KR101606365B1 - 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 산출부; 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단부; 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 산출부에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및 현재 디스크 온도를 공급받고, 산출부에 산출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하고, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법{Control Apparatus of Electric Parking Brake and Control Method Thereof}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake)는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시키도록 제공되었다.
그런데, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake)는 현재 디스크의 온도가 고온인 상태로 주차 했을 경우, 시간이 흐름에 따라 브레이크 패드가 수축하여 주차력이 떨어지므로, 주차 기능을 효율적으로 유지시키는데 한계가 있었다.
이러한, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake)는 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어지지 않으므로, 주차의 편리함을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요없이 주차의 편리함을 향상시키고, 운전자에게 현재 주차 상태가 불안정함을 식별시켜 초기 대응을 빠르게 하며, 운전자에게 현재 주차 상태가 안정함을 식별시켜 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 개선된 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 산출부; 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단부; 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 산출부에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및 현재 디스크 온도를 공급받고, 산출부에 산출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하고, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 감지 장치는 노면 경사각을 더 감지하고; 산출부는 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도 및 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 더 산출할 수가 있다.
또한, 산출부는 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
또한, 현재 디스크 온도는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출될 수가 있다.
또한, 판단부는 산출한 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 판단할 수가 있다.
또한, 산출부는 차량 시동 Off시에도 제어부의 전원을 유지한 채, 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고; 통신부는 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 산출 단계; 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단 단계; 및 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 감지 장치는 노면 경사각을 더 감지하고; 산출 단계는 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도 및 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 더 산출할 수가 있다.
또한, 산출 단계는 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
또한, 현재 디스크 온도는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출될 수가 있다.
또한, 판단 단계는 산출한 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 판단할 수가 있다.
또한, 산출 단계는 차량 시동 Off시에도 제어부의 전원을 유지한 채, 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신 단계를 더 포함하고; 통신 단계는 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신 단계를 더 포함하고; 통신 단계는 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 주차의 편리함을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어 장치가 감지 장치 및 전자식 주차 브레이크에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2의 산출부에 설정된 Re-clamp table을 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 Re-clamp table에 따라 다시 체결(Re-clamping force)하기 위한 체결 횟수를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어 장치가 감지 장치 및 전자식 주차 브레이크에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 도 7에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 제어 장치가 감지 장치 및 전자식 주차 브레이크에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2의 산출부에 설정된 Re-clamp table을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 Re-clamp table에 따라 다시 체결(Re-clamping force)하기 위한 체결 횟수를 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(100)는 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)를 포함한다.
산출부(102)는 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출한다.
또한, 산출부(102)는 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도 및 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 더 산출할 수가 있다.
이때, 산출부(102)는 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
여기서, 산출부(102)는 차량 시동 Off시에도 제어부(108)의 전원을 유지한 채, 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출할 수가 있다.
이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 감지하기 위한 온도 센서(미도시) 및 노면 경사각 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
일예로, 현재 디스크 온도는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출될 수가 있다.
이때, 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델은 하기 <수식 1>과 같이 나타낼 수가 있다.
<수식 1>
Figure 112014100329420-pat00001
이때,
Figure 112014100329420-pat00002
은 마찰 에너지이고,
Figure 112014100329420-pat00003
는 브레이크 패드의 마찰 계수이며, .
Figure 112014100329420-pat00004
은 휠 압력이고,
Figure 112014100329420-pat00005
는 브레이크 실린더이며,
Figure 112014100329420-pat00006
은 휠 속도이고,
Figure 112014100329420-pat00007
는 디스크의 둘레이며,
Figure 112014100329420-pat00008
은 휠의 둘레이고,
Figure 112014100329420-pat00009
는 가열 온도 비율이며,
Figure 112014100329420-pat00010
는 열 흡수 인자이고,
Figure 112014100329420-pat00011
는 디스크의 질량이며,
Figure 112014100329420-pat00012
는 디스크의 열임.
또한, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델은 하기 <수식 2>와 같이 나타낼 수가 있다.
