JP6994430B2 - 浴槽洗浄システム - Google Patents

Description

本明細書が開示する技術は、浴槽洗浄システムに関する。

特許文献１に浴槽洗浄システムが開示されている。特許文献１の浴槽洗浄システムは、浴槽と、浴槽の内部に湯を供給するための湯はり口と、浴槽の内側面に湯を噴射するための噴射装置とを備えている。また、特許文献１の浴槽洗浄システムは、湯を供給する給湯路と、水を供給する給水路と、給湯路から供給された湯と給水路から供給された水とが混合された湯が流れる混合路と、給湯路から供給された湯と給水路から供給された水とが混合されるときの混合割合を調整する混合割合調整手段とを備えている。また、特許文献１の浴槽洗浄システムは、混合路を流れた湯を湯はり口に供給する湯はり路と、混合路を流れた湯を噴射装置に供給する洗浄水路と、洗浄水路に洗剤を供給する洗剤路と、制御装置とを備えている。この浴槽洗浄システムは、湯はり路を通じて湯はり設定温度の湯を湯はり口に供給して湯はり口から浴槽に湯を供給する湯はり運転と、洗浄水路を通じて洗浄設定温度の湯を噴射装置に供給して噴射装置から浴槽の内側面に湯を噴射する浴槽洗浄運転とを実行可能に構成されている。浴槽洗浄システムの制御装置は、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれで、混合割合調整手段での湯と水の混合割合を調整する。

特開２０１７－１３６１０５号公報

湯はり運転と浴槽洗浄運転を実行可能に構成されている浴槽洗浄システムでは、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の温度が異なることがある。例えば、湯はり運転では４２℃の湯が要求され、浴槽洗浄運転では４８℃の湯が要求されることがある。そのため、湯はり運転と浴槽洗浄運転では、互いに異なる温度の湯を供給するために、混合割合調整手段での湯と水の混合割合が異なっている。

また、この浴槽洗浄システムでは、湯はり運転と浴槽洗浄運転が順に実行されることがある。例えば、湯はり運転が実行され、その後に、浴槽洗浄運転が実行されることがある。また、その逆の順で実行されることもある。この構成では、湯はり運転と浴槽洗浄運転で異なる温度の湯が順に供給される。例えば、湯はり運転で４２℃の湯が供給され、その後に、浴槽洗浄運転で４８℃の湯が供給されることがある。また、その逆の順の場合もある。

特許文献１の浴槽洗浄システムでは、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれで要求される温度の湯を供給するために、制御装置が混合割合調整手段での湯と水の混合割合を調整している。この構成では、湯はり運転と浴槽洗浄運転が順に実行されたときに、湯と水の混合割合を調整するために時間を要する場合には、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれで要求される温度の湯を素早く供給することができない場合があった。例えば、湯はり運転が終了した後に浴槽洗浄運転が開始される場合に、湯はり運転での湯と水の混合割合から浴槽洗浄運転での湯と水の混合割合に調整するために調整に時間を要する場合には、浴槽洗浄運転で要求される温度の湯を素早く供給することができない場合があった。また、逆の順の場合も同様である。

そこで、本明細書では、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の温度が異なっていても、それぞれで要求される温度の湯を素早く供給することができる技術を提供する。

本明細書が開示する浴槽洗浄システムは、浴槽と、前記浴槽の内部に湯を供給するための湯はり口と、前記浴槽の内側面に湯を噴射するための噴射装置と、湯を供給する給湯路と、水を供給する給水路と、前記給湯路から供給された湯と前記給水路から供給された水とが混合された湯が流れる混合路と、前記給湯路から供給された湯と前記給水路から供給された水とが混合されるときの混合割合を調整する混合割合調整手段と、を備えている。また、浴槽洗浄システムは、前記混合路を流れた湯を前記湯はり口に供給する湯はり路と、前記混合路を流れた湯を前記噴射装置に供給する洗浄水路と、前記洗浄水路に洗剤を供給する洗剤路と、制御装置と、を備えている。浴槽洗浄システムは、前記湯はり路を通じて湯はり設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する湯はり運転と、前記洗浄水路を通じて洗浄設定温度の湯を前記噴射装置に供給して前記噴射装置から前記浴槽の前記内側面に湯を噴射する浴槽洗浄運転とを実行可能に構成されている。前記制御装置は、湯はり運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整し、浴槽洗浄運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整する。

この構成によれば、湯はり運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、湯はり運転に適した混合割合にすることができる。そのため、湯はり運転で要求される温度の湯を素早く供給することができる。また、浴槽洗浄運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整することによって、浴槽洗浄運転に適した混合割合にすることができる。そのため、浴槽洗浄運転で要求される温度の湯を素早く供給することができる。以上より、上記の浴槽洗浄システムによれば、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の温度が異なっていても、それぞれで要求される温度の湯を素早く供給することができる。

上記の浴槽洗浄システムは、前記混合路を流れる湯の流量を調整する流量調整手段を備えていてもよい。前記制御装置は、湯はり運転を開始する場合は、前記流量調整手段で調整される前記混合路を流れる湯の流量を、前回の湯はり運転が終了したときの流量に調整し、浴槽洗浄運転を開始する場合は、前記流量調整手段で調整される前記混合路を流れる湯の流量を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの流量に調整してもよい。

