JP6990620B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、浴槽洗浄装置に関する。

特許文献１には、浴槽の内側面に設けられており、浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、洗剤を貯留する洗剤タンクと、上流端が給水箇所に接続されており、下流端が噴射装置に接続されている洗浄水路と、洗浄水路に設けられている洗浄水弁と、洗浄液生成部と、上流端が洗剤タンクに接続されており、下流端が洗浄液生成部に接続されている洗剤供給路と、洗剤供給路に設けられている洗剤弁と、制御装置と、を備える浴槽洗浄装置が開示されている。制御装置は、洗浄水弁及び洗剤弁が開状態で動作するように制御して、浴槽に洗浄水を噴射させる洗浄工程と、洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、浴槽に水を噴射させるすすぎ工程と、を含む洗浄運転を実行可能に構成されている。

特開２０１５－０３９６０５号公報

浴槽洗浄装置が洗浄運転を実行している間に停電が発生する場合がある。この場合、水に洗剤が混じっている洗浄液が洗浄水路に残留してしまう。浴槽洗浄装置のユーザは、洗浄水路内の状況を確認することができない。即ち、ユーザは、洗浄水路に洗浄液が残留していることを知ることができない。このような状況において、停電から復帰した後に、ユーザの操作によって浴槽に湯が貯えられる場合がある。浴槽に湯が貯えられると、浴槽内の水に洗浄水路内の洗浄液が混入してしまう虞がある。

本明細書では、洗浄水路内の洗浄液が浴槽の水に混入することを防止することができる技術を提供する。

本明細書に開示する浴槽洗浄装置は、前記浴槽の内側面に設けられており、前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、洗剤を貯留する洗剤タンクと、上流端が給水箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている洗浄水路と、前記洗浄水路に設けられている洗浄水弁と、前記洗浄水路に設けられている洗浄液生成部と、上流端が前記洗剤タンクに接続されており、下流端が前記洗浄液生成部に接続されている洗剤供給路と、前記洗剤供給路に設けられている洗剤弁と、不揮発性メモリを備える制御装置と、を備えており、前記制御装置は、前記洗浄水弁及び前記洗剤弁が開状態で動作するように制御して、前記浴槽に水を噴射させる洗浄工程と、前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、前記浴槽に水を噴射させるすすぎ工程と、を含む洗浄運転を実行可能に構成されており、前記制御装置は、前記洗浄運転を開始した後に、前記洗浄運転を実行中であることを示す運転情報を前記不揮発性メモリに記憶させ、前記洗浄運転が完了する場合に、前記不揮発性メモリに記憶されている前記運転情報を消去するように構成されており、前記制御装置は、前記浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されているのか否かを判断し、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されていると判断する場合に、前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、前記浴槽に所定水量以上の水を噴射させる排出運転を実行するように構成されており、前記所定水量は、前記洗浄水路において、前記洗浄液生成部から前記噴射装置までの水路に滞留可能な水量以上の水量である。ここで、「水」は、比較的に温度が低い冷水、比較的に温度が高い温水（即ち湯）、水に洗剤が混じっている洗浄液を含む。

上記の構成によると、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されていると判断する場合に、排出運転を実行する。洗浄運転が実行されている間に、浴槽洗浄装置への電力の供給が遮断されると、洗浄水路のうち、洗浄液生成装置と噴射装置の間の水路に洗浄液が残留する。上記の構成では、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されていると判断する場合に、排出運転を実行し、洗浄液生成部から噴射装置までの水路に滞留していた洗浄液を浴槽内に排出する。そして、浴槽に排出された洗浄液は浴槽に設けられている排水口から排水される。従って、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、浴槽に水が貯えられる場合でも、洗浄水路内の洗浄液が浴槽内の水に混入することを防止することができる。

制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された時に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されているのか否かを判断してもよい。

上記の構成によると、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された直後に排出運転を実行することが可能になる。この場合、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始されてから、比較的早期に、洗浄水路内の洗浄液を浴槽に排出することができる。

