JP2009207753A - 浴槽自動洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽洗浄運転に必要な流量の湯又は水が確保できる場合には、給湯使用と浴槽洗浄運転を同時に行えるようにする浴槽自動洗浄システムを提供する。
【解決手段】カラン３３ａ等の他栓が開かれ給湯使用されたため洗浄管１３に流れる湯の流量Ｑｓが洗浄流量Ｑ１未満となると（Ｓ１０５）、洗浄管１３に設けた水量制御弁１８の開度を大きくし給湯使用と浴槽洗浄運転を同時に継続させる（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）。水量制御弁１８を最大開度にしても洗浄流量Ｑ１が得られない場合は（Ｓ１１２）、洗浄管１３の開閉弁１６を閉じて浴槽洗浄運転を待機させる（Ｓ１１５）。浴槽洗浄運転の待機中は、給湯器３の熱源水量センサ７１での計測流量Ｑｎを監視して（Ｓ１１６）、この熱源水量センサ７１の計測流量Ｑｎが設定流量Ｑｔよりも少なくなると、洗浄管１３の開閉弁１６を開いて浴槽洗浄運転を再開させる（Ｓ１０３）。
【選択図】図２

Description

本発明は、浴槽に設けた洗浄ノズルから洗剤液や湯又は水を噴射させて浴槽を自動的に洗浄する浴槽自動洗浄システムに関する。

浴槽自動洗浄システムとして、浴槽内に設けた洗浄ノズルと繋がった洗浄管を給湯器（熱源機）に接続し、この給湯器から供給される湯又は水を使って上記洗浄ノズルから洗剤液や湯又は水を噴射させて浴槽洗浄運転を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。

そして、上記特許文献１に開示する浴槽自動洗浄システムでは、給湯使用されているときは浴槽洗浄運転を行わないようにしている。すなわち、リモコン等から浴槽洗浄運転の開始操作がなされたときに、カラン等の他栓で給湯使用されていると浴槽洗浄運転をキャンセルし（特許文献１の段落００２６）、また、浴槽洗浄運転中に、上記洗浄管に設けた水量センサによってカラン等の他栓の給湯使用が検知されると浴槽洗浄運転を待機させるようにしている（特許文献１の段落００３０）。
特開平１１−２９９６７１号公報

しかしながら、浴槽洗浄運転の場合は浴槽への湯張り運転の場合に比して短時間で小量の湯しか使用されないにもかかわらず、給湯使用によって頻繁に浴槽洗浄運転が待機されると、浴槽洗浄運転の時間が必要以上に長くなってしまう。また、浴槽洗浄運転を早く済ませて浴槽の湯張りを行いたい等と望む使用者の要望に応えることも困難となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、浴槽洗浄運転に必要な流量の湯又は水が確保できる場合には、給湯使用と同時に浴槽洗浄運転を行えるようにする浴槽自動洗浄システムを提供することを課題とする。

本発明に係る浴槽自動洗浄システムは、
浴槽内に設けた洗浄ノズルに接続する洗浄管を上水道からの水を熱交換加熱して給湯栓で給湯使用される熱源機に接続し、上記熱源機側から供給される湯又は水に洗剤を混合した洗剤液を上記洗浄ノズルから浴槽内に向けて噴射させる洗剤洗浄工程と、上記湯又は水を上記洗浄ノズルから浴槽内に向けて噴射させるすすぎ工程とを含む浴槽洗浄運転を行う浴槽自動洗浄システムにおいて、
上記洗浄管には、洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、洗浄管を流れる湯又は水の流量を設定するための水量制御弁と、洗浄管を流れる湯又は水の流量を計測するための水量センサとが設けられ、
上記給湯栓が開かれ他栓使用されることにより、上記水量センサの計測流量が浴槽洗浄運転に必要な流量として設定される洗浄流量未満となった場合は、上記水量制御弁の開度を大きくして水量センサの計測流量が上記洗浄流量となるときは上記他栓使用と上記浴槽洗浄運転を同時に行うように制御する制御手段が設けられているものである。
これにより、給湯栓で給湯使用されている場合には、上記水量制御弁の開度を大きくすることにより、浴槽洗浄運転に必要な流量の湯を確保して給湯使用と浴槽洗浄運転を同時に行うことができる。また、洗浄管に設けられた水量制御弁によって洗浄管を流れる湯又は水の流量を調整するので、他栓で給湯使用されたときでも洗浄管を流れる湯又は水の流量の調整を容易に行うことができる。

