KR20170035001A - 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받고, 브레이크 해제(release)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받으며, 감지 장치에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는 입력부; 입력된 제동 압력 값과 브레이크 마찰재의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 1 현재 열에너지 산출 정보, 및 대기 온도 값과 브레이크 장치의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치의 온도 값을 추정하는 추정부; 추정된 현재 브레이크 장치의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제동력을 보상시키는 보상부; 및 제 1 현재 열에너지 산출 정보와 제 2 현재 열에너지 산출 정보 및 현재 경사도 값을 공급받고, 추정부에 추정 명령을 전달하며, 보상부에 보상 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 그 제어 방법{Vehicle control apparatus and control method thereof}
본 발명은 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 브레이크 장치는 주차시 또는 정차시의 차량을 제동하도록 제공되었다.
그런데, 종래 브레이크 장치는 경사도 상황에서의 주차시 또는 정차시에, 시간의 흐름에 따라 주차력 또는 정차력이 떨어지므로, 주차 기능 또는 정차 기능을 효율적으로 유지시키는데 한계가 있었다.
이러한, 종래 브레이크 장치는 주차 이후 또는 정차 이후에 주차 상태 또는 정차 상태가 원활하게 이루어지지 않으므로, 주차의 편리함 또는 정차의 편리함을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 주차 이후 또는 정차 이후에 제동력을 보상시켜 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 주차시 또는 정차시의 현재 제동 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주차의 편리함 또는 정차의 편리함을 향상시킬 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자에게 현재 주차 상태 또는 현재 정차 상태가 불안정함을 식별시켜 초기 대응을 빠르게 하며, 운전자에게 현재 주차 상태 또는 현재 정차 상태가 안정함을 식별시켜 주차의 신뢰성 또는 정차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 주차시 또는 정차시의 현재 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 주차의 편리함 또는 정차의 편리함을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 주차의 신뢰성 또는 정차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받고, 브레이크 해제(release)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받으며, 감지 장치에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는 입력부; 입력된 제동 압력 값과 브레이크 마찰재의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 1 현재 열에너지 산출 정보, 및 대기 온도 값과 브레이크 장치의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치의 온도 값을 추정하는 추정부; 추정된 현재 브레이크 장치의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제동력을 보상시키는 보상부; 및 제 1 현재 열에너지 산출 정보와 제 2 현재 열에너지 산출 정보 및 현재 경사도 값을 공급받고, 추정부에 추정 명령을 전달하며, 보상부에 보상 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 브레이크 장치는 디스크 브레이크와 드럼 브레이크중 적어도 하나일 수가 있다.
또한, 브레이크 마찰재는 브레이크 패드와 브레이크 라이닝중 적어도 하나일 수가 있다.
또한, 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하고, 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하고, 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 브레이크 장치는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고; 제어부의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기와 통신하며, 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 차량 유지 보수 센터의 단말기에서 고유 번호를 소유한 해당 브레이크 장치로 출동하도록 차량 유지 보수 센터의 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 위성 항법 장치와 통신하고, 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 위성 항법 장치에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 위성 항법 장치에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하며; 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택하는 선택부를 더 포함하고; 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 네비게이션 장치에 네비게이션 구동 신호를 전달하는 구동부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 위성 항법 장치와 통신하고, 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 위성 항법 장치에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하며; 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시키는 식별부를 더 포함하고; 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택하는 선택부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받고, 브레이크 해제(release)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받는 제 1 입력 단계; 입력된 제동 압력 값과 브레이크 마찰재의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 1 현재 열에너지 산출 정보, 및 대기 온도 값과 브레이크 장치의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치의 온도 값을 추정하는 추정 단계; 감지 장치에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는 제 2 입력 단계; 및 추정된 현재 브레이크 장치의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제동력을 보상시키는 보상 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 제동의 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차시 또는 정차시의 현재 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차의 편리함 또는 정차의 편리함을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차의 신뢰성 또는 정차의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 억제시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 보상부에 t1 ~ tx 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값을 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 도 8에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 도 12에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 도 15에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 17은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 18은 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치와 브레이크 마찰재 및 감지 장치에 연결되고 네비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 19는 도 18에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 20은 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 21은 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치와 브레이크 마찰재 및 감지 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 22는 도 21에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 23은 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 보상부에 t1 ~ tx 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값을 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)를 포함한다.
