JP3196669B2 - 複合型人体感知装置 - Google Patents
複合型人体感知装置Info
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線と超音波と
を用いて人体を感知するよう成した複合型人体感知装置
に関する。
を用いて人体を感知するよう成した複合型人体感知装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の複合型人体感知装置を示す
ブロック図、図７は従来の複合型人体感知装置の監視領
域を示す側面図である。図６に示すように、複合型人体
感知装置１は、第１センサ部に相当する移動感知センサ
部２と、第２センサ部に相当する超音波測距センサ部３
と、総合判定回路部４とを備える。
ブロック図、図７は従来の複合型人体感知装置の監視領
域を示す側面図である。図６に示すように、複合型人体
感知装置１は、第１センサ部に相当する移動感知センサ
部２と、第２センサ部に相当する超音波測距センサ部３
と、総合判定回路部４とを備える。
【０００３】移動感知センサ部２は、第１領域Ａからや
って来る赤外線の変化を感知して人体感知信号を出力す
る部分である。移動感知センサ部２は、赤外線の変化を
電圧の変化に変換する焦電素子２０と、焦電素子２０の
出力電圧を増幅する増幅器２１と、増幅器２１の出力電
圧が所定閾値レベルを超えたか否かを判断する比較器２
２とを含んで構成される。
って来る赤外線の変化を感知して人体感知信号を出力す
る部分である。移動感知センサ部２は、赤外線の変化を
電圧の変化に変換する焦電素子２０と、焦電素子２０の
出力電圧を増幅する増幅器２１と、増幅器２１の出力電
圧が所定閾値レベルを超えたか否かを判断する比較器２
２とを含んで構成される。
【０００４】超音波測距センサ部３は、自らが第２領域
Ｂへ超音波パルスを送波するとともに、該反射波が返っ
てくるまでの所要時間を計時することにより人体を感知
し、人体感知信号を出力する部分である。超音波測距セ
ンサ部３は、超音波パルスを送波したり超音波パルスの
反射波を受波したりする圧電素子３０と、圧電素子３０
に超音波パルスを送波せしめる超音波パルス駆動回路部
３１と、圧電素子３０が出力する受波強度に応じた出力
電圧を増幅する増幅器３２と、増幅器３２の出力電圧が
所定閾値レベルを超えたか否かを判断する比較器３３
と、比較器３３の出力する所定閾値レベルを超えた旨の
出力信号に対し、超音波パルスを送波してからの経過時
間に基づいて、所定期間のみウィンドウを形成する検出
ゲート３４と、を含んで構成される。
Ｂへ超音波パルスを送波するとともに、該反射波が返っ
てくるまでの所要時間を計時することにより人体を感知
し、人体感知信号を出力する部分である。超音波測距セ
ンサ部３は、超音波パルスを送波したり超音波パルスの
反射波を受波したりする圧電素子３０と、圧電素子３０
に超音波パルスを送波せしめる超音波パルス駆動回路部
３１と、圧電素子３０が出力する受波強度に応じた出力
電圧を増幅する増幅器３２と、増幅器３２の出力電圧が
所定閾値レベルを超えたか否かを判断する比較器３３
と、比較器３３の出力する所定閾値レベルを超えた旨の
出力信号に対し、超音波パルスを送波してからの経過時
間に基づいて、所定期間のみウィンドウを形成する検出
ゲート３４と、を含んで構成される。
【０００５】総合判定回路部４は、マイコンを含んで構
成されており、移動感知センサ部２の出力する人体感知
信号と、超音波測距センサ部３の出力する人体感知信号
とを入力ポートから取り込み、この取り込んだ人体感知
信号に基づいた演算結果を以って、複合型人体感知装置
１としての総合的な人体感知信号を出力する。
成されており、移動感知センサ部２の出力する人体感知
信号と、超音波測距センサ部３の出力する人体感知信号
とを入力ポートから取り込み、この取り込んだ人体感知
信号に基づいた演算結果を以って、複合型人体感知装置
１としての総合的な人体感知信号を出力する。
【０００６】図７に示すように、第１領域Ａと第２領域
Ｂとはそれぞれ略円錐状領域とされており、第１領域Ａ
は第２領域Ｂを内包している。移動感知センサ部２は、
第１領域Ａ内での人体Ｍの動きを感知するものであり、
静止する人体Ｍを感知できない。一方、超音波測距セン
サ部３は、超音波パルスを送波した後、予め定められた
監視期間内に第２領域Ｂから所定閾値レベルを超える受
波が有るか否かにより、第２領域Ｂの物体存在の有無を
感知するものであり、静止する人体Ｍの感知も可能であ
る。
Ｂとはそれぞれ略円錐状領域とされており、第１領域Ａ
は第２領域Ｂを内包している。移動感知センサ部２は、
第１領域Ａ内での人体Ｍの動きを感知するものであり、
静止する人体Ｍを感知できない。一方、超音波測距セン
サ部３は、超音波パルスを送波した後、予め定められた
監視期間内に第２領域Ｂから所定閾値レベルを超える受