上記制御手段は、上記水量制御弁を最大開度にしても上記水量センサの計測流量が上記洗浄流量未満であるときは上記開閉弁を閉じて上記浴槽洗浄運転を待機させ、この浴槽洗浄運転を待機している間は、上記熱源機において上水道から流入される水の流量を計測するために設けられた熱源水量センサの計測流量を監視して、この熱源水量センサの計測流量が設定流量よりも少なくなると、上記開閉弁を開いて浴槽洗浄運転を再開させるように制御する。
これにより、給湯栓で給湯使用されている場合に上記水量制御弁を最大開度にしても浴槽洗浄運転に必要な流量の湯又は水が確保できない場合には浴槽洗浄運転を待機するので、給湯使用されることにより洗浄ノズルから噴射する湯又は水等が不足して洗浄不良となることもない。
また、浴槽洗浄運転を待機した後は、熱源機の熱源水量センサの計測流量より給湯栓での給湯使用量が設定流量より少なくなると浴槽洗浄運転を再開させることにより、給湯栓での給湯使用の終了を待たずに浴槽洗浄運転を再開させることができる。従って、浴槽洗浄運転の待機時間を必要以上に長くすることがない。

上記設定流量は、上記他栓使用されていても洗浄流量の湯又は水が上記洗浄管に供給できるようになる上記給湯栓での湯又は水の使用量としてもよい。
これにより、浴槽洗浄運転の再開をより早くすることができるので、浴槽洗浄運転の待機時間を一層短くすることができる。

以上のように、本発明によれば、給湯使用されても浴槽洗浄運転に必要な流量の湯又は水を確保して給湯使用と浴槽洗浄運転を同時に行うことができる。従って、給湯栓で給湯使用されても浴槽洗浄運転が頻繁に待機されることがなく、浴槽洗浄運転の時間が必要以上に長くなることもない。そして、浴槽洗浄運転を早く済ませたいと望む使用者の要望に応えることができる。

以下に、本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように、実施の形態による浴槽自動洗浄システムは、熱源機となる給湯器３と浴槽２との間に洗浄ユニット１を設け、この洗浄ユニット１によって浴槽２内に洗剤液や湯又は水を噴き付けて浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄運転を行うものである。そして、この浴槽自動洗浄システムは、他栓の給湯使用と洗浄ユニット１による浴槽洗浄運転を同時に行えるように構成する。

給湯器３は、給湯用熱交換器３１に給水管３２及び出湯管３３が接続された給湯管路３４と、追焚き用熱交換器３５と浴槽２の循環金具２１との間に戻り管３６及び往き管３７が接続された追焚き循環管路３８と、給湯管路３４の出湯管３３から分岐して追焚き循環管路３８の戻り管３６に接続された湯張り管３９と、各熱交換器３１，３５を加熱する燃焼部３１ａ，３５ａとを備えている。

出湯管３３の端末には、給湯使用するためのカラン３３ａやシャワーヘッド等の給湯栓が接続されている。また、給水管３２には、上水道から流入して給湯管路３４に流される水の流量を計測するための熱源水量センサ７１と、上水道から給水管３２に流れ込む水の流量を調整するための熱源水量制御弁７２とが設けられている。
上記熱源水量センサ７１は、給湯管路３４から流出される湯又は水の流量を計測することができる。従って、この熱源水量センサ７１によって、浴槽洗浄運転を待機させているときはカラン３３ａ等の給湯栓（他栓）での湯又は水の使用量が計測されることとなる。
上記熱源水量制御弁７２は、燃焼部３１ａを最大燃焼させても出湯温度が給湯設定温度とならない場合に限ってその開度を小さくするように調整されるが、通常は全開に設定されている。

また、給湯器３には、この給湯器３を動作制御するための制御部（図示せず）が設けられており、この制御部によって給湯運転、湯張り運転、追焚き運転等の制御が行われる。
制御部には、給湯器３を遠隔操作するためのリモコン６が接続されており、このリモコン６には、運転スイッチ６１、湯張りスイッチ６２、追焚きスイッチ６３、タッチパネル６４等が設けられている。タッチパネル６４には、その画面上をタッチ操作することにより、給湯設定温度、湯張り設定温度等を入力し設定するための操作画面が表示される。

浴槽洗浄ユニット１は、浴槽２の外周部等に設置され、湯又は水の供給源となる給湯器３から湯又は水の供給を受けて浴槽２内に洗剤液、湯又は水等を噴射させて浴槽２を自動洗浄するように構成したものである。

この浴槽洗浄ユニット１は、浴槽２に取り付けられた洗浄ノズル１１と、洗剤原液を貯留する洗剤タンク１２と、洗浄ノズル１１に一端側が接続され、他端側が給湯器３に接続された洗浄管１３と、洗剤タンク１２の下部から延出されて洗浄管１３の途中に接続された洗剤供給管１９とを備えている。