입력부(102)는 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치(50)에서 감지한 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받는다.
또한, 입력부(102)는 브레이크 해제(release)시에 감지 장치(50)에서 감지한 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받는다.
또한, 입력부(102)는 감지 장치(50)에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는다.
이때, 입력부(102)는 감지 장치(50)에서 감지한 주차 상태 또는 정차 상태의 현재 경사도 값을 입력받을 수가 있다.
여기서, 제 1 현재 열에너지 산출 정보는 제동 압력 값과 브레이크 마찰재(30)의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함할 수가 있고, 바퀴의 반지름 값 및 디스크의 반지름 값과 브레이크 마찰재(30)의 면적 값 및 브레이크 장치(10)의 질량 값과 브레이크 장치(10) 재료의 열 특성 계수 값을 더 포함할 수가 있다.
또한, 제 2 현재 열에너지 산출 정보는 대기 온도 값과 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함할 수가 있고, 브레이크 장치(10)의 면적 값과 브레이크 장치(10)의 질량 값 및 브레이크 장치(10) 재료의 열 특성 계수 값을 더 포함할 수가 있다.
이때, 브레이크 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 디스크 브레이크(미도시)와 드럼 브레이크(미도시)중 적어도 하나일 수가 있고, 브레이크 마찰재(30)는 도시하지는 않았지만, 브레이크 패드(미도시)와 브레이크 라이닝(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.
추정부(104)는 입력부(102)에 입력된 제 1 현재 열에너지 산출 정보 및 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 제어부(108)의 제어에 따라 추정한다.
보상부(106)는 추정부(104)에 의해 추정된 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 제어부(108)의 제어에 따라 보상시킨다.
일예로, 도 3에 도시된 바와 같이 목표 제동력 값(TB)은 t1 ~ t2 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 1회 다시 체결할 필요가 있는 상태(1st Apply)일 수가 있고, t2 ~ t3 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 2회 다시 체결할 필요가 있는 상태(2nd Apply)일 수가 있으며, t3 ~ tx 시점에서의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 3회 다시 체결할 필요가 있는 상태(3nd Apply)일 수가 있다.
제어부(108)는 입력부(102)로부터 출력되는 제 1 현재 열에너지 산출 정보와 제 2 현재 열에너지 산출 정보 및 현재 경사도 값을 공급받고, 추정부(104)에 추정 명령을 전달하며, 보상부(106)에 보상 명령을 전달한다.
이때, 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수 있는 모든 제어 수단과 입력 수단 및 추정 수단과 보상 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 4와 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(400)은 제 1 입력 단계(S402)와 추정 단계(S404) 및 제 2 입력 단계(S406)와 보상 단계(S408)를 포함한다.
먼저, 제 1 입력 단계(S402)는 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치(도2의 50)에서 감지한 브레이크 장치(도2의 10)와 브레이크 마찰재(도2의 30)간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
또한, 제 1 입력 단계(S402)는 브레이크 해제(release)시에 감지 장치(도2의 50)에서 감지한 브레이크 장치(도2의 10)와 브레이크 마찰재(도2의 30)간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
여기서, 제 1 현재 열에너지 산출 정보는 제동 압력 값과 브레이크 마찰재(도2의 30)의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함할 수가 있고, 바퀴의 반지름 값 및 디스크의 반지름 값과 브레이크 마찰재(도2의 30)의 면적 값 및 브레이크 장치(도2의 10)의 질량 값과 브레이크 장치(도2의 10) 재료의 열 특성 계수 값을 더 포함할 수가 있다.
또한, 제 2 현재 열에너지 산출 정보는 대기 온도 값과 브레이크 장치(도2의 10)의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함할 수가 있고, 브레이크 장치(도2의 10)의 면적 값과 브레이크 장치(도2의 10)의 질량 값 및 브레이크 장치(도2의 10) 재료의 열 특성 계수 값을 더 포함할 수가 있다.
이 후, 추정 단계(S404)는 입력부(도2의 102)에 입력된 제 1 현재 열에너지 산출 정보 및 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치(도2의 10)의 온도 값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 추정부(도2의 104)에서 추정한다.