<수식 2>
Figure 112014100329420-pat00013
이때,
Figure 112014100329420-pat00014
은 냉각 온도 비율이고,
Figure 112014100329420-pat00015
는 유효 반지름이며,
Figure 112014100329420-pat00016
는 대류의 열 전달 계수이고,
Figure 112014100329420-pat00017
는 디스크 온도이며,
Figure 112014100329420-pat00018
는 외부 공기 온도이고,
Figure 112014100329420-pat00019
는 디스크의 질량이며,
Figure 112014100329420-pat00020
는 디스크의 열이고,
Figure 112014100329420-pat00021
은 휠 반지름이며,
Figure 112014100329420-pat00022
는 공기의 열 전달 비율이고,
Figure 112014100329420-pat00023
는 대류의 계수이며,
Figure 112014100329420-pat00024
는 공기의 운동점성계수이고,
Figure 112014100329420-pat00025
는 속도임.
판단부(104)는 산출부(102)에서 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단한다.
즉, 판단부(104)는 산출부(102)에서 산출한 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 판단할 수가 있다.
구동부(106)는 판단부(104)에서 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 산출부(102)에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시킨다.
즉, 구동부(106)는 판단부(104)에서 현재 주차력이 기준 주차력 이하인것으로 판단하면, 산출부(102)에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시킬 수가 있다.
일예로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구동부(106)는 Re-clamp table에 따른 체결 횟수 그래프를 이용하여 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시킬 수가 있다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 Re-clamp table은 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도(Temp) 및 노면 경사각(Hill)을 기초로 주차 이후의 상온까지 냉각했을 시에 브레이크 패드 수축 후의 필요 주차력(Theoretical Force) 대비 부족한 주차력(
Figure 112014100329420-pat00026
force)으로 설정될 수가 있다.
이때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 목표 주차력 범위(A, B, C, D, E, F)는 6개 영역으로 설정될 수가 있다.
즉, A 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에도 주차력이 여유가 있는 상황이므로 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 없는 상태일 수가 있고, B 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 약간 여유가 없는 상황이므로 1회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
C 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 B 영역보다 다소 여유가 더 없는 상황이므로 2회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있고, D 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 C 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 3회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
E 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 D 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 4회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있고, F 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 E 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 5회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
이때, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 구동부(106)는 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도가 400도 이상이 되어 주차 이후의 상온까지 냉각될 때(S)에, 체결(clamping force)에 필요한 주차력이 1200kgf에 맞춰 목표 주차력 범위(A, B, C, D, E, F)에 따라 1회 내지 5회 동안 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시킬 수가 있다.
제어부(108)는 현재 디스크 온도를 공급받고, 산출부(102)에 산출 명령을 전달하며, 판단부(104)에 판단 명령을 전달하고, 구동부(106)에 구동 명령을 전달한다.
이때, 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 산출 및 판단과 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 산출 및 판단과 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 산출 및 판단과 전자식 주차 브레이크(30)를 구동시킬 수 있는 모든 제어 수단과 산출 수단 및 판단 수단과 구동 수단이면 가능하다.
여기서, 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(100)를 이용하여 전자식 주차 브레이크(30)를 제어하기 위한 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5 및 도 6과 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 방법(500, 600)은 산출 단계(S502, S602)와 판단 단계(S504, S604) 및 구동 단계(S506, S606)를 포함한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 산출 단계(S502)는 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치(도2의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 102)에서 실시간으로 산출한다.
반면에, 도 6에 도시된 바와 같이 산출 단계(S602)는 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 감지 장치(도2의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도 및 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 102)에서 실시간으로 더 산출할 수가 있다.
이때, 산출 단계(S502, S602)는 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 102)에서 실시간으로 산출할 수가 있다.
여기서, 산출 단계(S502, S602)는 차량 시동 Off시에도 제어부(도2의 108)의 전원을 유지한 채, 현재 주차력 손실량을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 102)에서 실시간으로 산출할 수가 있다.
일예로, 현재 디스크 온도는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출될 수가 있다.
이때, 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델은 하기 <수식 1>과 같이 나타낼 수가 있다.
<수식 1>
Figure 112014100329420-pat00027
이때,
Figure 112014100329420-pat00028
은 마찰 에너지이고,
Figure 112014100329420-pat00029
는 브레이크 패드의 마찰 계수이며, .