洗浄ノズル１１は、浴槽２の循環金具２１と一体に設けられており、浴槽２の内壁面及び浴槽２上に載置された浴槽蓋２２の下面に向けて洗剤液や湯又は水等を放射状に噴射させるノズル形状となっている。なお、この洗浄ノズル１１は、循環金具２１とは別に設けられてもよいし、浴槽２の底面に設けられてもよいし、また、複数設けられてもよい。
洗剤タンク１２は、浴槽２の浴槽フランジ２４の下に設置されており、上部には浴槽フランジ２４上に露出された洗剤補給口４１が設けられている。洗剤補給口４１にはタンク蓋４２が取り付けられている。また、洗剤タンク１２の下部には洗剤供給管１９が接続されている。

洗浄管１３は、一端側が洗浄ノズル１１に接続され、他端側が給湯器３の出湯管３３から引き出された接続管３０に接続されている。そして、この洗浄管１３には、洗浄ノズル１１と接続する下流端側から上流側に、洗剤混合部１４、逆流防止弁１５、開閉弁１６、水量センサ１７、水量制御弁１８が順に設けられている。

開閉弁１６は、洗浄管１３の流路を開閉するオンオフ弁であり、この開閉弁１６を開くと、給湯器３の出湯管３３より湯又は水が接続管３０を介して洗浄管１３内に導入される。水量制御弁１８は、ステッピングモータ等により弁開度が所定位置に調節される弁であり、この水量制御弁１８の開度を調整することによって洗浄管１３に流れる湯又は水の流量が一定流量に設定される。上記水量センサ１７は、洗浄管１３に流れる湯又は水の流量を計測するためのものである。従って、開閉弁１６を開いて給湯器３側から洗浄管１３に湯又は水を導入すると、この湯又は水が水量制御弁１８によって一定流量に制御されて洗浄管１３を流れ、洗浄ノズル１１から浴槽内に向けて噴射される。これにより、浴槽内のすすぎ洗浄が行われる。

洗剤混合部１４は、ベンチュリー構造になっており、洗剤供給管１９が接続されている。洗剤供給管１９には、この洗剤供給管１９の流路を開閉すると共に開度を所定開度に調節する洗剤弁１９ａが設けられている。従って、洗剤弁１９ａを所定開度に設定して開くと、洗浄管１３を流れる湯又は水がベンチュリー構造の洗剤混合部１４を通過する際に生じる負圧によって洗剤タンク１２内の洗剤原液が洗剤供給管１９を通して洗剤混合部１４に注入され洗剤液が生成される。そして、この洗剤液が洗浄ノズル１１から浴槽２内に向けて噴射される。これにより、浴槽２内の洗剤洗浄が行われる。なお、洗浄管１３には、逆流防止弁１５が洗剤混合部１４の上流側に設けられているので、この逆流防止弁１５によってこれより上流側に上記洗剤液が逆流することを防止している。

また、浴槽洗浄ユニット１には、マイコンやメモリ（図示せず）、タイマ１０ａ等を備えるコントローラ（制御手段）１０が設けられている。このコントローラ１０によって浴槽洗浄運転の動作が制御される。コントローラ１０には、浴槽洗浄ユニット１を遠隔操作するための洗浄用リモコン５が接続されている。この洗浄用リモコン５には、運転スイッチ５１、洗浄スイッチ５２、表示部５３等が設けられている。そして、この洗浄用リモコン５の運転スイッチ５１のオン状態で洗浄スイッチ５２をオンすると、コントローラ１０によって浴槽洗浄運転が実行される。なお、洗浄用リモコン５のリモコン機能を給湯器３のリモコン６に具備させてこの給湯器３のリモコン６を多機能リモコンとして構成し、洗浄用リモコン５を設けないようにしてもよい。

そして、このコントローラ１０は、カラン３３ａ等の他栓で給湯使用されて洗浄管１３に流れる湯又は水の流量が不足すると、水量制御弁１８の開度を大きくするように調整して給湯使用と浴槽洗浄を同時に行えるように制御する。水量制御弁１８を最大開度にしても洗浄管１３に流れる湯又は水の流量が不足する場合は浴槽洗浄を待機させる。そして、浴槽洗浄の待機中は、他栓での給湯使用状態を監視して給湯使用量が設定流量よりも少なくなると、浴槽洗浄を再開させるように制御する。

次に、上記浴槽自動洗浄システムによる浴槽洗浄運転の動作を説明する。
浴槽洗浄運転は、上述のすすぎ洗浄、洗剤洗浄の組み合わせより行われる。以下に述べる浴槽洗浄運転は、一例として、予備すすぎ工程（すすぎ洗浄）、洗剤洗浄工程（洗剤洗浄）、待機工程、仕上すすぎ工程（すすぎ洗浄）がこの順に行われるものとする。なお、この浴槽洗浄運転を行う際は、浴槽２内の浴槽水は排水されており、浴槽２内の排水栓２３は開状態にされているものとする。また、浴槽蓋２２は、浴槽２上に載置されているものとする。そして、浴槽洗浄の動作は、上記コントローラ１０によって制御される。

