JP2015022779A

JP2015022779A - 光ディスクドライブ

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Publication number: JP2015022779A
Application number: JP2013148886A
Authority: JP
Inventors: 明芸與口; Akiyoshi Yoguchi
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc
Current assignee: Sony Interactive Entertainment Inc
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-02
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Abstract

【課題】光ディスクと搬送ローラとの接触領域の幅を小さくできる光ディスクドライブを提供する。【解決手段】搬送ローラ２０は、左右方向において並び、それぞれが光ディスクの表面に接するように配置されている左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒとを含んでいる。左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬは中心部に向けて軸線ＣＬと光ディスクの表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している。また、右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲも中心部に向けて軸線ＣＲと光ディスクの表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している。【選択図】図４

Description

本発明は光ディスクドライブの搬送機構に関する。

従来、光ディスクのデータを読み取ったり、光ディスクにデータを書き込む光ディスクドライブが利用されている（例えば、下記特許文献１）。光ディスクドライブのなかには、光ディスクの表面に接触するように配置されている搬送ローラを有するものがある。光ディスクは、搬送ローラの回転により、データの読み取り及び／又は書き込みが実行されるドライブ位置まで搬送される。

米国特許出願公開第２０１１／０２３９２３３号明細書

光ディスクは、その外周部に、データが格納されない領域を有している。搬送ローラは光ディスクの外周部に接することが望ましい。従来の搬送ローラは、光ディスクの外周部に接触するように、外周面にテーパーを有していた。搬送ローラが接触する領域（より具体的には、搬送ローラの軸線方向での接触領域の幅）をさらに小さくしようとすると、テーパーの角度を大きくする必要がある。しかしながら、そのような方法で搬送ローラが接触する領域を小さくするのには限界があった。

本発明の目的は、光ディスクと搬送ローラとの接触領域の幅を小さくできる光ディスクドライブを提供することにある。

本発明に係る光ディスクドライブは、光ディスクを第１の方向において搬送するため搬送ローラを備え、前記搬送ローラは、前記第１の方向に対して直交する前記光ディスクに沿った第２の方向において並び、それぞれが前記光ディスクの一方の表面に接するように配置されている第１ローラ部と第２ローラ部とを含み、前記第１ローラ部の軸線は、前記第２の方向における前記搬送ローラの一方の端部から中心部に向けて前記第１ローラ部の軸線と前記光ディスクの前記一方の表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜しており、前記第２ローラ部の軸線は、前記第２の方向における前記搬送ローラの他方の端部から中心部に向けて前記第２ローラ部の軸線と前記光ディスクの前記一方の表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している。本発明によれば、光ディスクと搬送ローラとの接触領域の幅を小さくできる。

本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの分解斜視図である。搬送機構の平面図である。搬送機構の分解斜視図である。図２に示すＩＶ−ＩＶ線で示す搬送ローラの断面図である。搬送機構の側面図（図２に示すＶ方向において搬送機構を見た様子を示す図）である。（ａ）では搬送ローラが搬送位置に配置されているときの様子が示され、（ｂ）では、搬送ローラが退避位置に配置されているときの様子が示されている。図２に示すＶＩ−ＶＩ線での断面図である。（ａ）では搬送ローラが搬送位置に配置されているときの様子が示され、（ｂ）では、搬送ローラ２０が退避位置に配置されているときの様子が示されている。チャッキング機構の平面図である。図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図である。チャッキング機構の動作を示す図である。チャックプーリは第２プーリ位置に配置されている。チャッキング機構の動作を示す図である。チャックプーリの移動途中を示す図である。チャッキング機構Ｃを構成する各部材を分離して示す斜視図である。チャッキング機構Ｃの下側を臨む斜視図である。図７に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線での断面図である。図７に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線での断面図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。センタリング機構、搬送機構及びチャッキング機構の動きを示す図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る光ディスクドライブ１の分解斜視図である。以下の説明では、図１に示すＸ１及びＸ２をそれぞれ右方向及び左方向とし、Ｙ１及びＹ２をそれぞれ前方及び後方とし、Ｚ１及びＺ２をそれぞれ上方及び下方とする。

光ディスクドライブ１は光学ユニット３を有している。光学ユニット３は、光ディスクが載せられ、光ディスクを回転させるターンテーブル２を有している。また、光学ユニット３は、ターンテーブル２が実装されている回路基板８や、光ピックアップ、光ピックアップを前後方向において移動させるモーターなどを含んでいる。光ディスクドライブ１はベースフレーム１１を有している。光学ユニット３はベースフレーム１１の下側に取り付けられる。

ベースフレーム１１は略箱状であり、その内側に、搬送ローラ２０を含む搬送機構Ａが配置されている。搬送ローラ２０は、光ディスクドライブ１の挿入口に挿入された光ディスクをドライブ位置まで搬送したり、光ディスクをドライブ位置から挿入口の外側まで搬送する。ドライブ位置とは、光ディスクに対してデータの読み取り／書き込みが行われる位置である。すなわち、ドライブ位置とは、光ディスクの中心がターンテーブル２の軸線（回転中心）Ｃｐと一致しているときの光ディスクの位置である。光ディスクは、例えば、ＣＤやＤＶＤ、Ｂｌｕ−ＲａｙＤｉｓｃ（登録商標）などである。ここで説明する例の光ディスクドライブ１は、直径１２ｃｍの光ディスクと、直径８ｃｍの光ディスクの双方に対応している。本発明はいずれか一方のサイズにのみ対応している光ディスクドライブに適用されてもよい。

光ディスクドライブ１は、ベースフレーム１１の上側に取り付けられる板状のトップフレーム１２を有している。ベースフレーム１１は、その前壁部１１ａの上縁に、凹部を有している。この凹部とトップフレーム１２とによって光ディスクを挿入するための挿入口が構成される。挿入された光ディスクはベースフレーム１１とトップフレーム１２との間に配置される。図１の例では、トップフレーム１２に、挿入口の上縁（トップフレーム１２の前縁）を覆い、光ディスクを挿入口に案内するためのガイド部材１３が取り付けられている。

トップフレーム１２上には、センタリング機構Ｂと、チャッキング機構Ｃとが配置されている。センタリング機構Ｂは、挿入された光ディスクの中心がターンテーブル２の軸線Ｃｐに一致するように光ディスクを位置決めするための機構である。チャッキング機構Ｃは光ディスクをターンテーブル２に固定するための機構である。チャッキング機構Ｃはターンテーブル２に磁力で引き寄せられるチャックプーリ３３を含んでいる。光ディスクはチャックプーリ３３とターンテーブル２とによって挟まれる。搬送機構Ａ、チャッキング機構Ｃ及びセンタリング機構Ｂについては後において詳説する。

光ディスクドライブ１は、モーター５と、モーター５が取り付けられている基板５ａとを有している。これらはベースフレーム１１の内側に配置され、トップフレーム１２によって覆われる。搬送機構Ａ及びチャッキング機構Ｃはモーター５から受ける動力によって作動する。ここで説明する例の光ディスクドライブ１は、図１に示すように、ベースフレーム１１の内側に配置されるスライダー６を有している。スライダー６はモーター５からギア７ａ，７ｂ，７ｃを通して受ける力によって前後方向でスライドし、搬送機構Ａ及びチャッキング機構Ｃを動かす。

まず、搬送機構Ａについて説明する。図２は搬送機構Ａの平面図である。図３は搬送機構Ａの分解斜視図である。図４は図２に示すＩＶ−ＩＶ線で示す搬送ローラ２０の断面図である。図５は搬送機構Ａの側面図（図２に示すＶ方向において搬送機構Ａを見た様子を示す図）である。図６は図２に示すＶＩ−ＶＩ線での断面図である。

搬送機構Ａはベースフレーム１１の前壁部１１ａに沿って配置され、光ディスクドライブ１の最前部に位置している（図１参照）。搬送ローラ２０は、光ディスクドライブ１の挿入口ａ（図６参照）に挿入された光ディスクに接するように配置されている。ここで説明する例では、搬送ローラ２０は左右方向に配置され、光ディスクが通る搬送路の下方に位置している。搬送ローラ２０は光ディスクの下面に接し、光ディスクを前後方向において搬送する。

図２に示すように、搬送ローラ２０は左右方向において並ぶ、左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒとを有している。ローラ２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれが光ディスクの下面に接する。ローラ２１Ｌ，２１Ｒは後述するばね２５，２６によって光ディスクが通る搬送路に近づく方向（ここでは上方）に付勢されている。すなわち、ローラ２１Ｌ，２１Ｒは搬送位置に向けて付勢されている。搬送位置は、図５（ａ）及び図６（ａ）で示すローラ２１Ｌ，２１Ｒの位置である。ローラ２１Ｌ，２１Ｒは搬送位置にあるとき、光ディスクに接し光ディスクを搬送できる。後において詳説するように、ローラ２１Ｌ，２１Ｒは搬送位置と、光ディスクが通る搬送路から遠ざかる方向（ここでは下方）に搬送位置から離れた退避位置との間で移動できる。退避位置は図５（ｂ）及び図６（ｂ）で示すローラ２１Ｌ，２１Ｒの位置である。ローラ２１Ｌ，２１Ｒが退避位置にあるとき、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの全体が光ディスクの搬送路から下方に離れている。