浴槽洗浄装置は、さらに、水を浴槽に供給するための湯はり水路と、湯はり水路に設けられている湯はり弁と、を備えていてもよい。制御装置は、湯はり指示信号を受信する場合に、湯はり弁が開状態で動作するように制御するとともに、洗浄水弁及び洗剤弁が閉状態で動作するように制御し、浴槽に水を供給する湯はり運転を実行可能に構成されていてもよい。この場合、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後であって、浴槽洗浄装置に電力の供給が開始された後の最初の湯はり運転を開始する前に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されているのか否かを判断し、不揮発性メモリに運転情報が記憶されていると判断する場合に、最初の湯はり運転を開始する前に、排出運転を実行してもよい。

上記の構成によると、制御装置は、浴槽洗浄装置に電力の供給が開始された後の最初の湯はり運転を開始する前に、運転情報が不揮発性メモリに記憶されていると判断する場合に、排出運転を実行する。従って、浴槽に水が貯えられる前に、洗浄液生成部から噴射装置までの水路に滞留していた洗浄液を浴槽に排出することができ、浴槽内の水に洗浄液が混入することを防止することができる。

制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後において、湯はり指示信号を受信すると、最初の湯はり運転を開始する前に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されているのか否かを判断し、不揮発性メモリに運転情報が記憶されていると判断する場合に、排出運転を実行する。

浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後であり、かつ、最初の湯はり運転を開始する前に洗浄運転が実行される場合がある。この場合、洗浄液生成装置と噴射装置の間の水路に残留していた洗浄液は、洗浄運転において浴槽に排出される。また、不揮発性メモリ内の運転情報も消去される。上記の構成によると、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後であり、かつ、最初の湯はり運転を開始する前に洗浄運転が実行された後に、湯はり指示信号を受信する場合に、不揮発性メモリに運転情報が記憶されていないと判断し、排出運転を実行することなく、湯はり運転を実行する。従って、洗浄液生成装置と噴射装置の間の水路に残留していた洗浄液を浴槽に排出済みの状況で、不必要な排出運転が実行されることを抑制することができる。

制御装置は、洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、浴槽に水を噴射させるすすぎ運転を、排出運転として実行してもよい。

上記の構成によると、制御装置は、すすぎ運転を排出運転として実行する。この場合、浴槽洗浄装置への電力の供給が遮断される前に、浴槽に噴射された洗浄液が浴槽の壁面に付着していても、当該洗浄液を洗い流し、確実に排水口から排水させることができる。従って、浴槽内の水に洗浄液が混入することを防止することができる。

制御装置は、洗浄運転を排出運転として実行してもよい。

上記の構成によると、制御装置は、洗浄運転を排出運転として実行する。この場合、制御装置は、浴槽洗浄装置への電力の供給が遮断されたことによって、洗浄運転が中断されても、浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、洗浄運転を、自動的に再実行する。従って、ユーザの利便性が向上する。

第１実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。 第１実施例に係る洗浄運転処理のフローチャートである。 第１実施例に係る排出処理のフローチャートである。 第２実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。

実施例に係る浴槽洗浄システム２の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム２は、例えば介護施設（図示省略）に設置されている。図１に示すように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０を備えている。

浴槽２０は、湯を貯えることができる。浴槽２０では、浴槽洗浄システム２のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をする。浴槽２０は、例えばＦＲＰ（繊維強化プラスチック）やステンレスから形成されている。浴槽２０は、底面２１と、上面２３と、側面２２と、を備えている。以下では、底面２１と側面２２とを総称して、「内側面」と記載することがある。

浴槽２０の底面２１は、横方向に延びている。底面２１には、排水口２４が形成されている。この排水口２４は、浴槽２０の側面２２の近傍に形成されている。排水口２４には、排水栓２５が設けられている。排水栓２５は、排水口２４を開閉する。排水栓２５が閉状態になると、排水口２４が閉鎖され、浴槽２０に湯を貯えることができる。排水栓２５が開状態になると、排水口２４が開放され、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。

また、浴槽２０の底面２１には、ノズル２６が取り付けられている。このノズル２６は、底面２１の横方向の中央部に配置されている。ノズル２６は、浴槽２０を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄液又は洗浄水を噴射する。ノズル２６には、後述する洗浄水路４６が接続されている。洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄液と洗浄水が供給される。なお、変形例では、ノズル２６は、浴槽２０の側面２２に設けられていてもよい。即ち、ノズル２６は、浴槽２０の内側面に設けられていればよい。