Figure 112014100329420-pat00030
은 휠 압력이고,
Figure 112014100329420-pat00031
는 브레이크 실린더이며,
Figure 112014100329420-pat00032
은 휠 속도이고,
Figure 112014100329420-pat00033
는 디스크의 둘레이며,
Figure 112014100329420-pat00034
은 휠의 둘레이고,
Figure 112014100329420-pat00035
는 가열 온도 비율이며,
Figure 112014100329420-pat00036
는 열 흡수 인자이고,
Figure 112014100329420-pat00037
는 디스크의 질량이며,
Figure 112014100329420-pat00038
는 디스크의 열임.
또한, 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델은 하기 <수식 2>와 같이 나타낼 수가 있다.
<수식 2>
Figure 112014100329420-pat00039
이때,
Figure 112014100329420-pat00040
은 냉각 온도 비율이고,
Figure 112014100329420-pat00041
는 유효 반지름이며,
Figure 112014100329420-pat00042
는 대류의 열 전달 계수이고,
Figure 112014100329420-pat00043
는 디스크 온도이며,
Figure 112014100329420-pat00044
는 외부 공기 온도이고,
Figure 112014100329420-pat00045
는 디스크의 질량이며,
Figure 112014100329420-pat00046
는 디스크의 열이고,
Figure 112014100329420-pat00047
은 휠 반지름이며,
Figure 112014100329420-pat00048
는 공기의 열 전달 비율이고,
Figure 112014100329420-pat00049
는 대류의 계수이며,
Figure 112014100329420-pat00050
는 공기의 운동점성계수이고,
Figure 112014100329420-pat00051
는 속도임.
이 후, 판단 단계(S504, S604)는 산출부(도2의 102)에서 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
즉, 판단 단계(S504, S604)는 산출부(도2의 102)에서 산출한 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 구동 단계(S506, S606)는 판단부(도2의 104)에서 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 산출부(도2의 102)에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(도2의 30)를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 구동부(도2의 106)에서 구동시킨다.
즉, 구동 단계(S506, S606)는 판단부(도2의 104)에서 현재 주차력이 기준 주차력 이하인것으로 판단하면, 산출부(도2의 102)에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(도2의 30)를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 구동부(도2의 106)에서 구동시킬 수가 있다.
일예로, 구동 단계(S506, S606)는 Re-clamp table(도3)에 따른 체결 횟수 그래프(도4)를 이용하여 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(도2의 30)를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 구동부(도2의 106)에서 구동시킬 수가 있다.
여기서, Re-clamp table(도3)은 감지 장치(도2의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도(도3의 Temp) 및 노면 경사각(도3의 Hill)을 기초로 주차 이후의 상온까지 냉각했을 시에 브레이크 패드 수축 후의 필요 주차력(도3의 Theoretical Force) 대비 부족한 주차력(도3의
Figure 112014100329420-pat00052
force)으로 설정될 수가 있다.
이때, 목표 주차력 범위(도3 및 도4의 A, B, C, D, E, F)는 6개 영역으로 설정될 수가 있다.
즉, A 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에도 주차력이 여유가 있는 상황이므로 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 없는 상태일 수가 있고, B 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 약간 여유가 없는 상황이므로 1회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
C 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 B 영역보다 다소 여유가 더 없는 상황이므로 2회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있고, D 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 C 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 3회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
E 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 D 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 4회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있고, F 영역은 브레이크 패드 수축에 따른 주차력 손실 이후에 주차력이 E 영역보다 여유가 더 없는 상황이므로 5회 다시 체결(Re-clamping force)할 필요가 있는 상태일 수가 있다.