ローラ２１Ｌ，２１Ｒはばね２５，２６（図２参照）の弾性力によって光ディスクの下面に押しつけられる。搬送ローラ２０はトップフレーム１２によって覆われている。トップフレーム１２は、図１に示すように、ローラ２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ対応する２つの位置に、開口１２ａを有している。ローラ２１Ｌ，２１Ｒの左右方向における外側部分は開口１２ａに嵌まっている。これにより、ローラ２１Ｌ，２１Ｒとトップフレーム１２との間の隙間を低減でき、ローラ２１Ｌ，２１Ｒとトップフレーム１２との接触安定性を確保できる。開口１２ａの縁の下側には、樹脂によって形成される、光ディスクの移動を円滑にするためのガイド部材１４（図６参照）が取り付けられている。光ディスクはガイド部材１４に沿って搬送される。

図４に示すように、左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬと右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲは光ディスクＤに対して傾斜している。すなわち、左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬと右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲは、前後方向と左右方向とに平行で且つ光ディスクの搬送路を含む平面に対して傾斜している。左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬは、搬送ローラ２０の左端部から搬送ローラ２０の中心部に向かって軸線ＣＬと光ディスクＤとの距離（換言すると軸線ＣＬと上述した平面との距離）が徐々に大きくなるように傾斜している。右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲは、搬送ローラ２０の右端部から搬送ローラ２０の中心部に向かって軸線ＣＲと光ディスクＤとの距離（換言すると軸線ＣＲと上述した平面との距離）が徐々に大きくなるように傾斜している。ローラ２１Ｌ，２１Ｒのこのレイアウトにより、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触領域が有する左右方向での幅を低減できる。その結果、ローラ２１Ｌ，２１Ｒが、光ディスクＤにおいてデータ記録されている部分に接触することを抑えることができる。

図４に示すように、ローラ２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれは、円柱状の芯部２１ａと芯部２１ａの外周面に形成されているクッション部２１ｂとを有している。クッション部２１ｂは弾性材料によって形成されている。クッション部２１ｂの材料は、例えば熱可塑性エラストマーである。芯部２１ａはクッション部２１ｂよりも高い剛性を有している。

クッション部２１ｂと芯部２１ａは、好適には２色成形（ダブルモールド）によって形成される。２色成形では、芯部２１ａの形状に対応した型を利用して芯部２１ａを成形し、その後に、芯部２１ａを別の型に入れて芯部２１ａの外周面にクッション部２１ｂを成形する。このような方法を用いることにより、管状のクッション部２１ｂが芯部２１ａに嵌められている構造に比して、クッション部２１ｂを薄くできる。その結果、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触領域が有する左右方向での幅をさらに低減できる。

図４に示す例では、クッション部２１ｂの厚さは、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの一方の端部から他方の端部に向けて概ね均一である。その結果、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触領域の左右方向での幅が光ディスクＤの搬送過程において変化することを、抑えることができる。つまり、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触位置は、光ディスクＤの搬送過程において、２つのローラ２１Ｌ，２１Ｒの左右方向における外側から中心部に向けて、或いは、中心部から外側に向けて移動する。クッション部２１ｂの厚さを均一にすることにより、接触位置の移動の過程において、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触領域の左右方向での幅が変化することを抑えることができる。

なお、芯部２１ａの径は、例えば、その一方の端部から他方の端部に向けて一定である。また、芯部２１ａの外周面にテーパーが形成されるように、芯部２１ａの径はその一方の端部から他方の端部に向けて徐々に小さくなっていてもよい。こうすることにより、芯部２１ａの成形が容易となる。また、芯部２１ａの径は大きい方が好ましい。こうすることにより、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクＤの接触領域が有する前後方向での幅を増大できる。その結果、クッション部２１ｂと光ディスクＤとの間の摩擦により生じるクッション部２１ｂの疲労を軽減できる。

左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒは、互いに独立して上下動できるように支持されている。図４では、右ローラ２１Ｒから独立して下方に移動した左ローラ２１Ｌが２点鎖線で示されている。ローラ２１Ｌ，２１Ｒをこのように支持することにより、ユーザが光ディスクを挿入する際にその位置が左右方向においてずれていた場合でも、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクとの接触を維持できる。

ここで説明する例の搬送機構Ａは、左ローラブラケット２３と右ローラブラケット２４とを有している（図３参照）。ローラ２１Ｌ，２１Ｒはローラブラケット２３，２４によってそれぞれ支持されている。左ローラブラケット２３は、ローラ２１Ｌの軸線ＣＬから前後方向において離れた位置に設けられている軸部を中心に上下動可能となっている。右ローラブラケット２４は、ローラ２１Ｒの軸線ＣＲから前後方向において離れた位置に設けられ且つ左ローラブラケット２３を支持する軸部とは異なる軸部を中心に上下動可能となっている。これにより、左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒは、互いに独立して上下動できる。

ここで説明する例では、図２に示すように、左ローラブラケット２３は、左右方向において離れて位置する軸部２３ａ，２３ｂと、軸部２３ａ，２３ｂからその半径方向に離れている支持部２３ｄを有している。軸部２３ａ，２３ｂはベースフレーム１１によって回転可能に支持されている。支持部２３ｄは円弧状であり、その内側には左ローラ２１Ｌの端部が嵌められている。また、図４に示すように、後述するギア２８ｃに支持部２３ｃが一体的に形成されている。支持部２３ｃは左ローラ２１Ｌの一方の端部（左端部）に形成された穴に嵌まっている。支持部２３ｃ，２３ｄは左ローラ２１Ｌを回転可能に支持している。左ローラブラケット２３は、支持部２３ｃ，２３ｄが上下動するように軸部２３ａ，２３ｂを中心にして回転可能となっている。右ローラブラケット２４は、左ローラブラケット２３と同様に、軸部２４ａ，２４ｂと支持部２４ｃ，２４ｄとを有している。軸部２４ａ，２４ｂはベースフレーム１１によって回転可能に支持されている。詳細には、軸部２４ａ，２４ｂはベースフレーム１１の側壁部１１ｂによって支持されている。支持部２４ｃ，２４ｄは右ローラ２１Ｒを回転可能に支持している。右ローラブラケット２４は、支持部２４ｃ，２４ｄが上下動するように軸部２４ａ，２４ｂを中心にして回転可能となっている。これにより、左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒは、互いに独立して上下動できる。

図５に示すように、ここで説明する例では、左ローラブラケット２３の軸部２３ａ，２３ｂは、左ローラ２１Ｌの後方かつ下方に位置している。その結果、左ローラブラケット２３は、軸部２３ａ，２３ｂを中心にして時計回りに回転し、左ローラ２１Ｌは退避位置に向けて下方に移動する。一方、右ローラブラケット２４の軸部２４ａ，２４ｂは右ローラ２１Ｒよりも前方に位置している。軸部２４ａ，２４ｂはベースフレーム１１の側壁部１１ｂによって支持されている。右ローラブラケット２４は軸部２４ａ，２４ｂを中心にして反時計回りに回転し、その結果、右ローラ２１Ｒは退避位置に向けて下方に移動する。

ローラブラケット２３，２４は、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの軸線ＣＬ，ＣＲが光ディスクＤに対して傾斜するように、ローラ２１Ｌ，２１Ｒを支持している。すなわち、支持部２３ｃ，２３ｄの中心を通る直線が軸部２３ａ，２３ｂの軸線に対して傾斜することにより、左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬは上述したように光ディスクＤに対して傾斜している。同様に、支持部２４ｃ，２４ｄの中心を通る直線が軸部２４ａ，２４ｂの軸線に対して傾斜することにより、右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲは光ディスクＤに対して傾斜している。

図２に示すように、左ローラブラケット２３にはばね２５が取り付けられている。右ローラブラケット２４にはばね２６が取り付けられている。ばね２５、２６は、ローラ２１Ｌ，２１Ｒが搬送位置に位置するように、ローラブラケット２３，２４をそれぞれ上方に付勢している。ここで説明する例では、ばね２５はねじりコイルばねであり、左ローラブラケット２３を上方に押している。言い換えると、ばね２５は、左ローラブラケット２３が軸部２３ａ，２３ｂを中心にして反時計回りに回転するように、左ローラブラケット２３を付勢している。その結果、左ローラ２１Ｌは上方に付勢されている。ばね２６は引張ばねであり、右ローラブラケット２４の下部を後方に引っ張っている。言い換えると、ばね２６は、右ローラブラケット２４軸部２４ａ，２４ｂを中心にして時計回りに回転するように、右ローラブラケット２４を付勢している。その結果、右ローラ２１Ｒは上方に付勢されている。