洗浄用リモコン５において運転スイッチ５１がオン状態で洗浄スイッ５２チがオンされることにより、浴槽洗浄運転が開始され、まず予備すすぎ工程が開始される。
図２を参照して、予備すすぎ工程を開始すると（Ｓ１０１）、タイマ１０ａのカウントを開始させ（Ｓ１０２）、洗浄ユニット１の開閉弁１６を開き（Ｓ１０３）、給湯器３側から所定温度（例えば、給湯設定温度）に熱交換加熱された湯を洗浄管１３に流し込み、洗浄ノズル１１から浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面に向けて噴射させる。このとき、洗浄管１３に流れる湯の流量が所定流量Ｑ１となるように洗浄ユニット１の水量制御弁１８の開度が設定される（Ｓ１０４）。これにより、浴槽２の内壁面に付着している毛、湯垢等の汚れが予備的に洗い流される。

そして、この予備すすぎの間は、洗浄管１３を流れる湯の流量が所定の洗浄流量Ｑ１（例えば、６リットル／分）を確保できているか否かを、洗浄ユニット１の水量センサ１７の計測流量Ｑｓによって監視する（Ｓ１０５）。

ここで、洗浄流量Ｑ１は、洗浄ノズル１１からの湯又は水の噴射が十分に行われて良好に浴槽洗浄が行われるようにするため、浴槽洗浄運転に必要な流量として設定される値である。なお、この洗浄流量Ｑ１は、上水道での変動や水量センサ１７の計測精度等を考慮して、一定範囲に設定されてもよい。後述する洗剤洗浄工程での洗浄流量Ｑ２や仕上すすぎ工程での洗浄流量Ｑ３も同じ意義である。また、この予備すすぎ工程での洗浄流量Ｑ１と、後述する洗剤洗浄工程での洗浄流量Ｑ２と、後述する仕上すすぎ工程での洗浄流量Ｑ３とは、３つとも又は２つが同じ値でもよいし、３つとも異なる値でもよい。

そして、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが洗浄流量Ｑ１未満となった場合には（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、カラン３３ａ等の他栓で給湯使用されたと判断し、水量制御弁１８の開度を大きくするように調整して行く（Ｓ１０９）。その結果、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが上記洗浄流量Ｑ１となると（Ｓ１１１・Ｓ１１２で「Ｎｏ」）、水量制御弁１８の開度をその調整後の開度に維持する（Ｓ１１３）。このように、他栓で給湯使用されても、洗浄管１３に流れる湯の流量が洗浄流量Ｑ１となるように洗浄ユニット１の水量制御弁１８の開度を再調整して予備すすぎ動作を継続させる。
なお、予備すすぎで使用される湯の温度は、給湯設定温度に設定することにより、他栓での給湯使用と同時に予備すすぎを行っても給湯使用側での使用感を損なうことがない。後述する洗剤洗浄や仕上すすぎでも、その湯温を給湯設定温度とすることで同様の効果が得られる。

一方、洗浄ユニット１の水量制御弁１８を最大開度に設定しても（Ｓ１１０で「Ｙｅｓ」）、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが上記洗浄流量Ｑ１未満である場合は（Ｓ１１２で「Ｙｅｓ」）、タイマ１０ａのカウントを一時停止し（Ｓ１１４）、洗浄ユニット１の開閉弁１６を一時的に閉じる（Ｓ１１５）。すなわち、この場合は、洗浄ユニット１の水量制御弁１８を再調整しても他栓で給湯使用されることによって予備すすぎに必要な流量の湯が確保できないため、予備すすぎ動作を待機させる。これにより、洗浄ノズル１１から噴射する湯の流量不足によって洗浄不良を起こすことを防止することができる。

そして、予備すすぎ動作を待機している間は、他栓で給湯使用されている湯の流量が設定流量Ｑｔ未満に減少したか否かを、給湯器３の給湯管路３４に設けられた熱源水量センサ７１の計測流量Ｑｎによって監視する（Ｓ１１６）。

ここで、設定流量Ｑｔは、洗浄ユニット１以外の他栓で給湯使用されていても洗浄ユニット１側には浴槽洗浄に必要な最小限の流量の湯が供給できるようになる他栓での給湯使用量であり、洗浄管１３や出湯管３３等の通水抵抗、各配管への分配比等を考慮して設定される。具体的に説明すると、仮に、給湯器３の給湯管路３４での全通水量から、他栓での給湯使用量を引いた残りの通水量がすべて洗浄ユニット１の洗浄管１３に供給されるとした場合、例えば、熱源水量制御弁７２を全開とした給湯管路３４での全通水可能量が３０リットル／分とし、予備すすぎに必要な通水量が６リットル／分とすれば、洗浄ユニット１以外の他栓での給湯使用量が２４リットル／分(３０リットル／分−６リットル／分）未満に減少すれば、洗浄ユニット１側には予備すすぎに必要な通水量の６リットル／分が供給可能となる。従って、この場合であれば、他栓使用されている湯の流量を監視する設定流量Ｑｔは、２４リットル／分として設定される。このような考え方で、上記設定流量Ｑｔが決定される。