この構成によれば、湯はり運転が開始される場合は、流量調整手段で調整される混合路を流れる湯の流量を、前回の湯はり運転が終了したときの流量に調整することによって、湯はり運転に適した流量にすることができる。そのため、湯はり運転で要求される流量の湯を素早く供給することができる。また、浴槽洗浄運転が開始される場合は、流量調整手段で調整される混合路を流れる湯の流量を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの流量に調整することによって、浴槽洗浄運転に適した流量にすることができる。そのため、浴槽洗浄運転で要求される流量の湯を素早く供給することができる。以上より、上記の浴槽洗浄システムによれば、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の流量が異なっていても、それぞれで要求される流量の湯を素早く供給することができる。

上記の浴槽洗浄システムは、前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されていてもよい。前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整してもよい。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転に適した混合割合にすることができる。そのため、差し湯運転で要求される温度の湯を素早く供給することができる。

上記の浴槽洗浄システムは、前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されていてもよい。前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整してもよい。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転が開始される当初に高温の湯が浴槽に供給されないようにすることができる。そのため、差し湯運転が開始されたときに、急に高温の湯が浴槽に供給されることがないので、浴槽で入浴をしているユーザが意図しない高温の湯によって不快を覚えることを防ぐことができる。

例えば介護施設等では、複数のユーザ（複数の介護施設の入所者）が順に浴槽で入浴をすることがある。また、ユーザ毎に浴槽内の湯を入れ替えるために、ユーザ毎に湯はり運転が実行されることがある。このような状況では、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザと、前回の湯はり運転よりも前の差し湯運転（前回の差し湯運転）時に入浴をしているユーザとが異なることがある。このような場合に、前回の差し湯運転時に浴槽に供給されていた温度の湯が、今回の差し湯運転時においても浴槽に供給されると、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが不快を覚えることがある。例えば、前回の差し湯運転時に高温（例えば６０℃）の湯が浴槽に供給されていた場合であって、今回の差し湯運転時に前回の差し湯運転時の温度よりも低温（例えば４２℃）の湯を浴槽に供給したい場合に、前回の差し湯運転時の温度（例えば６０℃）の湯が浴槽に供給されると、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが高温（例えば６０℃）の湯によって不快を覚えることがある。しかしながら、上記の構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、今回の差し湯運転時に浴槽に供給される湯の温度を、前回の湯はり運転が終了したときの湯の温度にすることができる。これによって、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが意図していない高温の湯が浴槽に供給されることがなく、ユーザが不快を覚えることを防ぐことができる。

上記の浴槽洗浄システムは、前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されていてもよい。前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が終了したときの混合割合に調整してもよい。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が湯はり運転であった場合には、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転が開始される当初に高温の湯が浴槽に供給されないようにすることができる。そのため、差し湯運転が開始されたときに、急に高温の湯が浴槽に供給されることがないので、浴槽で入浴をしているユーザが意図しない高温の湯によって不快を覚えることを防ぐことができる。

上述したように、例えば介護施設等では、複数のユーザ（複数の介護施設の入所者）が順に浴槽で入浴をすることがある。また、ユーザ毎に浴槽内の湯を入れ替えるために、ユーザ毎に湯はり運転が実行されることがある。このような状況では、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザと、前回の差し湯運転時に入浴をしているユーザとが異なることがある。このような場合に、前回の差し湯運転時に浴槽に供給されていた温度の湯が、今回の差し湯運転時においても浴槽に供給されると、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが不快を覚えることがある。例えば、前回の差し湯運転時に高温（例えば６０℃）の湯が浴槽に供給されていた場合であって、浴槽の湯を入れ替えた後（すなわち、湯はり運転が実行された後）、今回の差し湯運転時に前回の差し湯運転時の温度よりも低温（例えば４２℃）の湯を浴槽に供給したい場合に、前回の差し湯運転時の温度（例えば６０℃）の湯が浴槽に供給されると、今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが高温（例えば６０℃）の湯によって不快を覚えることがある。しかしながら、上記の構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、今回の差し湯運転時に浴槽に供給される湯の温度を、湯はり運転が終了したときの湯の温度にすることができる。これによって、今回の差し湯運転時に入浴しているユーザが意図していない高温の湯が浴槽に供給されることがなく、ユーザが不快を覚えることを防ぐことができる。

一方、差し湯運転が開始される場合に、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が差し湯運転であった場合には、混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転に適した混合割合にすることができる。そのため、差し湯運転で要求される温度の湯を素早く供給することができる。すなわち、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が差し湯運転である場合は、前回と今回の差し湯運転時に入浴をしているユーザが同一であると考えられる。この場合は、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合を今回の差し湯運転が開始されるときにも適用することによって、入浴をしているユーザが望む温度の湯を浴槽に素早く供給することができる。そのため、ユーザの快適さを向上させることができる。

実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。 第１実施例に係る湯はり運転処理のフローチャートである。 第１実施例に係る浴槽洗浄運転処理のフローチャートである。 第２実施例に係る第１の差し湯運転処理のフローチャートである。 第３実施例に係る第２の差し湯運転処理のフローチャートである。 第４実施例に係る第３の差し湯運転処理のフローチャートである。 他の実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。

（第１実施例）
実施例に係る浴槽洗浄システム２の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム２は、例えば介護施設（図示省略）に設置されている。図１に示すように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０を備えている。

浴槽２０は、湯を貯えることができる。浴槽２０では、浴槽洗浄システム２のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をする。浴槽２０は、例えばＦＲＰ（繊維強化プラスチック）やステンレスから形成されている。浴槽２０は、底面２１と、上面２３と、内側面２２とを備えている。

浴槽２０の底面２１は、横方向に延びている。底面２１には、排水口２４が形成されている。この排水口２４は、浴槽２０の内側面２２の近傍に形成されている。排水口２４には、排水栓２５が設けられている。排水栓２５は、排水口２４を開閉する。排水栓２５が閉状態になると、排水口２４が閉鎖され、浴槽２０に湯を貯えることができる。排水栓２５が開状態になると、排水口２４が開放され、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。