浴槽２０の上面２３は、横方向に延びている。上面２３は、浴槽２０に貯えられる湯の水面より上に位置している。

浴槽２０の側面２２は、縦方向に延びている。側面２２は、底面２１と上面２３の間に形成されている。浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。例えば、浴槽２０の側面２２に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、給湯路４１と、給水路４２と、混合路４３と、を備えている。

給湯路４１の上流端部は、図示省略する給湯源に接続されている。給湯源から給湯路４１に湯が供給されている。給湯路４１の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給湯路４１は、給湯源から供給された湯を混合路４３に供給する。

給湯路４１には、給湯サーボ５１が設けられている。給湯サーボ５１は、給湯路４１を開閉して、給湯路４１を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。

また、給湯路４１には、湯量センサ６１と湯温サーミスタ７１が設けられている。湯量センサ６１は、給湯路４１を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ７１は、給湯路４１を流れる湯の温度を検出する。給湯路４１を流れる湯の温度は、例えば５５℃である。

給水路４２は、給湯路４１と並列で配置されている。給水路４２の上流端部は、図示省略する市水道等の給水源に接続されている。給水源から給水路４２に水が供給されている。給水路４２の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給水路４２は、給水源から供給された水を混合路４３に供給する。

給水路４２には、給水サーボ５２が設けられている。給水サーボ５２は、給水路４２を開閉して、給水路４２を流れる水の流量を調整する。給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。

また、給水路４２には、水量センサ６２と水温サーミスタ７２が設けられている。水量センサ６２は、給水路４２を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ７２は、給水路４２を流れる水の温度を検出する。給水路４２を流れる水の温度は、例えば１５℃である。

混合路４３は、給湯路４１及び給水路４２と直列に配置されている。混合路４３では、給湯路４１を流れた湯と給水路４２を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ５１と給水サーボ５２の開度が調整されることによって、混合路４３で混合される湯と水の混合割合が調整される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、湯はり水路４４と、貯水路４５と、貯水タンク３１と、洗浄水路４６（第１洗浄水路４６ａ及び第２洗浄水路４６ｂ）と、排水路４７と、を備えている。

湯はり水路４４の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。湯はり水路４４の下流端部には、湯はり口４９が形成されている。湯はり口４９は、浴槽２０に向けて開口している。湯はり口４９は、浴槽２０の上面２３より上側において浴槽２０の内側に向けて開口している。湯はり水路４４は、混合路４３で混合された湯を浴槽２０に供給する。湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。なお、湯はり口４９は、浴槽２０の側面２２に貫通して設けられてもよい。

湯はり水路４４には、湯はり弁５３が設けられている。湯はり弁５３は、湯はり水路４４を開閉する。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり水路４４が開放され、湯はり水路４４を通じて浴槽２０に湯が供給される。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり水路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。

また、湯はり水路４４には、湯はりサーミスタ７３が設けられている。湯はりサーミスタ７３は、湯はり水路４４を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ７３は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。

貯水路４５は、湯はり水路４４と並列で配置されている。貯水路４５の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。貯水路４５の下流端部は、貯水タンク３１に接続されている。貯水路４５は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク３１に供給する。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ５１が閉状態である場合は、給湯路４１から混合路４３に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路４３で湯と水が混合されず、給水路４２によって供給された水が、混合路４３と貯水路４５を通じて貯水タンク３１に供給される。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク３１に貯えられている湯（または水）を洗浄水という。

貯水路４５には、貯水弁５４が設けられている。貯水弁５４は、貯水路４５を開閉する。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯（または水）が供給されなくなる。

また、貯水路４５には、貯水サーミスタ７４が設けられている。貯水サーミスタ７４は、貯水路４５を流れる湯（または水）の温度を検出する。貯水サーミスタ７４は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯（または水）の温度を検出する。

洗浄水路４６は、貯水タンク３１と浴槽２０の間に配置されている。洗浄水路４６の上流端部は、貯水タンク３１の底部に接続されている。洗浄水路４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。洗浄水路４６は、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水をノズル２６に供給する。