そして、他栓での給湯使用量が減少して熱源水量センサ７１の計測流量Ｑｎが設定流量Ｑｔ未満となると（Ｓ１１６で「Ｙｅｓ」）、一時停止していたタイマ１０ａのカウントを再開する（Ｓ１１７）。また同時に、洗浄ユニット１の開閉弁１６を開くとともに（Ｓ１０３）、水量センサ１７の計測値を参照しつつ水量制御弁１８を設定し直して洗浄管１３を流れる湯の流量が洗浄流量Ｑ１となるように調整し（Ｓ１０４）、予備すすぎ動作を再開させる。このように、他栓での給湯使用量が設定流量Ｑｔ未満に減少した時点で予備すすぎ動作を再開させることにより、他栓での給湯使用に伴う予備すすぎの待機時間を短くすることができる。

以上のようにして他栓での給湯使用の状態を監視しながら予備すすぎを行い、この予備すすぎ工程が所定時間（例えば、１分）行われると（Ｓ１０６）、タイマ１０ａをリセットして予備すすぎ工程を終了し（Ｓ１０７、Ｓ１０８）、次の洗剤洗浄工程に移行させる。

図３を参照して、洗剤洗浄工程を開始すると（Ｓ２０１）、タイマ１０ａのカウントを開始させ（Ｓ２０２）、洗浄管１３に流れる湯の流量が所定流量Ｑ２となるように洗浄ユニット１の水量制御弁１８の開度が設定される（Ｓ２０３）。続いて、洗剤供給管１９の洗剤弁１９ａが所定開度に開かれる（Ｓ２０４）。すると、洗剤タンク１２内の洗剤原液が洗剤供給管１９を介して洗剤混合部１４に注入されて洗剤液が生成され、この洗剤液が洗浄ノズル１１から浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面に向けて噴射される。これにより、浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面に付着している湯垢等の汚れが洗浄される。

そして、この洗剤洗浄を行なっている間も、洗浄ユニット１の水量センサ１７によって洗浄管１３に流れる流量Ｑｓを監視し（Ｓ２０５）、水量センサ１７の計測値Ｑｓが洗浄流量Ｑ２未満となると（Ｓ２０５で「Ｙｅｓ」）、他栓で給湯使用されたと判断して、水量制御弁１８の開度を大きくするように調整し（Ｓ２１０）、洗浄管１３に流れる湯の流量が洗浄流量Ｑ２に戻ると（Ｓ２１２・Ｓ２１３で「Ｎｏ」）、水量制御弁１８の開度を調整後の開度に維持し（Ｓ２１４）、他栓で給湯使用されていても洗剤洗浄動作を継続させる。

一方、水量制御弁１８を最大開度にしても（Ｓ２１１で「Ｙｅｓ」）、水量センサ１７の計測流量が洗浄流量Ｑ２未満である場合は（Ｓ２１３で「Ｙｅｓ」）、タイマ１０ａのカウントを一時停止し（Ｓ２１５）、開閉弁１６と洗剤弁１９ａを一時的に閉じて（Ｓ２１６）洗浄動作を待機させる。

そして、洗剤洗浄動作を待機した場合は、給湯器３側の熱源水量センサ７１の計測値Ｑｎによって他栓で給湯使用されている湯の流量を監視し（Ｓ２１７）、他栓での湯の流量が設定流量Ｑｔ未満に減少すると（Ｓ２１７で「Ｙｅｓ」）、タイマ１０ａのカウントを再開し（Ｓ２１８）、開閉弁１６を開くとともに（Ｓ２１９）水量制御弁１８の開度を設定し直して洗浄管１３を流れる湯の流量が洗浄流量Ｑ２となるように調整し（Ｓ２０３）、続いて、洗剤弁１９ａを所定開度に開いて（Ｓ２０４）洗剤洗浄動作を再開させる。

以上のようにして他栓使用状態を監視しながら洗剤洗浄を行ない、洗剤洗浄工程が所定時間（例えば、２分）行われると（Ｓ２０６）、洗浄ユニット１の洗剤弁１９ａと開閉弁１６を閉じ（Ｓ２０７）、タイマ１０ａをリセットして洗剤洗浄工程を終了し（Ｓ２０８、Ｓ２０９）、次の待機工程に移行させる。