２つのローラブラケット２３，２４はモーター５の動力により軸部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを中心にして回転する。本実施形態では、モータ５から左ローラブラケット２３への力の伝達経路と、モータ５から右ローラブラケット２４への力の伝達経路は同じである。すなわち、２つのローラブラケット２３，２４は、モーター５の動力を受けて動く共通の可動部材によって押される。その結果、ローラブラケット２３，２４は軸部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを中心にして回転し、ローラ２１Ｌ，２１Ｒは搬送位置から退避位置に移動する。このように共通の可動部材を利用することにより、部品数の低減を図ることができる。ここで説明する例の光ディスクドライブ１は、共通の可動部材として、モーター５の動力を受けて前後方向にスライドするスライダー６を有している（図１及び図５参照）。スライダー６は搬送機構Ａの右側又は左側（ここで説明する例では左側）に配置されている。スライダー６を搬送機構Ａの右側又は左側の一方側に配置することにより、スライダー６と光学ユニット３との干渉を避けることができる。スライダー６を動かす機構については後において詳説する。

図３に示すように、ローラブラケット２３，２４は被押圧部２３ｅ，２４ｅをそれぞれ有している。ここで説明する例の被押圧部２３ｅ，２４ｅは搬送機構Ａの左側に設けられている。被押圧部２３ｅ，２４ｅの双方はスライダー６の移動コースに位置している（図５参照）。被押圧部２３ｅは左ローラブラケット２３から左方向に突出している。右ローラブラケット２４は、支持部２４ｃ，２４ｄが形成された位置から左ローラブラケット２３の前側を通って左方向に延びている。右ローラブラケット２４の最左部に被押圧部２４ｅが設けられている。

図５に示すように、スライダー６は、その前部に、被押圧部２３ｅを押すための左ローラ操作部６ａと、被押圧部２４ｅを押すための右ローラ操作部６ｂとを有している。ここで説明する例では、２つのローラ操作部６ａ，６ｂは上下方向において並んでいる。光ディスクがドライブ位置に配置されたとき、スライダー６は前方に移動し、被押圧部２３ｅ，２４ｅを押す（図５（ｂ）参照）。左ローラブラケット２３においては、被押圧部２３ｅと左ローラ２１Ｌは軸部２３ａ，２３ｂに対して前方且つ上方に位置している。被押圧部２３ｅが左ローラ操作部６ａによって前方に押されると、左ローラ２１Ｌは軸部２３ａ，２３ｂを中心にして下方に移動し、退避位置に配置される。右ローラブラケット２４においては、被押圧部２４ｅと右ローラ２１Ｒは軸部２４ａ，２４ｂに対して後方に位置している。右ローラ操作部６ｂの前端には斜面が形成されており、被押圧部２４ｅは右ローラ操作部６ｂによって前方且つ下方に押される。その結果、右ローラブラケット２４は、左ローラブラケット２３とは反対方向に回転する。そして、右ローラ２１Ｒは軸部２４ａ，２４ｂを中心にして下方に移動し、退避位置に配置される。ローラ２１Ｌ，２１Ｒが退避位置に配置されると、すなわち、スライダー６が予め設定された距離だけ前方に移動すると、被押圧部２３ｅ，２４ｅはローラ操作部６ａ，６ｂの下側にそれぞれ配置される（図５（ｂ）参照）。

図３に示すように、搬送ローラ２０は、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの間に配置され、一方のローラの回転力を他方のローラに伝える連結軸２２を有している。連結軸２２を利用することにより、モーター５から搬送ローラ２０に回転力を伝える機構の部品数を低減できる。ここで説明する例では、モーター５の回転力を左ローラ２１Ｌに伝える複数のギア（この例では３つ）２８ａ〜２８ｃが左ローラブラケット２３によって支持されている。回転力は左ローラ２１Ｌから連結軸２２を通して右ローラ２１Ｒに伝えられる。このようなギアは左ローラブラケット２３にのみ設けられ、右ローラブラケット２４には設けられていない。

図４に示すように、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの端部には孔が形成されており、この孔に連結軸２２の端部が嵌められている。連結軸２２の端部には、連結軸２２の半径方向に突出する凸部２２ａ（図３参照）が形成されている。一方、ローラ２１Ｌ，２１Ｒの端部に形成された孔の内面には、凸部２２ａが嵌まるとともに左右方向に延びている溝が形成されている。これにより、連結軸２２とローラ２１Ｌ，２１Ｒの相対回転は規制されているものの、２つのローラ２１Ｌ，２１Ｒの互いに独立した上下動は許容されている。すなわち、凸部２２ａが溝に沿って移動することにより、図４の２点鎖線で示すように連結軸２２は２つのローラ２１Ｌ，２１Ｒに対して傾斜できる。このように２つのローラ２１Ｌ，２１Ｒは独立して上下動でき、また、上述したようにばね２５，２６によって搬送位置に向けて付勢されている。これにより、例えば挿入時における光ディスクの位置が挿入口ａに対して右方向又は左方向にずれている場合や、光ディスクが真円でない場合、８ｃｍの光ディスクが挿入される場合などにおいても、２つのローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクの外周縁との接触が光ディスクの搬送過程において維持され得る。

上述したように、左ローラブラケット２３によって、３つのギア２８ａ〜２８ｃが支持されている。図３に示すように、ギア２８ａ，２８ｃは左ローラブラケット２３の左側に配置されている。第１ギア２８ａにギア７ｃ（図１参照）を通してモーター５の回転力が入力される。第１ギア２８ａは左ローラ２１Ｌに対して後方かつ下方に位置している。第１ギア２８ａの回転中心は左ローラブラケット２３の軸部２３ａ，２３ｂの軸線に一致している。このため、左ローラブラケット２３が軸部２３ａ，２３ｂを中心にして回転した場合でも、第１ギア２８ａの位置は変化しない。その結果、第１ギア２８ａとギア７ｃの係合は維持される。また、モーター５はベースフレーム１１の後側部分に配置されている。第１ギア２８ａを左ローラ２１Ｌに対して後方かつ下方に配置することにより、モーター５と第１ギア２８ａとの距離が小さくなる。その結果、モーター５の回転力を第１ギア２８ａに伝える機構（この例ではギア７ａ〜７ｃ）のレイアウトを簡素化できる。第３ギア２８ｃは左ローラ２１Ｌと同軸上に配置されている。第３ギア２８ｃに上述の支持部２３ｃ（図４）が一体的に形成されている。第２ギア２８ｂは第１ギア２８ａと第３ギア２８ｃの間に配置され、それらにかみ合っている。

上述したように、右ローラブラケット２４は、支持部２４ｃ，２４ｄが形成された位置から左ローラブラケット２３の前側を通って左方向に延びている部分を有している。図６に示すように、右ローラブラケット２４は、その左右方向の中心部に、光ディスクの挿入口ａを塞ぐためのシャッター部２４ｇを有している。上述したように、光ディスクがドライブ位置に配置されたとき、スライダー６によってローラブラケット２３，２４の被押圧部２３ｅ，２４ｅが前方に押され、ローラ２１Ｌ，２１Ｒは退避位置に配置される。このとき、シャッター部２４ｇは挿入口ａを塞ぐ。これにより、光ディスクがドライブ位置に配置されているときに、ユーザがさらに挿入口ａに別の光ディスクを挿入しようとすることを防ぐことができる。

上述したように、右ローラ２１Ｒが搬送位置にあるとき、被押圧部２４ｅは軸部２４ａ，２４ｂの後方に位置している（図５（ａ）参照）。また、右ローラ２１Ｒが搬送位置にあるとき、シャッター部２４ｇは軸部２４ａ，２４ｂよりも下方に位置している（図５（ａ）に示す例では、シャッター部２４ｇは軸部２４ａ，２４ｂの前方且つ下方に位置している）。そのため、図６に示すように、スライダー６によって被押圧部２４ｅが前方且つ下方に押されると、シャッター部２４ｇは軸部２４ａ，２４ｂを中心にして上方に移動する。右ローラ２１Ｒが退避位置に配置されると、シャッター部２４ｇは挿入口ａを塞ぐ。つまり、スライダー６によって右ローラブラケット２４が押されたときに、右ローラ２１Ｒが下がりシャッター部２４ｇが上がるように、右ローラ２１Ｒとシャッター部２４ｇと軸部２４ａ，２４ｂの位置が設定されている。ここで説明する例では、ベースフレーム１１には、シャッター部２４ｇを上方且つ前方に案内するためのガイド面１１ｃが形成されている。