波が有るか否かにより、第２領域Ｂの物体存在の有無を
感知するものであり、静止する人体Ｍの感知も可能であ
る。
【０００７】そこで、従来の複合型人体感知装置１にあ
っては、移動感知センサ部２が人体Ｍの存在を感知でき
なくなる領域が第１領域Ａに内包される第２領域Ｂであ
るような場合、超音波測距センサ部３を以て第２領域Ｂ
を監視させて補完している。つまり、従来の複合型人体
感知装置１にあっては、移動感知センサ部２の感知領域
（第１領域Ａ）内であって人体Ｍの静止し易い領域（第
２領域Ｂ）を、超音波測距センサ部３によって監視し、
移動感知センサ部２または超音波測距センサ部３の少な
くともいずれか一方が人体Ｍを感知していれば、第１領
域Ａ内に人体Ｍが居ると判断するようにして誤報や失報
を防止していた。
っては、移動感知センサ部２が人体Ｍの存在を感知でき
なくなる領域が第１領域Ａに内包される第２領域Ｂであ
るような場合、超音波測距センサ部３を以て第２領域Ｂ
を監視させて補完している。つまり、従来の複合型人体
感知装置１にあっては、移動感知センサ部２の感知領域
（第１領域Ａ）内であって人体Ｍの静止し易い領域（第
２領域Ｂ）を、超音波測距センサ部３によって監視し、
移動感知センサ部２または超音波測距センサ部３の少な
くともいずれか一方が人体Ｍを感知していれば、第１領
域Ａ内に人体Ｍが居ると判断するようにして誤報や失報
を防止していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
パルスの反射物体であるところの人体Ｍの姿勢は様々で
あることから、超音波測距センサ部３にあっても、超音
波パルスの反射面であるところの、超音波測距センサ部
３の方向を向いている人体表面形状や衣服材質によって
は、超音波パルスの反射率が低下してしまい、人体Ｍが
居るにもかかわらず閾値レベルを超える反射波を受波で
きずに、人体Ｍが居るにもかかわらず居ないと誤判断す
る場合があった。つまり、人体Ｍが居るにもかかわらず
退出したものと誤判断する場合があった。
パルスの反射物体であるところの人体Ｍの姿勢は様々で
あることから、超音波測距センサ部３にあっても、超音
波パルスの反射面であるところの、超音波測距センサ部
３の方向を向いている人体表面形状や衣服材質によって
は、超音波パルスの反射率が低下してしまい、人体Ｍが
居るにもかかわらず閾値レベルを超える反射波を受波で
きずに、人体Ｍが居るにもかかわらず居ないと誤判断す
る場合があった。つまり、人体Ｍが居るにもかかわらず
退出したものと誤判断する場合があった。
【０００９】そこで、第２領域Ｂにおける人体感知信号
が無くなった後に第１領域Ａにおける人体感知信号も無
くなるという順序を経ることを以て、第２領域Ｂに居る
人体Ｍが第１領域Ａから退出したものと判断させること
が検討されていた。しかしながら、超音波測距センサ部
３が人体を感知できなくなるタイミングが、移動感知セ
ンサ部２が人体を感知できなくなるタイミングよりも早
まるのは、人体の退出時に限られないことから、人体が
居るにもかかわらず退出したものと誤判断してしまうこ
との解決にはならないという問題点があった。
が無くなった後に第１領域Ａにおける人体感知信号も無
くなるという順序を経ることを以て、第２領域Ｂに居る
人体Ｍが第１領域Ａから退出したものと判断させること
が検討されていた。しかしながら、超音波測距センサ部
３が人体を感知できなくなるタイミングが、移動感知セ
ンサ部２が人体を感知できなくなるタイミングよりも早
まるのは、人体の退出時に限られないことから、人体が
居るにもかかわらず退出したものと誤判断してしまうこ
との解決にはならないという問題点があった。
【００１０】本発明は上記の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところは、人体の退出動
作の判断をより正しく行うことができる、優れた複合型
人体感知装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、人体の退出動
作の判断をより正しく行うことができる、優れた複合型
人体感知装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、第１領
域における人体を感知する人体感知装置であって、第１
領域からやって来る赤外線の変化を感知して第１領域に
おける人体を感知する第１センサ部と、超音波パルスを
送波するとともに該反射波が返ってくるまでの所要時間
を計時することによって第１領域に包含された第２領域
における人体を感知する第２センサ部と、を備え、第１
センサ部または第２センサ部の少なくとも一方が人体を
感知していれば第１領域に人体が居ると判断するように
成して、第１センサ部の人体感知を第２センサ部によっ
て補完するように成した複合型人体感知装置において、