待機工程は、洗浄ノズル１３からの一切の噴射を停止し浴槽２の内壁面や浴槽蓋２２の下面に洗剤液が付着した状態で、所定時間が経過するまで放置される。これにより、洗剤液が浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面に付着した湯垢等の汚れに浸透し、汚れを浮き上がらせて次の仕上すすぎ工程で洗い流されやすくすることができる。そして、タイマ１０ａのカウントにより所定時間（例えば、３分）が経過すると、待機工程を終了して次の仕上すすぎ工程に移行させる。

図４を参照して、仕上すすぎ工程を開始すると（Ｓ３０１）、上述の予備すすぎ工程と同様に、タイマ１０ａのカウントを開始させ（Ｓ３０２）、開閉弁１６を開くとともに水量制御弁１８を所定開度に設定して（Ｓ３０４）、洗浄流量Ｑ３の湯を洗浄管１３を通して洗浄ノズル１１から浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面に向けて噴射させる。これにより、浴槽２の内壁面及び浴槽蓋２２の下面において洗剤液により浮き上がらされた湯垢等の汚れが洗剤液とともにきれいに洗い流される。

そして、この仕上すすぎを行なっている間も、洗浄ユニット１の水量センサ１７によって洗浄管１３に流れる流量Ｑｓを監視し（Ｓ３０５）、水量センサ１７の計測値Ｑｓが洗浄流量Ｑ３未満となると（Ｓ３０５で「Ｙｅｓ」）、他栓で給湯使用されたと判断して、水量制御弁１８の開度を大きくするように調整し（Ｓ３１０）、洗浄管１３に流れる湯の流量が洗浄流量Ｑ３に戻ると（Ｓ３１２・Ｓ３１３で「Ｎｏ」）、水量制御弁１８の開度を調整後の開度に維持し（Ｓ３１４）、他栓で給湯使用されていても仕上すすぎ動作を継続させる。

一方、水量制御弁１８を最大開度にしても（Ｓ３１１で「Ｙｅｓ」）、水量センサ１７の計測流量が洗浄流量Ｑ３未満である場合は（Ｓ３１３で「Ｙｅｓ」）、タイマ１０ａのカウントを一時停止し（Ｓ３１５）、開閉弁１６を一時的に閉じて（Ｓ３１６）仕上すすぎ動作を待機させる。

そして、仕上すすぎ動作を待機した場合は、給湯器３側の熱源水量センサ７１の計測値Ｑｎによって他栓で給湯使用されている湯の流量を監視し（Ｓ３１７）、他栓での湯の流量が設定流量Ｑｔ未満に減少すると（Ｓ３１７で「Ｙｅｓ」）、タイマ１０ａのカウントを再開し（Ｓ３１８）、開閉弁１６を開くとともに（Ｓ３０３）水量制御弁１８の開度を設定し直して洗浄管１３を流れる湯の流量が所定流量Ｑ３となるように調整し（Ｓ３０４）、仕上すすぎ動作を再開させる。

以上のようにして他栓使用状態を監視しながら仕上すすぎ動作を行い、仕上すすぎ工程が所定時間（例えば、１分）行われると（Ｓ３０６）、洗浄ユニット１の開閉弁１６を閉じて（Ｓ３０７）、タイマ１０ａをリセットして仕上すす工程を終了する（Ｓ３０８、Ｓ３０９）。
この仕上すすぎ工程の終了をもって浴槽洗浄運転が終了される。

以上のように、本実施形態による浴槽自動洗浄システムによれば、カラン３３ａ等が開かれ給湯使用されたため洗浄管１３で洗浄流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３が確保できなくなると、洗浄管１３の水量制御弁１８の開度を大きくして再調整することにより、他栓での給湯使用と浴槽洗浄運転（洗剤洗浄動作、予備すすぎ動作、仕上すすぎ動作）を同時に継続させることできる。これにより、他栓で給湯使用された場合でも浴槽洗浄運転が頻繁に中断されることがない。また、洗剤洗浄用やすすぎ用の湯の流量が不足して洗浄不良を起こすことがなく、他栓での給湯使用にかかわらず浴槽２を確実に自動洗浄させることができる。従って、浴槽洗浄運転の時間が必要以上に長くなることもないし、そして、浴槽洗浄運転を早く済ませたいと望む使用者の要望に応えることができる。

