JP2015021238A

JP2015021238A - 車両ドア開閉装置及びその制御方法

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Publication number: JP2015021238A
Application number: JP2013148109A
Authority: JP
Inventors: 岳彦杉浦; Takehiko Sugiura; 啓桐山; Hiroshi Kiriyama
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-02
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: JP6167713B2

Abstract

【課題】ユーザの利便性を向上させ、ユーザの安全性を保つ車両ドア開閉装置を提供する。【解決手段】互いに離隔して車両に設置された少なくとも２つのセンサ部１０１Ｂからなり、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知する下段静電センサと、下段静電センサの上段に設置され、ユーザの足部を除く身体２０１ｂを検知する上段静電センサ１０２と、センサ部の１つからの検知信号及び上段静電センサからの検知信号を入力する場合には、車両のドア１０４を開駆動又は閉駆動するための駆動信号をドアの駆動装置１０４Ａへ出力するが、センサ部の２つ以上から検知信号を入力する場合には、駆動信号を駆動装置へ出力しない制御部１０３Ｃを備えた車両ドア開閉装置を提供する。【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、車両下部に設置された静電センサ及び車両側部に設置されたセンサを備えた車両ドア開閉装置及びその制御方法に関する。

従来より、車両ドアの開閉のために車両下部に設けられた電波式センサを用いて、ユーザの足部を検知し、それを基に車両ドアの開閉を行う技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の技術において、リアバンパやサイドのシルカバーに開けられた凹部に、検知センサが地面方向を向くように設けられ、そして、検知センサがユーザの足部を検知すると、対応する車両ドアが自動的に開けられる。

特開２００５−１３３５２９号公報

特許文献１の技術では、車両ドアを開けるための検知センサを作動させるためにユーザは車両にほぼ接する程度に近づく必要がある。車両ドアが自動的に開き始めると、ユーザは、検知センサを作動させるために車両ドアにほぼ接する程度に近づいた後、自動的に開いてくる車両ドアとの衝突を避けるために、すぐに車両から十分に離れる必要がある。また、ユーザが両手に大きな荷物を持っている場合には、検知センサを作動させるために車両に十分近づくことが困難である。このように、従来技術は、ユーザにとって利便性や安全性の点で問題がある。

そこで、本発明は、ユーザの利便性を向上させ及びユーザの安全性を保つ車両ドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、互いに離隔して車両に設置された少なくとも２つのセンサ部からなり、ユーザの足部を検知する下段静電センサと、下段静電センサの上段に設置され、ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサと、センサ部の１つからの検知信号及び上段静電センサからの検知信号を入力する場合には、車両のドアを開駆動又は閉駆動するための駆動信号をドアの駆動装置へ出力するが、センサ部の２つ以上から検知信号を入力する場合には、駆動信号を該駆動装置へ出力しない制御部と、を備えた車両ドア開閉装置を提供する。

本発明によれば、車両下部に設置された下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じて車両ドアの開閉が行われるため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性が向上される。また、下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じて車両ドアの開閉が行われるため、下段静電センサのみによる小動物や物体等の検知に起因する車両ドア開閉の誤作動の可能性が低減される。また、下段静電センサの少なくとも２つのセンサ部でユーザを検知すると車両ドアの開閉が開始されない又は停止されるため、ユーザの安全性が保たれる。

本発明の第１実施形態に係る車両の模式図である。本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置のブロック図である。本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第１実施形態に係る制御装置の制御フローチャートである。本発明の第２実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第２実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第２実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。本発明の第２実施形態に係る制御装置の制御フローチャートである。本発明のその他の実施形態に係る車両の模式図である。本発明のその他の実施形態に係る車両の模式図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態では、ユーザが車両のバックドア（開けられるべき車両ドア）に近づき、リアバンパ内部に設置された下段静電センサ及び上段静電センサへ向けて足部及び身体をかざすと、自動的にバックドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。

＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置の構成要素及びそれらの機能について説明する。図１は、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００を備えた車両１の側面模式図（ａ）及び背面模式図（ｂ）であり、図２は、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００のブロック図である。