이 후, 제 2 입력 단계(S406)는 감지 장치(도2의 50)에서 감지한 현재 경사도 값을 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 보상 단계(S408)는 추정부(도2의 104)에 의해 추정된 현재 브레이크 장치(도2의 10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 보상부(도2의 106)에 이미 설정된 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 브레이크 장치(도2의 10)와 브레이크 마찰재(도2의 30)간의 제동력을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 보상부(도2의 106)에서 보상시킨다.
일예로, 목표 제동력 값(도3의 TB)은 t1 ~ t2 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 1회 다시 체결할 필요가 있는 상태(1st Apply)일 수가 있고, t2 ~ t3 시점 동안의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 2회 다시 체결할 필요가 있는 상태(2nd Apply)일 수가 있으며, t3 ~ tx 시점에서의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 3회 다시 체결할 필요가 있는 상태(3nd Apply)일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(400)은 입력부(102)와 추정부(104) 및 보상부(106)와 제어부(108)를 포함하여 제 1 입력 단계(S402)와 추정 단계(S404) 및 제 2 입력 단계(S406)와 보상 단계(S408)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(400)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(502)와 추정부(504) 및 보상부(506)와 제어부(508)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)의 입력부(502)와 추정부(504) 및 보상부(506)와 제어부(508)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 추정부(도2의 104) 및 보상부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)는 식별부(510)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(510)는 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킨다.
또한, 식별부(510)는 보상부(506)에 의해 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 식별부(510)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 브레이크 상태가 불안정함과 현재 브레이크 상태가 안정함중 적어도 하나의 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(510)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 브레이크 상태가 불안정함과 현재 브레이크 상태가 안정함중 적어도 하나의 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600, 700)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S602, S702)와 추정 단계(S604, S704) 및 제 2 입력 단계(S606, S706)와 보상 단계(S608, S708)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600, 700)중 제 1 입력 단계(S602, S702)와 추정 단계(S604, S704) 및 제 2 입력 단계(S606, S706)와 보상 단계(S608, S708)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 제 1 입력 단계(도4의 S402)와 추정 단계(도4의 S404) 및 제 2 입력 단계(도4의 S406)와 보상 단계(도4의 S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각이 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(600)은 제 1 식별 단계(S601)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 식별 단계(S601)는 제 1 입력 단계(S602) 이전에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S601)는 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킨다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도5의 500)의 차량 제어 방법(700)은 제 2 식별 단계(S710)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 2 식별 단계(S710)는 보상 단계(S708) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S710)는 보상부(도5의 506)에 의해 브레이크 장치(도5의 10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 입력부(502)와 추정부(504) 및 보상부(506)와 제어부(508) 및 식별부(510)를 포함하여 제 1 식별 단계(S601) 및 제 1 입력 단계(S602, S702)와 추정 단계(S604, S704) 및 제 2 입력 단계(S606, S706)와 보상 단계(S608, S708) 및 제 2 식별 단계(S710)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600, 700)은 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 식별시킬 수가 있으므로, 주차시 또는 정차시의 현재 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 9는 도 8에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(802)와 추정부(804) 및 보상부(806)와 제어부(808)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)의 입력부(802)와 추정부(804) 및 보상부(806)와 제어부(808)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 추정부(도2의 104) 및 보상부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)는 통신부(812)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(812)는 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신하고, 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(812)는 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신하고, 보상부(806)에 의해 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(812)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 휴대용 이동통신 단말기(20)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 10 및 도 11과 같다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9의 800)의 차량 제어 방법(1000, 1100)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S1002, S1102)와 추정 단계(S1004, S1104) 및 제 2 입력 단계(S1006, S1106)와 보상 단계(S1008, S1108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9의 800)의 차량 제어 방법(1000, 1100)중 제 1 입력 단계(S1002, S1102)와 추정 단계(S1004, S1104) 및 제 2 입력 단계(S1006, S1106)와 보상 단계(S1008, S1108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 제 1 입력 단계(도4의 S402)와 추정 단계(도4의 S404) 및 제 2 입력 단계(도4의 S406)와 보상 단계(도4의 S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각이 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도9의 800)의 차량 제어 방법(1000, 1100)은 제 1 통신 단계(S1001)와 제 2 통신 단계(S1110)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 통신 단계(S1001)는 제 1 입력 단계(S1002) 이전에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 통신 단계(S1001)는 차량에 제공된 제어부(도9의 