また、洗浄管１３に流れる湯の流量は、給湯器３の熱源水量制御弁７２ではなく、洗浄ユニット１の水量制御弁１８を用いて制御することにより、他栓で給湯使用されたときでも洗浄管１３を流れる湯の流量の調整を正確、迅速且つ容易に行うことができる。
しかも、給湯器３の熱源水量制御弁７２で洗浄管１３に流れる湯又は水の流量を制御しようとすると、浴槽洗浄運転中であっても、リモコン６の運転スイッチ６１がオフされている等のため給湯器３が運転状態になっていない場合では、熱源水量制御弁７２が作動されないおそれもあるが、本発明では、浴槽洗浄運転中であれば、洗浄ユニット１の水量制御弁１８は、給湯器３の運転状態にかかわらず、水量制御弁１８を作動させて洗浄管１３に流れる湯又は水の流量を制御することができる。
また、熱源水量制御弁７２ではなく、洗浄ユニット１の水量制御弁１８を用いることにより、他栓への流量変化を最小限にとどめることができる。熱源水量制御弁７２を制御する場合に比べて水量制御弁１８を制御した方が他栓への制御による流量影響が少ない。

一方、洗浄ユニット１の水量制御弁１８を最大開度に再調整しても浴槽洗浄に必要な洗浄流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の湯を洗浄管１３に流すことができない場合は、洗剤洗浄動作や各すすぎ動作を一時待機させる。これにより、洗剤洗浄用やすすぎ用の湯の流量不足により洗浄不良を起こすこともない。そして、他栓での給湯使用量が減少して洗浄ユニット１での浴槽洗浄に必要な洗浄流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の湯を確保できる程度に給湯使用量が減少すると（設定流量Ｑｔ未満となる）、洗剤洗浄動作や各すすぎ動作を再開させる。これにより、他栓での給湯使用の終了を待たずに浴槽洗浄運転を再開させることができ、浴槽洗浄運転の待機時間を必要以上に長くすることがない。従って、浴槽洗浄運転のトータル時間が必要以上に長くなることもない。

（他の実施形態）
他の実施形態は、浴槽自動洗浄システムにおいて、浴槽洗浄運転開始時に浴槽洗浄不可状態であることを検知し報知する機能を設けたものである。ここで、浴槽洗浄不可状態としては、例えば、洗浄管１３の詰まり（洗浄回路の詰まり）、開閉弁１６や水量制御弁１８等の故障、水量センサ１７の故障、他の水道栓使用による水道圧の低下、断水等の場合が挙げられる。なお、この他の実施形態の洗浄自動洗浄システムにおける装置構成は、図１に示したものと同様である。そして、上記コントローラ１０の処理動作は、次のように行う。

すなわち、浴槽洗浄運転を開始すると、水量制御弁１８を最大開度に設定して開閉弁１６を開く。続いて、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが所定の洗浄流量未満であった場合、この水量センサ１７の計測流量Ｑｓを給湯器３における熱源水量センサ７１の計測流量Ｑｎと比較する。
このとき、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが熱源水量センサ７１の計測流量未満であった場合は、他栓で給湯使用されていると判断する。そのため、浴槽洗浄運転に必要な洗浄流量の湯が確保できないとし、上記実施形態において図２のＳ１１４、Ｓ１１５での処理と同様にタイマ１０ａのカウントを一時停止すると共に開閉弁１６を一時閉じて浴槽洗浄運転の開始を待機させる。これにより、洗浄ノズル１１から噴射する湯の流量不足によって洗浄不良を起こすことを防止することができる。なお、この後の動作は、図２のＳ１１６以降に示す動作と同様である。

一方、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが熱源水量センサ７１の計測流量と略等しい場合は、他栓での給湯使用は無いと判断できる。そして、この場合、水量制御弁１８を絞り（完全に閉じてもよい）再度最大開度にする開度変更動作を数回行う。このとき、水量制御弁１８の上記開度変更動作を所定時間（例えば、５分程度等）行うようにしてもよい。その結果、水量センサ１７の計測流量が所定の洗浄流量以上となった場合は、浴槽洗浄動作を開始させる。

しかし、水量制御弁１８の上記開度変更動作を行っても、依然として水量センサ１７の計測流量Ｑｓが所定の洗浄流量未満であり、且つ水量センサ１７の計測流量Ｑｓが熱源水量センサ７１の計測流量Ｑｎと略等しい場合は、水量制御弁１８が最大開度であるにもかかわらず、水量センサ１７の計測流量Ｑｓが所定の洗浄流量を確保できないことから、浴槽洗浄ユニット１による浴槽洗浄運転が正常に実行できない浴槽洗浄不可状態にあると判断する。そして、この場合、開閉弁１６を閉じて浴槽洗浄動作を終了させて、洗浄用リモコン５において浴槽洗浄運転が実行不可の状態である旨の報知を行う。この報知によって、使用者は、浴槽洗浄運転を開始操作したにもかかわらず実行できないことに違和感を感じることもない。また、浴槽洗浄ユニット１に故障がある場合は、そのことを容易に発見でき、その後の故障対応措置も迅速に採ることができる。
なお、この他の実施形態における浴槽洗浄運転開始時に浴槽洗浄不可状態であることを検知し報知する機能は、図２、図３に示した上記実施の形態と組み合わせるようにしてもよいし、上記の実施形態とは独立して設けるようにしてもよい。

