回動自在に取着される遮断棒を備えている。
この遮断棒が解放状態（車椅子の通過が可能な状態）では、テーブルの昇降動作ができないように構成している。
また、テーブルの昇降に合わせて車椅子の床面や段差上面からテーブルへの移動を橋渡しするためのスロープを起立状態にすることで、車椅子の車輪止めにしている。
なお、遮断棒を操作することによってスロープを倒伏することができるようにリンク機構で構成している。

つまり、特許文献１の車椅子用昇降機は、車椅子が搭乗するテーブルの四方を安全装置で囲うことができテーブルからの転落を防止するなど安全に使用することができる。
さらに、遮断棒が解放状態（車椅子が通過可能な状態）では、テーブルが昇降できないようにすることで、四方が安全装置で囲われていない場合では車椅子用昇降機が作動しないため、安全に使用することができる。
また、スロープが車輪止めの機能を有するため、遮断棒を高い位置に設置することができ、スロープが車椅子を、遮断棒が利用者を囲うことでより安全に使用することができるものとなっている。

特許第４６０４２５６号

しかしながら、特許文献１の車椅子用昇降機では、遮断棒及びスロープが安全柵として機能している状態でのみテーブルを昇降可能に構成しているが、テーブルがどの昇降位置であっても利用者もしくは介助者が遮断棒の開閉操作することができるものである。
つまり、特許文献１の構成では、一定の高さで遮断棒が解放状態になると誤って転落する危険がある。
また、最高位もしくは最低位にテーブルが到達すると自動でスロープが橋渡し状態になることから、車椅子のブレーキをかけ忘れると急に車椅子が発進してしまい利用者が転落するなど、怪我の危険があった。

そこで、本願発明が解決しようとする課題は、利用者がテーブルから転落するのを防止するための遮断棒を備えると共に、この遮断棒の状態によっては車椅子用昇降機の昇降動作及びスロープもしくはブリッジの起立状態と倒伏状態を制限することで、より安全性が高い車椅子用昇降機を提供すること。

本発明の車椅子用昇降機は、車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブルを上下に昇降可能に構成する車椅子用昇降機において、該テーブルを支持する昇降部を搭乗方向の左右両側に配設し、いずれか一方の昇降部の前後端縁部に遮断棒の一端を回動自在に支承するとともに、他方の昇降部の前後端縁部には該遮断棒の他端を係止することで遮断状態と開放状態を適宜操作可能とし、該テーブルの前後端縁部にはスロープ及びブリッジを回動自在に軸支し、いずれか一方の前後端縁部下端近傍に回動自在に支持される第一リンクと、該第一リンクに一端を、他端を該スロープ及びブリッジにそれぞれ回動自在に軸支される第二リンクと、該遮断棒に一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される遮断棒ロッドと、該昇降部に一端を回動自在に軸支される開閉レバーと、該開閉レバーの略中間位置に固着したレバー支持プレートと、該レバー支持プレートに一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される第三リンクにより構成される安全装置を具備したことで、遮断棒もしくは開閉レバーを操作することで、該遮断棒ロッドによって該第一リンクが回動して該第一リンクと連動する該第二リンク及び該第三リンクがそれぞれ回動することで、該スロープ及び該ブリッジの起立状態と倒伏状態を該遮断棒の遮断状態と開放状態の操作を同時にできるように構成し、且つ、該昇降部の下フレームに上下方向に摺動可能に支承される段付軸と、該段付軸に垂直方向に支承されるロック部材と、該ロック部材と該昇降部の上フレームの間に配設され、且つ、該段付軸に外挿される圧縮バネからなる弾性体によって構成される開閉ロック機構を具備したことで、該テーブルが最低位では該段付軸がベースフレームに干渉することで該弾性体の力に抗って該下フレームに対して相対的に上昇し、該第三リンクの軸部材に固着した規制プレートの回動の規制が解除されることで、スロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を可能にし、該テーブルが最低位以外ではスロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を不可能にしたことを特徴としている。
そして、前記開閉レバーを前記昇降部の前記テーブル側に配設し、且つ、該開閉レバーの一端を該昇降部に回動自在に軸着したことで利用者が該テーブルの上に乗った状態で該開閉レバーを前後方向に操作可能にしたことを特徴としている。
また、前記昇降部の内部に回動自在に取付けた非常降下レバーと、該非常降下レバーの回動に併せて回動するように取付けられたレバープレートと、該レバープレートに一端を回動自在に軸支され、且つ、他端は前記昇降部の連結フレームに一端を固着した作動プレートの端部に係止される非常降下ロッドと、該作動プレートに伸縮調整可能に取付けられる雄螺子と、前記テーブルを昇降させるための駆動装置の一端に配設される作動部によって構成される非常降下装置が、該非常降下レバーを回動操作することで該該作動プレートが非常降下ロッドにより撓められ、該作動プレートに取付けている該雄螺子が該作動部を押圧することによって該駆動装置の制動を解除することで、前記テーブルを上昇位置から下降可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記段付軸の上端に連結ロッドを配設して前記レバープレートと当接可能に構成したことで、非常降下時に前記テーブルが最低位付近に到達した際に該段付軸の一端が前記ベースフレームに干渉することで前記弾性体の力に抗って前記下フレームに対して相対的に上昇するとともに該連結ロッドも上昇し、該レバープレートと当接して回動を強制的に戻すことで、前記駆動装置の制動を元に戻してブレーキがかかるようにしたことを特徴としている。