洗浄水路４６には、ポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路４６には、洗浄水弁５５が設けられている。洗浄水弁５５は、洗浄水路４６を開閉する。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６が開放され、洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄水が供給される。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路４６には、ベンチュリ構造からなる混合器３３が設けられている。混合器３３については後述する。なお、以下では、洗浄水路４６のうち、貯水タンク３１と洗浄水弁５５を接続する水路を「第１洗浄水路４６ａ」と記載し、洗浄水弁５５とノズル２６を接続する水路を「第２洗浄水路４６ｂ」と記載することがある。

排水路４７は、洗浄水路４６と並列で配置されている。排水路４７の上流端部は、貯水タンク３１の上部側面に接続されている。排水路４７は、貯水路４５の接続箇所より下側において貯水タンク３１に接続されている。排水路４７の下流端部には、出口４８が形成されている。排水路４７は、貯水タンク３１に貯えられている余分な洗浄水を外部に排水する。出口４８から洗浄水が排水される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、洗剤タンク１２と洗剤路１３をさらに備えている。洗剤タンク１２は、浴槽２０を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。

洗剤路１３の上流端部は、洗剤タンク１２の底部に接続されている。洗剤路１３の下流端部は、混合器３３に接続されている。洗剤路１３は、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤を混合器３３に供給する。混合器３３はベンチュリとなっており、洗浄水路４６に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤が、洗剤路１３を通じて、混合器３３に導入される。混合器３３に供給された洗剤は、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器３３で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽２０を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。

洗剤路１３には、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂが設けられている。以下では、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂをまとめて洗剤弁１４という。洗剤弁１４は、洗剤路１３を開閉する。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３が開放され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給される。混合器３３で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。一方、洗剤路１３が閉状態になると、洗剤路１３が閉鎖され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器３３で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、リモコン２００と制御装置１００を備えている。リモコン２００には、各種のボタンが設けられている。例えば、リモコン２００には、湯はりボタン２０１と、浴槽洗浄ボタン２０２と、温度ボタン２０３とが設けられている。湯はりボタン２０１は、浴槽２０に湯はりをするためのボタンである。浴槽洗浄ボタン２０２は、浴槽２０を洗浄するためのボタンである。温度ボタン２０３は、湯はり設定温度を設定するためボタンである。湯はり設定温度は、浴槽２０に湯はりをするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、ユーザによって設定される。

制御装置１００は、ＣＰＵと不揮発性メモリ１１０を備えている。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２の動作を制御する。制御の詳細については後述する。不揮発性メモリ１１０には、後述する洗浄運転処理（図２）及び排出処理（図３）で利用される洗浄フラグが記憶されている。

次に、上記の浴槽洗浄システム２の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム２では、湯はり運転と浴槽洗浄運転と洗浄液排出運転とを実行可能である。

（湯はり運転）
まず、湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽２０に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号が制御装置１００に送信される。

制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。

給湯路４１を流れる湯と、給水路４２を流れる水とは、混合路４３で混合される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。

また、制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、湯はり水路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり水路４４を通じて湯が流れるようになる。そうすると、混合路４３で混合された後の湯が、湯はり水路４４を通じて浴槽２０に供給される。このようにして湯はりが行われる。

湯はりが行われた後に、浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。より詳細には、浴槽２０で入浴をした後に、浴槽２０内の湯を排水すると、浴槽２０の側面２２に皮脂汚れが付着することがある。

（浴槽洗浄運転）
次に、浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽２０を洗浄する運転である。制御装置１００は、図２の洗浄運転処理を実行することによって、浴槽洗浄システム２に浴槽洗浄運転を実行させる。浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号が制御装置１００に送信される。制御装置１００は、洗浄指示信号を受信すると、洗浄運転処理（図２）を開始する。以下では、図２を参照して、洗浄運転処理について説明する。

Ｓ１０において、制御装置１００は、洗浄フラグを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更する。洗浄フラグは、浴槽洗浄運転を実行中であるのか否かを示す情報である。

Ｓ１２において、制御装置１００は、排水栓２５を閉状態から開状態に変更する。これにより、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。

Ｓ１４において、制御装置１００は、排水栓２５を開状態に変更してからの経過時間が第１所定時間（例えば、１０分）を経過することを監視する。第１所定時間は、浴槽２０が空になるまでに必要な時間である。排水栓２５を開状態に変更してからの経過時間が第１所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ１４でＹＥＳと判断し、処理はＳ２０に進む。なお、洗浄運転処理を開始する時点において、排水栓２５が開状態である場合、制御装置１００は、Ｓ１２、Ｓ１４の処理を省略してもよい。