図２に示されるように、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、下段静電センサ１０１、上段静電センサ１０２及び制御装置１０３を備える。下段静電センサ１０１は、３つのセンサ部に分割されており、それぞれを左センサ部１０１Ａ、中センサ部１０１Ｂ及び右センサ部１０１Ｃと称する。なお、下段静電センサ１０１は、３つのセンサ部を備える構成に限定されず、左センサ部１０１Ａ、中センサ部１０１Ｂ及び右センサ部１０１Ｃのうちの少なくとも２つのセンサ部を備えていればよい。

下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２は、それぞれ、センサ電極を含み、該センサ電極と検知対象（ユーザ）との間の静電容量変化を検知する受動的な静電センサ又は該センサ電極間に電場を発生させ検知対象に起因する該電場の変化を検知する能動的な静電センサである。下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２は、それぞれ、各々のセンサ電極から所定の範囲までのセンシング領域１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ａを有する（図３Ａ参照）。ここで、センシング領域とは静電センサが検知対象を検知できる範囲のことである。公式Ｃ＝εＳ／ｄ（Ｃ：静電容量、ε：誘電率、Ｓ：電極面積、ｄ：電極間距離）によると、センサ電極の面積を適宜調整することにより、該センシング領域１０１ａ〜１０１ｃ、１０２ａの大きさを調整することができる。また、下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜右センサ部１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２における容量変化に基づき、検知対象とそれぞれのセンサ電極との間の距離も測定することができる。下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２は、それぞれのセンサ電極の極近傍（センサ電極に接する部分）にある検知対象をも検知することができる。そのため、センサ電極近傍における検知エラーを低減でき、ユーザの利便性の向上に資する。

図１（ｂ）に示されるように、下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２は、車両１のリアバンパ（バックドア、アンダーカバー又はリアガーニッシュ等であってもよい）１０５内部に上下段に分けられ設置されている。リアバンパ１０５内部の下段には、所定の間隔で、左側に左センサ部１０１Ａ、中程に中センサ部１０１Ｂ、及び右側に右センサ部１０１Ｃが設置され、リアバンパ１０５内部の上段であって下段静電センサ１０１の上部には、車両１の横幅にわたって上段静電センサ１０２が設置されている。下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ、中センサ部１０１Ｂ及び右センサ部１０１Ｃそれぞれの間の間隔は、好ましくは、一般的な人の脚部の幅以上であり、隣接するセンサ部どうしが、バックドア１０４の前に立つ人の同じ脚部を検知することがないように設計されるようにする。

一般的に、光や電波によるセンシング領域とは異なり静電センサのセンシング領域は樹脂の影響をほとんど受けないので、本実施形態のように下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２は樹脂製のリアバンパ１０５内部に設置されることができる。そして、リアバンパに形成された凹部に電波センサを露出して設置する従来の構成に比べて、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２をリアバンパ１０５内部に設置する本実施形態の構成は、泥や塵埃の堆積によるセンシング性能の低下を低減し、デザイン上の優位性も提供することができる。

制御装置１０３は、演算部や記憶領域を備えるコンピュータであり、認証部１０３Ａ、変換部１０３Ｂ及び制御部１０３Ｃを含む。制御装置１０３は、下段静電センサ１０１、上段静電センサ１０２及びＩＤキー２０２からの信号を入力し処理する。そして、制御装置１０３は、その処理結果に基づき、バックドア（ＢＤ）駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、光音発生装置１０６に制御信号を出力する。制御装置１０３からの駆動信号に応じて、ＢＤ駆動装置１０４Ａは車両１のバックドア１０４を開駆動又は閉駆動させる。また、光音発生装置１０６は、制御装置１０３からの制御信号に応じて光や音を発生し、ユーザに注意を知らせる。