また、浴槽２０の底面２１には、ノズル２６（噴射装置の一例）が取り付けられている。このノズル２６は、底面２１の横方向の中央部に配置されている。ノズル２６は、浴槽２０を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。同様に、ノズル２６は、内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６には、後述する洗浄水路４６が接続されている。洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄液と洗浄水が供給される。

浴槽２０の上面２３は、横方向に延びている。上面２３は、浴槽２０に貯えられる湯の水面より上に位置している。浴槽２０の内側面２２は、縦方向に延びている。内側面２２は、底面２１と上面２３の間に形成されている。浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。また、浴槽２０の内側面２２にユーザの髪の毛が付着する。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、給湯路４１と、給水路４２と、混合路４３とを備えている。

給湯路４１の上流端部は、図示省略する給湯源に接続されている。給湯源から給湯路４１に湯が供給されている。給湯路４１の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給湯路４１は、給湯源から供給された湯を混合路４３に供給する。

給湯路４１には、給湯サーボ５１（混合割合調整手段の一例、流量調整手段の一例）が設けられている。給湯サーボ５１は、給湯路４１を開閉して、給湯路４１を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給湯路４１から混合路４３に流れる湯の量が調整される。

また、給湯路４１には、湯量センサ６１と湯温サーミスタ７１が設けられている。湯量センサ６１は、給湯路４１を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ７１は、給湯路４１を流れる湯の温度を検出する。給湯路４１を流れる湯の温度は、例えば６０℃である。

給水路４２は、給湯路４１と並列で配置されている。給水路４２の上流端部は、図示省略する給水源に接続されている。給水源から給水路４２に水が供給されている。給水路４２の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給水路４２は、給水源から供給された水を混合路４３に供給する。

給水路４２には、給水サーボ５２（混合割合調整手段の一例、流量調整手段の一例）が設けられている。給水サーボ５２は、給水路４２を開閉して、給水路４２を流れる水の流量を調整する。給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。また、給水路４２から混合路４３に流れる水の量が調整される。

また、給水路４２には、水量センサ６２と水温サーミスタ７２が設けられている。水量センサ６２は、給水路４２を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ７２は、給水路４２を流れる水の温度を検出する。給水路４２を流れる水の温度は、例えば１５℃である。

混合路４３は、給湯路４１及び給水路４２と直列に配置されている。混合路４３では、給湯路４１を流れた湯と給水路４２を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ５１と給水サーボ５２の開度が調整されることによって、混合路４３で混合される湯と水の混合割合及び流量が調整される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、湯はり路４４と、貯水路４５と、貯水タンク３１と、洗浄水路４６と、排水路４７とを備えている。

湯はり路４４の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。湯はり路４４の下流端部には、湯はり口４９が形成されている。湯はり口４９は、浴槽２０に向けて開口している。湯はり口４９は、浴槽２０の上面２３より上側において浴槽２０の内側に向けて開口している。湯はり路４４は、混合路４３で混合された湯を浴槽２０に供給する。湯はり口４９から浴槽２０の内部に湯が供給される。

湯はり路４４には、湯はり弁５３が設けられている。湯はり弁５３は、湯はり路４４を開閉する。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４が開放され、湯はり路４４を通じて浴槽２０に湯が供給される。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。

また、湯はり路４４には、湯はりサーミスタ７３が設けられている。湯はりサーミスタ７３は、湯はり路４４を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ７３は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。

貯水路４５は、湯はり路４４と並列で配置されている。貯水路４５の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。貯水路４５の下流端部は、貯水タンク３１に接続されている。貯水路４５は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク３１に供給する。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ５１が閉状態である場合は、給湯路４１から混合路４３に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路４３で湯と水が混合されず、給水路４２によって供給された水が、混合路４３と貯水路４５を通じて貯水タンク３１に供給される。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク３１に貯えられている湯（または水）を洗浄水という。

貯水路４５には、貯水弁５４が設けられている。貯水弁５４は、貯水路４５を開閉する。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯（または水）が供給されなくなる。

また、貯水路４５には、貯水サーミスタ７４が設けられている。貯水サーミスタ７４は、貯水路４５を流れる湯（または水）の温度を検出する。貯水サーミスタ７４は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯（または水）の温度を検出する。

洗浄水路４６は、貯水タンク３１と浴槽２０の間に配置されている。洗浄水路４６の上流端部は、貯水タンク３１の底部に接続されている。洗浄水路４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。洗浄水路４６は、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水をノズル２６に供給する。洗浄水路４６は、湯はり路４４と並列で配置されている。

洗浄水路４６には、ポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路４６には、洗浄水弁５５が設けられている。洗浄水弁５５は、洗浄水路４６を開閉する。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６が開放され、洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄水が供給される。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路４６には、混合器３３が設けられている。混合器３３については後述する。

排水路４７は、洗浄水路４６と並列で配置されている。排水路４７の上流端部は、貯水タンク３１の上部側面に接続されている。排水路４７は、貯水路４５の接続箇所より下側において貯水タンク３１に接続されている。排水路４７の下流端部には、出口４８が形成されている。排水路４７は、貯水タンク３１に貯えられている余分な洗浄水を外部に排水する。出口４８から洗浄水が排水される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、洗剤タンク１２と洗剤路１３を更に備えている。洗剤タンク１２は、浴槽２０を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。洗剤タンク１２は、洗浄水路４６に設けられている混合器３３より上側に配置されている。