Ｓ２０において、制御装置１００は、予備洗浄工程を実行する。予備洗浄工程では、水噴射工程Ｗが実行される。制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、予備洗浄工程では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄水を噴射する。

Ｓ２２において、制御装置１００は、予備洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、予備洗浄工程を開始してからの経過時間が第２所定時間（例えば４０秒）を超えたのか否かを判断する。予備洗浄工程を開始してからの経過時間が第２所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ２２でＹＥＳと判断し、処理はＳ２４に進む。

Ｓ２４において、制御装置１００は、洗浄工程を実行する。洗浄工程は、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗと、を含む。制御装置１００は、洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、水噴射工程Ｗの各工程を実行する。

洗浄液噴射工程Ｖは、浴槽２０の側面２２に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水が、洗浄水路４６を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。

また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を開状態にする。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、混合器３３のベンチュリ構造によって発生する負圧によって洗剤タンク１２に貯えられていた洗剤が吸引され、洗剤路１３を通じて洗浄水路４６に供給される。洗浄水路４６に供給された洗剤が、洗浄水路４６を流れる洗浄水に合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。ノズル２６に供給された洗浄液は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面に向けて洗浄液を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄液は、浴槽２０の内側面に付着する。浴槽２０の内側面に付着した洗浄液は、その内側面に付着している皮脂汚れに絡みつく。洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば３秒である。

続いて、制御装置１００は、待機工程Ｘを実行する。制御装置１００は、上述した洗浄液噴射工程Ｖの後に待機工程Ｘを実行する。待機工程Ｘは、洗浄液と洗浄水を噴射せずに待機する工程である。待機工程Ｘは、上述した洗浄液噴射工程Ｖと後述する水噴射工程Ｗとの間に実行される。待機工程Ｘでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。また、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。また、制御装置１００は、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を閉状態にする。待機工程Ｘでは、ノズル２６から洗浄液と洗浄水が噴射されなくなる。これにより、浴槽２０の内側面に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば４０秒である。

続いて、制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。制御装置１００は、上述した待機工程Ｘを実行した後に水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗは、浴槽２０の内側面に洗浄水を噴射する工程である。水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れが洗い流される。水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。

Ｓ２６において、制御装置１００は、洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、上述の洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、及び、水噴射工程Ｗが２回ずつ実行されたのか否かを判断する。洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、及び、水噴射工程Ｗが２回ずつ実行されると、制御装置１００はＳ２６でＹＥＳと判断し、処理はＳ２８に進む。

Ｓ２８において、制御装置１００は、すすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、水噴射工程Ｗが実行される。制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、すすぎ工程では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄水を噴射する。

Ｓ３０において、制御装置１００は、すすぎ工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、すすぎ工程を開始してからの経過時間が第３所定時間（例えば９０秒）を超えたのか否かを判断する。すすぎ工程を開始してからの経過時間が第３所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ３０でＹＥＳと判断し、処理はＳ３２に進む。

Ｓ３２において、制御装置１００は、洗浄フラグを「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更する。また、制御装置１００は、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にして、ポンプ３２の動作を停止させる。Ｓ３２が終了すると、図２の処理が終了する。

（洗浄液排出運転）
次に、洗浄液排出運転について説明する。洗浄液排出運転は、第２洗浄水路４６ｂ内の洗浄液を浴槽２０に排出する運転である。制御装置１００は、図３の排出処理において、洗浄液排出運転を実行する。このため、制御装置１００によって実行される排出処理を説明する際に、洗浄液排出運転の詳細について説明する。

（排出処理；図３）
図３を参照して、制御装置１００によって実行される排出処理について説明しる。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始される場合に、図３の処理を実行する。

Ｓ５０において、制御装置１００は、不揮発性メモリ１１０内の洗浄フラグが「ＯＮ」であるのか否かを判断する。洗浄フラグが「ＯＮ」である場合に、制御装置１００はＳ５０でＹＥＳと判断し、処理はＳ５２に進む。一方、洗浄フラグが「ＯＦＦ」である場合に、制御装置１００はＳ５０でＮＯと判断し、図３の処理が終了する。なお、Ｓ５０でＹＥＳと判断される場合とは、例えば、洗浄運転を実行している間に停電が発生し、その後に、停電から復帰した場合である。