認証部１０３Ａは、ＩＤキー２０２からアンテナ（不図示）を介して信号を受信し、車両１のユーザを認証する（認証の成功）。認証部１０３Ａにおける認証が成功した場合に、車両ドア開閉装置１００が作動するようにしてもよい。変換部１０３Ｂは、プリアンプ、Ａ／Ｄコンバータ等を備え、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２から出力された静電容量の変化を表す信号をデジタルデータ等の信号に変換する。制御部１０３Ｃは、該変換された信号を処理し、それを基に、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、また、光音発生装置１０６に制御信号を出力する。また、制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２を監視し、それらの検知状態を適宜判断する。さらに、制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａを監視し、バックドア１０４の開閉状態を適宜判断する。

図３Ａ（ａ）は、車両ドア開閉装置１００を使用するユーザ２０１と各センサとの関係を示すために車両１を背部から見た概念図であり、図３Ａ（ｂ）は、ユーザ２０１と各静電センサのセンシング領域との関係を示すために車両１を上空から見た概念図である。図３Ｂは、図１のＡ−Ａ線断面図を基に、車両ドア開閉装置１００がユーザ２０１によって使用される状態を表す概念図である。

図３Ａ（ａ）に示されるように、本実施形態では、ユーザ２０１が足部２０１ａを下段静電センサ１０１の１つのセンサ部（例えば中センサ部１０１Ｂ）へ向けた状況が想定され、中センサ部１０１Ｂ及び上段静電センサ１０２がユーザ２０１の足部２０１ａ及びユーザの身体（足部を除く）２０１ｂを検知することにより、バックドア１０４の開閉が行われる。

図３Ａ（ｂ）に示されるように、下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２のセンシング領域１０１ａ〜１０１ｃ、１０２ａの横幅は、それぞれのセンサの横幅に概ね相当するように構成されることができる。そのため、該センシング領域１０１ａ〜１０１ｃ、１０２ａどうしが互いに交わらないように構成される。

また、図３Ｂに示されるように、下段静電センサ１０１の中センサ部１０１Ｂのセンシング領域１０１ｂは、鉛直方向に対して所定の角度を有するように車両１の外側へ向けられている。なお、下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ及び右センサ部１０１Ｃのセンシング領域１０１ａ、１０１ｃについても同様である。下段静電センサ１０１は、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、ユーザ２０１によるバックドア１０４の開閉意思を判断するために用いられる。下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜センサ部１０１Ｃのセンシング領域１０１ａ〜１０１ｃの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。

上段静電センサ１０２のセンシング領域１０２ａは、車両１の外側に向けられ、下段静電センサ１０１のセンシング領域の上方であって、ユーザの身体２０１ｂ（図の例ではユーザの脚部）を検知できる高さにある。ユーザ２０１が足部２０１ａを下段静電センサ１０１のいずれかのセンサ部のセンシング領域に入れたときに、上段静電センサ１０２は、ユーザ２０１の身体２０１ｂを検知する。そのため、上段静電センサ１０２は、下段静電センサ１０１とともに、ユーザ２０１によるバックドア１０４の開閉意思を判断するために用いられる。そのため、下段静電センサ１０１が犬等の小動物やボール等の物体を検知した場合にバックドア１０４が開閉されてしまうという誤作動の可能性が低減される。上段センサ１０２のセンシング領域１０２ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。

下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２のセンシング領域１０１ａ〜１０１ｃ、１０２ａの大きさ及び方向は、バックドア１０４の開閉軌道１０４ｂに基づき設計されてもよいし、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整可能なようにしてもよい。ここで、バックドア１０４の開閉軌道１０４ｂは、バックドア１０４の開放端が開閉の際に描く軌道のことである。

＜作用＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。本実施形態では、下段静電センサ１０１の１つのセンサ部（例えば中センサ部１０１Ｂ）がユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、上段静電センサ１０２がユーザ２０１の身体２０１ｂを検知すると、車両ドア開閉装置１００がバックドア１０４を全開する又は閉じる構成をとる。