洗剤路１３の上流端部は、洗剤タンク１２の底部に接続されている。洗剤路１３の下流端部は、混合器３３に接続されている。洗剤路１３は、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤を混合器３３に供給する。混合器３３はベンチュリとなっており、洗浄水路４６に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤が、洗剤路１３を通じて、混合器３３に導入される。混合器３３に供給された洗剤は、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器３３で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽２０を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。

洗剤路１３には、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂが設けられている。以下では、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂをまとめて洗剤弁１４という。洗剤弁１４は、洗剤路１３を開閉する。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３が開放され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給される。混合器３３で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。一方、洗剤路１３が閉状態になると、洗剤路１３が閉鎖され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器３３で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、リモコン２００と制御装置１００を備えている。リモコン２００には、各種のスイッチが設けられている。例えば、リモコン２００には、湯はりスイッチ２０１と、浴槽洗浄スイッチ２０２と、差し湯スイッチ２０４と、温度スイッチ２０３とが設けられている。湯はりスイッチ２０１は、浴槽２０に湯はりをするためのスイッチである。浴槽洗浄スイッチ２０２は、浴槽２０を洗浄するためのスイッチである。差し湯スイッチ２０４は、浴槽２０に貯えられている湯に差し湯をするためのスイッチである。

温度スイッチ２０３は、湯はり設定温度、洗浄設定温度、及び、差し湯設定温度を設定するためのスイッチである。湯はり設定温度は、浴槽２０に湯はりをするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、予め決められた温度範囲（例えば、３３℃から４８℃）においてユーザによって設定される。湯はり設定温度は、例えば４０℃である。洗浄設定温度は、浴槽２０を洗浄するときにノズル２６に供給される湯の温度である。洗浄設定温度は、予め決められた温度範囲（例えば、３３℃から５０℃）においてユーザによって設定される。ユーザによって設定される洗浄設定温度は、湯はり設定温度より高温であっても低温であってもよい。洗浄設定温度は、例えば４８℃である。差し湯設定温度は、浴槽２０に差し湯をするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。差し湯設定温度は、予め決められた温度範囲（例えば、３３℃から６０℃）においてユーザによって設定される。差し湯設定温度は、湯はり設定温度よりも高温の設定（例えば、６０℃）が可能である。ユーザによって設定される差し湯設定温度は、湯はり設定温度より高温であっても低温であってもよい。差し湯設定温度は、例えば６０℃である。

制御装置１００は、ＣＰＵ（図示省略）とメモリ１０１を備えている。制御装置１００のメモリ１０１には、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度の情報と、給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度の情報とが記憶される。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２の動作を制御する。制御の詳細については後述する。

次に、上記の浴槽洗浄システム２の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム２は、湯はり運転と浴槽洗浄運転を実行可能に構成されている。上記の浴槽洗浄システム２では、例えば、湯はり運転と浴槽洗浄運転が順に実行される。例えば、湯はり運転が実行された後に浴槽洗浄運転が実行され、その後に再び湯はり運転が実行される。湯はり運転と浴槽洗浄運転が実行される順は特に限定されるものではない。例えば、複数回の湯はり運転が連続で実行されもよいし、複数回の浴槽洗浄運転が連続で実行されもよい。

（湯はり運転）
次に、上記の浴槽洗浄システム２で実行される湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽２０に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、図２に示すように、Ｓ１０１でリモコン２００の湯はりスイッチ２０１がオンになると、湯はり指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の湯はりスイッチ２０１をオンにすると、湯はり運転処理が開始され、湯はり指示信号が制御装置１００に送信される。

制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、続くＳ１０２で、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整する。また、制御装置１００は、給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。

前回の湯はり運転は、現在の湯はり運転より１回前に実行された湯はり運転である。例えば、複数回の湯はり運転が連続で実行された場合は、現在の湯はり運転の直前の湯はり運転が前回の湯はり運転に該当する。また、例えば、湯はり運転と浴槽洗浄運転が交互に実行された場合は、現在の湯はり運転の直前の浴槽洗浄運転の直前の湯はり運転が前回の湯はり運転に該当する。また、前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。これらの開度は、前回の湯はり運転が終了したときに制御装置１００がメモリ１０１に記憶した開度である。

続いてＳ１０３では、制御装置１００が、湯はり運転を開始する。具体的には、制御装置１００が、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４を通じて湯が流れるようになる。また、湯はり運転が開始されると、給湯路４１を通じて湯が供給されると共に、給水路４２を通じて水が供給される。給湯路４１から供給された湯と、給水路４２から供給された水とが、混合路４３で混合される。給湯路４１を流れる湯と給水路４２を流れる水とが混合路４３で合流し、湯と水が混合された後の湯が混合路４３を流れる。混合路４３で混合された後の湯は、湯はり路４４を通じて浴槽２０に供給される。湯はり路４４の下流端部の湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。このようにして湯はりが行われる。

また、Ｓ１０３では、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４を閉状態にする。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯（または水）が供給されなくなる。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。ポンプ３２が停止すると、洗浄水が圧送されなくなる。

続いてＳ１０４では、制御装置１００が、湯はりに関する所定の条件が成立したか否かを判断する。所定の条件は、例えば、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上であるか否かである。所定の温度は、例えば、直前の湯はり運転または浴槽洗浄運転が終了したときの湯温サーミスタ７１の検出温度マイナス５℃である。湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上である場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ１０４でＮＯと判断して待機する。なお、湯はりに関する所定の条件は、例えば、湯はり運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過したか否かであってもよい。湯はり運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過した場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ１０４でＮＯと判断して待機する。