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
例えば、上記設定流量Ｑｔは、給湯器３の燃焼部３１ａを燃焼させて給湯管路３４に流れる水を給湯用熱交換器３１で熱交換加熱するために最低限必要な流量としての給湯作動流量を設定するようにしてもよい。これによって、浴槽洗浄運転を再開するときには浴槽洗浄に必要な湯又は水の流量をより確実に確保することができ、洗浄不良となることを確実に防ぐことができる。

また、浴槽洗浄運転の再開時は、待機した時点の洗浄工程（予備すすぎ工程、洗剤洗浄工程又は仕上すすぎ工程）を最初から行うようにしてもよい。さらに、このとき洗剤洗浄工程が再開される場合は、浴槽内の洗剤液を十分に洗い流すため、後の仕上すすぎ工程は、通常よりも所定時間長く行うようにしてもよい。これによって、洗浄不良となることを確実に防ぐことができる。

また、上記実施形態では、浴槽洗浄運転中に他栓で給湯使用された場合について説明したが（図２〜図４等）、他栓での給湯使用中に浴槽洗浄運転を開始した場合についても、上記同様の制御を行うようにしてもよい。これによって、浴槽洗浄運転を開始操作したときに給湯使用中のため浴槽洗浄運転がキャンセルされることがなく、使用者の使い勝手を向上することができる。

また、上記実施形態では、リモコン６の運転スイッチ６１がオンされていて給湯器３が給湯運転できる状態にある場合として説明していたが、運転スイッチ６１がオフされていて給湯器３が給湯運転されない（カラン３３ａを開けても水しか出ない）場合であっても、上記同様の制御を行うことができる。

実施の形態による浴槽自動洗浄システムの全体構成を示す概略構成図である。 浴槽洗浄運転として予備すすぎ工程での処理手順を説明するためのフローチャートである。 浴槽洗浄運転として洗剤洗浄工程での処理手順を説明するためのフローチャートである。 浴槽洗浄運転として仕上すすぎ工程での処理手順を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 浴槽洗浄ユニット
２ 浴槽
３ 給湯器（熱源機）
１０ コントローラ（制御手段）
１１ 洗浄ノズル
１３ 洗浄管
１６ 開閉弁
１７ 水量センサ
１８ 水量制御弁
３３ａ カラン（給湯栓）
７１ 熱源水量センサ
７２ 熱源水量制御弁
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ 洗浄流量
Ｑｎ 給湯管路での流量
Ｑｓ 洗浄管での流量
Ｑｔ 設定流量

Claims (3)

1. 浴槽内に設けた洗浄ノズルに接続する洗浄管を上水道からの水を熱交換加熱して給湯栓で給湯使用される熱源機に接続し、上記熱源機側から供給される湯又は水に洗剤を混合した洗剤液を上記洗浄ノズルから浴槽内に向けて噴射させる洗剤洗浄工程と、上記湯又は水を上記洗浄ノズルから浴槽内に向けて噴射させるすすぎ工程とを含む浴槽洗浄運転を行う浴槽自動洗浄システムにおいて、
   上記洗浄管には、洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、洗浄管を流れる湯又は水の流量を設定するための水量制御弁と、洗浄管を流れる湯又は水の流量を計測するための水量センサとが設けられ、
   上記給湯栓が開かれ他栓使用されることにより、上記水量センサの計測流量が浴槽洗浄運転に必要な流量として設定される洗浄流量未満となった場合は、上記水量制御弁の開度を大きくして水量センサの計測流量が上記洗浄流量となるときは上記他栓使用と上記浴槽洗浄運転を同時に行うように制御する制御手段が設けられている浴槽自動洗浄システム。
2. 請求項１に記載の浴槽自動洗浄システムにおいて、
   上記制御手段は、上記水量制御弁を最大開度にしても上記水量センサの計測流量が上記洗浄流量未満であるときは上記開閉弁を閉じて上記浴槽洗浄運転を待機させ、この浴槽洗浄運転を待機している間は、上記熱源機において上水道から流入される水の流量を計測するために設けられた熱源水量センサの計測流量を監視して、この熱源水量センサの計測流量が設定流量よりも少なくなると、上記開閉弁を開いて浴槽洗浄運転を再開させるように制御する浴槽自動洗浄システム。
3. 請求項２に記載の浴槽自動洗浄システムにおいて、
   上記設定流量は、上記他栓使用されていても洗浄流量の湯又は水が上記洗浄管に供給できるようになる上記給湯栓での湯又は水の使用量である浴槽自動洗浄システム。

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