前記第２領域を第２センサ部から近い第３領域と遠い第
４領域とに分けて監視する分割監視手段を設け、第１セ
ンサ部が人体を感知してから人体の居なくなったことを
感知するまでの間に、第２センサ部が第４領域で人体が
居なくなり引き続き第３領域で人体が居なくなったこと
を感知していた場合、第１領域から人体が居なくなった
と判断するよう構成している。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、第１領
域における人体を感知する人体感知装置であって、第１
領域からやって来る赤外線の変化を感知して第１領域に
おける人体を感知する第１センサ部と、超音波パルスを
送波するとともに該反射波が返ってくるまでの所要時間
を計時することによって第１領域に包含された第２領域
における人体を感知する第２センサ部と、を備え、第１
センサ部または第２センサ部の少なくとも一方が人体を
感知していれば第１領域に人体が居ると判断するように
成して、第１センサ部の人体感知を第２センサ部によっ
て補完するように成した複合型人体感知装置において、
前記第２領域を第２センサ部から近い第３領域と遠い第
４領域とに分けて監視する分割監視手段を設け、第１セ
ンサ部が人体を感知してから人体の居なくなったことを
感知するまでの間に、第２センサ部が第４領域で人体が
居なくなり引き続き第３領域で人体が居なくなったこと
を感知していた場合、第１領域から人体が居なくなった
と判断するよう構成している。
【００１２】請求項２記載の発明にあっては、前記分割
監視手段は、前記超音波パルスの反射波が返ってくるま
での所要時間により、前記第２領域を第２センサ部から
近い第３領域と遠い第４領域とに分けて監視するよう構
成している。
監視手段は、前記超音波パルスの反射波が返ってくるま
での所要時間により、前記第２領域を第２センサ部から
近い第３領域と遠い第４領域とに分けて監視するよう構
成している。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る複合型人体感
知装置の一実施の形態を、図１〜図５に基づいて詳細に
説明する。
知装置の一実施の形態を、図１〜図５に基づいて詳細に
説明する。
【００１４】図１は複合型人体感知装置を示すブロック
図、図２は複合型人体感知装置の第１領域と第２領域と
第３領域と第４領域とを示す側面図である。図３は複合
型人体感知装置の第２センサ部の人体感知原理を説明す
るタイミングチャートであり、図３（ａ）は超音波パル
スの受波信号、図３（ｂ）は超音波パルスの受波信号の
検波信号、図３（ｃ）は第３領域を感知するための近距
離用検出ゲート信号、図３（ｄ）は第４領域を感知する
ための遠距離用検出ゲート信号、図３（ｅ）は時間軸、
をそれぞれ示している。図４は複合型人体感知装置の人
体存在判断ロジックを示すタイミングチャートであり、
図４（ａ）は第１センサ部の人体感知信号、図４（ｂ）
は第２センサ部の第３領域の人体感知信号、図４（ｃ）
は第２センサ部の第４領域の人体感知信号、図４（ｄ）
は複合型人体感知装置の出力する人体感知信号、図４
（ｅ）は時間軸、をそれぞれ示している。図５は複合型
人体感知装置をトイレ室に利用した場合を説明する側面
図であり、図５（ａ）は人がトイレ室に入ろうとしてい
る状態、図５（ｂ）は人がトイレ室に入った直後の状
態、図５（ｃ）は人が便器の近くに立っている状態、図
５（ｄ）は人が便器に腰掛けている状態、図５（ｅ）は
人が便器から立ち上がった状態、図５（ｆ）は人がトイ
レ室から出た状態、をそれぞれ示している。なお、従来
の技術にて説明した複合型人体感知装置と同等の箇所に
は同じ符号を付してあるので、同じ符号の箇所の詳細な
説明は省略する。
図、図２は複合型人体感知装置の第１領域と第２領域と
第３領域と第４領域とを示す側面図である。図３は複合
型人体感知装置の第２センサ部の人体感知原理を説明す
るタイミングチャートであり、図３（ａ）は超音波パル
スの受波信号、図３（ｂ）は超音波パルスの受波信号の
検波信号、図３（ｃ）は第３領域を感知するための近距
離用検出ゲート信号、図３（ｄ）は第４領域を感知する
ための遠距離用検出ゲート信号、図３（ｅ）は時間軸、
をそれぞれ示している。図４は複合型人体感知装置の人
体存在判断ロジックを示すタイミングチャートであり、
図４（ａ）は第１センサ部の人体感知信号、図４（ｂ）
は第２センサ部の第３領域の人体感知信号、図４（ｃ）
は第２センサ部の第４領域の人体感知信号、図４（ｄ）
は複合型人体感知装置の出力する人体感知信号、図４
（ｅ）は時間軸、をそれぞれ示している。図５は複合型
人体感知装置をトイレ室に利用した場合を説明する側面
図であり、図５（ａ）は人がトイレ室に入ろうとしてい
る状態、図５（ｂ）は人がトイレ室に入った直後の状
態、図５（ｃ）は人が便器の近くに立っている状態、図
５（ｄ）は人が便器に腰掛けている状態、図５（ｅ）は