まず、ＩＤキー２０２を持つユーザ２０１が車両１の所定の範囲内に近づくと、制御装置１０３の認証部１０３Ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信する。認証部１０３Ａは、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１を車両１のユーザと認証する（認証の成功）。このとき、制御部１０３Ｃが、光音発生装置１０６に制御信号を出力し、該制御信号に応じて光音発生装置１０６が、光や音を発してユーザ２０１に認証が成功した旨を知らせても良い。また、認証部１０３Ａにおける認証が成功する場合に、車両ドア開閉装置１００が作動するようにしてもよい。

制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１の各センサ部及び上段静電センサ１０２を監視し、それぞれのセンサの検知状態を確認する。ユーザ２０１が足部２０１ａを下段静電センサ１０１の１つのセンサ部（ここでは中センサ部１０１Ｂ）のセンシング領域１０１ｂに入れると、中センサ部１０１Ｂは、それを検知し、変換部１０３Ｂへ検知信号を出力する。この際、中センサ部１０１Ｂの検知開始（トリガ）条件として、ユーザ２０１の足部２０１ａが該センシング領域１０１ｂ内に数秒間維持されること又は複数回出し入れされることとしてもよい。こうすることで、ユーザ２０１のドアの開閉意思がいっそう明確になる。そして、制御部１０３Ｃは、変換部１０３Ｂで変換された検知信号を処理し、開駆動又は閉駆動のための駆動信号をＢＤ駆動装置１０４Ａに出力する。それに応じて、ＢＤ駆動装置１０４Ａは、バックドア１０４を開駆動又は閉駆動する。

図４（ｂ）に示されるように、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部（例えば、左センサ部１０１Ａ及び中センサ部１０１Ｂ、又は、中センサ部１０１Ｂ及び右センサ部１０１Ｃ）のセンシング領域にわたってユーザ２０１が存在する場合、該少なくとも２つのセンサ部の両方がユーザ２０１を検知することになる。例えば図４（ａ）に示されるように、ユーザ２０１がバックドア１０４の前で屈んでいる場合にバックドア１０４が自動的に開閉されると、バックドア１０４がユーザ２０１に衝突し、ユーザ２０１の安全性が保たれない虞がある。そのため、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部の両方がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の開閉を開始しない又は停止する。

図５は、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の制御装置１０３による制御フローチャートである。
ステップＳ５０１：認証部１０３Ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、車両１のユーザを認証する（認証の成功）。なお、バックドア１０４がすでに開いている場合には、この認証ステップは省略されてもよい。
ステップＳ５０２：制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０１を監視し、下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２の検知状態を判断する。
ステップＳ５０３：下段静電センサ１０１の１つのセンサ部（例えば、中センサ部１０１Ｂ）からの検知信号が変換部１０３Ｂで変換され、制御部１０３Ｃは、該変換された検知信号を入力する。
ステップＳ５０４：制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ又は右センサ部１０１Ｃからも検知信号を入力しているかどうかを判断する。下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部（例えば、左センサ部１０１Ａ及び中センサ部１０１Ｂ、又は、中センサ部１０１Ｂ及び右センサ部１０１Ｃ）がユーザ２０１を検知している場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の開閉を行わない（ステップＳ５０４のＹｅｓ）。このときに、制御部１０３Ｃは、光音発生装置１０６を制御し、音を鳴らしてユーザ２０１に注意を促すようにしてもよい。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ５０５：上段静電センサ１０２からの検知信号が変換部１０３Ｂで変換され、制御部１０３Ｃは、該変換された検知信号を入力する。このとき、制御部１０３Ｃは、光音制御装置１０６を制御し、音を鳴らしてユーザ２０１に検知されたことを知らしてもよい。
ステップＳ５０６：制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａを監視し、バックドア１０４の開閉状態を判断する。

ステップＳ５０７：バックドア１０４が閉じている場合、制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を解錠する。
ステップＳ５０８：制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａは、バックドア１０４を開駆動する。バックドア１０４の開駆動中に、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の開駆動を停止するための駆動停止信号をＢＤ駆動装置１０４Ａに出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４の駆動を停止するようにしてもよい。
ステップＳ５０９：バックドア１０４が全開すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。