808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)와 통신하고, 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제 2 통신 단계(S1110)는 보상 단계(S1108) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 통신 단계(S1110)는 차량에 제공된 제어부(도9의 808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)와 통신하고, 보상부(도9의 806)에 의해 브레이크 장치(도9의 10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000, 1100)은 입력부(802)와 추정부(804) 및 보상부(806)와 제어부(808) 및 통신부(812)를 포함하여 제 1 통신 단계(S1001) 및 제 1 입력 단계(S1002, S1102)와 추정 단계(S1004, S1104) 및 제 2 입력 단계(S1006, S1106)와 보상 단계(S1008, S1108) 및 제 2 통신 단계(S1110)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000, 1100)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000, 1100)은 주차 이후 또는 정차 이후에 주차 상태 또는 정차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요가 없으므로, 주차의 편리함 또는 정차의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000, 1100)은 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자가 현재 주차 상태 또는 현재 정차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(1000, 1100)은 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태 또는 현재 정차 상태가 안정함을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자가 현재 주차 상태 또는 현재 정차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성 또는 정차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 13은 도 12에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(1202)와 추정부(1204) 및 보상부(1206)와 제어부(1208)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200)의 입력부(1202)와 추정부(1204) 및 보상부(1206)와 제어부(1208)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 추정부(도2의 104) 및 보상부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200)의 브레이크 장치(10)는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함할 수가 있다.
이때, 통신부(1212)는 제어부(1208)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하며, 보상부(1206)에 의해 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(1208)에서 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에서 고유 번호를 소유한 해당 브레이크 장치(10)로 출동하도록 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이때, 통신부(1212)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 14와 같다.
도 14는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도13의 1200)의 차량 제어 방법(1400)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S1402)와 추정 단계(S1404) 및 제 2 입력 단계(S1406)와 보상 단계(S1408)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도13의 1200)의 차량 제어 방법(1400)중 제 1 입력 단계(S1402)와 추정 단계(S1404) 및 제 2 입력 단계(S1406)와 보상 단계(S1408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 제 1 입력 단계(도4의 S402)와 추정 단계(도4의 S404) 및 제 2 입력 단계(도4의 S406)와 보상 단계(도4의 S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도13의 1200)의 차량 제어 방법(1400)은 제 3 통신 단계(S1412)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 3 통신 단계(S1412)는 보상 단계(S1408) 이후에 수행할 수가 있다.
즉, 제 3 통신 단계(S1412)는 차량에 제공된 제어부(도13의 1208)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(도13의 40)와 통신하고, 보상부(도13의 1206)에 의해 브레이크 장치(도13의 10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(도13의 1208)에서 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(도13의 40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 해당 브레이크 장치(도13의 10)로 출동하도록 제어부(도13의 1208)의 제어에 따라 통신부(도13의 1212)에서 차량 유지 보수 센터의 단말기(도13의 40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1400)은 입력부(1202)와 추정부(1204) 및 보상부(1206)와 제어부(1208) 및 통신부(1212)를 포함하여 제 1 입력 단계(S1402)와 추정 단계(S1404) 및 제 2 입력 단계(S1406)와 보상 단계(S1408) 및 제 3 통신 단계(S1412)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1400)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1400)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 해당 브레이크 장치(10)로 출동할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1400)은 브레이크 장치(10)를 유지 보수 하기 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있게 된다.
도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치 및 브레이크 마찰재와 감지 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 16은 도 15에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(1502)와 추정부(1504) 및 보상부(1506)와 제어부(1508) 및 식별부(1510)와 통신부(1512)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500)의 입력부(1502)와 추정부(1504) 및 보상부(1506)와 제어부(1508) 및 식별부(1510)와 통신부(1512)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 추정부(도2의 104) 및 보상부(도2의 106)와 제어부(도2의 108) 및 식별부(도2의 110)와 통신부(도2의 112)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500)는 통신부(1512)와 식별부(1510)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(1512)는 제어부(1508)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 보상부(1506)에 의해 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(1508)에서 판단하면, 위성 항법 장치(60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(1508)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이때, 통신부(1512)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 위성 항법 장치(60)와 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 식별부(1510)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(1508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(1510)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 17과 같다.