本発明の車椅子用昇降機は、遮断棒の遮断状態と開放状態を操作するとともに、スロープ及びブリッジの起立状態と倒伏状態を同時に操作することができる安全装置を備えているため、車椅子用昇降機を使用する動作を少なくすることができる。また、必ず四方が囲まれた状態でなければ使用することができないため、昇降時に安心して使用することができる。そして、スロープを倒伏するために遮断棒もしくは開閉レバーの操作を最低位でしか操作できないように開閉ロック機構を具備したことにより、最高位など昇降途中に遮断棒もしくは開閉レバーを利用者などが操作することで遮断棒もしくはスロープが開放されてしまい誤ってテーブルから利用者が転落することを防止できる。さらに、安全装置を構成する部材に弾性体を使用していないため、部材の変形によるガタつきを抑えることができるため安心して使用できる。また、長期間使用した場合などに弾性体が繰返し負荷を受けることによる変形を考慮する必要がないため、メンテナンス性を良いものにすることができる。
そして、昇降部の内側に開閉レバーを配置したことにより、利用者がテーブルの上に乗った状態で遮断棒、スロープ及びブリッジの姿勢変更ができるようになるため、車椅子から利用者が前傾姿勢になるなど不安定な姿勢になることがないため、利用者の車椅子からの転落を防止することができる。
そして、駆動装置の動力を用いずにテーブルを昇降位置から降下するための非常降下装置を具備したことにより、地震や火災などの天災が発生した場合であっても、動力を用いずに屋内などから屋外に利用者を脱出することができるため、建物の中に利用者が取り残されて生命の危機に瀕することを回避することができる。
そして、非常降下装置と開閉ロック機構を連動するように構成したことで、非常降下装置によってテーブルが最低位に下げられる直前に非常降下装置のブレーキ機構が動作するため、テーブルや昇降部などが勢いよくベースフレームに衝突することによって構造部材の衝撃（破損）を無くすことができるため安全に使用することができる。また、テーブルに乗っている利用者の衝撃を抑えることができ非常に安全である。

図１は車椅子用昇降機１の全体を示す最低位状態の正面図 図２は車椅子用昇降機１の全体を示す最高位状態の正面図 図３は車椅子用昇降機１の全体を示す最低位状態の平面図 図４は車椅子用昇降機１の支柱３と昇降部４と駆動部６の関係を示す説明図 図５は車椅子用昇降機１の遮断棒７１が遮断状態、且つ、スロープ８の起立状態を示す説明図 図６は車椅子用昇降機１の遮断棒７１を操作して開放状態にする途中の安全装置７及びスロープ８の状態を示す説明図 図７は車椅子用昇降機１の遮断棒７１が開放状態、かつ、スロープ８の乗降状態を示す説明図 図８は車椅子用昇降機１の開閉ロック機構１０が開閉レバー７３を操作不可能にした状態を示す説明図 図９は車椅子用昇降機１の開閉ロック機構１０が開閉レバー７３を操作可能にした状態を示す説明図 図１０は車椅子用昇降機１の最高位で非常降下レバー１１１操作時の開閉ロック機構１０と非常降下装置１１の関係を示す説明図 図１１は非常降下装置の作動部１１３の説明図であって、（ａ）非常降下レバー１１１が操作されない状態（ｂ）非常降下レバー１１１が操作された状態 図１２はキー１１４と非常降下レバー１１１の関係を示す説明図であって、（ａ）キー１１４を電源スイッチとして使用する状態（ｂ）非常降下レバー１１１の操作に使用する状態

以下、本発明の車椅子用昇降機１について図面を基に説明する。
この車椅子用昇降機１は、主として地面と接地するベースフレーム２と、このベースフレーム２に立設される支柱３,３,・・・と、この支柱３,３,・・・に沿って上下方向に移動する昇降部４と、この昇降部４に取付けられ車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブル５と、該昇降部４を該支柱３,３,・・・に沿って上下に昇降させる駆動部６と、該テーブル５から利用者の転落などを防止するための安全装置７で構成している。（図１～図３参照）
なお、この後説明する中に上限位置及び下限位置を用いるが、これはテーブル５の上限及び下限の高さのことである。

まず、ベースフレーム２について説明する。
このベースフレーム２は、図示は省略するが、一定間隔離間したサイドフレームの両端近傍にツナギフレームを配設して固着することによって、平面視において矩形状に構成している。
そして、このベースフレーム２の四隅には支柱３,３,・・・を直立状態で取付けている。
なお、図示は省略するがベースフレーム２の四隅にはナットを固着しており、このナットにアジャスターボルトを螺着することで上下方向に伸縮可能に構成している。
このアジャスターボルトによって凸凹な地面との隙間を埋めることができ、より安定した車椅子用昇降機１の設置ができる。