Ｓ５２において、制御装置１００は、排水栓２５が開状態であるのか否かを判断する。排水栓２５が開状態である場合、制御装置１００はＳ５２でＹＥＳと判断し、処理はＳ６０に進む。一方、排水栓２５が閉状態である場合、制御装置１００はＳ５２でＮＯと判断し、処理はＳ７０に進む。Ｓ７０において、制御装置１００は、洗浄フラグを「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更し、図３の処理が終了する。なお、Ｓ５０でＹＥＳと判断され、Ｓ５２でＮＯと判断される場合とは、停電中に、ユーザによって排水栓２５が手動で開状態から閉状態に切替えられた場合である。この場合、制御装置１００は、Ｓ６０の洗浄液排出運転を実行しない。

Ｓ６０において、制御装置１００は、洗浄液排出運転を実行する。洗浄液排出運転では、第２洗浄水路４６ｂ内の洗浄液がノズル２６から噴射される。制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、洗浄液排出運転では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。この際に、第２洗浄水路４６ｂ内の洗浄液が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。

Ｓ６２において、制御装置１００は、洗浄液排出運転が完了することを監視する。制御装置１００は、第２洗浄水路４６ｂ内の全ての洗浄液が、浴槽２０に噴射される場合に、洗浄液排出運転が完了したと判断する。本実施例では、制御装置１００は、洗浄液排出運転を開始してからの経過時間が第４所定時間を超える場合に、第２洗浄水路４６ｂ内の全ての洗浄液が浴槽２０に噴射されたと判断し（Ｓ６２でＹＥＳ）、処理はＳ６４に進む。なお、変形例では、制御装置１００は、第２洗浄水路４６ｂにおいて、少なくとも混合器３３からノズル２６内の全ての洗浄液が、浴槽２０に噴射される場合に、洗浄液排出運転が完了したと判断してもよい。

Ｓ６４において、制御装置１００は、洗浄運転処理（図２参照）を実行する。即ち、制御装置１００は、洗浄運転を実行する。なお、Ｓ６４の開始時点において、洗浄フラグは「ＯＮ」であり、排水栓２５は開状態である。このため、制御装置１００は、図２のＳ１０～Ｓ１４の処理を実行しない。そして、制御装置１００は、予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程が完了すると（図２のＳ２０～Ｓ３０）、Ｓ３２において、洗浄フラグを「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更する。Ｓ６４の処理が終了すると、図３の処理が終了する。

上記の構成によると、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始され、不揮発性メモリ１１０に記憶されている洗浄フラグが「ＯＮ」であると判断する場合（図３のＳ５０でＹＥＳ）に、洗浄液排出運転を実行する（図３のＳ６０）。洗浄運転が実行されている間に、浴槽洗浄システム２への電力の供給が遮断されると、洗浄水路４６のうち、混合器３３とノズル２６の間の水路に洗浄液が残留する。そこで、本実施例では、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後に、不揮発性メモリ１１０に記憶されている洗浄フラグが「ＯＮ」であると判断する場合（図３のＳ５０でＹＥＳ）に、洗浄液排出運転を実行し（図３のＳ６０）、混合器３３とノズル２６までの水路に滞留していた水を浴槽２０に排出する。この場合、浴槽２０に排出された洗浄液は浴槽２０に設けられている排水口２４から排水される。そして、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後に、浴槽２０に水が貯えられる場合（即ち湯はり運転が実行される場合）でも、洗浄水路４６内の洗浄液が浴槽２０の水に混入することを防止することができる。

また、浴槽洗浄システム２への電力の供給が遮断されている時間が長くなると、洗浄水弁５５から混合器３３までの水路内の水にも洗浄液が混じっていく。即ち、洗浄水弁５５からノズル２６までの第２洗浄水路４６ｂに希釈化された洗浄液が滞留し得る。本実施例では、制御装置１００は、洗浄液排出運転を実行し（図３のＳ６０）、洗浄水弁５５から洗浄水路４６の下流端までの水路に滞留していた水を浴槽２０に排出する。即ち、第２洗浄水路４６ｂに滞留していた全ての洗浄液が浴槽２０に排出される。そして、浴槽２０に排出された洗浄液は浴槽２０に設けられている排水口２４から排水される。従って、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後に、浴槽２０に水が貯えられる場合（即ち湯はり運転が実行される場合）でも、洗浄水路４６内の洗浄液が浴槽２０の水に混入することをより防止することができる。

