JP2015020709A - ブレーキ温度検出装置および電動駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フェード警告処理において、運動エネルギー演算昇温と制動エネルギー演算昇温の2種類を演算しておき、坂路形態に応じて運動エネルギー演算昇温と制動エネルギー演算昇温の2種類の中から最適な方を選択して用いるようにする。これにより、演算により求められるブレーキ温度をより実際のブレーキ温度に近づけることが可能となる。したがって、誤って演算されたブレーキ温度がフェード判定閾値を超えてしまって、フェード警告が行われてしまうことを防止することが可能となる。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、後輪系にディスクブレーキタイプのEPBを適用している車両用ブレーキシステムを例に挙げて説明する。図1は、本実施形態にかかるEPB制御装置が適用された車両用ブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。以下、この図を参照して説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して坂路判定処理を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態に対して坂路判定処理および制動時ブレーキ熱量上昇量の設定手法を変更したものであり、その他に関しては第2実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- 走行により車両に発生している運動エネルギーが制動により熱エネルギーに変化させられることによるブレーキ熱量の上昇量である運動エネルギー演算昇温を取得する第1取得手段と、
ブレーキにおける摩擦材を被摩擦材に押圧することによりなされた仕事量から換算されるブレーキ熱量の上昇量である制動エネルギー演算昇温を取得する第2取得手段と、
前記車両の走行路面の坂路状況の判定を行う坂路判定手段と、
制動時のブレーキ熱量の上昇量である制動時ブレーキ熱量上昇量に基づいてブレーキ温度検出を行う温度検出手段と、を備え、
前記温度検出手段は、前記坂路判定手段による判定結果に基づき、前記制動時ブレーキ熱量上昇量として、前記運動エネルギー演算昇温と前記制動エネルギー演算昇温のいずれかを選択してブレーキ温度検出を行うことを特徴とするブレーキ温度検出装置。 - 前記温度検出手段は、前記坂路判定手段にて、前記走行路面が平坦路と判定されたときには前記運動エネルギー演算昇温を選択し、前記走行路面が坂路と判定されたときには前記制動エネルギー演算昇温を選択して前記ブレーキ温度検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ温度検出装置。
- 前記温度検出手段は、前記坂路判定手段にて、前記走行路面が平坦路と判定されたときには前記運動エネルギー演算昇温を選択し、前記走行路面が登坂路と判定されたときには前記運動エネルギー演算昇温と前記制動エネルギー演算昇温のいずれか小さい方を選択することで上限ガードを掛けることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ温度検出装置。
- 前記温度検出手段は、前記坂路判定手段にて、前記走行路面が平坦路と判定されたときには前記運動エネルギー演算昇温を選択し、前記走行路面が降坂路と判定されたときには前記運動エネルギー演算昇温と前記制動エネルギー演算昇温のいずれか大きい方を選択することで下限ガードを掛けることを特徴とする請求項1または3に記載のブレーキ温度検出装置。
- 前記坂路判定手段は、前記走行路面の坂路勾配を検出すると共に検出した坂路勾配に基づいて坂路状態の判定を行っており、
前記温度検出手段は、前記坂路判定手段にて検出された前記走行路面の坂路勾配に応じて、前記運動エネルギー演算昇温と前記制動エネルギー演算昇温を用いて重み付け演算を行うことで前記制動時ブレーキ熱量上昇量を演算することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のブレーキ温度検出装置。 - モータを駆動することによって前記摩擦材を前記被摩擦材に押圧する押圧力を発生させ、前記摩擦材と前記被摩擦材との摩擦によってブレーキ力を発生させる電動駐車ブレーキの制御を行う電動駐車ブレーキ制御装置であって、
前記モータを駆動することにより前記押圧力を発生させることで前記電動駐車ブレーキによるブレーキ力を発生させ、該ブレーキ力が目標制動力に達すると前記モータの駆動を停止し、前記ブレーキ力を保持してロック状態にさせるロック制御を行うロック制御手段を有し、
前記ロック制御手段は、請求項1ないし5のいずれか1つに記載のブレーキ温度検出装置にて検出されたブレーキ温度に基づいて、前記ロック制御の終了タイミングを設定していることを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。
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