次に、前記支柱３,３,・・・に沿って上下方向に昇降自在に取り付けられる昇降部４,４を説明する。
なお、この昇降部４,４は利用者の進行方向に対して左右に一対で配設されている。
昇降部４は、前記支柱３,３,・・・に外嵌可能な一対の昇降フレーム４ａ,４ａ,・・・と、該昇降フレーム４ａ,４ａ,・・・を連結する連結フレーム４ｂ,４ｂで主に構成される。
なお、前記支柱３,３,・・・の上端部及び下端部にはスラシ３１,３１,・・・を配設している。このスラシ３１,３１,・・・によって支柱３,３,・・・と昇降フレーム４ａ,４ａ,・・・との隙間を少なくすることでガタが少なく昇降時の揺れを軽減することを可能にしている。
そして、詳細は後述するが、昇降部４の内部には図４で示すように複数の滑車４ｃ,４ｃが配置されている
このように構成した昇降部４,４は、支柱３,３,・・・に沿って昇降自在となるように支柱３,３,・・・に昇降フレーム４ａ,４ａ,・・・を挿通している。

次に、前記昇降部４,４を昇降させる駆動部６,６について説明する。
この駆動部６,６は、矩形状のカバー６１,６１内に配置され、前記昇降フレーム４ａ,４ａ間に立設され、カバー６１,６１内の平面視において略中間位置に配置される螺子軸６ａ,６ａと、この螺子軸６ａ,６ａに螺合され螺子軸６ａ,６ａの正逆回転により上下方向に移動可能となり、両端に固着したプレートに回動可能に支持される滑車６ｃ,６ｃ,・・・を配設した螺合部材６ｂ,６ｂと、いずれか一方の螺子軸６ａに連結され、この螺子軸６ａを回転駆動させるモーターなどの駆動装置６ｄで主に構成している。
なお、駆動装置６ｄと連結しない側の螺子軸６ａは、一端をカバー６１,６１内のフレーム（図示省略）に回動自在に取付けている。
また、図示は省略するが、螺子軸６ａ,６ａの他端には傘歯車を止着し、後述するテーブル５より下方で両端に傘歯車を止着したロッド部材を螺合することにより昇降部４,４を同期している。
そして、一端を昇降部４,４の上フレーム４ｋに止着し、滑車６ｃ,６ｃ,・・・及び昇降部４,４の滑車４ｃ,４ｃ,・・・に巻回して、前記支柱３,３の上端に他端を止着するようにワイヤー６ｅ,６ｅを配設している。（図４参照）
このように構成した駆動部６,６は、駆動装置６ｄを駆動すると、この駆動装置６ｄを配置している側の螺子軸６ａが回転するとともに同期された他方の螺子軸６ａが回転することで、螺子軸６ａ,６ａに螺合された螺合部材６ｂ,６ｂが上下のいずれか一方向に移動するように構成することによって、支柱３,３にワイヤー６ｅ,６ｅによって連結された昇降部４,４が螺合部材６ｂ,６ｂの移動と共に支柱３,３,・・・に沿って昇降することができる。

そして、この昇降部４,４にはベースフレーム２の上方に位置するようにテーブル５を取付けている。
このテーブル５は平面視において矩形状のテーブルフレーム５１を昇降部４,４の内側に配設し、車椅子の進行方向に対して該テーブルフレーム５１の左右に昇降部４,４を連結し、該テーブルフレーム５１上にテーブル板５２を止着して構成している。
また、テーブルフレーム５１の両端四隅には略Ｕ字状ののフック５３,５３,・・・を固着している。
なお、テーブル５は少なくとも車椅子が搭乗可能な大きさである。

そして、このテーブル５の前後両端縁には、回動自在にスロープ８とブリッジ９を枢着している。
（なお、本実施例では、屋外などから車椅子用昇降機１に搭乗する側をスロープ８とし、屋内など段差から車椅子用昇降機１に搭乗する側をブリッジ９として説明する。）
スロープ８とブリッジ９については後述するが、このスロープ８とブリッジ９は、テーブル５が下限位置においてスロープ８を下方回動して乗降可能な状態と、テーブル５が下限位置と上限位置の間に位置している時（昇降中）にはスロープ８とブリッジ９が起立状態を保持し車椅子の車輪止めとして機能する状態と、テーブル５が上限位置に達した際にはブリッジ９が下方回動可能となり段差などの上部との橋渡しとなる状態になり、車椅子用昇降機１から降りることを可能に構成している。