また、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された直後に洗浄液排出運転を実行する。この場合、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始されてから、比較的早期に、洗浄水路４６内の洗浄液を浴槽２０に排出することができる。

また、制御装置１００は、洗浄液排出運転を実行した後に、洗浄運転を実行する（図３のＳ６４）。この場合、洗浄液排出運転の際に浴槽２０に排出された洗浄液が浴槽２０に設けられている排水口２４から排水される。なお、変形例では、制御装置１００は、図３のＳ６０、Ｓ６２の処理を実行しなくてもよい。本変形例では、制御装置１００は、洗浄運転を洗浄液排出運転として実行する。

また、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が遮断されたことによって、洗浄運転が中断されても、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後に、洗浄運転を、自動的に再実行する。従って、ユーザの利便性が向上する。

（対応関係）
浴槽洗浄システム２が、「浴槽洗浄装置」の一例である。ノズル２６、混合器３３が、それぞれ、「噴射装置」、「洗浄液生成部」の一例である。給水源又は給湯源が、「給水箇所」の一例である。洗浄液排出運転が、「排出運転」の一例である。洗浄フラグ「ＯＮ」が、「運転情報」の一例である。

（第２実施例）
第２実施例の浴槽洗浄システム３０２は、給水路４２、混合路４３、湯はり水路４４、給水サーボ５２、水量センサ６２、及び、水温サーミスタ７２を有さない点を除いて、第１実施例の浴槽洗浄システム２と同様である。なお、以下では、実施例間で共通する構成については、同様の符号を付して、その説明を省略する。

図４に示すように、浴槽洗浄システム３０２では、給湯路４１と貯水路４５が接続されている。また、貯水路４５に、貯水弁５４及び貯水サーミスタ７４が設けられている。また、湯はり口４９には、図示省略の給湯源から湯が供給される。

浴槽洗浄システム３０２においても、制御装置１００は、洗浄運転処理（図２）、及び、排出処理（図３）を実行する。従って、本実施例の浴槽洗浄システム３０２でも、実施例１の浴槽洗浄システム２と同様の効果を奏することができる。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（第１変形例）制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始され、湯はり指示信号を受信する場合に、湯はり運転を開始する前に図３の排出処理を実行してもよい。浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後であり、かつ、最初の湯はり運転を開始する前に洗浄運転が実行される場合がある。この場合、混合器３３とノズル２６の間の水路に残留していた洗浄液は、洗浄運転において浴槽２０に排出される。また、不揮発性メモリ１１０内の洗浄フラグも「ＯＦＦ」に変更される。本変形例では、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始された後であり、かつ、最初の湯はり運転を開始する前に洗浄運転が実行された後に、湯はり指示信号を受信する場合に、不揮発性メモリ１１０の洗浄フラグが「ＯＦＦ」であると判断し（図３のＳ５０でＮＯ）、洗浄液排出運転を実行することなく、湯はり運転を実行する。従って、混合器３３とノズル２６の間の水路に残留していた洗浄液を浴槽２０に排出済みの状況で、不必要な洗浄液排出運転が実行されることを抑制することができる。また、別の変形例では、制御装置１００は、浴槽洗浄システム２への電力の供給が開始されてから第５所定時間（例えば、１０分）が経過する場合に、図３の排出処理を実行してもよい。

（第２変形例）図２の洗浄運転処理において、制御装置１００は、洗浄フラグを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更する処理を、Ｓ１２～Ｓ２４の間に実行してもよい。