도 17은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 차량 제어 방법(1700)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S1702)와 추정 단계(S1704) 및 제 2 입력 단계(S1706)와 보상 단계(S1708)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 차량 제어 방법(1700)중 제 1 입력 단계(S1702)와 추정 단계(S1704) 및 제 2 입력 단계(S1706)와 보상 단계(S1708)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 제 1 입력 단계(도4의 S402)와 추정 단계(도4의 S404) 및 제 2 입력 단계(도4의 S406)와 보상 단계(도4의 S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 차량 제어 방법(1700)은 제 4 통신 단계(S1714)와 제 3 식별 단계(S1716)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 4 통신 단계(S1714)는 보상 단계(S1708) 이후에 수행할 수가 있고, 제 3 식별 단계(S1716)는 제 4 통신 단계(S1714) 이후에 수행할 수가 있다.
즉, 제 4 통신 단계(S1714)는 차량에 제공된 제어부(도16의 1508)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도16의 60)와 통신하고, 보상부(도16의 1506)에 의해 브레이크 장치(도16의 10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(도16의 1508)에서 판단하면, 위성 항법 장치(도16의 60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(도16의 1508)의 제어에 따라 통신부(도16의 1512)에서 위성 항법 장치(도16의 60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이 후, 제 3 식별 단계(S1716)는 위성 항법 장치(도16의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(도16의 1508)의 제어에 따라 식별부(도16의 1510)에서 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500) 및 그 제어 방법(1700)은 입력부(1502)와 추정부(1504) 및 보상부(1506)와 제어부(1508) 및 식별부(1510)와 통신부(1512)를 포함하여 제 1 입력 단계(S1702)와 추정 단계(S1704) 및 제 2 입력 단계(S1706)와 보상 단계(S1708) 및 제 4 통신 단계(S1714)와 제 3 식별 단계(S1716)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500) 및 그 제어 방법(1700)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500) 및 그 제어 방법(1700)은 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500) 및 그 제어 방법(1700)은 운전자가 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1500) 및 그 제어 방법(1700)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
도 18은 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치와 브레이크 마찰재 및 감지 장치에 연결되고 네비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 19는 도 18에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800)는 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)와 동일하게 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 식별부(1810)와 통신부(1812)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800)의 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 식별부(1810)와 통신부(1812)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 입력부(도16의 1502)와 추정부(도16의 1504) 및 보상부(도16의 1506)와 제어부(도16의 1508) 및 식별부(도16의 1510)와 통신부(도16의 1512)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800)는 선택부(1814)와 구동부(1816)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 선택부(1814)는 식별부(1810)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택할 수가 있다.
일예로, 선택부(1814)는 HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.
또한, 구동부(1816)는 선택부(1814)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(1808)의 제어에 따라 네비게이션 장치(80)에 네비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.
이때, 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 구동부(1816)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시키고 네비게이션 장치(80)에 네비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 구동부(1816)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시키고 네비게이션 장치(80)에 네비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 구동부(1816)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값을 추정하면서 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시키고 네비게이션 장치(80)에 네비게이션 구동 신호를 전달할 수 있는 모든 제어 수단과 입력 수단 및 추정 수단과 보상 수단 및 구동 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 구동부(1816)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 20과 같다.
도 20은 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 20을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도19의 1800)의 차량 제어 방법(2000)은 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 차량 제어 방법(도17의 1700)과 동일하게 제 1 입력 단계(S2002)와 추정 단계(S2004) 및 제 2 입력 단계(S2006)와 보상 단계(S2008) 및 제 4 통신 단계(S2014)와 제 3 식별 단계(S2016)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도19의 1800)의 차량 제어 방법(2000)중 제 1 입력 단계(S2002)와 추정 단계(S2004) 및 제 2 입력 단계(S2006)와 보상 단계(S2008) 및 제 4 통신 단계(S2014)와 제 3 식별 단계(S2016)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 5 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도16의 1500)의 차량 제어 방법(도17의 1700)중 제 1 입력 단계(도17의 S1702)와 추정 단계(도17의 S1704) 및 제 2 입력 단계(도17의 S1706)와 보상 단계(도17의 S1708) 및 제 4 통신 단계(도17의 S1714)와 제 3 식별 단계(도17의 S1716)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도19의 1800)의 차량 제어 방법(2000)은 제 1 선택 단계(S2018)와 구동 단계(S2020)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 선택 단계(S2018)는 제 3 식별 단계(S2016) 이후에 수행할 수가 있고, 구동 단계(S2020)는 제 1 선택 단계(S2018) 이후에 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 선택 단계(S2018)는 식별부(도19의 1810)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택부(도19의 1814)에서 선택할 수가 있다.