人が便器から立ち上がった状態、図５（ｆ）は人がトイ
レ室から出た状態、をそれぞれ示している。なお、従来
の技術にて説明した複合型人体感知装置と同等の箇所に
は同じ符号を付してあるので、同じ符号の箇所の詳細な
説明は省略する。
【００１５】図１に示すように、この複合型人体感知装
置１が従来のものと異なり特徴となるのは、超音波測距
センサ部３の感知領域であるところの第２領域Ｂを、圧
電素子３０に近い第３領域Ｂ1 と遠い第４領域Ｂ2 とに
分けるために、超音波パルスを送波してからのウィンド
ウ期間をそれぞれ異なえた検出ゲート３４ａ，３４ｂ
を、従来の検出ゲート３４に代えて、設けた構成であ
る。
置１が従来のものと異なり特徴となるのは、超音波測距
センサ部３の感知領域であるところの第２領域Ｂを、圧
電素子３０に近い第３領域Ｂ1 と遠い第４領域Ｂ2 とに
分けるために、超音波パルスを送波してからのウィンド
ウ期間をそれぞれ異なえた検出ゲート３４ａ，３４ｂ
を、従来の検出ゲート３４に代えて、設けた構成であ
る。
【００１６】圧電素子３０が図３（ａ）に示すように超
音波パルスを時刻ｔ0 に送波すると、検出ゲート３４ａ
は図３（ｃ）に示すように時刻ｔ2 〜ｔ3 の期間のみ信
号を通過するウィンドウを形成し、検出ゲート３４ｂは
図３（ｄ）に示すように時刻ｔ3 〜ｔ4 の期間のみ信号
を通過するウィンドウを形成する。
音波パルスを時刻ｔ0 に送波すると、検出ゲート３４ａ
は図３（ｃ）に示すように時刻ｔ2 〜ｔ3 の期間のみ信
号を通過するウィンドウを形成し、検出ゲート３４ｂは
図３（ｄ）に示すように時刻ｔ3 〜ｔ4 の期間のみ信号
を通過するウィンドウを形成する。
【００１７】つまり、時刻ｔ2 〜ｔ3 の期間は、圧電素
子３０から送波された超音波パルスが第３領域Ｂ1 で反
射されて圧電素子３０に受波されるタイミング期間に対
応し、時刻ｔ3 〜ｔ4 の期間は、圧電素子３０から送波
された超音波パルスが第４領域Ｂ2 で反射されて圧電素
子３０に受波されるタイミング期間に対応する。
子３０から送波された超音波パルスが第３領域Ｂ1 で反
射されて圧電素子３０に受波されるタイミング期間に対
応し、時刻ｔ3 〜ｔ4 の期間は、圧電素子３０から送波
された超音波パルスが第４領域Ｂ2 で反射されて圧電素
子３０に受波されるタイミング期間に対応する。
【００１８】なお、図３（ａ）において、時刻ｔ5 〜ｔ
6 の期間にかけて発生している受波信号は床面や便器Ｔ
1 に反射した反射波を示し、破線Ｌは所定閾値レベルを
示している。また、図３（ｂ）は、圧電素子３０の出力
する受波信号を検波して得ることのできる、検波信号を
表している。
6 の期間にかけて発生している受波信号は床面や便器Ｔ
1 に反射した反射波を示し、破線Ｌは所定閾値レベルを
示している。また、図３（ｂ）は、圧電素子３０の出力
する受波信号を検波して得ることのできる、検波信号を
表している。
【００１９】すなわち、従来の複合型人体感知装置にあ
っては、第１領域Ａと第２領域Ｂとの２つの領域を、総
合判定回路部４を以てそれぞれ独立に監視し、該２つの
領域Ａ，Ｂからの各々の２つの人体感知信号に対して、
論理和（ＯＲ）演算あるいは論理積（ＡＮＤ）演算を行
ったり、各々の人体感知信号の発生消滅の時系列的組み
合わせを用いたりして、人体Ｍが第１領域Ａから退出し
たのか否かを判断していたのに対し、上述の複合型人体
感知装置１にあっては、第１領域Ａに内包される第２領
域Ｂを第３領域Ｂ1 と第４領域Ｂ2 とに分割し、第１領
域Ａと第３領域Ｂ1 と第４領域Ｂ2 との３つの領域を総
合判定回路部４を以てそれぞれ独立に監視し、該３つの
領域Ａ，Ｂ1 ，Ｂ2 からの各々の３つの人体感知信号に
対して、論理和（ＯＲ）演算あるいは論理積（ＡＮＤ）
演算を行ったり、各々の人体感知信号の発生消滅の時系
列的組み合わせを用いたりして、第１領域Ａから人体Ｍ
が退出したのか否かを、従来よりも多い３つの人体感知
信号から判断できるようにして、人体Ｍが第１領域Ａか
ら退出したことを更に精度良く判断できるようにしてい
る。
っては、第１領域Ａと第２領域Ｂとの２つの領域を、総
合判定回路部４を以てそれぞれ独立に監視し、該２つの
領域Ａ，Ｂからの各々の２つの人体感知信号に対して、
論理和（ＯＲ）演算あるいは論理積（ＡＮＤ）演算を行
ったり、各々の人体感知信号の発生消滅の時系列的組み
合わせを用いたりして、人体Ｍが第１領域Ａから退出し
たのか否かを判断していたのに対し、上述の複合型人体
感知装置１にあっては、第１領域Ａに内包される第２領
域Ｂを第３領域Ｂ1 と第４領域Ｂ2 とに分割し、第１領
域Ａと第３領域Ｂ1 と第４領域Ｂ2 との３つの領域を総
合判定回路部４を以てそれぞれ独立に監視し、該３つの
領域Ａ，Ｂ1 ，Ｂ2 からの各々の３つの人体感知信号に
対して、論理和（ＯＲ）演算あるいは論理積（ＡＮＤ）