次に、安全装置７,７について説明する。
この安全装置７,７はいずれか一方の昇降部４に回動可能に取付けした遮断棒７１,７１と、この遮断棒７１,７１に連結して前記スロープ８及びブリッジ９の起立状態と倒伏状態に切替え可能に連動するリンク機構７２,７２と、遮断棒７１,７１とスロープ８及びブリッジ９をテーブル５の上で利用者が開閉操作するための開閉レバー７３,７３で主に構成される。
なお、本実施例では図５～図７に示すようにスロープ８側の安全装置７を用いて説明する。（ブリッジ９側の安全装置７はスロープ８側と平面視において左右対称であるため省略する。）

まず、遮断棒７１について説明する。
この遮断棒７１は、一端を前記昇降部４のいずれか一方の昇降部４の昇降フレーム４ａに固着した支点プレート４ｄに回動自在に取付けし、他端はもう一方の昇降部４の昇降フレーム４ａに固着した遮断棒支持プレート４ｅ（図示）に係止されるようにしている。
また、遮断棒７１の一端には連結プレート７１１を固着しており、この連結プレート７１１の一端に後述するリンク機構７２の遮断棒ロッド７２４を回動自在に取付けしている。

次に、リンク機構７２を説明する。
このリンク機構７２は、前記昇降フレーム４ａの下端近傍の一端に固着したリンク支持プレート４ｆに第一リンク７２１を回動自在に軸着し、この第一リンク７２１にスロープ８と連結する第二リンク７２２と、開閉レバー７３と連結する第三リンク７２３と、遮断棒７１と連結するロッド７２ｄをそれぞれ回動自在に軸着して主に構成している。
まず、第一リンク７２１は、一端を昇降部４のリンク支持プレート４ｆに回動可能に軸着される。
この第一リンク７２１は略Ｕ字状に形成されたプレートで構成している。
そして、第二リンク７２２は、一端を第一リンク７２１に、他端を後述する支持プレート８２２の一端にそれぞれ回動可能に軸着している。
この第二リンク７２２は略平仮名のく字状に形成されたプレートで構成している。
そして、第三リンク７２３は一端を第一リンク７２１に、他端を後述する開閉レバー７３のレバー支持プレート７３５にそれぞれ回動可能に軸着している。
また、遮断棒ロッド７２４の一端を第一リンク７２１に回動可能に軸着している。

次に、開閉レバー７３を説明する。
この開閉レバー７３は、利用者が操作する開閉レバー本体７３１と、この開閉レバー本体７３１を規制プレート７３２を介して昇降部４に回動可能に軸着して主に構成している。
まず、開閉レバー本体７３１は本実施例では複数回屈曲して形成した棒形状で構成している。
なお、この開閉レバー本体７３１の形状は利用者が操作しやすい形状であれば良い。
そして、開閉レバー本体７３１の先端に軸部材７３３を固着している。
そして、この軸部材７３３には、伸縮調整可能に雄螺子７３４を螺着した規制プレート７３２を挿通して固着している。
そして、昇降部４のボス部材４ｈに軸部材７３３を挿通して回動自在に軸着することで開閉レバー７３を回動可能にしている。
次に、開閉レバー本体７３１の中間位置よりやや下方位置にレバー支持プレート７３５を固着している。
このレバー支持プレート７３５には前記第三リンク７２３の一端を回動自在に軸着している。

次に、スロープ８を説明する。
このスロープ８は、スロープ本体８１と、このスロープ本体８１を支持しテーブル５のフック５３,５３に回動自在に係止するスロープ支持フレーム８２で主に構成している。
まず、スロープ本体８１は本実施例では金属製の薄板を使用し、両端を屈曲して車椅子の搭乗時の車輪止めを形成している。
そして、スロープ支持フレーム８２は正面視において略コ字状に屈曲形成し、平面視においてテーブル５の短辺と略同じ長さのフレーム８２１の両端に支持プレート８２２,８２２を固着し、この支持プレート８２２,８２２に支持軸８２３,８２３を固着している。
このように構成したスロープ８は、テーブル５のフック５３,５３に係止した後、テーブルフレーム５１にテーブル板５２を止着することでフック５３,５３に回動自在でありながら、外れないように構成している。

次に、遮断棒７１が遮断状態でスロープ８が起立状態から遮断棒７１が開放状態でスロープ８が乗降状態になる状態を説明する。
図５は、遮断棒７１が遮断状態で、スロープ８が起立状態を示している。
この状態から、遮断棒７１もしくは開閉レバー７３を開放操作すると、遮断棒７１に連結している遮断棒ロッド７２４が正面視において斜め下方向に引き下げられる。
すると、リンク支持プレート４ｆを回動中心として第一リンク７２１が正面視において反時計回りに回動する。
同時に、第二リンク７２２と第三リンク７２３もそれぞれ回動するが回動中心はリンク支持プレート４ｆで、スロープ８を開くことができず、起立状態のままである。
これは、図５から後述する図６の間はリンク支持プレート４ｆの連結部に対して第一リンク７２１と第二リンク７２２との連結部が昇降フレーム４ａ側に位置しており支点越えをすることがないためスロープ８と連結している第二リンク７２２に力が作用しないことで回動しないためである。