이 후, 구동 단계(S2020)는 선택부(도19의 1814)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(도19의 1808)의 제어에 따라 구동부(도19의 1816)에서 네비게이션 장치(도19의 80)에 네비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800) 및 그 차량 제어 방법(2000)은 입력부(1802)와 추정부(1804) 및 보상부(1806)와 제어부(1808) 및 식별부(1810)와 통신부(1812) 및 선택부(1814)와 구동부(1816)를 포함하여 제 1 입력 단계(S2002)와 추정 단계(S2004) 및 제 2 입력 단계(S2006)와 보상 단계(S2008) 및 제 4 통신 단계(S2014)와 제 3 식별 단계(S2016) 및 제 1 선택 단계(S2018)와 구동 단계(S2020)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800) 및 그 제어 방법(2000)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800) 및 그 제어 방법(2000)은 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시키며, 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택하고, 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800) 및 그 제어 방법(2000)은 운전자가 더욱 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있고, 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치에 도착시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 6 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1800) 및 그 제어 방법(2000)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
도 21은 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 브레이크 장치와 브레이크 마찰재 및 감지 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 22는 도 21에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(2102)와 추정부(2104) 및 보상부(2106)와 제어부(2108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100)의 입력부(2102)와 추정부(2104) 및 보상부(2106)와 제어부(2108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 추정부(도2의 104) 및 보상부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100)는 통신부(2112)와 식별부(2110) 및 선택부(2114)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 통신부(2112)는 제어부(2108)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(2108)에서 판단하면, 제어부(2108)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신할 수가 있다.
이때, 통신부(2112)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 위성 항법 장치(60) 및 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 식별부(2110)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(2108)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(2110)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시킬 수가 있다.
또한, 선택부(2114)는 식별부(2110)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택할 수가 있다.
일예로, 선택부(2114)는 HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 23과 같다.
도 23은 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 23을 참조하면, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도22의 2100)의 차량 제어 방법(2300)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S2302)와 추정 단계(S2304) 및 제 2 입력 단계(S2306)와 보상 단계(S2308)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도22의 2100)의 차량 제어 방법(2300)중 제 1 입력 단계(S2302)와 추정 단계(S2304) 및 제 2 입력 단계(S2306)와 보상 단계(S2308)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 제 1 입력 단계(도4의 S402)와 추정 단계(도4의 S404) 및 제 2 입력 단계(도4의 S406)와 보상 단계(도4의 S408)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도22의 2100)의 차량 제어 방법(2300)은 제 5 통신 단계(S2322)와 제 4 식별 단계(S2324) 및 제 2 선택 단계(S2326)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 5 통신 단계(S2322)는 보상 단계(S2308) 이후에 수행할 수가 있고, 제 4 식별 단계(S2324)는 제 5 통신 단계(S2322) 이후에 수행할 수가 있으며, 제 2 선택 단계(S2326)는 제 4 식별 단계(S2324) 이후에 수행할 수가 있다.
즉, 제 5 통신 단계(S2322)는 차량에 제공된 제어부(도22의 2108)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도22의 60)와 통신하고, 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(도3의 TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나는 것으로 제어부(도22의 2108)에서 판단하면, 제어부(도22의 2108)의 제어에 따라 통신부(도22의 2112)에서 위성 항법 장치(도22의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도22의 40)와 통신할 수가 있다.
이 후, 제 4 식별 단계(S2324)는 위성 항법 장치(도22의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도22의 40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(도22의 2108)의 제어에 따라 식별부(도22의 2110)에서 식별시킬 수가 있다.