演算を行ったり、各々の人体感知信号の発生消滅の時系
列的組み合わせを用いたりして、第１領域Ａから人体Ｍ
が退出したのか否かを、従来よりも多い３つの人体感知
信号から判断できるようにして、人体Ｍが第１領域Ａか
ら退出したことを更に精度良く判断できるようにしてい
る。
【００２０】例えば、総合判定回路部４の演算ソフトウ
ェアを次のようなものにすることができる。すなわち、
人体Ｍの第１領域Ａへの侵入については、移動感知セン
サ部２から出力される人体感知信号（図４でいう移動感
知信号）と、超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ａ
から出力される人体感知信号（図４でいう近距離感知信
号）と、超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ｂから
出力される人体感知信号（図４でいう遠距離感知信号）
との論理和（ＯＲ）をとって、複合型人体感知装置１の
出力する総合的な人体感知信号（図４でいう総合人体感
知信号）と成し、人体Ｍの第１領域Ａからの退出につい
ては、先ずは超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ｂ
から出力される人体感知信号（図４でいう遠距離感知信
号）が無く（Low に）なり、次に超音波測距センサ部３
の検出ゲート３４ａから出力される人体感知信号（図４
でいう近距離感知信号）が無く（Low に）なり、その後
に移動感知センサ部２から出力される人体感知信号（図
４でいう移動感知信号）が無く（Low に）なったときに
のみ、人体Ｍが第１領域Ａから退出したとして、複合型
人体感知装置１の出力する総合的な人体感知信号（図４
でいう総合人体感知信号）を無しに（Low に）成すよう
なものにすることができる。
ェアを次のようなものにすることができる。すなわち、
人体Ｍの第１領域Ａへの侵入については、移動感知セン
サ部２から出力される人体感知信号（図４でいう移動感
知信号）と、超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ａ
から出力される人体感知信号（図４でいう近距離感知信
号）と、超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ｂから
出力される人体感知信号（図４でいう遠距離感知信号）
との論理和（ＯＲ）をとって、複合型人体感知装置１の
出力する総合的な人体感知信号（図４でいう総合人体感
知信号）と成し、人体Ｍの第１領域Ａからの退出につい
ては、先ずは超音波測距センサ部３の検出ゲート３４ｂ
から出力される人体感知信号（図４でいう遠距離感知信
号）が無く（Low に）なり、次に超音波測距センサ部３
の検出ゲート３４ａから出力される人体感知信号（図４
でいう近距離感知信号）が無く（Low に）なり、その後
に移動感知センサ部２から出力される人体感知信号（図
４でいう移動感知信号）が無く（Low に）なったときに
のみ、人体Ｍが第１領域Ａから退出したとして、複合型
人体感知装置１の出力する総合的な人体感知信号（図４
でいう総合人体感知信号）を無しに（Low に）成すよう
なものにすることができる。
【００２１】次に、上述のような演算ソフトウェアを備
える複合型人体感知装置１の動作を、図４と図５とを用
いて説明する。人体Ｍが図５（ａ）に示すようにトイレ
室Ｔの外に居る場合、図４（ａ）に示す時刻ｔ0 以前の
ように、移動感知センサ部２は人体Ｍの移動感知信号を
出力しないとともに、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示
す時刻ｔ0 以前のように、検出ゲート３４ａも近距離感
知信号を出力しないし、検出ゲート３４ｂも遠距離感知
信号を出力しない。
える複合型人体感知装置１の動作を、図４と図５とを用
いて説明する。人体Ｍが図５（ａ）に示すようにトイレ
室Ｔの外に居る場合、図４（ａ）に示す時刻ｔ0 以前の
ように、移動感知センサ部２は人体Ｍの移動感知信号を
出力しないとともに、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示
す時刻ｔ0 以前のように、検出ゲート３４ａも近距離感
知信号を出力しないし、検出ゲート３４ｂも遠距離感知
信号を出力しない。
【００２２】なお、図５において、Ｔ1 は便器、Ｄは照
明器具である。照明器具Ｄは、複合型人体感知装置１か
らの人体感知信号により、第１領域Ａ内に人体Ｍが居る
とき点灯し居ないとき消灯するよう、制御されるように
している。
明器具である。照明器具Ｄは、複合型人体感知装置１か
らの人体感知信号により、第１領域Ａ内に人体Ｍが居る
とき点灯し居ないとき消灯するよう、制御されるように
している。
【００２３】さて、時刻ｔ0 に人体Ｍが図５（ｂ）に示
すようにトイレ室Ｔに入ると、人体Ｍは時刻ｔ0 から第