이때, 구동 단계(S506, S606)는 감지 장치(도2의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도가 400도 이상이 되어 주차 이후의 상온까지 냉각될 때(도4의 S)에, 체결(도4의 clamping force)에 필요한 주차력이 1200kgf에 맞춰 목표 주차력 범위(도4의 A, B, C, D, E, F)에 따라 1회 내지 5회 동안 파킹(Parking) 동작을 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크(도2의 30)를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 구동부(도2의 106)에서 구동시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500, 600)은 산출부(102)와 판단부(104) 및 구동부(106)와 제어부(108)를 포함하여 산출 단계(S502, S602)와 판단 단계(S504, S604) 및 구동 단계(S506, S606)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500, 600)은 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결할 때에, 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하고, 산출한 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면 목표 주차력 범위에 맞춰 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500, 600)은 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요가 없으므로, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 제어 장치가 감지 장치 및 전자식 주차 브레이크에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 8은 도 7에 도시한 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700)는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 산출부(702)와 판단부(704) 및 구동부(706)와 제어부(708)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700)중 산출부(702)와 판단부(704) 및 구동부(706)와 제어부(708)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)중 산출부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 구동부(도2의 106)와 제어부(도2의 108)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700)는 통신부(710)를 더 포함한다.
즉, 통신부(710)는 판단부(704)에서 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(708)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달한다.
다시 말하면, 통신부(710)는 판단부(704)에서 현재 주차력이 기준 주차력 이하인것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(708)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 통신부(710)는 구동부(706)에서 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하도록 제어부(708)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
여기서, 통신부(710)는 도시하지는 않았지만, Wi-Fi 모듈(미도시)과 Zigbee 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 휴대용 이동통신 단말기(50)와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 휴대용 이동통신 단말기(50)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700)를 이용하여 전자식 주차 브레이크(30)를 제어하기 위한 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 방법을 살펴보면 다음 도 9 내지 도 12와 같다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 제어 장치를 이용한 전자식 주차 브레이크의 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 장치(도7 및 도8의 700)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 방법(900 내지 1200)은 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 방법(도5 및 도6의 500, 600)과 동일하게 산출 단계(S902 내지 S1202)와 판단 단계(S904 내지 S1204) 및 구동 단계(S906 내지 S1206)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 장치(도7 및 도8의 700)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 방법(900 내지 1200)중 산출 단계(S902 내지 S1202)와 판단 단계(S904 내지 S1204) 및 구동 단계(S906 내지 S1206)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 장치(도1 및 도2의 100)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도1 및 도2의 30)의 제어 방법(도5 및 도6의 500, 600)중 산출 단계(도5 및 도6의 S502, S602)와 판단 단계(도5 및 도6의 S504, S604) 및 구동 단계(도5 및 도6의 S506, S606)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 장치(도7 및 도8의 700)를 이용한 전자식 주차 브레이크(도7 및 도8의 30)의 제어 방법(900 내지 1200)은 통신 단계(S905, S1005, S1107, S1207)를 더 포함한다.
일예로, 통신 단계(S905, S1005)는 판단 단계(S904, S1004) 이후에 수행할 수가 있고, 도시하지는 않았지만 구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 통신 단계(S1107, S1207)는 구동 단계(S1106, S1206) 이후에 수행할 수가 있고, 도시하지는 않았지만 구동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 통신 단계(S905, S1005)는 판단부(도8의 704)에서 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에서 식별하도록 제어부(도8의 708)의 제어에 따라 통신부(도8의 710)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에 통신 신호를 전달한다.
다시 말하면, 통신 단계(S905, S1005)는 판단부(도8의 704)에서 현재 주차력이 기준 주차력 이하인것으로 판단하면, 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에서 식별하도록 제어부(도8의 708)의 제어에 따라 통신부(도8의 710)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
또한, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 통신 단계(S1105, S1005)는 구동부(도8의 706)에서 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에서 식별하도록 제어부(도8의 708)의 제어에 따라 통신부(도8의 710)에서 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도8의 50)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(900 내지 1200)은 산출부(702)와 판단부(704) 및 구동부(706)와 제어부(708) 및 통신부(710)를 포함하여 산출 단계(S902 내지 S1202)와 판단 단계(S904 내지 S1204) 및 구동 단계(S906 내지 S1206)와 통신 단계(S905, S1005, S1107, S1207)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(900 내지 1200)은 주차 이후에 주차 상태가 원활하게 이루어졌는지를 지속적으로 고민할 필요가 없으므로, 주차의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(900 내지 1200)은 현재 주차력 손실량이 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면 현재 주차 상태가 불안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하므로, 운전자가 현재 주차 상태가 불안정함을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크(30)의 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(900 내지 1200)은 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(50)에서 식별하므로, 운전자가 현재 주차 상태가 안정함을 인지할 수가 있어 주차의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.

Claims (16)

  1. 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 상기 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 산출부;
    상기 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단부;
    상기 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 상기 산출부에 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 상기 파킹(Parking) 동작을 목표 횟수 만큼 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동부; 및
    상기 현재 디스크 온도를 공급받고, 상기 산출부에 산출 명령을 전달하며, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하고, 상기 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함하고;
    상기 현재 디스크 온도는 마찰 에너지와 브레이크 패드의 마찰 계수 및 휠 압력과 브레이크 실린더 및 휠 속도와 디스크의 둘레 및 휠의 둘레와 가열 온도 비율 및 열 흡수 인자와 디스크의 질량 및 디스크의 열을 포함하는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 냉각 온도 비율과 유효 반지름 및 대류의 열 전달 계수와 디스크 온도 및 외부 공기 온도와 디스크의 질량 및 디스크의 열과 휠 반지름 및 공기의 열 전달 비율과 대류의 계수 및 공기의 운동점성계수와 속도를 포함하는 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출되는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 장치는 노면 경사각을 더 감지하고;
    상기 산출부는,
    상기 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 상기 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 상기 현재 디스크 온도 및 상기 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 더 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 상기 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 산출한 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 판단하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 산출부는 차량 시동 Off시에도 상기 제어부의 전원을 유지한 채, 상기 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 현재 주차 상태가 불안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고;
    상기 통신부는,
    상기 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 장치.
  9. 주차를 위한 파킹(Parking) 동작을 체결(clamping force)할 때에, 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도를 기초로 주차 이후의 상기 현재 디스크 온도에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 산출 단계;
    상기 산출한 현재 주차력 손실량이 이미 설정된 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단 단계; 및
    상기 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 이미 설정된 목표 주차력 범위에 맞춰 상기 파킹(Parking) 동작을 목표 횟수 만큼 다시 체결(Re-clamping force)하도록 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 구동 단계를 포함하고;
    상기 현재 디스크 온도는 마찰 에너지와 브레이크 패드의 마찰 계수 및 휠 압력과 브레이크 실린더 및 휠 속도와 디스크의 둘레 및 휠의 둘레와 가열 온도 비율 및 열 흡수 인자와 디스크의 질량 및 디스크의 열을 포함하는 브레이크 마찰에너지에 의한 온도상승 모델과, 냉각 온도 비율과 유효 반지름 및 대류의 열 전달 계수와 디스크 온도 및 외부 공기 온도와 디스크의 질량 및 디스크의 열과 휠 반지름 및 공기의 열 전달 비율과 대류의 계수 및 공기의 운동점성계수와 속도를 포함하는 외기온도의 대류작용에 의한 온도냉각 모델을 이용하여 산출되는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 감지 장치는 노면 경사각을 더 감지하고;
    상기 산출 단계는,
    상기 주차를 위한 파킹(Parking) Apply 동작 전에, 상기 감지 장치에서 실시간으로 감지한 현재 디스크 온도 및 노면 경사각을 기초로 주차 이후의 상기 현재 디스크 온도 및 상기 노면 경사각에 따른 현재 주차력 손실량을 실시간으로 더 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 산출 단계는,
    상기 현재 디스크 온도에 따라 브레이크 패드가 수축될 때에, 상기 브레이크 패드 수축에 의한 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 산출한 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나는지를 판단할 때에, 현재 주차력이 기준 주차력 이하인지를 판단하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 산출 단계는 차량 시동 Off시에도 제어부의 전원을 유지한 채, 상기 현재 주차력 손실량을 실시간으로 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 감지 장치와 전기적으로 연결된 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신 단계를 더 포함하고;
    상기 통신 단계는,
    상기 현재 주차력 손실량이 상기 기준 주차력 손실량 범위를 벗어나면, 현재 주차 상태가 불안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 감지 장치와 전기적으로 연결된 제어부의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 통신 단계를 더 포함하고;
    상기 통신 단계는,
    상기 파킹(Parking) 동작을 다시 체결할 때에, 현재 주차 상태가 안정함을 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에서 식별하도록 상기 운전자의 휴대용 이동통신 단말기에 통신 신호를 전달하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
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