ステップＳ５１０：バックドア１０４が開いている場合、制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を閉駆動する。バックドア１０４の閉駆動中に、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の閉駆動を停止するための駆動停止信号をＢＤ駆動装置１０４Ａに出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４の駆動を停止するようにしてもよい。
ステップＳ５１１：バックドア１０４の閉駆動が終了すると、制御部１０３ＣはＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
なお、上記各ステップの順番は用途に応じて適宜変更できるものである。

本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じてバックドアの開駆動又は閉駆動を行うため、下段静電センサによる小動物や物体等の検知に起因するバックドアの開閉の誤作動の可能性を低減する。また、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じてバックドアの開駆動又は閉駆動を行うため、バックドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。また、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサの少なくとも２つのセンサ部でユーザを検知すると車両ドアの開閉を開始しない又は停止するため、ユーザの安全性を保つができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサのいずれのセンサ部でユーザの足部を検知するかにより、バックドアの全開又は半開をユーザに選択させることを可能にする車両ドア開閉装置に関する。ここで、「半開」とは、バックドアが閉じた状態から全開した状態までの途中で停止した状態をいう。

本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素及びそれらの機能並びに構成要素間の作用は、第１実施形態と同様であり、その説明は省略され、本実施形態に特徴的な点が以下に説明される。

図６Ａ（ａ）は、車両１の斜め後方に位置するユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用される状態を表す概念図であり、図６Ａ（ｂ）は、ユーザ２０１と各静電センサのセンシング領域との関係を示すために車両１を上空から見た概念図である。図６Ｂは、車両１の側面から見た、車両ドア開閉装置１００がユーザ２０１によって使用される状態を表す概念図である。

本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ（又は右センサ部１０１Ｃ）及び上段静電センサ１０２によりユーザ２０１の足部２０１ａを検知することによりバックドア１０４を開ける場合には、バックドア１０４は全開せずに半開する。例えば図６Ｃに示されるように、車両１の背部に車庫６００の壁６０１が迫り、車両１の天井に車庫６００の天井６０２が迫っている状況では、全開するとバックドア１０４は壁６０１や天井６０２に衝突する虞がある。このような場合に、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００を使用するユーザ２０１は、バックドア１０４を開けるための下段静電センサ１０１のセンサ部１０１Ａ〜１０１Ｃを選択することにより、バックドア１０４の開く程度を選択することができる。バックドア１０４の開く程度は、各センサ部１０１〜１０１Ｃごとに予め設定されていてもよいし、ユーザ２０１が任意に設定できるようにしてもよい。例えば、バックドア１０４の開く程度を、左センサ部１０１Ａが使用される場合には全開の１／３、中センサ部１０１Ｂが使用される場合には全開、そして、右センサ部１０１Ｃが使用される場合には全開の１／２というふうにしてもよい。また、バックドア１０４が半開した状態で、再度、足部２０１ａを検知することにより、バックドア１０４を全開まで開くようにしてもよい。

図７は、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の制御装置１０３による制御フローチャートである。
ステップＳ７０１：認証部１０３Ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、車両１のユーザを認証する（認証の成功）。なお、バックドア１０４がすでに開いている場合には、この認証ステップは省略されてもよい。
ステップＳ７０２：制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０１を監視し、下段静電センサ１０１の各センサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び上段静電センサ１０２の検知状態を判断する。
ステップＳ７０３：制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部から検知信号を入力しているかどうか判断する。下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部がユーザ２０１を検知している場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の開閉を行わない（ステップＳ７０３のＹｅｓ）。このときに、制御部１０３Ｃは、光音発生装置１０６を制御し、音を鳴らしてユーザ２０１に注意を促すようにしてもよい。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ７０４：制御部１０３Ｃは、下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ又は右センサ部１０１Ｃから検知信号を入力しているかどうか判断する。下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ又は右センサ部１０１Ｃから検知信号を入力している場合にはステップＳ７０５へ進み、そうでない場合、即ち中センサ部１０１Ｂから検知信号を入力している場合にはステップＳ７１２へ進む。