１領域Ａに居り、移動感知センサ部２は図４（ａ）に示
すように時刻ｔ0 から移動感知信号を出力（Highに）
し、複合型人体感知装置１は図４（ｄ）に示すように時
刻ｔ0 から総合人体感知信号を出力（Highに）して照明
器具Ｄを点灯する。
すようにトイレ室Ｔに入ると、人体Ｍは時刻ｔ0 から第
１領域Ａに居り、移動感知センサ部２は図４（ａ）に示
すように時刻ｔ0 から移動感知信号を出力（Highに）
し、複合型人体感知装置１は図４（ｄ）に示すように時
刻ｔ0 から総合人体感知信号を出力（Highに）して照明
器具Ｄを点灯する。
【００２４】その後、人体Ｍが図５（ｃ）に示すように
便器Ｔ1 の近くに移動して立つとすると、例えば図４
（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、人体Ｍが第３領
域Ｂ1に時刻ｔ1 から居るとして近距離感知信号が出力
（Highに）され、人体Ｍが第４領域Ｂ2 に時刻ｔ2 から
居るとして遠距離感知信号が出力（Highに）される。
便器Ｔ1 の近くに移動して立つとすると、例えば図４
（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、人体Ｍが第３領
域Ｂ1に時刻ｔ1 から居るとして近距離感知信号が出力
（Highに）され、人体Ｍが第４領域Ｂ2 に時刻ｔ2 から
居るとして遠距離感知信号が出力（Highに）される。
【００２５】その後、人体Ｍが図５（ｄ）に示すように
便器Ｔ1 に腰掛けると、例えば図４（ｂ）に示すよう
に、人体Ｍが第３領域Ｂ1 に時刻ｔ3 〜ｔ8 にかけて居
なくなったとして近距離感知信号が無く（Low に）なっ
た後、時刻ｔ8 から再び近距離感知信号が出力（High
に）される。また、人体Ｍが図５（ｄ）に示すように便
器Ｔ1 に腰掛けているにもかかわらず、姿勢などの何ら
かの原因で超音波パルスの反射状態が悪化して、例えば
図４（ｃ）に示すように、人体Ｍが時刻ｔ4 〜ｔ7にか
けて第４領域Ｂ2 から居なくなったとして遠距離感知信
号が無く（Low に）なった後、時刻ｔ7 から再び遠距離
感知信号が出力（Highに）される。更に、移動感知セン
サ部２は静止している人体Ｍを感知できないことから、
例えば図４（ａ）に示すように、人体Ｍが時刻ｔ5 〜ｔ
6 にかけて第１領域Ａから居なくなったとして移動感知
信号が無く（Low に）なった後、時刻ｔ6 から再び移動
感知信号が出力（Highに）される。
便器Ｔ1 に腰掛けると、例えば図４（ｂ）に示すよう
に、人体Ｍが第３領域Ｂ1 に時刻ｔ3 〜ｔ8 にかけて居
なくなったとして近距離感知信号が無く（Low に）なっ
た後、時刻ｔ8 から再び近距離感知信号が出力（High
に）される。また、人体Ｍが図５（ｄ）に示すように便
器Ｔ1 に腰掛けているにもかかわらず、姿勢などの何ら
かの原因で超音波パルスの反射状態が悪化して、例えば
図４（ｃ）に示すように、人体Ｍが時刻ｔ4 〜ｔ7にか
けて第４領域Ｂ2 から居なくなったとして遠距離感知信
号が無く（Low に）なった後、時刻ｔ7 から再び遠距離
感知信号が出力（Highに）される。更に、移動感知セン
サ部２は静止している人体Ｍを感知できないことから、
例えば図４（ａ）に示すように、人体Ｍが時刻ｔ5 〜ｔ
6 にかけて第１領域Ａから居なくなったとして移動感知
信号が無く（Low に）なった後、時刻ｔ6 から再び移動
感知信号が出力（Highに）される。
【００２６】その後、用を足した人体Ｍが、図５（ｅ）
に示すように便器Ｔ1 の近くに立った後、図５（ｆ）に
示すようにトイレ室Ｔから退出すると、例えば図４
（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、人体Ｍ
が第４領域Ｂ2 から時刻ｔ9 から居なくなったとして遠
距離感知信号が無く（Low に）なり、その後、人体Ｍが
第３領域Ｂ1 から時刻ｔ10から居なくなったとして近距
離感知信号が無く（Low に）なり、更にその後、人体Ｍ
が第１領域Ａから時刻ｔ11から居なくなったとして移動
感知信号が無く（Low に）なる。
に示すように便器Ｔ1 の近くに立った後、図５（ｆ）に
示すようにトイレ室Ｔから退出すると、例えば図４
（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、人体Ｍ
が第４領域Ｂ2 から時刻ｔ9 から居なくなったとして遠
距離感知信号が無く（Low に）なり、その後、人体Ｍが
第３領域Ｂ1 から時刻ｔ10から居なくなったとして近距
離感知信号が無く（Low に）なり、更にその後、人体Ｍ
が第１領域Ａから時刻ｔ11から居なくなったとして移動
感知信号が無く（Low に）なる。
【００２７】総合判定回路部４は、以上のような人体Ｍ
の一連の動作に伴って、移動感知センサ部２の出力する