そして、図５の状態から開放操作が進むと、図６で示すようにリンク機構７２の各リンクの連結部がリンク支持プレート４ｆ上に略一直線に配置される。
この状態であると、各リンクの支点の位置のバランスがとれており各構成部材の重心が釣り合った状態となる。

この状態からさらに、開放操作が進むと、第一リンク７２１と第二リンク７２２の連結部がリンク支持プレート４ｆよりも外側に移動して支点越えする。
すると、スロープ８の支持軸８２３,８２３が回動中心となり、第二リンク７２２及びスロープ８の支持プレート８２２,８２２が倒伏するように回動する。

このように構成した安全装置７は、スロープ８が起立状態から倒伏状態に向けて遮断棒７１もしくは開閉レバー７３を開放操作してリンク機構７の第二リンク７２２が支点越えをしないとスロープ８が開かないように構成している。
つまり、車椅子の車輪が接触するなどしてスロープ８を開くように力が加わった場合であってもスロープ８が倒伏しないようになっており、より安全に使用することができる。
また、バネなどの弾性体を使用しない構成のため、弾性体の外力による永久変形や経年劣化による自然変形などを考慮する必要が無くなり、メンテナンス性や耐久性を向上することができる。
なお、第一リンク７２１はＵ字状屈曲形成していため、他の部品と連結した際に使用する締結部材をＵ字状のプレートの内側に配置して隠すことができ、利用者や車椅子が締結部材に引っかかることによるケガや破損を防止することができる。

次に、開閉ロック機構１０について説明する。
この開閉ロック機構１０は、昇降部４の内部に配置される。
まず、段付軸１０１の大径部１０１ａの下端が昇降部４の下フレーム４ｇに穿設した孔の上端に係止できるように小径部１０１ｂを挿通する。
そして、段付軸１０１の小径部１０１ｂは下フレーム４ｇを貫通して昇降部４より下方に突出させ、最低位ではベースフレーム２に当接するように構成している。
そして、螺子軸６ａに向かって垂直方向に突出するように、ロック部材１０２を段付軸１０１の大径部１０１ａに取付けている。
そして、正面視においてロック部材１０２の上に配設するように段付軸１０１の外側に弾性体１０３を挿通している。
なお、本実施例の弾性体１０３は圧縮バネを利用している。
そして、段付軸１０１の大径部１０１ａの上端に、後述する非常降下装置１１の非常降下ロッド１１２を調整可能に取付けしている。

このように構成した、開閉ロック機構１０の機能について図８及び図９を用いて説明する。
なお、図８は最高位で遮断棒７１が遮断状態である。そして、図９は最低位で遮断棒７１が開閉操作可能な状態である。
まず、図８に示すように遮断棒７１が遮断状態にある場合には、段付軸１０１の小径部１０１ｂの一端がベースフレーム２に当接することで、弾性体１０３に抗って段付軸１０１が上方に摺動すると同時に、ロック部材１０２も上方に移動する。
すると、開閉レバー７３の雄螺子７３４との係合が解消されることで、開閉レバー７３を回動操作することができる。
なお、遮断棒７１が開放状態にある場合は、規制プレート７３２の一端が昇降部４の電源スイッチ６ｆと導通するための通電スイッチ４ｉから離間するため、車椅子用昇降機１を駆動することができないようにしている。
次に、図９に示すように遮断棒７１が遮断状態にある場合（昇降時もしくは最高位）には、段付軸１０１が自重により下フレーム４ｇの上面に大径部１０１ａが係止する。なお、弾性体１０３の付勢力が働き、ロック部材１０２をより強固に固定することができる。
すると、開閉レバー７３の雄螺子７３４が係合することで、開閉レバー７３を操作することができなくなる。
なお、遮断棒７１が遮断状態にある場合は、規制プレート７３２の一端が昇降部４の通電スイッチ４ｉと接触し通電することにより、車椅子用昇降機１を駆動することができるようにしている。
このように構成した、開閉ロック機構１０は、最低位でないと遮断棒７１及びスロープ８が開閉できないようになっている。
つまり、最低位以外では遮断棒７１及びスロープ８を開閉することができないようにしているため、昇降時に誤って遮断棒７１が開放されることで利用者が転落することがないようにしている。

次に、非常降下装置１１について説明する。
この非常降下装置１１は、駆動部６のカバー６１に配設した非常降下レバー１１１と、この非常降下レバー１１１に作用される非常降下ロッド１１２と、作動部１１３で主に構成している。