ステップＳ７０５：上段静電センサ１０２からの検知信号が変換部１０３Ｂで変換され、制御部１０３Ｃは、該変換された検知信号を入力する。このとき、制御部１０３Ｃは、光音制御装置１０６を制御し、音を鳴らしてユーザ２０１に検知されたことを知らしてもよい。
ステップＳ７０６：制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａを監視し、バックドア１０４の開閉状態を判断する。
ステップＳ７０７：バックドア１０４が閉じている場合、制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を解錠する。
ステップＳ７０８：制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａは、バックドア１０４を開駆動する。バックドア１０４の開駆動中に、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の開駆動を停止するための駆動停止信号をＢＤ駆動装置１０４Ａに出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４の駆動を停止するようにしてもよい。
ステップＳ７０９：制御部１０３Ｃは、制御装置１０３内の記憶領域等に記憶されたバックドア１０４の開く程度（例えば全開の１／２）までバックドア１０４が開いたと判断すると、駆動停止信号をＢＤ駆動装置１０４Ａに出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４の開駆動を停止する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。

ステップＳ７１０：バックドア１０４が開いている場合、制御部１０３Ｃは、ＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を閉駆動する。バックドア１０４の閉駆動中に、下段静電センサ１０１の少なくとも２つのセンサ部がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０３Ｃは、バックドア１０４の閉駆動を停止するようにしてもよい。
ステップＳ７１１：バックドア１０４の閉駆動が終了すると、制御部１０３ＣはＢＤ駆動装置１０４Ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０４Ａはバックドア１０４を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。

ステップＳ７１２〜７１５は、それぞれ、ステップＳ７０５〜Ｓ７０８と同様であり、説明は省略される。
ステップＳ７１６：バックドア１０４が全開すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。

本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じてバックドアの開駆動又は閉駆動を行うため、下段静電センサによる小動物や物体等の検知に起因するバックドアの開閉の誤作動の可能性を低減する。また、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサ及び上段静電センサの両方によるユーザの検知に応じてバックドアの開駆動又は閉駆動を行うため、バックドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。また、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサの少なくとも２つのセンサ部でユーザを検知すると車両ドアの開閉を開始しない又は停止するため、ユーザの安全性を保つことができる。また、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、下段静電センサのいずれのセンサ部でユーザの足部を検知するかにより、バックドアの全開又は半開をユーザに選択させることを可能にする。

（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態について説明する。図８（ａ）に示されるように、車両ドア開閉装置は、下段静電センサ１０１は一つのセンサ部からなるが、上段静電センサ１０２が３つのセンサ部（左センサ部１０２Ａ、中センサ部１０２Ｂ、右センサ部１０２Ｃ）からなるようにしてもよい。この場合、例えば、上段静電センサ１０２の左センサ部１０２Ａ又は右センサ部１０２Ｃ及び下段静電センサ１０１によりユーザを検知するときには、バックドア１０４は半開され、上段静電センサ１０２の中センサ部１０２Ｂ及び下段静電センサ１０１によりユーザを検知するときには、バックドア１０４は全開されるようにしてもよい。

また、図８（ｂ）に示されるように、車両ドア開閉装置は、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２ともに３つのセンサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び１０２Ａ〜１０２Ｃからなるようにしてもよい。この場合、例えば、下段静電センサ１０１の中センサ部１０１Ｂ及び上段静電センサ１０２の中センサ部１０２Ｂによりユーザを検知するときには、バックドア１０４の開閉が行われるが、下段静電センサ１０１の右センサ部１０１Ｃ（又は左センサ部１０１Ａ）及び上段静電センサ１０２の中センサ部１０２Ｂによりユーザを検知するときには、バックドア１０４の開閉が行われないようにしてもよい。