移動感知信号と、超音波測距センサ部３の出力する近距
離感知信号と遠距離感知信号とを、入力ポートを介して
受け、内蔵されている演算ソフトウェアにより、図４
（ｄ）に示すような総合人体感知信号を複合型人体感知
装置１の人体感知信号として出力する。
の一連の動作に伴って、移動感知センサ部２の出力する
移動感知信号と、超音波測距センサ部３の出力する近距
離感知信号と遠距離感知信号とを、入力ポートを介して
受け、内蔵されている演算ソフトウェアにより、図４
（ｄ）に示すような総合人体感知信号を複合型人体感知
装置１の人体感知信号として出力する。
【００２８】すなわち、図４（ｄ）に示すように、時刻
ｔ5 〜ｔ6 の期間のように、移動感知信号も遠距離感知
信号も近距離感知信号も無く（Low に）なった期間であ
っても、上述のような複合型人体感知装置１にあって
は、第１領域Ａに人体Ｍが居るとした正しい総合人体感
知信号を出力（Highに）することができ、例えば人体Ｍ
がトイレ室Ｔに居るにもかかわらず照明器具Ｄを消灯し
てしまうようなことを無くすことができる。
ｔ5 〜ｔ6 の期間のように、移動感知信号も遠距離感知
信号も近距離感知信号も無く（Low に）なった期間であ
っても、上述のような複合型人体感知装置１にあって
は、第１領域Ａに人体Ｍが居るとした正しい総合人体感
知信号を出力（Highに）することができ、例えば人体Ｍ
がトイレ室Ｔに居るにもかかわらず照明器具Ｄを消灯し
てしまうようなことを無くすことができる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１領域
への人体の侵入が感知された以降に、第１センサ部や第
２センサ部が、それぞれの監視領域内に居る人体を断続
的にでも感知できれば、第１領域内に人体が存在するの
か否かを正しく判断できる、優れた複合型人体感知装置
を提供できるという効果を奏する。
への人体の侵入が感知された以降に、第１センサ部や第
２センサ部が、それぞれの監視領域内に居る人体を断続
的にでも感知できれば、第１領域内に人体が存在するの
か否かを正しく判断できる、優れた複合型人体感知装置
を提供できるという効果を奏する。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて更に、第２領域の分割を簡単な
構成にして且つ安価にできる、優れた複合型人体感知装
置を提供できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、第２領域の分割を簡単な
構成にして且つ安価にできる、優れた複合型人体感知装
置を提供できるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る複合型人体感知装置の一実施の形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】上記複合型人体感知装置の第１乃至第４領域を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】上記複合型人体感知装置の第２センサ部の人体
感知原理を説明するタイミングチャートである。
感知原理を説明するタイミングチャートである。
【図４】上記複合型人体感知装置の人体存在判断ロジッ
クを示すタイミングチャートである。
クを示すタイミングチャートである。
【図５】上記複合型人体感知装置をトイレ室に利用した
場合を説明する側面図である。
場合を説明する側面図である。
【図６】従来の複合型人体感知装置を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】従来の複合型人体感知装置の監視領域を示す側
面図である。
面図である。
１ 複合型人体感知装置 ２ 第１センサ部 ３ 第２センサ部 ３４ａ 分割監視手段 ３４ｂ 分割監視手段 Ａ 第１領域 Ｂ 第２領域 Ｂ1 第３領域 Ｂ2 第４領域 Ｍ 人体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−242257（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−221275（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−236672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−78375（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−28981（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−112487（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 G01J 1/02