まず、図１１に示すように、作動部１１３を説明する。
この作動部１１３は、駆動装置６ｄであるモーターの後端部に備えられたブレーキ機構を利用したものである。
詳述すると、このブレーキ機構は非通電時には駆動装置６ｄの本体側に設けた前ブレーキプレート１１３ａをバネ１１３ｂによって回転軸１１３ｃに連動した後ブレーキプレート１１３ｄに圧着させることにより回転軸１１３ｃの回転を拘束するもので、通電することで電磁力を発生させて、前ブレーキプレート１１３ａがバネ１１３ｂに抗って本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート１１３ｄと離間して、この後ブレーキプレート１１３ａに連動した回転軸１１３ｃが自由に回転可能になるものである。
この機構を利用して、非通電時において強制的にブレーキを解除することができるように構成している。
なお、後ブレーキプレート１１３ｄを作用させるために、駆動装置６ｄの外径と略同等の円形の作用プレート１１３ｅを後ブレーキプレート１１３ｄに止着している。
そして、昇降部４の連結フレーム４ｂに正面視において略Ｌ字状に形成した作動プレート４ｊを固着している。
そして、作動プレート４ｊの連結フレーム４ｂに固着していない側の辺の略中央部に延伸調整可能な雄螺子１１３ｆを取付けている。
この雄螺子１１３ｆが作動することで、作用プレート１１３ｅが押圧され、この作用プレート１１３ｅに止着されている後ブレーキプレート１１３ｄを押圧するようにしている。
そして、作動プレート４ｊの先端に穿設した孔に非常降下ロッド１１２の一端を係止している。
そして、この非常降下ロッド１１２の他端は非常降下レバー１１１に取付けられるレバープレート１１１ａに止着している。

このように構成した、非常降下装置１１の機能について、図８と図１０を用いて説明する。
図８はテーブル５が最高位で非常降下装置１１を作動していない状態を示している。
この状態では、非常降下レバー１１１が操作されないため、各構成部材が動くことが無い。
つまり、雄螺子１１３ｆが作用プレート１１３ｅと接触することがないため、昇降機構６ｃの回転軸１１３ｃの回転が拘束されないため、テーブル５を降下させることができない。
次に、図１０はテーブル５が最高位で、非常降下装置１１を作動した状態を示している。
この状態では、非常降下レバー１１１を回動操作することで、この非常降下レバー１１１に取付けられて回動自在なレバープレート１１１ａが回動する。
すると、このレバープレート１１１ａに止着している非常降下ロッド１１２が下方に引っ張られると同時に、作動プレート４ｊも下方に引っ張られ、この作動プレート４ｊに取付けられた雄螺子１１３ｆが下方に移動する。
そして、下方に移動した雄螺子１１３ｆが作動部１１３の作用プレート１１３ｅを押圧することで後ブレーキプレート１１３ｄが動作して、回転軸１１３ｃの回転を解除するようになる。
すると、最高位にある構造部材や利用者の体重などの荷重を受けて回転軸１１３ｃが回動することで、この回転軸１１３ｃと連結している螺子軸６ａが下方に移動して、テーブル５を下降させることができる。
なお、図１０では最高位での非常降下装置１１を作動させた場合を説明したが、最低位でなければどの上昇位置であっても各構成部材は同じ働きをする。

そして、この非常降下装置１１を起動するために、車椅子用昇降機の電源となるキー１１４を使用する。
このキー１１４は、図１２（ｂ）に示すように、非常降下レバー１１１の頭部に挿嵌できる形状を有している。（本実施例ではＤ形形状）
そして、非常降下レバー１１１に挿嵌したキー１１４を回動することによって、非常降下装置１１を起動する。
なお、このキー１１４と非常降下レバー１１１を組み合わせるようにした構成は、非常降下装置１１が簡単に操作されるのを防止するいたずら防止のためである。
また、本実施例では主電源を入れるためと非常降下レバー１１１の操作をするためにキー１１４一つで兼用することでコストダウンを図っているが、図示は省略するが非常降下レバー１１１の方に孔を穿設し、ピン部材を挿通して操作できるように構成しても良い。

また、本実施例では開閉ロック機構１０と非常降下装置１１をスロープ８側にのみ配設している。
これは、図２などで示すように、昇降時にブリッジ９側は段差の壁面を通過するため利用者の転落の心配が無い場合及び避難経路として使用しない場合を想定しているためである。
なお、ブリッジ９側にも昇降時に壁面となる住宅などの構造物が無い場合には、開閉ロック機構１０及び非常降下装置１１をスロープ８側と対称位置に配設することで昇降時の遮断棒７１及びブリッジ９の開閉を規制することができる。
つまり、使用環境に合わせて非常降下装置１１を利用者が任意に設定することができる。