続いてＳ１０５では、制御装置１００が、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度が調整されると、混合路４３を流れる湯の流量が調整される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はり路４４に設けられている湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。湯はり設定温度は、例えば４０℃である。湯はり運転において、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯の流量（混合路４３を流れる湯の流量）は、例えば２０Ｌ／ｍｉｎである。なお、湯はり運転においては、迅速な湯はり運転の完了が所望されるため、混合路４３を流れる湯の流量が可能な限り多くなるように（すなわち、最大流量となるように）湯と水の混合割合が調整される。具体的には、給湯サーボ５１と給水サーボ５２の一方の開度が全開にされ、他方の開度が調整されることによって、湯と水の混合割合が調整される。

続いてＳ１０６では、制御装置１００が、湯はり運転が終了したか否かを判断する。湯はり運転は、例えば所定の湯量（例えば２００リットル）の湯が浴槽２０に供給されると終了する。あるいは、湯はり運転は、例えばリモコン２００の湯はりスイッチ２０１がオフになると終了する。湯はり運転が終了した場合は、制御装置１００がＳ１０６でＹＥＳと判断してＳ１０７に進む。そうでない場合は、制御装置１００がＳ１０６でＮＯと判断して待機する。制御装置１００は、湯はり運転が終了すると、その情報をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ１０７では、制御装置１００が、今回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶する。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の湯はり運転が終了したときの湯と水の混合割合をメモリ１０１に記憶する。また、制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の湯はり運転が終了したときの混合路４３を流れる湯の流量をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ１０８では、制御装置１００が、リモコン２００の湯はりスイッチ２０１がオンになるまで待機する。すなわち、制御装置１００が、次回の湯はり運転が開始されるまで待機する。制御装置１００は、次回の湯はり運転を開始する場合は、給湯サーボ５１の開度を、今回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整し、給水サーボ５２の開度を、今回の湯はり運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する（Ｓ１０２参照）。

湯はり運転では、前回の湯はり運転のときと同一の湯はり設定温度で湯はり運転を実行することが多く、給湯路４１及び給水路４２を流れる湯及び水の温度も前回の湯はり運転のときと略同一もしくは近いことが多い。

したがって、上記の構成によれば、湯はり運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整し、所定の条件（例えば、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上）が成立すると、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整するため、湯はり運転に適した温度（すなわち、湯はり設定温度）及び湯はり運転に適した流量（すなわち、最大流量）の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。

湯はり運転が実行された後に、浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。より詳細には、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をした後に、浴槽２０内の湯を排水すると、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着することがある。また、浴槽２０の内側面２２に髪の毛が付着することがある。

（浴槽洗浄運転）
次に、上記の浴槽洗浄システム２で実行される浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽２０を洗浄する運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、図３に示すように、Ｓ２０１でリモコン２００の浴槽洗浄スイッチ２０２がオンになると、洗浄指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の浴槽洗浄スイッチ２０２をオンにすると、浴槽洗浄運転処理が開始され、洗浄指示信号が制御装置１００に送信される。

制御装置１００は、洗浄指示信号を受信すると、続くＳ２０２で、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの開度に調整する。また、制御装置１００は、給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。

前回の浴槽洗浄運転は、現在の浴槽洗浄運転より１回前に実行された浴槽洗浄運転である。例えば、複数回の浴槽洗浄運転が連続で実行された場合は、現在の浴槽洗浄運転の直前の浴槽洗浄運転が前回の浴槽洗浄運転に該当する。また、例えば、湯はり運転と浴槽洗浄運転が交互に実行された場合は、現在の浴槽洗浄運転の直前の湯はり運転の直前の浴槽洗浄運転が前回の浴槽洗浄運転に該当する。また、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。これらの開度は、前回の浴槽洗浄運転が終了したときに制御装置１００がメモリ１０１に記憶した開度である。

続いてＳ２０３では、制御装置１００が、浴槽洗浄運転を開始する。浴槽洗浄運転では、例えば予備洗浄工程と、洗浄液噴射工程と、すすぎ工程とが実行される。制御装置１００が、予備洗浄工程と、洗浄液噴射工程と、すすぎ工程とを順に実行する。制御装置１００は、予備洗浄工程と洗浄液噴射工程のそれぞれを複数回実行してもよい。例えば、制御装置１００は、予備洗浄工程→洗浄液噴射工程→予備洗浄工程→洗浄液噴射工程→すすぎ工程の順で各工程を実行してもよい。

また、Ｓ２０３では、制御装置１００が、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を閉状態にする。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。

次に、浴槽洗浄運転の予備洗浄工程について説明する。予備洗浄工程は、浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する工程である。予備洗浄工程では、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。洗浄水の噴射時間は、例えば４０秒である。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに浸透する。なお、浴槽２０の内側面２２に噴射される洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に噴射される湯の一例である。

浴槽洗浄運転の予備洗浄工程は、待機工程を含んでいる。待機工程は、洗浄水と洗浄液を噴射せずに待機する工程である。予備洗浄工程の待機工程は、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄水が噴射された後に実行される。待機工程では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。また、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。また、制御装置１００は、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を閉状態にする。待機工程では、ノズル２６から洗浄水と洗浄液が噴射されなくなる。予備洗浄工程の待機工程における待機時間は、例えば５秒である。予備洗浄工程の待機工程では、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに洗浄水が十分に浸透する。これによって、皮脂汚れが洗い流されやすくなる。

次に、浴槽洗浄運転の洗浄液噴射工程について説明する。洗浄液噴射工程は、浴槽２０の内側面２２に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水が、洗浄水路４６を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。