Claims (2)
- 【請求項１】 第１領域における人体を感知する人体感
知装置であって、第１領域からやって来る赤外線の変化
を感知して第１領域における人体を感知する第１センサ
部と、超音波パルスを送波するとともに該反射波が返っ
てくるまでの所要時間を計時することによって第１領域
に包含された第２領域における人体を感知する第２セン
サ部と、を備え、第１センサ部または第２センサ部の少
なくとも一方が人体を感知していれば第１領域に人体が
居ると判断するように成して、第１センサ部の人体感知
を第２センサ部によって補完するように成した複合型人
体感知装置において、前記第２領域を第２センサ部から
近い第３領域と遠い第４領域とに分けて監視する分割監
視手段を設け、第１センサ部が人体を感知してから人体
の居なくなったことを感知するまでの間に、第２センサ
部が第４領域で人体が居なくなり引き続き第３領域で人
体が居なくなったことを感知していた場合、第１領域か
ら人体が居なくなったと判断するよう成したことを特徴
とする複合型人体感知装置。 - 【請求項２】 前記分割監視手段は、前記超音波パルス
の反射波が返ってくるまでの所要時間により、前記第２
領域を第２センサ部から近い第３領域と遠い第４領域と
に分けて監視するよう成したことを特徴とする請求項１
記載の複合型人体感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31343996A JP3196669B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 複合型人体感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31343996A JP3196669B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 複合型人体感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153656A JPH10153656A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3196669B2 true JP3196669B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=18041317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31343996A Expired - Fee Related JP3196669B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 複合型人体感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196669B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011107802A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Hochiki Corp | 制御システム |
| JPWO2011074511A1 (ja) * | 2009-12-18 | 2013-04-25 | 日本電気株式会社 | 存在判定装置、システム、方法及びプログラム |
| EP2724178A2 (en) * | 2011-06-21 | 2014-04-30 | Koninklijke Philips N.V. | Method for robust and fast presence detection with a sensor |
| KR101232465B1 (ko) | 2012-08-15 | 2013-02-12 | 윤영철 | 복합센서를 구비한 조명장치 및 연동형 조명 시스템 |
| JP6603290B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-11-06 | ファナック株式会社 | 複数のセンサを備えた物体監視装置 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP31343996A patent/JP3196669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10153656A (ja) | 1998-06-09 |
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|---|---|---|---|
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