JPH04231575A - 人体検知装置 - Google Patents
人体検知装置Info
- Publication number
- JPH04231575A JPH04231575A JP2409259A JP40925990A JPH04231575A JP H04231575 A JPH04231575 A JP H04231575A JP 2409259 A JP2409259 A JP 2409259A JP 40925990 A JP40925990 A JP 40925990A JP H04231575 A JPH04231575 A JP H04231575A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検知エリア内に存在す
るおよその人数を検知可能な人体検知装置に関するもの
である。
るおよその人数を検知可能な人体検知装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の例えばセキュリティ装置や自動扉
等においては、センサにより人体を検知して警報出力を
発生したり、扉を自動的に開閉したりしていた。
等においては、センサにより人体を検知して警報出力を
発生したり、扉を自動的に開閉したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
例えばセキュリティ装置の場合には単に侵入者の存否を
検知するだけの機能では機能的に十分なものであるとは
言えなくなり、侵入者が複数人であるかどうかに応じた
警報を出力することが望まれるようになっている。また
、自動扉の場合には、単に人を感知した際に開閉するだ
けでなく、人の混雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉
動作を行うことが要望されるようになっている。
例えばセキュリティ装置の場合には単に侵入者の存否を
検知するだけの機能では機能的に十分なものであるとは
言えなくなり、侵入者が複数人であるかどうかに応じた
警報を出力することが望まれるようになっている。また
、自動扉の場合には、単に人を感知した際に開閉するだ
けでなく、人の混雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉
動作を行うことが要望されるようになっている。
【０００４】しかし、従来のこの種のセキュリティ装置
や自動扉等に用いられるセンサは、所定の検知エリア内
における人の存否のみを感知するものであったため、検
知エリア内に複数人が存在するかどうかを検知すること
はできなかった。本発明は上述の点に鑑みて為されたも
のであり、その目的とするところは、検知エリアに存在
するおよその人数を検知できる人体検知装置を提供する
ことにある。
や自動扉等に用いられるセンサは、所定の検知エリア内
における人の存否のみを感知するものであったため、検
知エリア内に複数人が存在するかどうかを検知すること
はできなかった。本発明は上述の点に鑑みて為されたも
のであり、その目的とするところは、検知エリアに存在
するおよその人数を検知できる人体検知装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、略１人を検知可能な検知エリアを有す
るセンサを備える複数の人体感知部と、人体感知部によ
る感知状態を個別に検知する複数の検知部と、これら検
知部の出力を計数する計数部と、計数出力に応じた信号
を出力する出力部とを備えている。
達成するために、略１人を検知可能な検知エリアを有す
るセンサを備える複数の人体感知部と、人体感知部によ
る感知状態を個別に検知する複数の検知部と、これら検
知部の出力を計数する計数部と、計数出力に応じた信号
を出力する出力部とを備えている。
【０００６】なお、配線を簡単にする場合には、請求項
２のように、検知部と人体感知部とを２線の信号線で接
続し、検知部からの人体感知部への電源の供給と、人体
感知部からの感知信号の検知部への出力とを上記信号線
を通じて行うようにすればよい。
２のように、検知部と人体感知部とを２線の信号線で接
続し、検知部からの人体感知部への電源の供給と、人体
感知部からの感知信号の検知部への出力とを上記信号線
を通じて行うようにすればよい。
【０００７】
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
各人体感知部の感知出力状態を計数部でカウントして、
検知エリア内に存在する人の数におよそ相関がとれた人
数を検知できるようしたものである。
各人体感知部の感知出力状態を計数部でカウントして、
検知エリア内に存在する人の数におよそ相関がとれた人
数を検知できるようしたものである。
【０００８】
【実施例】図１乃至図４に発明の一実施例を示す。本実
施例の人体検知装置は、図１に示すように、検知エリア
における人体を感知する複数の人体感知部１と、夫々の
人体感知部１における人体感知状態を個別に検知する複
数の検知部２と、これら検知部２の出力を計数する計数
部３と、計数部３の計数結果に応じた出力を負荷機器等
に与える出力部４とからなる。
施例の人体検知装置は、図１に示すように、検知エリア
における人体を感知する複数の人体感知部１と、夫々の
人体感知部１における人体感知状態を個別に検知する複
数の検知部２と、これら検知部２の出力を計数する計数
部３と、計数部３の計数結果に応じた出力を負荷機器等
に与える出力部４とからなる。
【０００９】上記夫々の人体感知部１は、略１人を検知
可能な検知エリアを有するセンサと、このセンサ出力に
応じた信号を検知部２に出力する信号処理回路とからな
る。なお、各人体感知部１のセンサの検知エリアは互い
に異ならせてあり、複数の人体感知部１のセンサの全て
の検知エリアを合わせた領域が、従来のセンサにおける
検知エリアとなるようにしてある。上記センサとしては
、人体の発する熱線を検知する赤外線検知センサや、超
音波等を用いて人体を検知する超音波センサなどが用い
られる。