また、洗浄液噴射工程では、制御装置１００が、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を開状態にする。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、洗剤タンク１２に貯えられていた洗剤が、洗剤路１３を通じて洗浄水路４６に供給される。洗浄水路４６に供給された洗剤が、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。ノズル２６に供給された洗浄液は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。洗浄液の噴射時間は、例えば１秒である。ノズル２６から噴射された洗浄液は、浴槽２０の内側面２２に付着する。浴槽２０の内側面２２に付着した洗浄液は、その内側面２２に付着している皮脂汚れや髪の毛に絡みつく。なお、浴槽２０の内側面２２に噴射される洗浄液は、浴槽２０の内側面２２に噴射される湯の一例である。

浴槽洗浄運転の洗浄液噴射工程は、待機工程を含んでいる。洗浄液噴射工程の待機工程は、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄液が噴射された後に実行される。洗浄液噴射工程の待機工程における待機時間は、例えば４０秒である。洗浄液噴射工程の待機工程では、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。洗浄液噴射工程の待機工程については、上述した予備洗浄工程の待機工程と同様であるので詳細な説明を省略する。

次に、浴槽洗浄運転のすすぎ工程について説明する。すすぎ工程は、浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する工程である。すすぎ工程では、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。洗浄水の噴射時間は、例えば９０秒である。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れや髪の毛が洗い流される。なお、浴槽２０の内側面２２に噴射される洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に噴射される湯の一例である。

図３に示すように、上記のＳ２０３で浴槽洗浄運転が開始された後のＳ２０４では、制御装置１００が、浴槽洗浄に関する所定の条件が成立したか否かを判断する。Ｓ２０４の処理は、上記のＳ２０３で開始された浴槽洗浄運転における予備洗浄工程が実行されている間に実行される。Ｓ２０４における所定の条件は、例えば、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上であるか否かである。所定の温度は、例えば、直前の湯はり運転または浴槽洗浄運転が終了したときの湯温サーミスタ７１の検出温度マイナス５℃である。湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上である場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ２０４でＮＯと判断して待機する。なお、浴槽洗浄に関する所定の条件は、例えば、浴槽洗浄運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過したか否かであってもよい。浴槽洗浄運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過した場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ２０４でＮＯと判断して待機する。

続いてＳ２０５では、制御装置１００が、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。Ｓ２０５の処理は、上記のＳ２０３で開始された浴槽洗浄運転における予備洗浄工程が実行されている間に実行される。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度が調整されると、混合路４３を流れる湯の流量が調整される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が洗浄設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水サーミスタ７４の検出温度が洗浄設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。洗浄設定温度は、例えば浴槽洗浄に適した湯の温度（例えば４８℃）である。また、本実施例では、浴槽洗浄運転における洗浄設定温度は、湯はり運転における湯はり設定温度より高温である。

制御装置１００は、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する際に、混合路４３で混合された後の湯の流量が浴槽洗浄に適した湯の流量になるように調整する。浴槽洗浄運転では、浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射するために、洗浄水を適切な流量でノズル２６に供給する必要がある。したがって、ポンプ３２で洗浄水を圧送するときに適切な流量で洗浄水を圧送する必要がある。そのために、混合路４３から貯水タンク３１に供給される湯の流量を適切な流量にする必要がある。浴槽洗浄運転において、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯の流量（混合路４３を流れる湯の流量）は、例えば５Ｌ／ｍｉｎである。浴槽洗浄運転において混合路４３を流れる湯の流量（例えば５Ｌ／ｍｉｎ）は、湯はり運転において混合路４３を流れる湯の流量（例えば２０Ｌ／ｍｉｎ）より少ない。

続いてＳ２０６では、制御装置１００が、浴槽洗浄運転が終了したか否かを判断する。浴槽洗浄運転は、例えば浴槽洗浄運転の各工程（予備洗浄工程、洗浄液噴射工程、すすぎ工程）が終了すると終了する。あるいは、浴槽洗浄運転は、例えばリモコン２００の浴槽洗浄スイッチ２０２がオフになると終了する。浴槽洗浄運転が終了した場合は、制御装置１００がＳ２０６でＹＥＳと判断してＳ２０７に進む。そうでない場合は、制御装置１００がＳ２０６でＮＯと判断して待機する。制御装置１００は、浴槽洗浄運転が終了すると、その情報をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ２０７では、制御装置１００が、今回の浴槽洗浄運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶する。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の浴槽洗浄運転が終了したときの湯と水の混合割合をメモリ１０１に記憶する。また、制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合路４３を流れる湯の流量をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ２０８では、制御装置１００が、リモコン２００の浴槽洗浄スイッチ２０２がオンになるまで待機する。すなわち、制御装置１００が、次回の浴槽洗浄運転が開始されるまで待機する。制御装置１００は、次回の浴槽洗浄運転を開始する場合は、給湯サーボ５１の開度を、今回の浴槽洗浄運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整し、給水サーボ５２の開度を、今回の浴槽洗浄運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する（Ｓ２０２参照）。

浴槽洗浄運転では、前回の浴槽洗浄運転のときと同一の洗浄設定温度で浴槽洗浄運転を実行することが多く、給湯路４１及び給水路４２を流れる湯及び水の温度も前回の浴槽洗浄運転のときと略同一もしくは近いことが多い。

したがって、上記の構成によれば、浴槽洗浄運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２での湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整し、所定の条件（例えば、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上）が成立すると、混合路４３で混合された後の湯の温度が洗浄設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整するため、浴槽洗浄運転に適した温度（すなわち、洗浄設定温度）及び浴槽洗浄運転に適した流量（すなわち、湯はり運転での流量より少ない流量）の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。