上述したように、左ローラブラケット２３の軸部２３ａはローラ２１Ｌ，２１Ｒの後方かつ下方に位置し、右ローラブラケット２４の軸部２４ａ，２４ｂはローラ２１Ｌ，２１Ｒの前方に位置している。そのため、スライダー６によってローラブラケット２３，２４が押されたとき、それらは軸部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを中心にして互いに反対方向に回転する。具体的には、左ローラブラケット２３は時計回りに回転し、右ローラブラケット２４は反時計回りに回転する。これにより、一方のローラブラケット（この例では右ローラブラケット２４）にシャッター部２４ｇを設け、他方のローラブラケット（この例では左ローラブラケット２３）に、回転により位置が変化しない第１ギア２８ａを設けることができている。なお、シャッター部２４ｇは必ずしもローラブラケット２４に設けられていなくてもよい。この場合、２つの軸部２４ａ，２４ｂは軸部２３ａ，２３ｂと同軸上に配置されてもよい。シャッター部２４ｇがローラブラケット２４に設けられていない場合、例えば、軸部２４ａ，２４ｂも、軸部２３ａ，２３ｂと同様に、左ローラ２１Ｌに対して後方かつ下方に位置してもよい。このとき、軸部２４ａ，２４ｂと、軸部２３ａ，２３ｂとが同一直線上で並んでもよい。

次にチャッキング機構Ｃについて説明する。図７はチャッキング機構Ｃの平面図である。図８は図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図である。チャッキング機構Ｃは、これらの図に示すように、チャックプーリ３３を有している。チャックプーリ３３は、ターンテーブル２から上方に離れている位置（第１プーリ位置）と、ターンテーブル２に近接し光ディスクを挟む位置（第２プーリ位置）との間で移動可能となっている。図７及び図８に示すチャックプーリ３３は第１プーリ位置に配置されている。図９及び図１０はチャッキング機構Ｃの動作を示す図である。図９はチャックプーリ３３が第２プーリ位置に配置されている様子を示す図である。図１０はチャックプーリ３３の移動途中を示す図である。図９及び図１０において、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線で示す断面図である。図１１はチャッキング機構Ｃを構成する各部材を分離した状態で示す斜視図である。図１２はチャッキング機構Ｃの下側を臨む斜視図である。

図８に示すように、チャックプーリ３３は、その中心部に、磁石３３ａを有している。チャックプーリ３３はその磁力によってターンテーブル２に引き寄せられている。チャックプーリ３３は、ターンテーブル２の軸線Ｃｐの方向（上下方向）において移動可能となっている。チャックプーリ３３は第１プーリ位置と第２プーリ位置との間で移動する。チャックプーリ３３が第２プーリ位置に配置されると、チャックプーリ３３とターンテーブル２はそれらの間に作用する磁力によって、光ディスクＤを挟む（図９（ｂ）参照）。その結果、光ディスクはターンテーブル２と一体的に回転する。

チャッキング機構Ｃは、第２プーリ位置と第１プーリ位置との間でチャックプーリ３３を移動させるためのプーリ操作機構（４１、４２、３４、３５）を有している。ここで説明する例のプーリ操作機構は、図７及び図１１に示すように、チャックプーリ３３を支持する２つのアーム４１，４２を有している。また、プーリ操作機構は、アーム４１，４２を動かす操作リング３４、及び操作リング３４を回転させるリング操作レバー３５を有している。トップフレーム１２は、チャックプーリ３３とアーム４１，４２に対応する位置に開口１２ｃ（図１１参照）を有している。操作リング３４は、開口１２ｃの縁で支持されている。

図７に示すように、２つのアーム４１，４２は、ターンテーブル２及びチャックプーリ３３の周方向において互いに離れて位置している。ここで説明する例では、アーム４１，４２は、ターンテーブル２の軸線を挟んで、言い換えるとチャックプーリ３３の中心を挟んで、互いに反対側に配置されている。アーム４１はチャックプーリ３３の後側に配置され、アーム４２はチャックプーリ３３の前側に配置されている。以下では、アーム４１を後アームと称し、アーム４２を前アームと称する。

アーム４１，４２はチャックプーリ３３の外周部を支持している。詳細には、図８に示すように、チャックプーリ３３は、その外周部に、半径方向に張り出す２つのフランジ３３ｂ，３３ｃを有している。２つのフランジ３３ｂ，３３ｃは上下方向において離れている。アーム４１，４２は、その端部に、支持部４１ａ，４２ａをそれぞれ有している。支持部４１ａ，４２ａは、２つのフランジ３３ｂ，３３ｃの間に配置され、上側のフランジ３３ｂに引っ掛かっている。支持部４１ａ，４２ａの縁は、チャックプーリ３３の外周縁に沿った円弧状に形成されている。これにより、支持部４１ａ，４２ａによるチャックプーリ３３の支持安定性を向上することができている。支持部４１ａ，４２ａの縁の長さは概ね同じであることが好ましい。こうすることにより、チャックプーリ３３の支持安定性をさらに向上することができる。

図８に示すように、後アーム４１は、支持部４１ａからチャックプーリ３３の半径方向（ここで説明する例では後方）に離れている支点部４１ｂを有している。支持部４１ａは支点部４１ｂを中心にして上下方向（ターンテーブル２の軸線Ｃｐの方向）において動く。また、後アーム４１は被操作部４１ｃを有している。被操作部４１ｃには、チャックプーリ３３の磁力に抗して後アーム４１を引き上げるように、操作リング３４が係合している。

後アーム４１と同様に、前アーム４２は、支持部４２ａからチャックプーリ３３の半径方向（ここで説明する例では前方）に離れている支点部４２ｂを有している。支持部４２ａは支点部４２ｂを中心にして上下方向において動く。また、前アーム４２は被操作部４２ｃを有している。被操作部４２ｃには、チャックプーリ３３の磁力に抗して前アーム４２を引き上げるように、操作リング３４が係合している。

アーム４１，４２は、図８に示す位置（以下において第１の位置）と、図９に示す位置（以下において第２の位置）との間で、支点部４１ｂ，４２ｂを中心にして動くことができる。ここで説明する例では、アーム４１，４２は第１の位置では水平に配置されている。すなわち、アーム４１，４２はターンテーブル２の軸線に対して垂直に配置されている。アーム４１，４２は、第２の位置では、水平面に対して傾斜している。アーム４１，４２が第１の位置に配置されているとき、チャックプーリ３３はターンテーブル２から離れた第１プーリ位置に配置される。アーム４１，４２が第２の位置に配置されているとき、チャックプーリ３３はターンテーブル２に近接する第２プーリ位置に配置される。

図１０に示すように、アーム４１，４２が構成するプーリ操作機構は、光ディスクを固定する第２プーリ位置と、第２プーリ位置から上方に離れている第１プーリ位置との間でチャックプーリ３３を動かすときに、チャックプーリ３３をターンテーブル２に対して傾斜させて（すなわち、ターンテーブル２の軸線に対して垂直な平面に対して傾斜させて）、チャックプーリ３３をターンテーブル２に接近させ又はチャックプーリ３３をターンテーブル２から離す。具体的には、プーリ操作機構は、チャックプーリ３３を第１プーリ位置と第２プーリ位置との間で動かすときに、２つのアーム４１，４２のうち一方を他方よりも先に動かす。ここで説明する例では、プーリ操作機構は、チャックプーリ３３を第１プーリ位置から第２プーリ位置に向けて下ろすときには、後アーム４１よりも先に前アーム４２を動かす。すなわち、プーリ操作機構は、後アーム４１よりも先に前アーム４２を傾斜させて第２の位置に配置する。その結果、チャックプーリ３３はターンテーブル２に対して傾斜した姿勢で、すなわちターンテーブル２の軸線に対して垂直な平面に対して傾斜した姿勢で、ターンテーブル２に接近する。こうすることにより、チャックプーリ３３が磁力によってターンテーブル２に引っ付くときに生じる衝撃音が低減される。

反対に、プーリ操作機構は、チャックプーリ３３を第２プーリ位置から第１プーリ位置に向けて引き上げるときには、前アーム４２よりも先に後アーム４１を動かす。すなわち、プーリ操作機構は、前アーム４２よりも先に後アーム４１を引き上げて第１の位置に配置する。その結果、チャックプーリ３３はターンテーブル２に対して傾斜し、ターンテーブル２から離れる。こうすることにより、チャックプーリ３３を磁力に抗してターンテーブル２から外すのに要する力を低減できる。

