JP2015031108A - 車両用自動ドアの挟み込み検出装置及び検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されるスライドドアの作動中に、該スライドドアに異物が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出装置であり、スライドドアの移動速度を検出するエンコーダ16と、スライドドアを駆動するモータ17に流れるモータ電流を測定する電流計15を備える。そして、スライドドアの移動速度に基づいて、該スライドドアの減速度を求め、減速度が予め設定した閾値減速度に達した際に、モータ電流の変化を監視する挟み込み監視中とする。そして、挟み込み監視中において、検出電流と基準電流の差分の積算値Iaが閾値電流Ithを上回った場合に、挟み込みが発生しているものと判断する。従って、高精度な挟み込みの検出が可能となる。
【選択図】図1
Description
12 記憶部
13 演算制御部
14 検出信号出力部
15 電流計
16 エンコーダ
17 モータ
100 コントローラ
Claims (6)
- 車両に搭載される自動ドアの作動中に、該自動ドアに異物が挟み込まれたことを検出する車両用自動ドアの挟み込み検出装置において、
前記自動ドアの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記自動ドアを駆動するモータに流れるモータ電流を測定する電流検出手段と、
前記自動ドアの移動速度に基づいて、前記自動ドアの減速度を求め、該減速度が予め設定した閾値減速度に達した際に、モータ電流の変化を監視し、モータ電流の増加量が所定値に達した場合には、挟み込みが発生しているものと判断する挟み込み判断手段と、
を備えたことを特徴とする車両用自動ドアの挟み込み検出装置。 - 前記挟み込み判断手段は、前記自動ドアの減速度が閾値減速度に達したことに加え、前記自動ドアの移動速度が予め設定した閾値速度まで低下した際に、モータ電流の変化を監視し、電流値の増加量が所定値に達した場合には、挟み込みが発生しているものと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用自動ドアの挟み込み検出装置。
- 前記自動ドアの減速度が前記閾値減速度に達した際に、予め設定した一定期間を挟み込み監視期間として設定する監視期間設定手段を更に備え、
前記挟み込み判断手段は、前記監視期間内にて、モータ電流の増加量が所定値に達した場合には、挟み込みが発生しているものと判断することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両用自動ドアの挟み込み検出装置。 - 前記挟み込み判断手段は、
挟み込み監視期間中にて、所定のサンプリング周期で前記電流検出手段にて検出される電流値を取得し、この電流値が予め設定した基準電流値を上回った際に、この差分を算出して積算し、この積算値が予め設定した閾値電流に達した場合に、挟み込みが発生しているものと判断すること
を特徴とする請求項3に記載の車両用自動ドアの挟み込み検出装置。 - 前記減速度が減速度閾値に達した際の、前記電流検出手段で検出される電流値を、前記基準電流値として設定することを特徴とする請求項4に記載の車両用自動ドアの挟み込み検出装置。
- 車両に搭載される自動ドアの作動中に、該自動ドアに異物が挟み込まれたことを検出する車両用自動ドアの挟み込み検出方法において、
前記自動ドアの移動速度を検出する工程と、
前記自動ドアを駆動するモータに流れるモータ電流を測定する工程と、
前記自動ドアの移動速度に基づいて、前記自動ドアの減速度を求め、該減速度が予め設定した閾値減速度に達した際に、モータ電流の変化を監視し、モータ電流の増加量が所定値に達した場合には、挟み込みが発生しているものと判断する工程と、
を備えたことを特徴とする車両用自動ドアの挟み込み検出方法。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019112855A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社ユーシン | 開閉装置およびその制御方法 |
US10655379B2 (en) | 2016-07-14 | 2020-05-19 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Opening and closing system |
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2013
- 2013-08-06 JP JP2013162966A patent/JP6119497B2/ja active Active
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