（第３変形例）図３のＳ６４において、制御装置１００は、すすぎ工程のみを実行するように構成されていてもよい。本変形例では、すすぎ工程が、「すすぎ運転」の一例である。本変形によると、すすぎ工程を実行することによって、洗浄液排出運転の際に、浴槽洗浄システム２への電力の供給が遮断された直前の洗浄運転で浴槽２０に噴射された洗浄液が浴槽２０の側面２２に付着していても、当該洗浄液を洗い流し、排水口２４から排水させることができる。従って、ユーザの利便性が向上する。なお、本変形例において、制御装置１００は、図３のＳ６０、Ｓ６２の処理を実行しなくてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：浴槽洗浄システム、１２：洗剤タンク、１３：洗剤路、１４：洗剤弁、１４ａ：第１洗剤弁、１４ｂ：第２洗剤弁、２０：浴槽、２１：底面、２２：側面、２３：上面、２４：排水口、２５：排水栓、２６：ノズル、３１：貯水タンク、３２：ポンプ、３３：混合器、４１：給湯路、４２：給水路、４３：混合路、４４：湯はり水路、４５：貯水路、４６：洗浄水路、４６ａ：第１洗浄水路、４６ｂ：第２洗浄水路、４７：排水路、４８：出口、４９：湯はり口、５１：給湯サーボ、５２：給水サーボ、５３：湯はり弁、５４：貯水弁、５５：洗浄水弁、６１：湯量センサ、６２：水量センサ、７１：湯温サーミスタ、７２：水温サーミスタ、７３：湯はりサーミスタ、７４：貯水サーミスタ、１００：制御装置、１１０：不揮発性メモリ、２００：リモコン、２０１：湯はりボタン、２０２：浴槽洗浄ボタン、２０３：温度ボタン

Claims (6)

1. 水を浴槽に噴射する浴槽洗浄装置であって、
   前記浴槽の内側面に設けられており、前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、
   洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   上流端が給水箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている洗浄水路と、
   前記洗浄水路に設けられている洗浄水弁と、
   前記洗浄水路に設けられている洗浄液生成部と、
   上流端が前記洗剤タンクに接続されており、下流端が前記洗浄液生成部に接続されている洗剤供給路と、
   前記洗剤供給路に設けられている洗剤弁と、
   不揮発性メモリを備える制御装置と、を備えており、
   前記制御装置は、
   前記洗浄水弁及び前記洗剤弁が開状態で動作するように制御して、前記浴槽に水を噴射させる洗浄工程と、
   前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、前記浴槽に水を噴射させるすすぎ工程と、
   を含む洗浄運転を実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、
   前記洗浄運転を開始した後に、前記洗浄運転を実行中であることを示す運転情報を前記不揮発性メモリに記憶させ、
   前記洗浄運転が完了する場合に、前記不揮発性メモリに記憶されている前記運転情報を消去するように構成されており、
   前記制御装置は、
   前記浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後に、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されているのか否かを判断し、
   前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されていると判断する場合に、前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、前記浴槽に所定水量以上の水を噴射させる排出運転を実行するように構成されており、
   前記所定水量は、前記洗浄水路において、前記洗浄液生成部から前記噴射装置までの水路に滞留可能な水量以上の水量である、
   浴槽洗浄装置。
2. 前記制御装置は、
   前記浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された時に、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されているのか否かを判断する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
3. 前記浴槽洗浄装置は、さらに、
   水を前記浴槽に供給するための湯はり水路と、
   前記湯はり水路に設けられている湯はり弁と、を備えており、
   前記制御装置は、
   湯はり指示信号を受信する場合に、前記湯はり弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗浄水弁及び前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御し、前記浴槽に水を供給する湯はり運転を実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、
   前記浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後であって、前記浴槽洗浄装置に電力の供給が開始された後の最初の前記湯はり運転を開始する前に、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されているのか否かを判断し、
   前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されていると判断する場合に、前記最初の湯はり運転を開始する前に、前記排出運転を実行する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
4. 前記制御装置は、
   前記浴槽洗浄装置への電力の供給が開始された後において、前記湯はり指示信号を受信すると、前記最初の湯はり運転を開始する前に、前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されているのか否かを判断し、
   前記不揮発性メモリに前記運転情報が記憶されていると判断する場合に、前記排出運転を実行する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
5. 前記制御装置は、
   前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗剤弁が閉状態で動作するように制御して、前記浴槽に水を噴射させるすすぎ運転を、前記排出運転として実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の浴槽洗浄装置。
6. 前記制御装置は、
   前記洗浄運転を前記排出運転として実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の浴槽洗浄装置。
   

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