２つのアーム４１，４２は、モーター５の動力を受けて動く共通の可動部材によって、第１の位置（水平位置）と第２の位置（傾斜位置）との間で動かされる。図７及び図１１に示すように、ここで説明する例のプーリ操作機構は、このような共通の可動部材として、操作リング３４を有している。操作リング３４は、チャックプーリ３３を取り囲むように配置されている。操作リング３４は、ターンテーブル２の軸線周りで回転可能となっている。ここで説明する例では、図１１に示すように、トップフレーム１２に、操作リング３４を囲むように配置される複数のピン１２ｂが形成されている。操作リング３４は複数のピン１２ｂによって案内されて回転する。

図７及び８に示すように、操作リング３４は、その外周部に、後アーム４１の被操作部４１ｃと係合し、後アーム４１を第１の位置に維持する後係合部３４ａを有している。ここで説明する例の後係合部３４ａは後方に突出する突起である（図１１参照）。後アーム４１には開口４１ｄが形成されている（図１１参照）。被操作部４１ｃは開口４１ｄの縁に設けられている。図１０に示すように、操作リング３４の外周部は開口４１ｄを覆うように位置し、後係合部３４ａは被操作部４１ｃの下側において後方に延びている。これにより、後アーム４１は第１の位置に維持される。後アーム４１における開口４１ｄよりも前側の部分は操作リング３４の下側を通って前方に延び、その端部（すなわち支持部４１ａ）はチャックプーリ３３を支持している。

図７及び８に示すように、操作リング３４は、その外周部に、前アーム４２の被操作部４２ｃと係合し、前アーム４２を第１の位置に維持する前係合部３４ｂを有している。ここで説明する例では、操作リング３４の外周部における前側部分が前係合部３４ｂとして機能している。前アーム４２の被操作部４２ｃは後方に向かって突出する突起であり（図１１参照）、操作リング３４の前係合部３４ｂの上側に位置している。これにより、前アーム４２は第１の位置に維持される。前アーム４２は操作リング３４の下側を通って後方に延び、その端部（すなわち支持部４２ａ）はチャックプーリ３３を支持している。

操作リング３４と後アーム４１は、操作リング３４の回転によって後係合部３４ａと被操作部４１ｃとの係合が解消されるように形成されている。ここで説明する例では、図１１及び図１２に示すように、後アーム４１は、周方向における被操作部４１ｃの端部に、開口４１ｄから繋がっている切り欠き４１ｅを有している。そのため、図９に示すように、操作リング３４が回転し、後係合部３４ａが切り欠き４１ｅに達すると、後係合部３４ａと被操作部４１ｃの係合が解消される。その結果、後アーム４１は第１の位置から第２の位置に向けて下がる。その後、操作リング３４が反対方向に回転すると、後係合部３４ａは被操作部４１ｃと再び係合し、後アーム４１を第２の位置から第１の位置に向けて引き上げる。

図１３は、図７に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線での断面図である。この図に示すように、後アーム４１の被操作部４１ｃの下面は、切り欠き４１ｅ側の端部に向かって徐々に高くなる斜面４１ｆを含んでいる。後係合部３４ａも斜面３４ｄを有している。この斜面４１ｆ，３４ｄによって、後係合部３４ａと被操作部４１ｃの係合が円滑になされる。その結果、後アーム４１は円滑に上方に移動する。すなわち、後アーム４１は円滑に第２の位置から第１の位置に向けて引き上げられる。

操作リング３４と前アーム４２は、操作リング３４の回転によって前係合部３４ｂと前アーム４２の被操作部４２ｃとの係合が解消されるように形成されている。ここで説明する例では、図７に示すように、操作リング３４は、その外周部に、前係合部３４ｂに対して周方向に位置する切り欠き３４ｃを有している。そのため、図１０に示すように、操作リング３４が回転し、前アーム４２の被操作部４２ｃが切り欠き３４ｃに達すると、前係合部３４ｂと被操作部４２ｃの係合が解消される。その結果、前アーム４２は第１の位置から第２の位置に向けて下がる。その後、操作リング３４が反対方向に回転すると、前係合部３４ｂは被操作部４２ｃと再び係合し、前アーム４２を第２の位置から第１の位置に向けて引き上げる。

図１４は、図７に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線での断面図である。この図に示すように、前アーム４２の被操作部４２ｃは、斜面４２ｆを有している。また、前係合部３４ｂもその端部に斜面３４ｅを有している。この斜面４２ｆ，３４ｅによって、前係合部３４ｂと被操作部４２ｃの係合が円滑になされる。その結果、前アーム４２は円滑に上方に移動する。すなわち、前アーム４２は円滑に第２の位置から第１の位置に向けて引き上げられる。

図７に示すように、後アーム４１の切り欠き４１ｅは被操作部４１ｃに対して時計回り方向に位置している。また、操作リング３４の切り欠き３４ｃは前係合部３４ｂに対して反時計回り方向に位置している。これにより、後アーム４１の被操作部４１ｃとの係合の解消を生じる操作リング３４の回転の方向は、前アーム４２の被操作部４２ｃとの係合の解消を生じる操作リング３４の回転の方向と同じである。ここでは、操作リング３４が時計回りに回転するときに、それらの係合が解消される。また、操作リング３４が反時計回りに回転するときに、それらが再び係合する。

操作リング３４は、第１リング位置と第２リング位置との間で回転する。第１リング位置は図７に示す操作リング３４の位置である。この位置では、後係合部３４ａと前係合部３４ｂがアーム４１，４２の被操作部４１ｃ，４２ｃにそれぞれ係合している。第２リング位置は図９に示す操作リング３４の位置である。この位置では、係合部３４ａ，３４ｂと被操作部４１ｃ，４２ｃの係合が解消されている。

後アーム４１の被操作部４１ｃと操作リング３４の後係合部３４ａの係合の解消タイミングと、前アーム４２の被操作部４２ｃと前係合部３４ｂの係合の解消タイミングとの間に時間的な差が生じるように、それらは形成されている。これにより、チャックプーリ３３を移動させる際に、２つのアーム４１，４２のうち一方が先に第１の位置又は第２の位置に移動する。ここで説明する例では、後アーム４１の被操作部４１ｃと後係合部３４ａの係合の解消タイミングが、前アーム４２の被操作部４２ｃと前係合部３４ｂの係合の解消タイミングよりも遅くなるように、それらは形成されている（図１０参照）。具体的には、図７に示すように、操作リング３４が第１リング位置に配置されている状態で、後係合部３４ａから後アーム４１の切り欠き４１ｅまでの距離（角度）が、前アーム４２の被操作部４２ｃから操作リング３４の切り欠き３４ｃまでの距離（角度）よりも大きい。そのため、操作リング３４が第１リング位置から第２リング位置に向けて回転するときには、後アーム４１は前アーム４２から遅れて第１の位置から第２の位置に向けて下がる。反対に、操作リング３４が第２リング位置から第１リング位置に向けて回転するときには、後アーム４１は前アーム４２より先に第２の位置から第１の位置に向けて引き上げられる。これにより、チャックプーリ３３をターンテーブル２から離すのに要する力（操作リング３４の回転力）を軽減できる。

図７に示すように、操作リング３４の外周にはギアが形成されている。このギアは、リング操作レバー３５に形成されたギア３５ａに噛み合っている。リング操作レバー３５は支点部３５ｂを挟んでギア３５ａとは反対側に被押圧部３５ｃを有している。被押圧部３５ｃはトップフレーム１２に形成された溝１２ｆを通して下方に突出している（図１１及び図１２参照）。ベースフレーム１１には上述したように、搬送ローラ２０を動かすスライダー６が配置されている。スライダー６は、前後方向においてスライドする際に、被押圧部３５ｃに係合する。光ディスクがドライブ位置に配置され、スライダー６が前方に移動するとき、被押圧部３５ｃはスライダー６とともに前方に移動する。その結果、操作リング３４は第１リング位置から第２リング位置に向けて時計回り方向に回転する。反対に、光ディスクの取り出し指示が入力され、スライダー６がモーター５に駆動により後方に移動するとき、被押圧部３５ｃはスライダー６とともに後方に移動する。その結果、操作リング３４は第２リング位置から第１リング位置に向けて反時計回り方向に回転する。このように、本実施形態では、搬送機構Ａの搬送ローラ２０を搬送位置から退避位置に移動させる部材と、操作リング３４を回転させる部材とが共通である。

図７に示すように、後アーム４１にはばね４３が取り付けられている。前アーム４２にはばね４４が取り付けられている。ばね４３，４４はアーム４１，４２をそれぞれ第２の位置に付勢している。これにより、操作リング３４とアーム４１，４２との係合が解消されている状態で、アーム４１，４２は第２の位置に安定的に配置される。また、操作リング３４の外周にはばね３７が取り付けられている。ばね３７は操作リング３４を第１リング位置に向けて付勢している。これにより、リング操作レバー３５とスライダー６との係合が解消されている状態で、操作リング３４は第１リング位置に安定的に配置される。スライダー６の動きについては後において詳説する。