また、非常降下装置１１と前記開閉ロック機構１０は連動するように構成することもできる。
詳述すると、開閉ロック機構１０の前記段付軸１０１の上端に連結ロッド１０４を取付けして、非常降下装置１１のレバープレート１１１ａの回動時に接触するように構成している。
このように構成すると、最高位もしくは上昇中では非常降下装置１１のレバープレート１１１ａと連結ロッド１０４は一定間隔離間した状態となる（図８）。
そして、最低位もしく最低位付近では非常降下装置１１のレバープレート１１１ａを正面視において下から上方向に押圧するようになっている（図９）。
つまり、テーブル５を下降して最低位付近まで下降した場合、前述したように段付軸１０１がベースフレーム２と接触することで上方に摺動すると共に、該段付軸１０１の一端に取付けられた連結ロッド１０４が非常降下ロッド１１２を上方に押圧する。
すると、このレバープレート１１１ａに止着している非常降下ロッド１１２の一端が作動プレート４ｊから離れて係止関係が解消され、この作動プレート４ｊに取付けられた雄螺子１１３ｆと作用プレート１１３ｅが離間することで、回転軸１１３ｃの回転が拘束される。
つまり、最低位付近にテーブル５が到着した際に、自動的に構造部材の非常降下時に最低位までテーブル５を降下させた際に構造部材への衝撃を無くすことができ、製品の破損を防止することができる。
また、開閉ロック機構１０が非常降下装置１１の自動ブレーキ機能を有した構成にしてあるため、非常降下装置１１専用に自動ブレーキの部材を構成するよりも安価に製作することができる。
さらに、非常降下時であっても通常の昇降時と変わらずに遮断棒７１及びスロープ８、ブリッジ９を開閉することができるため、利用者が操作方法に迷うことなく操作することができる。

次に、車椅子用昇降機１の通常時の使用方法を説明する。
（１）車椅子用昇降機１のスロープ８の前に利用者が車椅子で移動する。
（２）スロープ８側の遮断棒７１を跳ね上げて開放状態にする。この時、同時にスロープ８は倒伏状態になる。
（３）利用者がテーブルに搭乗する。なお、この時車椅子はブレーキをかける。
（４）スロープ８側の開閉レバー７３（もしくは遮断棒７１）を操作して、遮断棒７１を遮断状態に、スロープ８を起立状態にする。
（５）昇降スイッチを操作してテーブル５を最高位まで上昇させる。
（６）ブリッジ９側の開閉レバー７３（もしくは遮断棒７１）を操作して、遮断棒７１を開放状態にすると同時にブリッジ９を橋渡し状態にする。
（７）車椅子のブレーキを解除し、テーブル５から車椅子を発進して目的地に降りる。

次に、地震など予期せぬ事態により停電が発生した場合など、車椅子用昇降機１の駆動装置６ｄを駆動させることができない場合に、屋内などの段差から屋外へ脱出する方法を説明する。
なお、利用者もしくは介助者がテーブル５に搭乗した状態から説明する。
（１）キー１１４を電源から抜き、非常降下レバー１１１にキー１１４を嵌める。
（２）非常降下レバー１１１をキー１１４で回動操作する。
なお、回動操作は回しっぱなしにせず断続的に操作を繰り返すことで降下速度を弱めることができ、最低位到達時の衝撃を人為的に軽減することができる。
（３）各構成部材が降下してテーブル５が最低位まで下降する。
（４）スロープ８の開閉レバー７３（もしくは遮断棒７１）を操作して遮断棒７１を開放状態に、スロープ８を乗降可能状態にし、車椅子の車輪のブレーキを解除し、テーブル５から車椅子を発進して屋外に脱出する。

本発明の車椅子用昇降機は、以下の効果がある。
（１）遮断棒７１とスロープ８及びブリッジ９の開閉を同時に行うことができる安全装置７を設けたことで、車椅子用昇降機１を利用する際の動作を減らすことができ、短時間でテーブル５に搭乗することができる。
（２）安全装置７は遮断棒７１もしくは開閉レバー７３を一定間隔操作しないと遮断棒７１及びスロープ８、ブリッジ９が倒伏状態及び起立状態に姿勢変更しないように遊びを設けていることで、車椅子の車輪が接触することで不意にスロープ８及びブリッジ９が開くことが無いため安全である。
（３）安全装置７を構成するリンク機構７２の部材がスプリングなどの弾性体を使用しない構成であるため、弾性体の伸びなどの影響を受けずにスロープ８及びブリッジ９の起立状態での車輪止めの際、ガタつきが発生しないためしっかりと車椅子の車輪を保持することができる。つまり、利用者に精神的な安心感を与えることができる。
（４）遮断棒７１もしくは開閉レバー７３は最低位もしくは最高位でしか開放操作ができないため、昇降時にスロープ８及びブリッジ９が倒伏して乗降状態になることが無いため、車椅子のブレーキのかけ忘れなどによる予期せぬ動作があった場合でも利用者の転落防止をすることができる。
（５）開閉ロック機構１０により、遮断棒が開放状態の際には、車椅子用昇降機１を駆動することができない、つまり、四方が囲まれて安全な状態でなければ車椅子用昇降機１を駆動することができないため、誤動作による予期せぬ利用者の転落の危険がない。
（６）開閉ロック機構１０が非常降下装置１１と連動しており、非常降下レバー１１１を操作し続けた場合であっても、昇降部４及びテーブル５が最低位近傍に到達した際に開閉ロック機構１０がベースフレーム２と接触することで上昇し、非常降下装置１１の動作を解除することによって、駆動装置６ｄのブレーキ機構が作動し減速することで昇降部４及びテーブル５などの構造部材の衝撃を発生しないようにすることができる。
（７）開閉レバー７３,７３を車椅子の横に位置するように配設したことで、前後方向の開閉レバー７３,７３の操作で遮断棒７１,７１及びスロープ８、ブリッジ９を開閉することができるため、無理な姿勢（前傾姿勢など）にならずに操作できる。つまり、車椅子からの利用者の転倒、転落の危険を無くすことができる。