이 후, 제 2 선택 단계(S2326)는 식별부(도22의 2110)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택부(도22의 2114)에서 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택부(도22의 2114)에서 선택할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100) 및 그 제어 방법(2300)은 입력부(2102)와 추정부(2104) 및 보상부(2106)와 제어부(2108) 및 식별부(2110)와 통신부(2112) 및 선택부(2114)를 포함하여 제 1 입력 단계(S2302)와 추정 단계(S2304) 및 제 2 입력 단계(S2306)와 보상 단계(S2308) 및 제 5 통신 단계(S2322)와 제 4 식별 단계(S2324) 및 제 2 선택 단계(S2326)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100) 및 그 제어 방법(2300)은 현재 브레이크 장치(10)의 온도 값 및 현재 경사도 값에 따라 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하도록 브레이크 장치(10)와 브레이크 마찰재(30)간의 제동력을 보상시킬 수가 있으므로, 제동의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100) 및 그 제어 방법(2300)은 브레이크 장치(10)에서 목표 제동력 값(TB)에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시키며, 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하거나 요청하지 않을 수가 있다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100) 및 그 제어 방법(2300)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자를 필요에 따라 출동 명령을 요청할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시 예에 따른 차량 제어 장치(2100) 및 그 제어 방법(2300)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.

Claims (12)

  1. 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받고, 브레이크 해제(release)시에 상기 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받으며, 상기 감지 장치에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는 입력부;
    상기 입력된 제동 압력 값과 브레이크 마찰재의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 1 현재 열에너지 산출 정보, 및 대기 온도 값과 브레이크 장치의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치의 온도 값을 추정하는 추정부;
    상기 추정된 현재 브레이크 장치의 온도 값 및 상기 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 상기 브레이크 장치와 상기 브레이크 마찰재간의 제동력을 보상시키는 보상부; 및
    상기 제 1 현재 열에너지 산출 정보와 상기 제 2 현재 열에너지 산출 정보 및 상기 현재 경사도 값을 공급받고, 상기 추정부에 추정 명령을 전달하며, 상기 보상부에 보상 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 디스크 브레이크와 드럼 브레이크중 적어도 하나인 차량 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 마찰재는 브레이크 패드와 브레이크 라이닝중 적어도 하나인 차량 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하고, 상기 브레이크 동작(apply) 모드시에, 현재 브레이크 상태가 차량의 정차 상태 또는 주차 상태를 유지하지 않으면, 현재 브레이크 상태가 불안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하고, 상기 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결할 때에, 현재 브레이크 상태가 안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함하고;
    상기 제어부의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기와 통신하며, 상기 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 상기 차량 유지 보수 센터의 단말기에서 상기 고유 번호를 소유한 해당 브레이크 장치로 출동하도록 상기 차량 유지 보수 센터의 단말기에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 위성 항법 장치와 통신하고, 상기 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 상기 위성 항법 장치에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 상기 위성 항법 장치에 통신 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하며;
    상기 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택하는 선택부를 더 포함하고;
    상기 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 네비게이션 장치에 네비게이션 구동 신호를 전달하는 구동부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 위성 항법 장치와 통신하고, 상기 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결하는 동작이 일정 시간 동안 일정 횟수의 범위를 벗어나면, 상기 위성 항법 장치에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하며;
    상기 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시키는 식별부를 더 포함하고;
    상기 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택하거나, 상기 출동 명령을 요청하지 않도록 선택하는 선택부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  12. 브레이크 동작(apply)시에 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 1 현재 열에너지 산출 정보를 입력받고, 브레이크 해제(release)시에 상기 감지 장치에서 감지한 브레이크 장치와 브레이크 마찰재간의 제 2 현재 열에너지 산출 정보를 입력받는 제 1 입력 단계;
    상기 입력된 제동 압력 값과 브레이크 마찰재의 마찰 계수 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 1 현재 열에너지 산출 정보, 및 대기 온도 값과 브레이크 장치의 온도 값 및 바퀴의 속도 값을 포함하는 제 2 현재 열에너지 산출 정보간의 차이 정보를 기초로 현재 브레이크 장치의 온도 값을 추정하는 추정 단계;
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 경사도 값을 입력받는 제 2 입력 단계; 및
    상기 추정된 현재 브레이크 장치의 온도 값 및 상기 현재 경사도 값에 따라 설정된 목표 제동력 값에 맞춰 다시 체결(Re-clamping force)하도록 상기 브레이크 장치와 상기 브레이크 마찰재간의 제동력을 보상시키는 보상 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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