上述したように、チャックプーリ３３を第２プーリ位置から第１プーリ位置に引き上げる際、後アーム４１は前アーム４２よりも先に第２の位置から第１の位置に向けて引き上げられる。チャックプーリ３３を磁力に抗してターンテーブル２から外す際には、最初に比較的大きな力を要する。後アーム４１と前アーム４２は、後アーム４１からチャックプーリ３３に作用する力（引き上げる力）が前アーム４２からチャックプーリ３３に作用する力（引き上げる力）よりも大きくなるように形成されている。ここで説明する例では、図７に示すように、後アーム４１の支持部４１ａからチャックプーリ３３の中心までの距離Ｌ１は、前アーム４２の支持部４２ａからチャックプーリ３３の中心までの距離Ｌ２に比べて大きい。

図７に示すように、後アーム４１の被操作部４１ｃは、支点部４１ｂと支持部４１ａの間に位置している。同様に、前アーム４２の被操作部４２ｃは、支点部４２ｂと支持部４２ａの間に位置している。後アーム４１にける支点部４１ｂと支持部４１ａとの距離と、前アーム４２における支点部４２ｂと支持部４２ａとの距離は互いに異なっている。これにより、後アーム４１がチャックプーリ３３を引き上げる力と、前アーム４２がチャックプーリ３３を引き上げる力とを異ならせることが容易となる。ここで説明する例では、後アーム４１のレバー比が前アーム４２のレバー比よりも大きくなるように、後アーム４１の３つの部位の位置関係と前アーム４２の３つの部位の位置関係とが設定されている。具体的には、支持部４１ａから支点部４１ｂまでの距離に対する被操作部４１ｃから支点部４１ｂまでの距離の比は、支持部４２ａから支点部４２ｂまでの距離に対する被操作部４２ｃから支点部４２ｂまでの距離の比よりも大きい。上述したように、チャックプーリ３３を引き上げる際（チャックプーリ３３を第２プーリ位置から第１プーリ位置に移動させる際）、後アーム４１が前アーム４２よりも先に動く。そのため、後アーム４１は前アーム４２よりもチャックプーリ３３を動かすために大きな力を要する。そこで、ここで説明する例では、後アーム４１のレバー比を前アーム４２のレバー比よりも大きくしている。

支点部４１ｂ，４２ｂは、トップフレーム１２によって回転可能に支持されている。図１１に示すように、トップフレーム１２には支点部４１ｂを支持するための支持部１２ｄが形成されている。また、トップフレーム１２には支点部４２ｂを支持するための支持部１２ｅが形成されている。支点部４１ｂ，４２ｂのこのようなレイアウトによれば、例えば、支点部４１ｂ，４２ｂを操作リング３４に形成する構造に比して、アーム４１，４２の３つの部位（支持部４１ａ，４２ａ、支点部４１ｂ，４２ｂ、及び被操作部４１ｃ，４２ｃ）の位置関係の自由度を増すことができる。その結果、アーム４１，４２からチャックプーリ３３に作用する力を調整し易くなる。

後アーム４１における支持部４１ａと支点部４１ｂとの間の部分の幅（周方向での幅）は、前アーム４２における支持部４２ａと支点部４２ｂとの間の部分の幅よりも大きい。これにより、支持部４１ａの剛性を、支持部４２よりも高めることが可能となっている。

最後にセンタリング機構Ｂの構成と、上述した搬送機構Ａ及びチャッキング機構Ｃの動きについて説明する。図１５乃至図２０は、センタリング機構Ｂの構成と、搬送機構Ａ及びチャッキング機構Ｃの動きを示す平面図である。図１５乃至図１７は、直径１２ｃｍの光ディスクＤ１を挿入した場合の動きを示し、図１８乃至図２０は直径８ｃｍの光ディスクＤ２を挿入した場合の動きを示している。図１５、図１６、図１８及び図１９において（ａ）は、センタリング機構Ｂを示している。図１５、図１６、図１８及び図１９において（ｂ）は、上述したスライダー６、リング操作レバー３５、及び操作リング３４を示している。また、図１７及び図２０も、スライダー６、リング操作レバー３５、操作リング３４を示している。上述したように、スライダー６はベースフレーム１１の内側に配置されている。リング操作レバー３５、操作リング３４、及び後述するスライダー押圧レバー５６はトップフレーム１２上に配置されている。図１５、図１６、図１８及び図１９の（ｂ）、並びに図１７及び図２０においては、スライダー６、リング操作レバー３５、操作リング３４及びスライダー押圧レバー５６の動きを示すために、トップフレーム１２とセンタリング機構Ｂを構成するアーム５１Ｌ，５１Ｒ等は省略している。

センタリング機構Ｂはトップフレーム１２上に配置されている。図１５（ａ）に示すように、センタリング機構Ｂは、概ね左右対称に構成されている。センタリング機構Ｂは、その最前部に左右の検知アーム５１Ｌ，５１Ｒを有している。また、センタリング機構Ｂは、左右の第１アーム５２Ｌ，５２Ｒ、左右の第２アーム５３Ｌ，５３Ｒ、左右の第１ギア５４Ｌ，５４Ｒ、及び左右の第２ギア５５Ｌ，５５Ｒを有している。

検知アーム５１Ｌ，５１Ｒは、その先端に、トップフレーム１２に形成された穴（不図示）を通って下方に突出する突起５１ａを有している。検知アーム５１Ｌ，５１Ｒは、図１５（ａ）に示すように、光ディスクＤ１の縁が突起５１ａに当たることにより、左右方向に開く。また、検知アーム５１Ｌ，５１Ｒは、第１アーム５２Ｌ，５２Ｒに設けられた軸部５２ａによってそれぞれ支持されている。第１アーム５２Ｌ，５２Ｒは、トップフレーム１２に取り付けられた軸部５２ｂの周りで回転可能となっている。第２アーム５３Ｌ，５３Ｒは、トップフレーム１２に取り付けられた軸部５３ａの周りで回転可能となっている。第１アーム５２Ｌ，５２Ｒのギア５２ｃは、第２アーム５３Ｌ，５３Ｒに形成されたギアとそれぞれ噛み合っている。第２アーム５３Ｌ，５３Ｒのギア５３ｂは、第１ギア５４Ｌ，５４Ｒを介して第２ギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ噛み合っている。２つの第２ギア５５Ｌ，５５Ｒは互いに噛み合っている。これにより、左側のアーム５２Ｌ，５３Ｌの動きと右側のアーム５２Ｒ，５３Ｒの動きとが同期する。例えば、左側のアーム５２Ｌ，５３Ｌが回転すると、右側のアーム５２Ｒ，５３Ｒも回転する。

上述したように、ベースフレーム１１にはスライダー６が配置されている。図１５（ｂ）に示されるように、センタリング機構Ｂはスライダー６を前方に押すためのスライダー押圧レバー５６を有している。左側の第２アーム５３Ｌには、スライダー押圧レバー５６の軸部５６ａが取り付けられている。スライダー押圧レバー５６は軸部５６ａを中心にして回転可能である。また、左側の第２アーム５３Ｌが軸部５３ａを中心にして回転するのに伴って、スライダー押圧レバー５６は左側の第２アーム５３Ｌとともに軸部５３ａを中心にして移動する。スライダー押圧レバー５６には下方に延びる押圧部５６ｄが形成されている。スライダー６はその後部に第１被押圧部６ｅを有している。センタリング機構Ｂの初期状態では、押圧部５６ｄはスライダー６の第１被押圧部６ｅから後方に離れている。

１２ｃｍの光ディスクＤ１が挿入されたときの各機構の動きについて説明する。検知アーム５１Ｌ，５１Ｒの先端にはトップフレーム１２に形成された穴（不図示）を通って下方に突出する突起５１ａが形成されている。センタリング機構Ｂの初期状態において、突起５１ａは光ディスクの搬送路に位置している。そのため、図１５（ａ）に示すように、光ディスクＤ１が挿入されると、突起５１ａに光ディスクＤ１の縁が当たり、検知アーム５１Ｌ、５１Ｒが左右方向に開く。その結果、アーム５２Ｌ，５３Ｌ，５２Ｒ，５３Ｒが軸部５２ｂ，５３ａを中心にして回転し、左側の第２ギア５５Ｌが反時計回りに回転する（矢印ｄ１参照）。左右の第２ギア５５Ｌ，５５Ｒは互いに噛み合っているため、例えば、光ディスクＤ１が左右の検知アーム５１Ｌ，５１Ｒのうちいずれにあたっても、左側の第２ギア５５Ｌは反時計回りに回転する。