また、図８（ｃ）に示されるように、車両ドア開閉装置は、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２ともに３つのセンサ部１０１Ａ〜１０１Ｃ及び１０２Ａ〜１０２Ｃからなり、さらに、下段静電センサ１０１と上段静電センサ１０２の間に、３つのセンサ部１０７Ａ〜１０７Ｃからなる中段静電センサ１０７を備えるようにしてもよい。この場合、例えば、下段静電センサ１０１の中センサ部１０１Ｂ、中段静電センサ１０７の中センサ部１０７Ｂ及び上段静電センサ１０２の中センサ部１０２Ｂによりユーザを検知するときには、バックドア１０４の開閉が行われるが、下段静電センサ１０１の右センサ部１０１Ｃ、中段静電センサ１０７の中センサ部１０７Ｂ及び上段静電センサ１０２の中センサ部１０２Ｂによりユーザを検知する場合には、バックドア１０４の開閉が行われないようにしてもよい。

さらに、図９に示されるように、下段静電センサ１０１及び上段静電センサ１０２を車両１のスライドドア（サイドバンパやシルカバー等も含まれる）１０８に設置するようにしてもよい。この場合、例えば、下段静電センサ１０１の左センサ部１０１Ａ又は中センサ部１０１Ｂ及び上段静電センサ１０２によりユーザを検知して、スライドドア１０８を開閉させるようにしてもよい。

１：車両、１００：車両ドア開閉装置、１０１：下段静電センサ、１０１Ａ：左センサ部、１０１Ｂ：中センサ部、１０１Ｃ：右センサ部、１０２：上段静電センサ、１０３：制御装置、１０４：バックドア、１０４Ａ：ＢＤ駆動装置、１０８：スライドドア、２０１：ユーザ、２０１ａ：ユーザの足部、２０２：ＩＤキー

Claims

互いに離隔して車両に設置された少なくとも２つのセンサ部からなり、ユーザの足部を検知する下段静電センサと、
前記下段静電センサの上段に設置され、前記ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサと、
前記センサ部の１つからの検知信号及び前記上段静電センサからの検知信号を入力する場合には、前記車両のドアを開駆動又は閉駆動するための駆動信号を前記ドアの駆動装置へ出力するが、前記センサ部の２つ以上から検知信号を入力する場合には、前記駆動信号を前記駆動装置へ出力しない制御部と、を備えた車両ドア開閉装置。
前記下段及び上段静電センサは、前記車両のリアバンパ内部に設置されている、請求項１に記載の車両ドア開閉装置。
前記センサ部の１つは前記車両のリアバンパ内部の中程に設置され、前記センサ部の別の１つは前記リアバンパ内部の左側又は右側に設置され、
前記制御部は、前記左側又は右側に設置されたセンサ部からの検知信号及び前記上段静電センサからの検知信号を入力すると、前記ドアを半開させるための駆動信号を前記駆動装置へ出力する、請求項１又は２に記載の車両ドア開閉装置。
前記制御部は、前記中程に設置されたセンサ部からの検知信号及び前記上段静電センサからの検知信号を入力すると、前記ドアを全開させるための駆動信号を前記駆動装置へ出力する、請求項３に記載の車両ドア開閉装置。
前記制御部は、前記ドアの開駆動又は閉駆動中に、前記センサ部の２つ以上から検知信号を入力する場合、前記開駆動又は閉駆動を停止させるための駆動停止信号を前記駆動装置へ出力する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。
前記車両に関連するＩＤキーからの信号に応じて、前記ユーザを認証する認証部をさらに備え、
前記認証部における認証が成功した場合に作動する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。
ユーザの足部を検知する少なくとも２つのセンサ部からなる下段静電センサの少なくとも１つのセンサ部から検知信号を入力するステップと、
前記ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサから検知信号を入力するステップと、
前記少なくとも２つのセンサ部からの検知信号が１つである場合には、車両のドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を前記ドアの駆動装置へ出力するステップであって、前記少なくとも２つのセンサ部からの検知信号が２つ以上である場合には前記駆動信号は前記駆動装置へ出力されない、ステップとを具備する車両ドア開閉装置の制御方法。