可能な検知エリアを有するセンサと、このセンサ出力に
応じた信号を検知部２に出力する信号処理回路とからな
る。なお、各人体感知部１のセンサの検知エリアは互い
に異ならせてあり、複数の人体感知部１のセンサの全て
の検知エリアを合わせた領域が、従来のセンサにおける
検知エリアとなるようにしてある。上記センサとしては
、人体の発する熱線を検知する赤外線検知センサや、超
音波等を用いて人体を検知する超音波センサなどが用い
られる。
【００１０】検知部２は、図２に示すように、人体感知
部１に電源を供給する電源回路５と、感知信号を検出す
る信号検出回路６とを備え、対応する人体感知部１との
間に配線された２線の信号線を通じて、人体感知部１に
電源を供給すると共に、人体感知部１からの感知信号を
受けるようにしてある。上記検知部２の具体回路を図３
に示す。電源回路５は抵抗Ｒ１ とツェナダイオードＺ
Ｄ１ とからなる定電圧回路で構成し、電源（ＤＣ２４
Ｖ）からＤＣ１２Ｖの人体感知部１用の電源を作成して
いる。信号検出回路６はトランジスタＱ１ を用いて構
成し、図３中の右側に示す人体感知部１の出力が印加さ
れた場合に、同図の左側に示す信号に変換して出力する
。 つまり、この具体回路においては、信号線に直流電圧を
印加しておき、人体感知部１で人体が感知された場合に
、人体感知部１が信号線間を略短絡状態にして検知部２
に感知信号を出力するのである。なお、この感知信号の
出力時に人体感知部１に過大な電流が流れることを防止
するために、検知部２に電流制限回路７を設けてある。 この電流制限回路７はトランジスタＱ２ ，Ｑ３ から
なる定電流回路で構成してある。
部１に電源を供給する電源回路５と、感知信号を検出す
る信号検出回路６とを備え、対応する人体感知部１との
間に配線された２線の信号線を通じて、人体感知部１に
電源を供給すると共に、人体感知部１からの感知信号を
受けるようにしてある。上記検知部２の具体回路を図３
に示す。電源回路５は抵抗Ｒ１ とツェナダイオードＺ
Ｄ１ とからなる定電圧回路で構成し、電源（ＤＣ２４
Ｖ）からＤＣ１２Ｖの人体感知部１用の電源を作成して
いる。信号検出回路６はトランジスタＱ１ を用いて構
成し、図３中の右側に示す人体感知部１の出力が印加さ
れた場合に、同図の左側に示す信号に変換して出力する
。 つまり、この具体回路においては、信号線に直流電圧を
印加しておき、人体感知部１で人体が感知された場合に
、人体感知部１が信号線間を略短絡状態にして検知部２
に感知信号を出力するのである。なお、この感知信号の
出力時に人体感知部１に過大な電流が流れることを防止
するために、検知部２に電流制限回路７を設けてある。 この電流制限回路７はトランジスタＱ２ ，Ｑ３ から
なる定電流回路で構成してある。
【００１１】計数部３は、各検知部２の出力をラッチす
るラッチ部と、ラッチ部に格納された出力をカウントす
るカウント部とからなる。但し、ラッチ部では図４に示
すように検知部２からの出力が一定時間内に複数回連続
して得られた場合にだけ検知出力をラッチするようにし
て、ノイズ等による誤動作を防止するようにしてある。 この計数部３はスキャンパルスを発生するスキャンパル
ス発生回路を備え、上記スキャンパルスに応じて夫々の
検知部２から検知出力が出力されているかどうかの上記
判定を行い、検知部２の検知出力の有無の判定後に検知
出力が得られている数をカウントする。そして、そのカ
ウント値に応じた信号を出力する。つまり、人体が検知
された場合に、人数に応じた信号を出力するのである。
るラッチ部と、ラッチ部に格納された出力をカウントす
るカウント部とからなる。但し、ラッチ部では図４に示
すように検知部２からの出力が一定時間内に複数回連続
して得られた場合にだけ検知出力をラッチするようにし
て、ノイズ等による誤動作を防止するようにしてある。 この計数部３はスキャンパルスを発生するスキャンパル
ス発生回路を備え、上記スキャンパルスに応じて夫々の
検知部２から検知出力が出力されているかどうかの上記
判定を行い、検知部２の検知出力の有無の判定後に検知
出力が得られている数をカウントする。そして、そのカ
ウント値に応じた信号を出力する。つまり、人体が検知
された場合に、人数に応じた信号を出力するのである。
【００１２】このように、本実施例では検知エリア内を
略１人を検知可能な領域に分割して、人体感知部１で個
別に上記領域に人が存在するか否かを感知し、人体が感
知されている人体感知部１の数を一定周期毎に計数し、
これにより検知エリア内に存在するおよその人数を求め
るのである。上記信号を受けた出力部４では、その信号
を負荷機器に応じた信号に変換して負荷機器の動作制御
を行う。従って、負荷機器が例えばセキュリティ装置の
場合には単に侵入者の存否を検知するだけでなく、侵入
者が複数人であるかどうかを警報することができ、また
自動扉の場合には、単に人を感知した際に開閉するだけ
でなく、人の混雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉動
作を行うことができる。なお、負荷機器への供給電流が
大きい場合には、出力部４にリレーを用いればよい。
略１人を検知可能な領域に分割して、人体感知部１で個
別に上記領域に人が存在するか否かを感知し、人体が感
知されている人体感知部１の数を一定周期毎に計数し、
これにより検知エリア内に存在するおよその人数を求め
るのである。上記信号を受けた出力部４では、その信号
を負荷機器に応じた信号に変換して負荷機器の動作制御
を行う。従って、負荷機器が例えばセキュリティ装置の
場合には単に侵入者の存否を検知するだけでなく、侵入
者が複数人であるかどうかを警報することができ、また
自動扉の場合には、単に人を感知した際に開閉するだけ
でなく、人の混雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉動
作を行うことができる。なお、負荷機器への供給電流が
大きい場合には、出力部４にリレーを用いればよい。
【００１３】なお、本実施例の人体検知装置は人が混雑
しているかどうかを判断する混雑度検知装置に用いるこ