なお、本実施例では図３に示すように、一対の昇降部４,４を並列に配置して構成している。
これは、ベースフレームの四隅に配置した支柱３,３,・・・に昇降部４,４の矩形状フレーム４ａ,４ａ,・・・を挿通することで、前後左右方向の揺れを軽減することを目的としているが、それ以外の昇降部の構成でも使用することができる。
例えば、ベースフレームのいずれか一辺の略中央付近に立設される支柱に沿って昇降部が上下方向に昇降可能に配設する、片持ち梁式の構成でも使用することができる。
この場合は、テーブルに一対のガード部材を立設し、いずれか一方のガード部材に回動自在に遮断棒を取付けることで安全装置を構成することができる。（特許文献１参照）
つまり、テーブルを支持する昇降部の構成に拘らず、安全装置及び開閉ロック機構を構成することができる。

１ 車椅子用昇降機
２ ベースフレーム
３ 支柱
４ 昇降部
５ テーブル
６ 駆動部
７ 安全装置
７１ 遮断棒
７２ リンク機構
７３ 開閉レバー
８ スロープ
９ ブリッジ
１０ 開閉ロック機構
１１ 非常降下装置

Claims (4)

1. 車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブルを上下に昇降可能に構成する車椅子用昇降機において、該テーブルを支持する昇降部を搭乗方向の左右両側に配設し、いずれか一方の昇降部の前後端縁部に遮断棒の一端を回動自在に支承するとともに、他方の昇降部の前後端縁部には該遮断棒の他端を係止することで遮断状態と開放状態を適宜操作可能とし、該テーブルの前後端縁部にはスロープ及びブリッジを回動自在に軸支し、いずれか一方の前後端縁部下端近傍に回動自在に支持される第一リンクと、該第一リンクに一端を、他端を該スロープ及びブリッジにそれぞれ回動自在に軸支される第二リンクと、該遮断棒に一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される遮断棒ロッドと、該昇降部に一端を回動自在に軸支される開閉レバーと、該開閉レバーの略中間位置に固着したレバー支持プレートと、該レバー支持プレートに一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される第三リンクにより構成される安全装置を具備したことで、遮断棒もしくは開閉レバーを操作することで、該遮断棒ロッドによって該第一リンクが回動して該第一リンクと連動する該第二リンク及び該第三リンクがそれぞれ回動することで、該スロープ及び該ブリッジの起立状態と倒伏状態を該遮断棒の遮断状態と開放状態の操作を同時にできるように構成し、且つ、該昇降部の下フレームに上下方向に摺動可能に支承される段付軸と、該段付軸に垂直方向に支承されるロック部材と、該ロック部材と該昇降部の上フレームの間に配設され、且つ、該段付軸に外挿される圧縮バネからなる弾性体によって構成される開閉ロック機構を具備したことで、該テーブルが最低位では該段付軸がベースフレームに干渉することで該弾性体の力に抗って該下フレームに対して相対的に上昇し、該第三リンクの軸部材に固着した規制プレートの回動の規制が解除されることで、スロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を可能にし、該テーブルが最低位以外ではスロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を不可能にしたことを特徴とする車椅子用昇降機。
2. 前記開閉レバーを前記昇降部の前記テーブル側に配設し、且つ、該開閉レバーの一端を該昇降部に回動自在に軸着したことで利用者が該テーブルの上に乗った状態で該開閉レバーを前後方向に操作可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機。
3. 前記昇降部の内部に回動自在に取付けた非常降下レバーと、該非常降下レバーの回動に併せて回動するように取付けられたレバープレートと、該レバープレートに一端を回動自在に軸支され、且つ、他端は前記昇降部の連結フレームに一端を固着した作動プレートの端部に係止される非常降下ロッドと、該作動プレートに伸縮調整可能に取付けられる雄螺子と、前記テーブルを昇降させるための駆動装置の一端に配設される作動部によって構成される非常降下装置が、該非常降下レバーを回動操作することで該該作動プレートが非常降下ロッドにより撓められ、該作動プレートに取付けている該雄螺子が該作動部を押圧することによって該駆動装置の制動を解除することで、前記テーブルを上昇位置から下降可能にしたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の車椅子用昇降機。
4. 前記段付軸の上端に連結ロッドを配設して前記レバープレートと当接可能に構成したことで、非常降下時に前記テーブルが最低位付近に到達した際に該段付軸の一端が前記ベースフレームに干渉することで前記弾性体の力に抗って前記下フレームに対して相対的に上昇するとともに該連結ロッドも上昇し、該レバープレートと当接して回動を強制的に戻すことで、前記駆動装置の制動を元に戻してブレーキがかかるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の車椅子用昇降機。

Images