以上、第１実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０と、浴槽２０の内部に湯を供給するための湯はり口４９と、浴槽２０の内側面２２に湯を噴射するためのノズル２６とを備えている。また、浴槽洗浄システム２は、湯を供給する給湯路４１と、水を供給する給水路４２と、給湯路４１から供給された湯と給水路４２から供給された水とが混合された湯が流れる混合路４３とを備えている。また、浴槽洗浄システム２は、給湯路４１から供給された湯と給水路４２から供給された水とが混合されるときの混合割合を調整する給湯サーボ５１と給水サーボ５２を備えている。また、浴槽洗浄システム２は、混合路４３を流れた湯を湯はり口４９に供給する湯はり路４４と、混合路４３を流れた湯をノズル２６に供給する洗浄水路４６と、洗浄水路４６に洗剤を供給する洗剤路１３とを備えている。浴槽洗浄システム２は、湯はり路４４を通じて湯はり設定温度の湯を湯はり口４９に供給して湯はり口４９から浴槽２０に湯を供給する湯はり運転を実行可能に構成されている（図２参照）。また、浴槽洗浄システム２は、洗浄水路４６を通じて洗浄設定温度の湯をノズル２６に供給してノズル２６から浴槽２０の内側面２２に湯を噴射する浴槽洗浄運転を実行可能に構成されている（図３参照）。制御装置１００は、湯はり運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整する（図２のＳ１０２参照）。また、制御装置１００は、浴槽洗浄運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整する（図３のＳ２０２参照）。

この構成によれば、湯はり運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、湯はり運転に適した混合割合にすることができる。そのため、湯はり運転で要求される温度の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。また、浴槽洗浄運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整することによって、浴槽洗浄運転に適した混合割合にすることができる。そのため、浴槽洗浄運転で要求される温度の湯を素早くノズル２６に供給することができる。以上より、上記の浴槽洗浄システム２によれば、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の温度が異なっていても、それぞれで要求される温度の湯を素早く供給することができる。

また、浴槽洗浄システム２は、混合路４３を流れる湯の流量を調整する給湯サーボ５１と給水サーボ５２を備えている。制御装置１００は、湯はり運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される混合路４３を流れる湯の流量を、前回の湯はり運転が終了したときの流量に調整する（図２のＳ１０２参照）。また、制御装置１００は、浴槽洗浄運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される混合路４３を流れる湯の流量を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの流量に調整する（図３のＳ２０２参照）。

この構成によれば、湯はり運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯の流量を、前回の湯はり運転が終了したときの流量に調整することによって、湯はり運転に適した流量にすることができる。そのため、湯はり運転で要求される流量の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。また、浴槽洗浄運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯の流量を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの流量に調整することによって、浴槽洗浄運転に適した流量にすることができる。そのため、浴槽洗浄運転で要求される流量の湯を素早くノズル２６に供給することができる。以上より、上記の浴槽洗浄システム２によれば、湯はり運転と浴槽洗浄運転で要求される湯の流量が異なっていても、それぞれで要求される流量の湯を素早く供給することができる。

以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

（第２実施例）
第２実施例に係る浴槽洗浄システム２は、差し湯運転を実行可能に構成されている。差し湯運転は、湯はり運転が実行された後に、浴槽２０に湯が貯えられている状態で実行される。差し湯運転は、浴槽２０に貯えられている湯に差し湯をする運転である。差し湯運転は、湯はり運転での湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を浴槽２０に供給する運転である。例えば、湯はり設定温度が４０℃であり、差し湯設定温度が６０℃である。差し湯運転での差し湯設定温度が湯はり運転での湯はり設定温度より高温である場合には、高温の湯が浴槽２０に供給されることによって浴槽２０に貯えられている湯の温度が上昇する。一方、差し湯運転での差し湯設定温度が湯はり運転での湯はり設定温度より低温である場合には、低温の湯が浴槽２０に供給されることによって浴槽２０に貯えられている湯の温度が低下する。また、差し湯運転での差し湯設定温度が湯はり運転での湯はり設定温度と同じである場合には、浴槽２０に貯えられている湯の温度が変化せずに湯量が増加する。上記の浴槽洗浄システム２では、複数回の差し湯運転が連続で実行されてもよい。

（第１の差し湯運転）
次に、第１の差し湯運転について説明する。上記の浴槽洗浄システム２では、図４に示すように、Ｓ３０１でリモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオンになると、差し湯指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の入所者が、リモコン２００の差し湯スイッチ２０４をオンにすると、第１の差し湯運転処理が開始され、差し湯指示信号が制御装置１００に送信される。

制御装置１００は、差し湯指示信号を受信すると、続くＳ３０２で、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整する。また、制御装置１００は、給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の差し湯運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。

前回の差し湯運転は、現在の差し湯運転より１回前に実行された差し湯運転である。例えば、複数回の差し湯運転が連続で実行された場合、現在の差し湯運転の直前の差し湯運転が前回の差し湯運転に該当する。また、差し湯運転が実行され、その後に湯はり運転が実行され、更にその後に差し湯運転が実行された場合、湯はり運転の直前の差し湯運転が前回の差し湯運転に該当する。前回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。これらの開度は、前回の差し湯運転が終了したときに制御装置１００がメモリ１０１に記憶した開度である。