ともできる。この場合には、上記計数部３における人体
の存在検知において、一定時間内に連続して人体感知部
１で感知出力が生じているかどうかを判断することによ
り、人体が移動している場合には混雑がないと判断する
ために、移動する人体は検知しないようにする。そして
、一定時間内に連続して人体が感知された場合に感知出
力があると見なし、その人数が所定数以上になった場合
に混雑状態にあると判断することができる。
しているかどうかを判断する混雑度検知装置に用いるこ
ともできる。この場合には、上記計数部３における人体
の存在検知において、一定時間内に連続して人体感知部
１で感知出力が生じているかどうかを判断することによ
り、人体が移動している場合には混雑がないと判断する
ために、移動する人体は検知しないようにする。そして
、一定時間内に連続して人体が感知された場合に感知出
力があると見なし、その人数が所定数以上になった場合
に混雑状態にあると判断することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように、略１人を検知可
能な検知エリアを有するセンサを備える複数の人体感知
部と、人体感知部による感知状態を個別に検知する複数
の検知部と、これら検知部の出力を計数する計数部と、
計数出力に応じた信号を出力する出力部とを備えている
ので、検知エリア内に存在する人の数におよそ相関がと
れた人数を検知することができ、このためこの人体検知
装置を用いれば、例えばセキュリティ装置の場合には単
に侵入者の存否を検知するだけでなく、侵入者が複数人
であるかどうかの警報を出力でき、また自動扉の場合に
は、単に人を感知した際に開閉するだけでなく、人の混
雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉動作を行うことが
できる利点がある。
能な検知エリアを有するセンサを備える複数の人体感知
部と、人体感知部による感知状態を個別に検知する複数
の検知部と、これら検知部の出力を計数する計数部と、
計数出力に応じた信号を出力する出力部とを備えている
ので、検知エリア内に存在する人の数におよそ相関がと
れた人数を検知することができ、このためこの人体検知
装置を用いれば、例えばセキュリティ装置の場合には単
に侵入者の存否を検知するだけでなく、侵入者が複数人
であるかどうかの警報を出力でき、また自動扉の場合に
は、単に人を感知した際に開閉するだけでなく、人の混
雑状況に応じてそれに応じた扉の開閉動作を行うことが
できる利点がある。
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】検知部の構成を示すブロック図である。
【図３】検知部の具体回路図である。
【図４】計数部の動作を示すフローチャートである。
１ 人体感知部
２ 検知部
３ 計数部
４ 出力部
Claims (2)
- 【請求項１】 略１人を検知可能な検知エリアを有す
るセンサを備える複数の人体感知部と、人体感知部によ
る感知状態を個別に検知する複数の検知部と、これら検
知部の出力を計数する計数部と、計数出力に応じた信号
を出力する出力部とを備えて成ることを特徴とする人体
検知装置。 - 【請求項２】 上記検知部と人体感知部とを２線の信
号線で接続し、検知部からの人体感知部への電源の供給
と、人体感知部からの感知信号の検知部への出力とを上
記信号線を通じて行って成ることを特徴とする請求項１
記載の人体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40925990A JP3151221B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40925990A JP3151221B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 人体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231575A true JPH04231575A (ja) | 1992-08-20 |
| JP3151221B2 JP3151221B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=18518606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40925990A Expired - Fee Related JP3151221B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 人体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151221B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015021238A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | アイシン精機株式会社 | 車両ドア開閉装置及びその制御方法 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40925990A patent/JP3151221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015021238A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | アイシン精機株式会社 | 車両ドア開閉装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3151221B2 (ja) | 2001-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010109 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |