JP2015020008A - 浴槽洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄水を供給する給湯器（熱源機）との間で情報を相互通信できない浴槽洗浄システムにおいて、洗浄水の供給圧力低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を適切に制御する。
【解決手段】洗浄管７８は、給湯器の出湯管７５から供給された洗浄水を、浴槽４０内の洗浄ノズル６０へ導く。洗浄管７８には、流量センサ１８および注湯電磁弁２０が介装される。制御部３６は、給湯器からの供給圧力低下による洗浄水の流量低下が浴槽洗浄運転中に検出されると、注湯電磁弁２０を一旦閉止して浴槽洗浄運転を中断するとともに、一定時間後に注湯電磁弁２０を再度開放するリトライ動作を実行する。制御部３６は、リトライ動作後の洗浄水の流量に応じて、注湯電磁弁２０の開状態を継続することによる浴槽洗浄運転の再開と、注湯電磁弁２０を再び閉止することによる浴槽洗浄運転の中断の継続とを選択する。
【選択図】図２

Description

本発明は、給湯器（熱源機）から供給された湯または水を洗浄ノズル噴出させることによって浴槽を自動的に洗浄する浴槽洗浄システムに関する。

浴槽洗浄システムとして、浴槽内に設けた洗浄ノズルと繋がった洗浄管を給湯器（熱源機）に接続し、この給湯器から供給される湯または水を使って上記洗浄ノズルから洗浄液や湯または水を噴射させて浴槽洗浄運転を行なうものが知られている。なお、以下では、給湯器（熱源機）から浴槽洗浄システムへ供給される湯または水を、包括的に「洗浄水」と称する。

このような浴槽洗浄システムとして、特開２００９−２０７７５３号公報（特許文献１）には、給湯器の出湯管から引出された接続管と、洗浄ノズルとの間に洗浄管を接続し、この洗浄管に、洗浄管の流路を開放するオンオフ弁である開閉弁を設けた構成が開示されている。

特許文献１に記載された浴槽自動洗浄システムでは、カラン等の他栓が開かれることにより給湯器側で給湯使用が生じると、洗浄管では水圧低下により流量が低下する。このため、洗浄管の流量に応じて、洗浄管に設けられた水量制御弁の開度を大きくすることによって、給湯使用および浴槽洗浄運転を同時に継続させる制御が記載されている。

また、特許文献１には、水量制御弁の開度を最大にしても洗浄管の流量が得られない場合には、洗浄管の開閉弁を閉止して浴槽洗浄運転を中断することが記載されている。

特許第４７６１１５４号公報（特許文献２）には、特許文献１と同様に、給湯器出力から分岐された洗浄管によって洗浄水を洗浄ノズルへ供給する構成の浴槽洗浄装置において、熱源機（給湯器）側からの情報を必要とすることなく浴槽洗浄運転を制御するための技術が記載されている。

具体的には、特許文献２に記載された浴槽洗浄装置では、洗浄管の流量センサの変動状況に基づいて他栓の開栓および閉栓を判定するとともに、この判定結果を反映して、浴槽洗浄時間のカウントを制御することが記載されている。

特開２００９−２０７７５３号公報 特許第４７６１１５４号公報

特許文献１に記載されるように、他栓使用による給湯器（熱源機）から洗浄管への供給流量の低下に応じて浴槽洗浄運転を一旦中断する場合には、中断後の待機状態から浴槽洗浄運転を再開するための制御が必要である。特許文献１では、給湯器での計測流量に応じて浴槽洗浄運転を再開することが記載されている。

しかしながら、浴室リフォーム等によって浴槽洗浄装置が新たに取り付けられた場合等、特許文献２に記載されるように、浴槽洗浄システム側と熱源機（給湯器）側との間で情報を相互通信することができないシステム構成が存在し得る。このような場合には、特許文献１に記載された技術を適用して、浴槽洗浄運転の中断および再開を制御することができない。

一方、特許文献２では、洗浄管の流路を開閉する注湯電磁弁を開状態に維持された状態での、洗浄管の流量センサの変動状況に基づき他栓の開／閉が判定される。すなわち、特許文献２は、洗浄管の流路の開状態を維持した下で、一旦低下した水圧が他栓使用の終了によって復帰すると、水量サーボ弁によって洗浄管の流量も復帰することを前提としている。

このため、水ガバナ弁のような圧力−流量間にヒステリシス特性を有する機器が洗浄管に接続される構成では、他栓使用終了後の浴槽洗浄運転を適切に実行することが困難となる。すなわち、特許文献２は、特許文献１のような、洗浄管の流路の閉止を伴う浴槽洗浄運転の中断、および、当該中断からの浴槽洗浄運転の再開については、何ら記載していない。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、洗浄水を供給する給湯器（熱源機）との間で情報を相互通信できない浴槽洗浄システムにおいて、給湯器からの洗浄水の供給圧力低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を適切に制御することである。

この発明による浴槽洗浄システムは、浴槽内に設けられた洗浄ノズルと、熱源機の出湯管と洗浄ノズルとの間に配設された洗浄管と、洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、洗浄管の流量を検出するための流量センサと、開閉弁の動作を制御するための制御装置とを含む。制御装置は、リトライ手段および選択手段を含む。リトライ手段は、浴槽洗浄運転中の開閉弁の開状態における流量が第１の基準値より小さい場合に、開状態の開閉弁を一旦閉止して浴槽洗浄運転を中断するとともに当該閉止後に開閉弁を再度開放するリトライ動作を実行する。選択手段は、リトライ動作によって開閉弁が開放された状態での流量に応じて、開閉弁の開状態の維持による浴槽洗浄運転の再開と、開閉弁の再度の閉止による浴槽洗浄運転の中断の継続との一方を選択する。

上記の浴槽洗浄システムにおいては、熱源機（給湯器）側での給湯使用により洗浄管へ供給される洗浄水の圧力および流量が低下した場合に、開閉弁を一定時間閉止した後に再度開放するリトライ動作を自動的に実行できる。そして、リトライ動作による開閉弁の開放後における洗浄水の流量に基づいて、洗浄水の流量が回復している場合には、浴槽洗浄運転を再開することが可能である。したがって、熱源機側での給湯使用に関する情報を受けることなく、洗浄水の流量低下時には浴槽洗浄運転を中断するとともに、流量回復後には、自動的に浴槽洗浄運転を再開することができる。すなわち、熱源機からの洗浄水の供給圧力低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を適切に制御することができる。特に、リトライ動作によって開閉弁が一旦閉止された後に開放されるため、圧力−流量間にヒステリシス特性を有する機器（水ガバナ弁等）が洗浄管に介装された構成においても、浴槽洗浄運転再開後の洗浄水の流量を確保することができる。

好ましくは、制御装置は、リトライ動作によって開閉弁が開放された状態での流量が、第１の基準値よりも高い第２の基準値に達していない場合に、リトライ動作の回数が所定回数に達するまでの間リトライ動作を再実行するための手段をさらに含む。

このようにすると、熱源機（給湯器）側での給湯使用（他栓使用）による圧力低下に起因する流量低下時には、リトライ動作を繰り返し実行することによって、他栓使用の終了後に浴槽洗浄運転を自動的に再開する機会を確保できる。さらに、第２の基準値を第１の基準値よりも高く設定することにより、洗浄水の流量がリトライ動作開始時から変化していないにもかかわらず、浴槽洗浄運転が再開されることを防止できる。したがって、リトライ動作の要否判定が頻繁に切り替わることを防止できるので、リトライ動作を安定化することができる。

さらに好ましくは、制御装置は、リトライ動作によって開閉弁が開放された状態での流量に応じて開閉弁の閉止が選択されたときに流量が略ゼロであるか否かを判別する手段と、流量が略ゼロであるときにリトライ動作の回数が第１の所定回数に達するまでリトライ動作を再実行するための手段と、流量がゼロでないときにリトライ動作の回数が第２の所定回数に達するまでリトライ動作を再実行するための手段とをさらに含む。第２の所定回数は、第１の所定回数よりも多い。

このようにすると、リトライ動作時の洗浄水の流量が略ゼロであるか否かによって、熱源機（給湯器）側での給湯使用（他栓使用）による圧力低下に起因する流量低下と、開閉弁等の機器故障とを判別することができる。また、他栓使用の場合には、リトライ動作回数を増やして、浴槽洗浄運転を再開する機会の確保を図ることができる。

さらに好ましくは、制御装置は、流量が略ゼロのままリトライ動作が第１の所定回数にわたって実行された場合に、開閉弁または流量センサの故障を検出するための手段をさらに含む。

このようにすると、開閉弁等の機器故障を他栓使用と切り離して検出することができる。また、より少ない回数のリトライ動作によって開閉弁等の機器故障を早期に検出できる。

あるいは、さらに好ましくは、制御装置は、流量がゼロではないリトライ動作時が第２の所定回数にわたって実行された場合に、出湯管からの他栓使用のため浴槽洗浄運転が完了しなかった旨をユーザに報知するための手段をさらに含む。

このようにすると、長時間の他栓使用により浴槽洗浄運転が完了しなかった旨をユーザに報知できるので、浴槽洗浄運転の再指示を促す等の効果によりユーザの利便性を向上することができる。

あるいは好ましくは、制御装置は、リトライ動作によって開閉弁が開放された状態での流量に応じて開閉弁の閉止が選択されたときに流量が略ゼロであるか否かを判別する手段と、流量が略ゼロであるときに、リトライ動作における開閉弁を一旦閉止してから再度開放するまでの閉弁時間を第１の時間に設定するための手段と、流量がゼロでないときに、リトライ動作における閉弁時間を第１の時間よりも長い第２の時間に設定するための手段とをさらに含む。

このようにすると、リトライ動作時の洗浄水の流量が略ゼロであるか否かによって、熱源機（給湯器）側での給湯使用（他栓使用）による圧力低下に起因する流量低下と、開閉弁等の機器故障とを判別することができる。さらに、開閉弁等の機器故障時には、リトライ動作の周期が短くなるので機器故障を早期に検出できる一方で、他栓使用の場合には、リトライ動作の周期が長くなるので浴槽洗浄運転を自動的に再開する機会の確保を図ることができる。

この発明によれば、洗浄水を供給する給湯器（熱源機）との間で情報を相互通信できない浴槽洗浄システムにおいて、給湯器からの洗浄水の供給圧力低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を適切に制御することができる。

本発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムを適用した風呂システムの全体構成図である。 図１に示した洗浄ユニットの構成図である。 図１に示した洗浄リモコンの一例を示す外観図である。 図２に示された水ガバナ弁１４の水圧−流量特性を示す概念図である。 本発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムにおける注湯電磁弁の制御を説明するフローチャートである。 実施の形態２に従うリトライ動作のための制御処理手順を説明するフローチャートである。 実施の形態３に従うリトライ動作のための制御処理手順を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さない。

［実施の形態１］
（風呂システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムを適用した風呂システムの全体構成図である。なお、図１は、浴槽洗浄システムにより浴槽を洗浄するときの風呂システムの構成を示している。

図１を参照して、風呂システムは、建物１の内部に設けられた浴室２と、熱源機となる給湯器３とによって構成される。浴室２の内部には、浴槽４０および洗浄ユニット１０が設置されている。浴室２の外部または建物１の外部には給湯器３が設置されている。浴室２の外部にはさらに、洗浄ユニット１０および給湯器３などの負荷に電源を供給するための電源装置４が設置されている。電源装置４は、商用電源から供給される交流電力を負荷の駆動に適した電力に変換し、電源線５を介して各負荷に供給する。

なお、本実施の形態では、電源装置４から洗浄ユニット１０および給湯器３などの負荷に電力を供給する構成について例示したが、変更例として、電源装置４を、洗浄ユニット１０のみに電力供給する構成とし、給湯器３を、電源装置４から電力供給を受けることなく、給湯器３に商用電源を直接入力し、給湯器３に内蔵される電源装置（図示せず）によって、給湯器３の負荷の駆動に適した電力を供給する構成とすることができる。

給湯器３は、給湯機能、湯張り機能および追い焚き機能を備えた熱源機である。本実施の形態による給湯器３は、１缶２水式に構成される。すなわち、給湯器３は、図示は省略するが、給湯熱交換器および風呂熱交換器が１つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナにより熱交換加熱されるように構成されている。なお、給湯器３は、湯張り機能および追い焚き機能を備えない構成であってもよい。

給湯器３は、給湯熱交換器に接続された給水管７０および出湯管７２と、風呂熱交換器および浴槽４０内の循環アダプタ４２の間に接続された往き管７４および戻り管７６とを備える。給水管７０および出湯管７２は給湯管路を構成し、往き管７４および戻り管７６は追い焚き機能を実現するための循環管路を構成する。

給湯器３は、水道水等の給水を給水管７０から受けて給湯熱交換器において燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を出湯管７２から出湯させる。出湯管７２の端末には、給湯使用するためのカラン７３やシャワーヘッド等の給湯栓（図示せず）が接続されている。また、給湯器３は、浴槽４０から循環管路を介して給湯器３に戻された浴槽湯水を風呂熱交換器において燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。

給湯器３には、給湯器３の動作を制御するための制御部（図示せず）が設けられており、この制御部によって給湯運転、湯張り運転、追い焚き運転等が制御される。制御部には、給湯器３を遠隔操作するためのリモコンが通信線６により接続されている。図１では一例として、台所リモコン７および浴室リモコン９を示している。台所リモコン７および浴室リモコン９には、運転スイッチ、湯張りスイッチ、追い焚きスイッチ、タッチパネル等が設けられている。タッチパネルには、その画面上をタッチ操作することにより、給湯設定温度、湯張り設定温度等を入力設定するための操作画面が表示される。

浴槽４０には、その側壁の最下端近傍位置に循環アダプタ４２が設置され、底壁に自動開閉駆動制御式の排水栓４４および洗浄ノズル６０が設置されている。また、浴槽４０の上面側のフランジ壁には、開閉駆動機構４６および洗剤タンク５０が設置されている。循環アダプタ４２には、循環管路の往き管７４および戻り管７６がそれぞれ接続され、循環アダプタ４２を介して浴槽４０内の浴槽湯水が戻り管７６に吸引される一方、往き管７４から浴槽４０内に浴槽湯水が吐出される。

排水栓４４は、開閉駆動機構４６からの開閉駆動力の伝達を受けて開閉動作を行なう。開閉駆動機構４６には、排水栓４４が開状態か閉状態かを検知するためのセンサが設けられており、当該センサの出力信号およびユーザによる所定指示に基づいて開閉駆動機構４６が排水栓４４の開閉動作を制御する。開閉駆動機構４６によって排水栓４４が開状態とされると、浴槽４０内の湯水が浴室２の底部に排出され、続いて浴室２の排水口（図示せず）から排水される。

（浴槽洗浄システムの構成）
浴槽洗浄システムは、洗浄ユニット１０によって浴槽４０内に洗浄水および／または洗剤液を噴出させることにより浴槽４０を自動洗浄する浴槽洗浄運転を行なう。なお、洗浄ノズルを浴室２の壁面または上部にさらに設置することにより、浴室２を構成する壁面および床面等の浴室部材も洗浄し得るように構成してもよい。

浴槽洗浄システムは、浴槽４０の底壁に設置された洗浄ノズル６０と、洗浄ノズル６０に洗浄水を供給する洗浄管７８と、洗浄水に洗剤液を混入するための洗剤供給管５４と、洗剤原液を貯留する洗剤タンク５０と、給湯器３と浴槽４０との間に設けられた洗浄ユニット１０と、洗浄ユニット１０を遠隔操作するための洗浄リモコン８とを備える。

本実施の形態による浴槽洗浄システムは、給湯器３との間で情報を相互通信できない構成であるものとする。すなわち、洗浄リモコン８が給湯器３側の通信線６と接続されていないため、洗浄ユニット１０は、熱源機（給湯器）側からの情報を必要とすることなく制御される。これにより、浴室リフォーム等によって浴槽洗浄システムが後付け配置された場合、あるいは、給湯器３が故障等により交換された場合にも、本実施の形態による浴槽洗浄システムは、給湯器３側との協調を調整することなく動作することができる。

洗浄ノズル６０は、浴槽４０の底壁を貫通して設置され先端開口（上面開口）から浴槽４０の内側壁や浴槽４０外に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄水を噴出するように構成されている。なお、洗浄ノズル６０として、図１では１つのみを示しているが、浴槽４０のサイズや洗浄対象の浴室部材等に応じて、２以上を所定配置にて設置することができる。

洗浄管７８は、一端が洗浄ノズル６０に接続され、他端が給湯器３の出湯管７２から分岐して引き出された接続管７５に接続されている。洗剤供給管５４は、洗剤タンク５０の下部から延出されて洗浄管７８の途中に接続される。洗剤タンク５０は、浴槽４０の上面側のフランジ壁に設置されている。洗剤タンク５０の上部にはフランジ壁上に露出された洗剤補給口が設けられている。

洗浄ユニット１０は、浴槽４０の外周部等に設置され、給湯器３から湯の供給を受けて浴槽４０内に洗剤液や洗浄水を噴出させて浴槽４０を自動洗浄する。図１において、洗剤液および洗浄水が流れる経路を太線で示している。以下、図２を参照して、洗浄ユニット１０についてさらに説明する。

［洗浄ユニットの構成］
図２は、図１に示した洗浄ユニット１０の構成図である。

図２を参照して、洗浄管７８には、接続管７５と接続する上流側から順に、入水金具１２、水ガバナ弁１４、サーミスタ１６、流量センサ１８、注湯電磁弁２０、逆止弁２２，２４、逆流防止弁２６、大気開放弁２８、逆止弁３０、洗剤電磁弁３２、および洗剤混入部３４が介装されている。

入水金具１２に接続管７５が連結されることにより、洗浄管７８および接続管７５が接続される。出湯管７２を通して給湯器３から供給される洗浄水が洗浄管７８に流入する。水ガバナ弁１４は、洗浄水の圧力変動を吸収して流量を一定に調整するように動作する。

サーミスタ１６は、洗浄管７８内を流れる洗浄水（湯または水）の温度を検出して検出信号を制御部３６に出力する。流量センサ１８は、洗浄管７８を流れる洗浄水の流量（以下、「洗浄流量」とも称する）を検出して検出信号を制御部３６に出力する。

注湯電磁弁２０は、制御部３６からの制御指令により作動して洗浄管７８の流路を開閉する。具体的には、制御部３６からの開指令に応答して注湯電磁弁２０を開放することにより、給湯器３の出湯管７２から供給された湯または水が、接続管７５を介して、洗浄水として洗浄管７８内に導入される。洗浄管７８に導入された洗浄水は、水ガバナ弁１４によって一定流量に調整されて洗浄管７８を流れ、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。仮に、注湯電磁弁２０が開かない故障が生じている場合、制御部３６が、注湯電磁弁２０に対する開指令を出力したとしても、注湯電磁弁２０は開かない。

一方、制御部３６からの閉指令に応じて注湯電磁弁２０が閉止することにより、洗浄管７８への湯の供給が遮断される。仮に、注湯電磁弁２０が閉じない故障が生じている場合、制御部３６が、注湯電磁弁２０に対する閉指令を出力したとしても、注湯電磁弁２０は閉じない。注湯電磁弁２０は、洗浄管７８の流路を開閉可能な「開閉弁」の代表例として用いられる。すなわち、全開と全閉との切替えが可能に構成された弁であれば、任意の形式の開閉弁を注湯電磁弁２０に代えて適用することができる。

逆止弁２２，２４は、接続管７５から洗浄管７８への方向の湯の通過を可能とし、洗浄管７８から接続管７５への方向の湯の通過を不能とする。

逆流防止弁２６は、風呂の雑水と上水とを縁切りするための安全装置である。逆流防止弁２６は、上水の給水元側の圧力（１次圧）と供給先側の圧力（２次圧）との圧力差により通常はオーバーフロー口を閉止するものである。また逆流防止弁２６は、断水などで給水元側に負圧が発生すると開弁し、オーバーフロー口から雑水を洗浄ユニット１０の外部へ排出する。オーバーフロー口は、図示しない配管を通じて洗浄ユニット１０の排水部に接続されている。

大気開放弁２８は、洗浄管７８に洗浄水が流れていない状態で洗浄管７８内を大気に連通し、洗浄管７８内に洗浄水が流れている状態で大気との連通を遮断する。逆止弁３０は、洗剤混入部３４の上流側に設けられている。逆止弁３０は、これより上流側に洗剤液が逆流することを防止している。

洗剤混入部３４は、ベンチュリ管により構成される。洗剤混入部３４には洗剤供給管５４の下流端が連通接続されている。洗剤供給管５４の上流端は洗剤タンク５０に連通接続される一方、洗剤供給管５４の途中には洗剤電磁弁３２が介装されている。洗剤電磁弁３２は、制御部３６からの制御指令により作動して洗剤供給管５４の流路を開閉する。具体的には、制御部３６からの開指令に応答して洗剤電磁弁３２が開弁することにより、洗剤タンク５０から供給される所定量の洗剤原液が、洗剤混入部３４において、洗浄ノズル６０に向けて通過する湯水に対して負圧吸引作用により混合されて洗剤液が生成される。そして、この洗剤液が洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。これにより、浴槽４０内の洗剤洗浄が行なわれる。

一方、制御部３６からの閉指令に応答して洗剤電磁弁３２が閉弁することにより、洗剤混入部３４への洗剤原液の供給が遮断される。すなわち、洗剤電磁弁３２を開状態にする開弁時間の長短によって１回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。なお、洗剤タンク５０の内部には、洗剤原液の液位を検知するためのフロートスイッチ５２が設けられており、所定の液位まで低下したことを検知して制御部３６に出力するように構成されている。

洗浄ユニット１０は、図示しないマイクロコンピュータ、メモリおよびタイマ等により構成された制御部３６をさらに備える。制御部３６がメモリに記憶された洗浄ユニット１０の制御用プログラムを該マイクロコンピュータに実行させることにより、浴槽洗浄運転の動作が制御される。なお、制御部３６は、洗浄ユニット１０の外部、たとえば、電源装置４と同様に浴室２の外部に配置することも可能である。この場合には、制御部３６および洗浄ユニット１０の間に、双方向通信のための通信線が設けられる。

制御部３６には、洗浄ユニット１０を遠隔操作するための洗浄リモコン８が接続されている。制御部３６は、洗浄リモコン８との間で各種信号の送受信を行なう。ユーザが洗浄リモコン８を用いて浴槽洗浄運転の実行を入力操作することにより、制御部３６は浴槽洗浄処理を実行する。なお、給湯器３の制御部には、通信線６を介して台所リモコン７および浴室リモコン９が接続されており、これらのリモコンによって湯張りや追い焚き運転の入力操作を行なうことができる。

図３は、洗浄リモコン８の一例を示す外観図である。
図３を参照して、洗浄リモコン８は、浴槽洗浄運転の入力操作等を行なうためのスイッチ類８０，８２，８４，８６と、表示部８８と、音声出力部９０とを含む。

運転スイッチ８０は、洗浄ユニット１０の運転／停止を選択するためのスイッチである。運転スイッチ８０を「入（ＯＮ）」にすることにより、後述の洗浄スイッチ８２の操作の受付け可能状態とし、運転スイッチ８０を「切（ＯＦＦ）」にすることにより、後述の洗浄スイッチ８２の操作を受付けない状態とする。

洗浄スイッチ８２は、浴槽洗浄運転の実行／停止を選択するためのスイッチである。運転スイッチ８０をＯＮした状態で洗浄スイッチ８２を「入（ＯＮ）」すると、浴槽洗浄運転が実行され、洗浄スイッチ８２を「切（ＯＦＦ）」すると、浴槽洗浄運転が停止する。

給湯設定スイッチ８４は、浴槽洗浄運転の運転モード（給湯温度および運転時間など）の浴槽洗浄運転に関する各種条件を設定するためのスイッチである。時刻表示スイッチ８６は、現在時刻を表示したり設定するためのスイッチである。

表示部８８は、浴槽洗浄システムの運転状態（運転／停止）を表示する。表示内容は、ユーザが任意で切り替える、あるいは、一定時間ごとに自動で切り替えることができる。表示部８８はさらに、浴槽洗浄システムにエラーが発生した場合にエラーの内容を示すエラーコードを表示する。なお、表示部８８およびスイッチ類８０，８２，８４，８６の少
なくとも一部は、これらを一体的に構成した入出力装置であるタッチパネルで構成してもよい。このタッチパネルには、その画面上をタッチ操作することにより、浴槽洗浄運転の入力設定を行なうための操作画面が表示される。

音声出力部９０は、浴槽洗浄運転の実行／停止などの浴槽洗浄システムの運転状況を知らせるための音声を発生する。音声出力部９０はさらに、浴槽洗浄システムにエラーが発生した場合に報知音を吹聴するためのブザーを含んでいる。なお、音声出力部９０は、ブザーのみで構成してもよい。

［浴槽洗浄運転］
次に、浴槽洗浄システムによる浴槽洗浄運転の動作を説明する。

浴槽洗浄運転は、すすぎ洗浄と洗剤洗浄との組み合わせにより行なわれる。一例として、予備すすぎ洗浄工程、洗剤洗浄工程、および仕上げすすぎ洗浄工程がこの順に行なわれる。なお、浴槽４０の上部には、浴槽蓋（図示せず）が載置されているものとする。

洗浄リモコン８において運転スイッチ８０がＯＮ状態で洗浄スイッチ８２がＯＮされると、浴槽洗浄運転が開始される。最初に、開閉駆動機構４６を開作動させることにより排水栓４４を開栓する。排水栓４４が開状態のままで設定時間だけ待機することにより、浴槽４０内に残水があったとしても、その残水が排水されて浴槽４０が空になるまで待つ。

次に、予備すすぎ洗浄工程が開始される。予備すすぎ洗浄工程では、洗浄ユニット１０の注湯電磁弁２０を開放し、給湯器３側から所定温度に熱交換加熱された湯を洗浄管７８に流し込み、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出させる。これにより、浴槽４０の内壁面に付着している毛、湯垢等の汚れが予備的に洗い流される。

上記のすすぎ洗浄が所定時間行なわれると、予備すすぎ洗浄工程を終了し、次の待機工程に移行させる。待機工程では、注湯電磁弁２０を閉止することにより洗浄ノズル６０からの噴出を停止し、浴槽４０の内壁面に湯が付着した状態で、所定時間が経過するまで放置される。これにより、浴槽４０の内壁面に付着した湯垢等の汚れに水分が浸透し、汚れを浮き上がらせて次の洗剤洗浄工程で洗い流されやすくすることができる。所定時間が経過すると、待機工程を終了して次の洗剤洗浄工程に移行する。

洗剤洗浄工程が開始されると、洗浄ユニット１０の注湯電磁弁２０を開放するとともに、洗剤電磁弁３２を開放する。洗剤タンク５０内の洗剤原液が洗剤供給管５４を介して洗剤混入部３４に注入されて洗剤液が生成される。この洗剤液が洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。これにより、浴槽４０の内壁面に付着している湯垢等の汚れが洗浄される。なお、洗剤洗浄を行なう時間および回数は、洗浄リモコン８に対するユーザの入力設定により変更することができる。

洗剤洗浄が所定時間または所定回数行なわれると、洗剤洗浄工程を終了し、次の待機工程に移行させる。この待機工程は、上述した洗剤洗浄工程前の待機工程と同様に、注湯電磁弁２０を閉止して洗浄ノズル６０からの噴出を停止し、浴槽４０の内壁面に洗剤液が付着した状態で所定時間が経過するまで放置される。浴槽４０の内壁面に付着した湯垢等の汚れに洗剤液を浸透させるためである。所定時間が経過すると、待機工程を終了して次の
仕上げすすぎ洗浄工程に移行させる。

仕上げすすぎ洗浄工程が開始されると、上記の予備すすぎ洗浄工程と同様に、注湯電磁弁２０を開放し、給湯器３側から所定温度に熱交換加熱された湯を洗浄管７８に流し込み、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出させる。これにより、浴槽４０の内壁面において洗剤液により浮き上がらせた湯垢等の汚れが洗剤液とともに洗い流される。この仕上げすすぎ洗浄工程の終了をもって浴槽洗浄運転が終了される。

（洗浄流量低下時の問題点）
再び図１を参照して、本実施の形態に従う浴槽洗浄システムでは、給湯器３側でカラン７３の開栓等によって、給湯器３からの給湯が使用されると、出湯管７２から洗浄管７８へ分岐供給される洗浄水の圧力および流量が低下する。以下では、カラン７３の開栓等による、浴槽洗浄システム以外による出湯管７２からの湯／水の使用を、包括的に「他栓使用」とも称する。

他栓使用に応じて洗浄水の圧力および流量が低下すると、十分な洗浄水が確保できなくなるため、浴槽洗浄運転の実行が困難となる。他栓使用が終了すると、洗浄管７８への供給水圧が復帰する。しかしながら、図２に示された、水ガバナ弁１４によって洗浄管７８の流量を一定に調整する構成では、水ガバナ弁１４のヒステリシス特性が問題となる。

図４は、図２に示された水ガバナ弁１４の水圧−流量特性を示す概念図である。
図４を参照して、水ガバナ弁１４は、洗浄水の圧力上昇時には、特性線１０１に従って流量が変化する。特に、洗浄水の圧力がＰ１より大きい領域では、圧力が変動しても流量が一定値Ｑ１に維持される。したがって、水ガバナ弁１４の配置により、サーボ弁の開度制御による流量調整と比較すると、低コストで流量を安定化することができる。

一方で、水ガバナ弁１４は、一旦上昇した洗浄水の圧力が低下すると、以降では、特性線１０２に従って流量が変化する。すなわち、水ガバナ弁１４は、特性線１０１，１０２に従うヒステリシス特性を有する。

水ガバナ弁１４において、洗浄水の圧力がＰ２まで上昇して流量Ｑ１が確保された後、他栓使用によって洗浄水の圧力がＰ０まで低下したケースを考える。この場合には、圧力低下に応じて、特性線１０２に従って流量がＱ３まで低下する。その後、他栓使用の終了によって洗浄水の圧力が再びＰ２まで復帰しても、特性線１０２に従うため、水ガバナ弁１４の流量はＱ２までしか復帰しない。

このようなヒステリシス特性により、水ガバナ弁１４では、他栓使用による洗浄水の圧力低下後、他栓使用の終了によって圧力が復帰しても、洗浄流量が十分に確保できなくなるために、浴槽洗浄運転を正常に実行できない虞がある。すなわち、特性線１０１に従って洗浄流量をＱ１に復帰させるためには、注湯電磁弁２０を一旦閉止するとともに、他栓使用が終了されて圧力が復帰した状態で注湯電磁弁２０を再び開放することが必要である。

しかしながら、上述のように、浴槽洗浄システムと給湯器３との間で情報を相互通信できない構成では、浴槽洗浄システムは、他栓使用が終了した情報を給湯器３側から入手することができない。したがって、他栓使用による洗浄流量低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を、給湯器３側からの情報を必要とすることなく、どのように制御するかが問題となる。

（洗浄流量低下時のリトライ動作）
本実施の形態に従う浴槽洗浄システムでは、他栓使用による洗浄流量低下が検出された場合には、以下に説明するリトライ動作を実行するように注湯電磁弁２０の動作を制御する。

図５は、本発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムにおける注湯電磁弁の制御を説明するフローチャートである。図５に示す一連の制御処理は、たとえば、制御部３６によって浴槽洗浄運転を構成する各工程の開始時に起動される。

図５を参照して、制御部３６は、ステップＳ１００により、リトライ動作回数のカウント値Ｍおよび動作時間Ｔｏを初期化する。すなわち、ステップＳ１００により、Ｍ＝０およびＴｏ＝０に初期化される。続いて、制御部３６は、ステップＳ２００により、浴槽洗浄システムの動作モードが噴射モードであるか否かを判定する。噴射モードは、注湯電磁弁２０の開放が必要な動作モードである。たとえば、上記の予備すすぎ洗浄工程、洗剤洗浄工程、または、仕上げすすぎ洗浄工程の実行時に、ステップＳ２００はＹＥＳ判定とされ、それ以外のときに、ステップＳ２００はＮＯ判定とされる。

噴射モードでない場合（Ｓ２００のＮＯ判定時）には、注湯電磁弁２０の開放が必要ないので、以下の処理はスキップされて、今回起動された制御処理は終了される。後述するように、噴射モードの適用時（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）には、当該工程の動作が正常終了（Ｓ６５０）または異常終了（Ｓ５６０）するまで、図５に示した制御処理が実行される。

制御部３６は、噴射モードの適用時（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ３００に処理を進めて注湯電磁弁２０を開放する。さらに制御部３６は、注湯電磁弁２０を開放すると、流量センサ１８の出力値に基づいて、ステップＳ４００により、洗浄流量を基準値Ｑｔと比較する。基準値Ｑｔは「第１の基準値」に対応する。

制御部３６は、洗浄流量が基準値Ｑｔ以上であるとき（Ｓ４００のＹＥＳ判定時）には、浴槽洗浄運転に十分な洗浄流量が確保されていると判断する。したがって、制御部３６は、ステップＳ６００により、動作時間Ｔｏをカウントアップする。さらに、制御部３６は、ステップＳ６１０に処理を進めて、ステップＳ６００でカウントアップされた動作時間Ｔｏを判定時間Ｔｔｈと比較する。たとえば、判定時間Ｔｔｈは、噴射モードに属する各工程を正常に完了するのに必要な洗浄水の通流時間に対応して、工程毎に予め設定されることができる。

制御部３６は、動作時間Ｔｏが判定時間Ｔｔｈよりも短いときは（Ｓ６１０のＮＯ判定時）、処理をステップＳ３００に戻す。このため、洗浄流量≧Ｑｔの間、ステップＳ３００，Ｓ４００（ＹＥＳ判定）およびＳ６００の処理が、動作時間Ｔｏが判定時間Ｔｔｈに達するまで繰り返し実行される。

そして、動作時間Ｔｏが判定時間Ｔｔｈに達すると、ステップＳ６１０がＹＥＳ判定とされるので、制御部３６は、ステップＳ６５０に処理を進めて、浴槽洗浄運転の当該工程の動作を正常終了する。これにより、注湯電磁弁２０は閉止される。さらに、制御部３６は、ステップＳ６５０において、浴槽洗浄運転全体が正常に終了したときには、その情報を、視覚的あるいは聴覚的なメッセージによりユーザに報知することも可能である。たとえば、洗浄リモコン８の表示部８８および／または音声出力部９０を用いて、上記メッセージをユーザに報知することができる。

制御部３６は、注湯電磁弁２０が開放された状態での洗浄流量が基準値Ｑｔよりも小さい場合（Ｓ４００のＮＯ判定時）には、ステップＳ５００によりリトライ動作を実行する。なお、ステップＳ５００によるリトライ動作は、他栓使用中に注湯電磁弁２０が開放されることによって、注湯電磁弁２０の開放時点で洗浄流量＜Ｑｔとなるケースに加えて、注湯電磁弁２０の開放により洗浄流量≧Ｑｔの状態が一定期間継続した後、他栓使用が開始されて洗浄流量が低下した場合（洗浄流量＜Ｑｔの場合）にも実行されることになる。

リトライ動作のためのステップＳ５００は、以下のステップＳ５１０〜Ｓ５５０を有する。制御部３６は、ステップＳ５１０により、リトライ動作回数Ｍをカウントアップするとともに、ステップＳ５２０により、カウントアップされたリトライ動作回数Ｍが（Ｍｍａｘ＋１）に達しているかどうかを判定する。

リトライ動作回数のカウント値Ｍが（Ｍｍａｘ＋１）に達すると、すなわち、これまでのリトライ動作の実行回数が、上限回数Ｍｍａｘに達すると、ステップＳ５２０はＹＥＳ判定とされる。一方で、これまでのリトライ動作の実行回数が上限回数Ｍｍａｘに達するまでは、ステップＳ５２０がＮＯ判定とされる。

制御部３６は、リトライ動作の実行回数が上限回数Ｍｍａｘに達していないとき（Ｓ５２０のＮＯ判定時）は、制御部３６は、ステップＳ５３０により、注湯電磁弁２０を閉止する。さらに、制御部３６は、ステップＳ５４０により、ステップＳ５３０によって注湯電磁弁２０が閉止されてからの経過時間であるリトライ待機時間Ｔｒをカウントアップする。制御部３６は、ステップＳ５５０により、ステップＳ５４０によってカウントアップされたリトライ待機時間Ｔｒを閉弁時間Ｔ１と比較する。

制御部３６は、リトライ待機時間Ｔｒが閉弁時間Ｔ１に達するまでの間（Ｓ５５０のＮＯ判定時）、ステップＳ５４０によるリトライ待機時間Ｔｒのカウントアップを繰り返し実行する。

制御部３６は、リトライ待機時間Ｔｒが閉弁時間Ｔ１に達すると（Ｓ５５０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ３００に処理を戻して、注湯電磁弁２０を再び開放する。これにより、洗浄流量の低下（＜Ｑｔ）に応じて注湯電磁弁２０を一旦閉止するとともに、Ｔ１経過後に注湯電磁弁２０を再び開放する「リトライ動作」が実行される。

制御部３６は、リトライ動作により注湯電磁弁２０が再び開放されると、ステップＳ４００により、流量センサ１８の出力値に基づいて、洗浄流量を基準値と比較する。なお、ステップＳ４００において、リトライ動作による注湯電磁弁２０の開放後（Ｍ≧１のとき）には、洗浄流量は、リトライ動作前（Ｍ＝０のとき）における基準値Ｑｔよりも高く設定された基準値Ｑｔ♯と比較される。基準値Ｑｔ♯は「第２の基準値」に対応する。このようにすると、洗浄流量が大きく変化していないにもかかわらず、リトライ動作の要否が頻繁に切り換わることを防止できる。これにより、リトライ動作を安定化することができる。

リトライ動作での洗浄流量が回復すると、ステップＳ４００がＹＥＳ判定とされて、ステップＳ６００に処理が進められる。したがって、リトライ待機時間中に他栓使用が終了して洗浄流量が復帰した場合には、浴槽洗浄運転を再開することができる。リトライ動作中には、ステップＳ６００の処理は実行されないので、動作時間Ｔｏはカウントアップされない。したがって、洗浄流量が確保された状態での動作時間Ｔｏが判定時間Ｔｔｈに達するまで、洗浄流量≧Ｑｔ（Ｑｔ♯）での浴槽洗浄運転が実行される。すなわち、浴槽洗浄運転の途中で、洗浄流量低下によるリトライ動作が実行され、かつ、洗浄流量が復帰した場合には、リトライ動作の前後を通じた動作時間Ｔｏの積算が判定時間Ｔｔｈに達するまで、浴槽洗浄運転が実行されることが理解される。

制御部３６は、リトライ動作による注湯電磁弁２０の開放後にも洗浄流量が復帰しない場合には（Ｓ４００のＮＯ判定時）、リトライ動作の実行回数が上限回数Ｍｍａｘに達するまで、リトライ動作のためのＳ５００およびＳ３００を繰り返し実行する。

洗浄流量が復帰しないまま、リトライ動作の実行回数が上限回数Ｍｍａｘに達すると、ステップＳ５２０がＹＥＳ判定とされて、ステップＳ５６０へ処理が進められる。

制御部３６は、ステップＳ５６０により、浴槽洗浄運転の動作を異常終了させる。これは、洗浄流量が基準値以上確保された正常な浴槽洗浄運転を完了できなかったことを示す終了態様である。制御部３６は、ステップＳ５６０において、浴槽洗浄運転が正常に終了しなかった旨の情報を、洗浄リモコン８の表示部８８および／または音声出力部９０を用いることによって、ユーザに報知することも可能である。

このように、本実施の形態に従う浴槽洗浄システムによれば、他栓使用のために給湯器３からの供給圧力の低下により浴槽洗浄運転のための洗浄流量が低下すると、注湯電磁弁２０を一定時間閉止した後に再度開放するリトライ動作を自動的に実行できる。そして、リトライ動作による注湯電磁弁２０の開放後における洗浄流量に基づいて、他栓使用の終了により洗浄流量が回復している場合には、浴槽洗浄運転を再開することが可能である。

したがって、他栓使用に関する情報を給湯器３から受けることなく、他栓使用による洗浄流量低下時には浴槽洗浄運転を一旦停止するとともに、他栓使用終了後には、自動的に浴槽洗浄運転を再開することができる。すなわち、給湯器（熱源機）との間で情報を相互通信できない浴槽洗浄システムにおいて、給湯器からの供給圧力低下時における浴槽洗浄運転の中断および再開を適切に制御することができる。

特に、洗浄水の圧力低下による洗浄流量の低下時には、リトライ動作によって注湯電磁弁２０が一旦閉止された後に開放されるため、洗浄管７８に水ガバナ弁１４が介装された構成にも対応することができる。

［実施の形態２］
実施の形態２では、図５に示したリトライ動作のためのステップＳ５００の制御処理の変形例を説明する。なお、実施の形態２において、浴槽洗浄システムの構成を始め、リトライ動作以外については実施の形態１と同様である。以降では、実施の形態１との共通部分については、詳細な説明は繰り返さない。

実施の形態２に従うリトライ動作では、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５００に代えて、図６に示したステップＳ５００ａが実行される。

図６を参照して、制御部３６は、ステップＳ４００のＮＯ判定時、すなわち注湯電磁弁２０が開放された状態で洗浄流量が基準値（ＱｔまたはＱｔ♯）よりも小さい場合には、ステップＳ５０５により、洗浄流量が、略ゼロであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ５０５では、流量センサ１８によって検出された洗浄流量が、判定値Ｑεと比較される。判定値Ｑεは、洗浄流量が略ゼロであるか否かを判別するためのゼロ近傍の所定値である。すなわち、実施の形態２では、リトライ動作において、洗浄流量が略ゼロであるかどうかがさらに判定される。

洗浄流量が略ゼロである場合には、注湯電磁弁２０が故障によって開放不能となっている「閉故障」、または、流量センサ１８の故障が発生していることが推定される。一方で、洗浄流量がゼロではなく、基準値（ＱｔまたはＱｔ♯）に達していない場合には、他栓使用による給湯器３からの供給圧力低下によって洗浄流量が低下していることが推定される。

したがって、実施の形態２に従うリトライ動作では、これらの現象の発生回数を別々に管理する。このため、実施の形態１でのリトライ動作のカウント値Ｍが、洗浄流量が略ゼロであるリトライ動作の回数カウント値Ｍ１と、リトライ動作の合計回数カウント値Ｍ２とに分割される。したがって、図５のステップＳ１００では、カウント値Ｍ１，Ｍ２の各々が初期化される（Ｍ１＝Ｍ２＝０）。

制御部３６は、洗浄流量が略ゼロであるとき（Ｓ５０５のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ５１２により、リトライ動作回数Ｍ１，Ｍ２の両方をカウントアップするとともに、ステップＳ５２２により、カウントアップされたカウント値Ｍ１が（Ｍ１ｍａｘ＋１）に達しているかどうかを判定する。

洗浄流量が略ゼロであるリトライ動作の実行回数が上限回数Ｍ１ｍａｘに達すると、ステップＳ５２２はＹＥＳ判定とされる。一方で、洗浄流量が略ゼロであるリトライ動作の実行回数が上限回数Ｍ１ｍａｘに達するまでは、ステップＳ５２２がＮＯ判定とされる。

制御部３６は、洗浄流量が略ゼロの状態が、リトライ動作をＭ１ｍａｘ回実行しても継続している場合には（Ｓ５２２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ５７０に処理を進めて、機器故障を検出する。具体的には、注湯電磁弁２０が閉状態から開状態に変化しない閉故障、または、流量センサ１８の故障が検出される。さらに、制御部３６は、ステップＳ５７５により、注湯電磁弁２０等の機器故障が発生している旨の情報を、洗浄リモコン８の表示部８８および／または音声出力部９０を用いてユーザに報知する。そして、制御部３６は、ステップＳ５６０（図５）に処理を進めて、浴槽洗浄運転の動作を異常終了させる。

これに対して、洗浄流量がゼロでないとき（Ｓ５０５のＮＯ判定時）には、制御部３６は、ステップＳ５１４に処理を進めて、カウント値Ｍ２のみをカウントアップする一方で、カウント値Ｍ１＝０にクリアする。制御部３６は、さらに、ステップＳ５２４により、カウントアップされたカウント値Ｍ２が（Ｍ２ｍａｘ＋１）に達しているかどうかを判定する。

カウント値Ｍ２は、洗浄流量がゼロでないリトライ動作が実行される毎にカウントアップされる。したがって、洗浄流量がゼロでないリトライ動作の実行回数が上限回数Ｍ２ｍａｘに達すると、ステップＳ５２４はＹＥＳ判定とされる。一方で、上限回数Ｍ２ｍａｘに達するまでは、ステップＳ５２４がＮＯ判定とされる。

制御部３６は、洗浄流量がゼロではないものの、基準値（Ｑｔ，Ｑｔ♯）に達しない状態が、上限回数Ｍ２ｍａｘ回のリトライ動作で継続している場合には（Ｓ５２４のＹＥＳ判定時）、ステップＳ５８０に処理を進めて、給湯器３側での長期間の他栓使用を検出する。制御部３６は、さらに、ステップＳ５８５により、他栓使用中のため浴槽洗浄運転が未完了であるまま処理が終了される旨の情報を、洗浄リモコン８の表示部８８および／または音声出力部９０を用いることによってユーザに報知する。この際には、他栓使用終了後、浴槽洗浄運転を再度指示するように促すメッセージを出すことが好ましい。

さらに、制御部３６は、ステップＳ５６０（図５）に処理を進めて、今回の浴槽洗浄運転については異常処理する。

一方で、ステップＳ５２２，Ｓ５２４において、洗浄流量が略ゼロであるリトライ動作の実行回数がＭ１ｍａｘに達していないとき（Ｓ５２２のＮＯ判定時）、または、洗浄流量がゼロではないリトライ動作の実行回数がＭ２ｍａｘに達していないとき（Ｓ５２４のＮＯ判定時）には、制御部３６は、図５と同様のステップＳ５３０〜Ｓ５５０による処理を実行する。これにより、実施の形態１で説明した、洗浄流量の低下に応じて、注湯電磁弁２０を閉止するとともに閉弁時間Ｔ１経過後に注湯電磁弁２０を再び開放するリトライ動作が、上限回数Ｍ１ｍａｘ，Ｍ２ｍａｘを限度に繰り返し実行される。

なお、実施の形態２に従うリトライ動作において、機器故障の故障検出のための上限回数Ｍ１ｍａｘは、他栓使用中であることを検出するための上限回数Ｍ２ｍａｘよりも小さいことが好ましい。注湯電磁弁２０等の機器故障時には、同様の現象が他栓の使用状況に係わらず再発するため、早期に故障検出を確定するためである。

このように実施の形態２に従うリトライ動作が適用された浴槽洗浄システムによれば、浴槽洗浄運転中の洗浄流量の低下を、他栓使用中による圧力および流量低下に起因するものと、注湯電磁弁２０等の機器故障に起因するものとに判別できる。さらに、機器故障が推定される洗浄流量が略ゼロのときには、リトライ動作の上限回数を少なく設定することにより、注湯電磁弁２０等の故障を速やかに検出することができる。

一方で、他栓使用中に起因する洗浄流量低下時には、リトライ動作の上限回数を多く設定することにより、他栓使用終了後における浴槽洗浄運転の機会の確保が容易になる。

［実施の形態３］
実施の形態３では、リトライ動作のさらなる変形例を説明する。実施の形態３においても、浴槽洗浄システムの構成を始め、リトライ動作以外については、実施の形態１と同様である。実施の形態１との共通部分については、詳細な説明は繰り返さない。

実施の形態３に従うリトライ動作では、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５００に代えて、図７に示したステップＳ５００ｂが実行される。

図７を参照して、制御部３６は、ステップＳ４００のＮＯ判定時、すなわち注湯電磁弁２０が開放された状態で洗浄流量が基準値（ＱｔまたはＱｔ♯）よりも小さい場合には、図６と同様のステップＳ５０５を実行する。これにより、流量センサ１８によって検出された洗浄流量と判定値Ｑεとの比較に基づいて、低下した洗浄流量が略ゼロであるか否かが判定される。

制御部３６は、低下した洗浄流量が略ゼロである場合（Ｓ５０５のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ５１６により、リトライ動作における閉弁時間Ｔ１を所定時間Ｔａに設定する。一方で、制御部３６は、低下した洗浄流量がゼロでない場合（Ｓ５０５のＮＯ判定時）には、ステップＳ５１８により、リトライ動作における閉弁時間Ｔ１を所定時間Ｔｂに設定する。ここで、ＴｂはＴａよりも長く設定される。これにより、低下した洗浄流量が略ゼロであるとき、すなわち、注湯電磁弁２０等の機器故障が推定される場合には、リトライ動作における注湯電磁弁２０の閉弁時間は短く設定される。これにより、リトライ動作の実行周期が短縮される。

一方で、洗浄流量がゼロでなく、他栓使用による洗浄流量低下が推定される場合には、リトライ動作における注湯電磁弁２０の閉弁時間Ｔ１が長く設定されて、リトライ動作の実行周期は長く設定される。

制御部３６は、ステップＳ５１６またはＳ５１８によりリトライ動作における閉弁時間Ｔ１が設定されると、ステップＳ５１０により、リトライ動作回数をカウントアップする。あるいは、リトライ動作回数は、実施の形態２と同様に、低下した洗浄流量が略ゼロである場合と、ゼロでない場合とに分けてカウントアップしてもよい。この場合には、ステップＳ５１０に代えて、図６のステップＳ５１２（Ｓ５０５のＹＥＳ判定時）または、ステップＳ５１４（Ｓ５０５のＮＯ判定時）を実行すればよい。

さらに、制御部３６は、ステップＳ５２０により、リトライ動作回数が上限に達しているかどうかを判定する。リトライ動作回数が上限に達している場合には（Ｓ５２０のＹＥＳ判定時）、図５のステップＳ５６０に処理を進めて、浴槽洗浄運転は異常終了される。なお、実施の形態２と同様に、リトライ動作回数をＭ１，Ｍ２に分けてカウントする場合には、ステップＳ５２０に代えて、図６に示したステップＳ５２２（Ｓ５０５のＹＥＳ判定時）または、ステップＳ５２４（Ｓ５０５のＮＯ判定時）を実行すればよい。実行されたリトライ動作回数が上限回数Ｍ１ｍａｘまたはＭ２ｍａｘに達している場合には、図６に示したステップＳ５７０またはＳ５８０に処理が進められて、浴槽洗浄運転が異常終了される。

一方で、リトライ動作回数が上限に達していない場合（ステップＳ５２０、Ｓ５２２またはＳ５２４のＮＯ判定時）には、制御部３６は、図５と同様のステップＳ５３０〜Ｓ５５０による処理を実行する。これにより、実施の形態１で説明した、洗浄流量の低下に応じて、注湯電磁弁２０を閉止するとともに閉弁時間Ｔ１経過後に注湯電磁弁２０を再び開放するリトライ動作が、上限回数（Ｍｍａｘ、Ｍ１ｍａｘまたはＭ２ｍａｘ）を限度に繰り返し実行される。この際に、リトライ動作における注湯電磁弁２０の閉弁時間Ｔ１は、低下した洗浄流量が略ゼロである場合には、短く設定されている。

このように、実施の形態３に従うリトライ動作が適用された浴槽洗浄システムによれば、実施の形態２と同様に、浴槽洗浄運転のための洗浄流量の低下を、他栓使用中による圧力および流量低下に起因するものと、注湯電磁弁２０等の機器故障に起因するものとに判別することができる。そして、機器故障が推定される洗浄流量が略ゼロのときには、リトライ動作の周期を短く設定することにより、注湯電磁弁２０等の故障を速やかに検出することができる。一方で、他栓使用中に起因する洗浄流量低下時には、リトライ動作の周期を長く設定することにより、他栓使用終了後における浴槽洗浄運転の機会を確保し易くなる。

なお、本実施の形態に従う浴槽洗浄システムでは、熱源機となる給湯器３側からの情報を必要とすることなく、洗浄水の圧力および流量の低下に対応したリトライ動作を制御できる。このため、情報の相互通信による連係が困難である熱源機（給湯器３）と組み合わせて浴槽洗浄ユニットが付設される場合にも、浴槽洗浄運転を適切に実行できるようになるので、浴槽洗浄ユニットの汎用性の向上を図ることができる。すなわち、本実施の形態に従う浴槽洗浄システムは、リフォーム工事や故障交換等によって、異なるメーカーの熱源機（給湯器３）と組み合わせて付設される場合にも、洗浄水の圧力および流量の低下に適切に対応して浴槽洗浄運転を実行することができる。

また、本実施の形態に従う浴槽洗浄システムでは、リトライ動作により注湯電磁弁２０が一旦閉止された後に開放されるため、洗浄管７８に水ガバナ弁１４が介装された構成に好適であるが、本発明の適用はこのような構成に限定されるものではない。すなわち、水ガバナ弁１４が設けられていない構成、あるいは、水ガバナ弁１４以外の流量調整要素が介装された構成を有する浴槽洗浄システムに対しても、実施の形態１〜３に従うリトライ動作を適用して、洗浄水の圧力および流量の低下に適切に対応して浴槽洗浄運転を実行することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 建物、２ 浴室、３ 給湯器、４ 電源装置、５ 電源線、６ 通信線、７ 台所リモコン、８ 洗浄リモコン、９ 浴室リモコン、１０ 洗浄ユニット、１２ 入水金具、１４ 水ガバナ弁、１６ サーミスタ、１８ 流量センサ、２０ 注湯電磁弁、２２，２４，３０ 逆止弁、２６ 逆流防止弁、２８ 大気開放弁、３２ 洗剤電磁弁、３４ 洗剤混入部、３６ 制御部、４０ 浴槽、４２ 循環アダプタ、４４ 排水栓、４６ 開閉駆動機構、５０ 洗剤タンク、５２ フロートスイッチ、５４ 洗剤供給管、６０ 洗浄ノズル、７０ 給水管、７２ 出湯管、７３ カラン、７４ 往き管、７５ 接続管、７６ 戻り管、７８ 洗浄管、８０ 運転スイッチ、８２ 洗浄スイッチ、８４ 給湯設定スイッチ、８６ 時刻表示スイッチ、８８ 表示部、９０ 音声出力部、１０１，１０２ 特性線（水ガバナ弁）、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ 回数カウント値（リトライ動作）、Ｍｍａｘ，Ｍ１ｍａｘ，Ｍ２ｍａｘ 上限回数、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ 流量、Ｑｔ，Ｑｔ♯ 基準値（洗浄流量低下検出）、Ｑε 判定値（洗浄流量略ゼロ）、Ｔ１ 閉弁時間（リトライ動作）、Ｔａ，Ｔｂ 所定時間、Ｔｏ 動作時間（リトライ動作）、Ｔｒ リトライ待機時間、Ｔｔｈ 判定時間（浴槽洗浄運転終了）。

Claims (6)

1. 浴槽内に設けられた洗浄ノズルと、
   熱源機の出湯管と前記洗浄ノズルとの間に配設された洗浄管と、
   前記洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、
   前記洗浄管の流量を検出するための流量センサと、
   前記開閉弁の動作を制御するための制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   浴槽洗浄運転中の前記開閉弁の開状態における前記流量が第１の基準値より小さい場合に、開状態の前記開閉弁を一旦閉止して前記浴槽洗浄運転を中断するとともに当該閉止後に前記開閉弁を再度開放するリトライ動作を実行するための手段と、
   前記リトライ動作によって前記開閉弁が開放された状態での前記流量に応じて、前記開閉弁の開状態の維持による前記浴槽洗浄運転の再開と、前記開閉弁の再度の閉止による前記浴槽洗浄運転の中断の継続との一方を選択するための手段とを含む、浴槽洗浄システム。
2. 前記制御装置は、
   前記リトライ動作によって前記開閉弁が開放された状態での前記流量が、前記第１の基準値よりも高い第２の基準値に達していない場合に、前記リトライ動作の回数が所定回数に達するまでの間、前記リトライ動作を再実行するための手段をさらに備える、請求項１記載の浴槽洗浄システム。
3. 前記制御装置は、
   前記リトライ動作によって前記開閉弁が開放された状態での前記流量に応じて前記開閉弁の閉止が選択されたときに、前記流量が略ゼロであるか否かを判別する手段と、
   前記流量が略ゼロであるときに、前記リトライ動作の回数が第１の所定回数に達するまで、前記リトライ動作を再実行するための手段と、
   前記流量がゼロでないときに、前記リトライ動作の回数が第２の所定回数に達するまで、前記リトライ動作を再実行するための手段とをさらに含み、
   前記第２の所定回数は、前記第１の所定回数よりも多い、請求項１または２記載の浴槽洗浄システム。
4. 前記制御装置は、
   前記流量が略ゼロのまま前記リトライ動作が前記第１の所定回数にわたって実行された場合に、前記開閉弁または前記流量センサの故障を検出するための手段をさらに含む、請求項３記載の浴槽洗浄システム。
5. 前記制御装置は、
   前記流量がゼロではない前記リトライ動作時が前記第２の所定回数にわたって実行された場合に、前記出湯管からの他栓使用のため前記浴槽洗浄運転が完了しなかった旨をユーザに報知するための手段をさらに含む、請求項３記載の浴槽洗浄システム。
6. 前記制御装置は、
   前記リトライ動作によって前記開閉弁が開放された状態での前記流量に応じて前記開閉弁の閉止が選択されたときに、前記流量が略ゼロであるか否かを判別する手段と、
   前記流量が略ゼロであるときに、前記リトライ動作における、前記開閉弁を一旦閉止してから再度開放するまでの閉弁時間を第１の時間に設定するための手段と、
   前記流量がゼロでないときに、前記リトライ動作における前記閉弁時間を、前記第１の時間よりも長い第２の時間に設定するための手段とをさらに含む、請求項１または２記載の浴槽洗浄システム。

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