上述したモーター５が取り付けられた基板５ａには３つのセンサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃが設けられている。第１センサ４Ａは第２ギア５５Ｌの回転を検知するためのセンサである。第２ギア５５Ｌが所定角度回転すると、第１センサ４Ａはオフ状態からオン状態となる。モーター５は、これをきっかけとして回転し始める。モーター５の回転力は図１に示すギア７ａ〜７ｃを通して、搬送機構Ａに設けられた第１ギア２８ａ（図３参照）に伝えられる。これにより、搬送ローラ２０の回転が開始し、光ディスクＤ１は搬送ローラ２０によって搬送される。

図１６（ａ）に示すように、第１アーム５２Ｌ，５２Ｒのそれぞれの先端には、トップフレーム１２に形成された穴を通して下方に突出する位置決め部５２ｄが形成されている。また、右側の第２アーム５３Ｒにも、トップフレーム１２に形成された穴を通して下方に突出する位置決め部５３ｄが形成されている。スライダー押圧レバー５６には、トップフレーム１２に形成された穴を通して下方に突出する位置決め部５６ｂ（図１６（ｂ）参照）が形成されている。光ディスクＤ１はこの４つの位置決め部５２ｄ，５２ｄ，５３ｄ，５６ｂに当たるまで搬送され、位置決め部５２ｄ，，５２ｄ，５３ｄ，５６ｂによってドライブ位置に位置決めされる。すなわち、位置決め部５２ｄ，，５２ｄ，５３ｄ，５６ｂによって位置決めされている状態では、光ディスクＤ１の中心はターンテーブル２の軸線Ｃｐの位置に一致し、このとき光ディスクＤ１の搬送は終了する。

第２センサ４Ｂは、左側の第２ギア５５Ｌの回転を検知するためのセンサである。第２センサ４Ｂは、第２ギア５５Ｌが予め設定した回転量だけ回転したときにオフ状態からオン状態となる。ここで予め設定した回転量とは、１２ｃｍの光ディスクＤ１がドライブ位置まで挿入されたときの第２ギア５５Ｌの回転量である。１２ｃｍの光ディスクＤ１が挿入されたときには、８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されたときよりも、第２ギア５５Ｌの回転量が大きくなる。つまり、第２センサ４Ｂは、１２ｃｍの光ディスクＤ１がドライブ位置まで挿入されたときにオン状態となり、８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されたときには第２ギア５５Ｌの回転量が小さいためオン状態とならない。したがって、第２センサ４Ｂの出力から、挿入された光ディスクのサイズを検知できる。

図１６（ｂ）に示すように、スライダー押圧レバー５６が左側の第２アーム５３Ｌとともに、第２アーム５３Ｌの軸部５３ａを中心にして移動し、且つ、位置決め部５６ｂが光ディスクＤ１に押されることにより軸部５６ａを中心にして回転したとき、押圧部５６ｄはスライダー６の第１被押圧部６ｅを前方に押す。図１６（ｂ）に示すように、スライダー６には、チャッキング機構Ｃを構成するリング操作レバー３５を押すための第１押圧部６ｃが形成されている。図１６（ｂ）に示す状態、すなわち、スライダー６がスライダー押圧レバー５６に当たっている状態では、スライダー６の第１押圧部６ｃはリング操作レバー３５の被押圧部３５ｃから後方に離れている。そのため、この段階では、操作リング３４の回転は開始していない。

スライダー６にはギア７ｃ（図１参照）に噛み合うためのラック（不図示）が形成されている。スライダー６がスライダー押圧レバー５６に押されて前方に動いたとき、スライダー６のラックとギア７ｃとが噛み合う。これにより、スライダー６はモーター５の動力による前方への移動を開始する。その結果、図１７に示すように、スライダー６はさらに前方に移動し、ローラ操作部６ａ，６ｂがローラブラケット２３，２４の被押圧部２３ｅ，２４ｅをさらに前方に押す。これより、図５（ｂ）に示されるように、ローラ２１Ｒ，２１Ｌが退避位置に配置され、また、図６（ｂ）に示されるように、右ローラブラケット２４のシャッター部２４ｇが挿入口ａを塞ぐ。

また、図１７に示すように、スライダー６の第１押圧部６ｃがリング操作レバー３５の被押圧部３５ｃを前方に押す。その結果、操作リング３４が第１リング位置から第２リング位置に向けて回転し、チャックプーリ３３が下ろされ、第２プーリ位置に配置される（図９参照）。上述したように、操作リング３４が第１プーリ位置から第２プーリ位置に至る過程で、前アーム４２が後アーム４１よりも先に第２の位置に向けて下がる（図１０参照）。基板５ａに取り付けられた第３センサ４Ｃはスライダー６の動きを検知するためのセンサである。第３センサ４Ｃはスライダー６の移動が完了すると、すなわち、ローラブラケット２３，２４の被押圧部２３ｅ，２４ｅを完全に押し下げると、オン状態となる。モータ５の駆動はこれをきっかけとして停止する。以上が光ディスクＤ１の挿入時における各機構の動きである。

光ディスクＤ１の排出時には、挿入時とは逆の順序で各機構が動作する。すなわち、光ディスクの取り出し指示が光ディスクドライブ１に入力され時、モーター５が挿入時とは反対方向に回転する。その結果、スライダー６は後方にスライドする。図１７に示すように、スライダー６には、第１押圧部６ｃの前方に位置する第２押圧部６ｄを有している。第１押圧部６ｃがリング操作レバー３５の被押圧部３５ｃを前方に押している過程で、被押圧部３５ｃは、第１押圧部６ｃと第２押圧部ｄとの間に嵌まる。そのため、スライダー６が後方に移動すると、リング操作レバー３５の被押圧部３５ｃが後方に押され、操作リング３４が第２リング位置から第１リング位置に向けて移動する。その結果、チャックプーリ３３による光ディスクＤ１の固定が解除される。操作リング３４が第２リング位置から第１リング位置に向けて移動する過程では、上述したように、後アーム４１が前アーム４２よりも先に第１の位置に向けて引き上げられる。スライダー６が後方にスライドすると、ローラ２１Ｒ，２１Ｌは搬送位置に復帰し、ローラ２１Ｒ，２１Ｌによる光ディスクＤ１の搬送（排出）が開始する。

８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されたときの動作について説明する。図１８（ａ）に示すように、光ディスクＤ２が挿入された場合も、検知アーム５１Ｌ，５１Ｒの突起５１ａに光ディスクＤ２の縁が当たり、検知アーム５１Ｌ、５１Ｒが左右方向に開く。その結果、アーム５２Ｌ，５３Ｌ，５２Ｒ，５３Ｒが軸部５２ｂ，５３ａを中心にして回転し、左側の第２ギア５５Ｌが反時計回りに回転する（矢印ｄ１参照）。第２ギア５５Ｌが所定角度回転すると、第１センサ４Ａはオフ状態からオン状態となる。モーター５は、これをきっかけとして回転し始める。これにより、搬送ローラ２０の回転が開始し、光ディスクＤ２は搬送ローラ２０によって搬送される。

スライダー６は、その後部に、上述した第１被押圧部６ｅに加えて、第２被押圧部６ｆを有している。８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されるときには、１２ｃｍの光ディスクＤ１が挿入されるときに比して、スライダー押圧レバー５６の軸部５６ａが取り付けられた第２アーム５３Ｒの回転量は小さい。そのため、１２ｃｍの光ディスクＤ１を挿入する場合には、図１６（ｂ）に示したようにスライダー押圧レバー５６の押圧部５６ｄは第１被押圧部６ｅの後方に位置しているのに対して、８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されるときには、図１８（ｂ）に示すようにスライダー押圧レバー５６の押圧部５６ｄは第２被押圧部６ｆの後方に位置している。

図１９（ａ）に示すように、スライダー押圧レバー５６には、トップフレーム１２に形成された穴を通して下方に突出する位置決め部５６ｅが形成されている。光ディスクＤ２は、アーム５２Ｒ，５２Ｌ，５３Ｒ及びスライダー押圧レバー５６が有する４つの位置決め部５２ｄ，５２ｄ，５３ｄ，５６ｅに当たるまで搬送され、位置決め部５２ｄ，５２ｄ，５３ｄ，５６ｅによってドライブ位置に位置決めされる。このとき、光ディスクＤ２の搬送は終了し、光ディスクＤ２はドライブ位置で止まる。上述したように、８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されるときには、１２ｃｍの光ディスクＤ１が挿入されるときよりも、第２ギア５５Ｌの回転量が小さい。そのため、８ｃｍの光ディスクＤ２が挿入されるときには、第２センサ４Ｂはオフ状態のままである。

図１９（ｂ）に示すように、スライダー押圧レバー５６の位置決め部５６ｅが光ディスクＤ２に押されることにより、スライダー押圧レバー５６が軸部５６ａを中心にして回転したとき、押圧部５６ｄはスライダー６の第２被押圧部６ｆを前方に押す。図１９（ｂ）に示す状態、すなわち、スライダー６がスライダー押圧レバー５６に当たっている状態では、スライダー６の第１押圧部６ｃはリング操作レバー３５の被押圧部３５ｃから後方に離れている。そのため、この段階では、操作リング３４の回転は開始していない。

スライダー６がスライダー押圧レバー５６に押されて前方に動いたとき、スライダー６のラックとギア７ｃとが噛み合う。これにより、スライダー６はモーター５の動力による前方への移動を開始する。その結果、図２０に示すように、スライダー６はさらに前方に移動し、ローラ操作部６ａ，６ｂがローラブラケット２３，２４の被押圧部２３ｅ，２４ｅを前方に押す。これより、図５（ｂ）に示されるように、ローラ２１Ｒ，２１Ｌが退避位置に配置され、また、図６（ｂ）に示されるように、右ローラブラケット２４のシャッター部２４ｇが挿入口ａを塞ぐ。

また、図２０に示すように、スライダー６の第１押圧部６ｃがリング操作レバー３５の被押圧部３５ｃを前方に押す。その結果、操作リング３４が第１リング位置から第２リング位置に向けて回転し、チャックプーリ３３が第２プーリ位置に向けて下ろされる。第３センサ４Ｃはスライダー６の移動が完了すると、すなわち、ローラブラケット２３，２４の被押圧部２３ｅ，２４ｅを完全に押し下げると、オン状態となる。モータ５の駆動はこれをきっかけとして停止する。以上が光ディスクＤ２の挿入時における各機構の動きである。

光ディスクＤ２の取り出し指示が光ディスクドライブ１に入力され時、モーター５が挿入時とは反対方向に回転する。その結果、スライダー６は後方にスライドする。図２０に示すように、スライダー６が後方に移動すると、リング操作レバー３５の被押圧部３５ｃがスライダー６の第２押圧部６ｄによって後方に押され、操作リング３４が第２リング位置から第１リング位置に向けて移動する。その結果、チャックプーリ３３が第２プーリ位置から第１プーリ位置に向けて引き上げられる。また、スライダー６は後方にスライドすると、ローラ２１Ｒ，２１Ｌは搬送位置に復帰し、ローラ２１Ｒ，２１Ｌによる光ディスクＤ２の搬送（排出）が開始する。

以上説明したように、光ディスクドライブ１は、光ディスクが載せられる、光ディスクを回転させるためのターンテーブル２と、ターンテーブル２から離れている第１プーリ位置とターンテーブル２に近接し光ディスクを挟む第２プーリ位置２との間でターンテーブルの軸線の方向において移動可能であり、磁力によってターンテーブル２に引き寄せられているチャックプーリ３３と、チャックプーリ３３を第１プーリ位置と第２プーリ位置との間で動かすプーリ操作機構（４１，４２，３４，３５）と、を備えている。プーリ操作機構は、第１プーリ位置と第２プーリ位置との間でチャックプーリ３３を動かすときに、チャックプーリ３３をターンテーブル２に対して傾斜させて、チャックプーリ３３をターンテーブル２に接近させ又はチャックプーリ３３をターンテーブル２から離す。具体的には、プーリ操作機構は、チャックプーリ３３の外周部を支持し且つチャックプーリ３３の周方向において互いに離れて配置されている後アーム４１と前アーム４２とを含み、チャックプーリ３３を第１プーリ位置と第２プーリ位置との間で移動させるときに後アーム４１と前アーム４２のうち一方を他方よりも先に動かす。このような光ディスクドライブ１によれば、チャックプーリ３３が磁力でターンテーブル２に引っ付くときの音の発生を低減でき、また、ターンテーブル２からチャックプーリ３３を離すのに要する力を低減できる。

また、光ディスクドライブ１は、光ディスクの表面に接するように配置される、光ディスクを前後方向において搬送するため搬送ローラ２０を備えている。搬送ローラ２０は、左右方向において並び、それぞれが光ディスクの表面に接するように配置されている左ローラ２１Ｌと右ローラ２１Ｒとを含んでいる。左ローラ２１Ｌの軸線ＣＬは搬送ローラ２０の左端部から中心部に向けて軸線ＣＬと光ディスクの表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している。また、右ローラ２１Ｒの軸線ＣＲは搬送ローラ２０の右端部から中心部に向けて軸線ＣＲと光ディスクの表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している。これにより、ローラ２１Ｌ，２１Ｒと光ディスクの接触領域が有する左右方向での幅を低減できる。

本発明は以上説明した光ディスクドライブ１に限られず、種々の変更がなされてよい。

例えば、右ローラ２１Ｒと左ローラ２１Ｌは必ずしも独立して上下動可能でなくてもよい。この場合、搬送機構Ａは１つのローラブラケットだけを有してもよい。

左ローラブラケット２３の軸部２３ａ，２３ｂと、右ローラブラケット２４の軸部２４ａ，２４ｂは同軸上に配置されてもよい。

右ローラ２１Ｒと左ローラ２１Ｌは上下方向において平行に移動可能に指示されてもよい。

ローラ２１Ｒ，２１Ｌは２色成形とは異なる方法で製造されてもよい。

左ローラブラケット２３と右ローラブラケット２４は必ずしも共通の可動部材（具体的にはスライダー６）によて押されなくてもよい。すなわち、左ローラブラケット２３用のスライダーと、右ローラブラケット２４用スライダーとが設けられてもよい。

チャッキング機構Ｃを構成するアーム４１，４２は必ずしも操作リング３４によって動かされなくてもよい。例えば、チャッキング機構Ｃには、後アーム４１を動かすための部材と、前アーム４２を動かすための部材とが別個に設けられてもよい。

また、光ディスクドライブ１には、搬送機構Ａのローラブラケット２３，２４を押すための部材（具体的には、スライダー６）とは別に、リング操作レバー３５を押す部材が設けられてもよい。

チャックプーリ３３を動かすアームの数は必ずしも２つに限られない。例えば、光ディスクドライブ１には３つ或いは４つのアームが設けられてもよい。

１光ディスクドライブ、２ターンテーブル、５モーター、６スライダー、２０搬送ローラ、３３チャックプーリ、３４操作リング、４１，４２後アーム、４１ａ，４２ａ支持部、４１ｂ，４２ｂ支点部、４１ｃ，４１ｃ被操作部、５６スライダー押圧レバー、ＣＬ，ＣＲ，Ｃｐ軸線。

Claims

光ディスクを第１の方向において搬送するため搬送ローラを備え、
前記搬送ローラは、前記第１の方向に対して直交する前記光ディスクに沿った第２の方向において並び、それぞれが前記光ディスクの一方の表面に接するように配置されている第１ローラ部と第２ローラ部とを含み、
前記第１ローラ部の軸線は、前記第２の方向における前記搬送ローラの一方の端部から中心部に向けて前記第１ローラ部の軸線と前記光ディスクの前記一方の表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜しており、
前記第２ローラ部の軸線は、前記第２の方向における前記搬送ローラの他方の端部から中心部に向けて前記第２ローラ部の軸線と前記光ディスクの前記一方の表面との距離が徐々に大きくなるように、傾斜している、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
請求項１に記載の光ディスクドライブにおいて、
前記第１ローラ部と前記第２ローラ部は、前記第１の方向と前記第２の方向の双方に直交する第３の方向において互いに独立して動くことができるように支持されている、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
請求項２に記載の光ディスクドライブにおいて、
前記第１ローラ部は第１ブラケットによって支持され、
前記第２ローラ部は第２ブラケットによって支持され、
前記第１ローラ部と前記第２ローラ部は、それらが前記光ディスクに接し前記光ディスクを搬送する第１の位置と、前記第１の位置から離れている前記第２の位置との間で移動可能であり、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットは、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動するように、共通の可動部材によって押される、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
請求項２に記載の光ディスクドライブにおいて、
前記第１ローラ部は第１ブラケットによって支持され、
前記第２ローラ部は第２ブラケットによって支持され、
前記第１ブラケットと第２ブラケットのうち一方は、光ディスクの挿入口を塞ぐためのシャッター部を有している、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
請求項１に記載の光ディスクドライブにおいて、
前記搬送ローラは、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部との間に配置され、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部のうちの一方から他方に向けて回転力を伝達する連結軸を有する、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
請求項１に記載の光ディスクドライブにおいて、
前記第１ローラ部と前記第２ローラ部のそれぞれは、円柱状の芯部と前記芯部の外周面に形成されているクッション部とを有し、
前記芯部と前記クッション部は樹脂の２色成形によって形成されている、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。