続いてＳ３０３では、制御装置１００が、差し湯運転を開始する。具体的には、制御装置１００が、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４を通じて湯が流れるようになる。また、差し湯運転が開始されると、給湯路４１を通じて湯が供給されると共に、給水路４２を通じて水が供給される。給湯路４１によって供給された湯と、給水路４２によって供給された水とが、混合路４３で混合される。給湯路４１を流れる湯と給水路４２を流れる水とが混合路４３で合流し、湯と水が混合された後の湯が混合路４３を流れる。混合路４３で混合された後の湯は、湯はり路４４を通じて浴槽２０に供給される。湯はり路４４の下流端部の湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。このようにして差し湯が行われる。

第１の差し湯運転では、前回の差し湯運転が終了したときの差し湯設定温度が湯はり設定温度より高温である場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、その前の湯はり運転での水に対する湯の混合割合より大きくなる。そのため、この場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、その前の湯はり運転での湯はり設定温度より高温になる。湯はり設定温度より高温の湯が浴槽２０に供給される。

また、第１の差し湯運転では、前回の差し湯運転が終了したときの差し湯設定温度が湯はり設定温度より低温である場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、その前の湯はり運転での水に対する湯の混合割合より小さくなる。そのため、この場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、その前の湯はり運転での湯はり設定温度より低温になる。湯はり設定温度より低温の湯が浴槽２０に供給される。

図４に示すように、上記のＳ３０３で差し湯運転が開始された後のＳ３０４では、制御装置１００が、差し湯に関する所定の条件が成立したか否かを判断する。所定の条件は、例えば、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上であるか否かである。所定の温度は、例えば、直前の湯はり運転または浴槽洗浄運転あるいは差し湯運転が終了したときの湯温サーミスタ７１の検出温度マイナス５℃である。湯温サーミスタ７１の検出温度が所定の温度以上である場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ３０４でＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ３０４でＮＯと判断して待機する。なお、差し湯に関する所定の条件は、例えば、差し湯運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過したか否かであってもよい。差し湯運転が開始されてから所定の時間（例えば、３０秒）が経過した場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ３０４でＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ３０４でＮＯと判断して待機する。

続いてＳ３０５では、制御装置１００が、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度が調整されると、混合路４３を流れる湯の流量が調整される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が差し湯設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はり路４４に設けられている湯はりサーミスタ７３の検出温度が差し湯設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。差し湯設定温度は、例えば６０℃である。差し湯運転において、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯の流量（混合路４３を流れる湯の流量）は、例えば２０Ｌ／ｍｉｎである。なお、差し湯運転においても、湯はり運転と同様に、迅速な差し湯運転の完了が所望されるため、混合路４３を流れる湯の流量が可能な限り多くなるように湯と水の混合割合が調整される。具体的には、給湯サーボ５１と給水サーボ５２の一方の開度が全開にされ、他方の開度が調整されることによって、湯と水の混合割合が調整される。

続いてＳ３０６では、制御装置１００が、差し湯運転が終了したか否かを判断する。差し湯運転は、例えば所定の湯量（例えば１０リットル）の湯が浴槽２０に供給されると終了する。あるいは、差し湯運転は、例えばリモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオフになると終了する。差し湯運転が終了した場合は、制御装置１００がＳ３０６でＹＥＳと判断してＳ３０７に進む。そうでない場合は、制御装置１００がＳ３０６でＮＯと判断して待機する。制御装置１００は、差し湯運転が終了すると、その情報をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ３０７では、制御装置１００が、今回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶する。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の差し湯運転が終了したときの湯と水の混合割合をメモリ１０１に記憶する。また、制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶することによって、今回の差し湯運転が終了したときの混合路４３を流れる流量をメモリ１０１に記憶する。

続いてＳ３０８では、制御装置１００が、リモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオンになるまで待機する。すなわち、制御装置１００が、次回の差し湯運転が開始されるまで待機する。制御装置１００は、次回の差し湯運転を開始する場合は、給湯サーボ５１の開度を、今回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整し、給水サーボ５２の開度を、今回の差し湯運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する（Ｓ３０２参照）。

以上、第２実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、第２実施例に係る浴槽洗浄システム２は、浴槽２０に湯が貯えられている状態において湯はり路４４を通じて湯はり設定温度よりも高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を湯はり口４９に供給して湯はり口４９から浴槽２０に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されている。浴槽洗浄システム２の制御装置１００は、差し湯運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整する（図４のＳ３０２参照）。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２での湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転に適した混合割合にすることができる。そのため、差し湯運転で要求される温度の湯を素早く供給することができる。

差し湯運転で浴槽２０に供給される湯の量は、通常は、湯はり運転で浴槽２０に供給される湯の量より少ない。したがって、差し湯運転が開始されてから終了するまでの時間は、湯はり運転でのそれに比べて短い。そのため、差し湯運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２での湯と水の混合割合を素早く差し湯運転に適した混合割合にしなければ、差し湯運転で要求される温度の湯を浴槽２０に供給する前に差し湯運転が終了してしまうことが考えられる。すなわち、例えば湯はり運転での湯と水の混合割合から差し湯運転での湯と水の混合割合に調整するために時間を要する場合には、差し湯運転に適した混合割合になる前に差し湯運転が終了してしまうことが考えられる。上記の構成によれば、差し湯運転が開始される場合に給湯サーボ５１と給水サーボ５２での湯と水の混合割合を前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、今回の差し湯運転が終了する前に、差し湯運転で要求される温度の湯を浴槽２０に素早く供給することができる。その結果、差し湯運転を十分に機能させることができる。差し湯設定温度が湯はり設定温度より高温である場合には、浴槽２０に貯えられている湯の温度を確実に上昇させることができる。

また、上記の浴槽洗浄システム２では、制御装置１００が、差し湯運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される混合路４３を流れる湯の流量を、前回の差し湯運転が終了したときの流量に調整する（図４のＳ３０２参照）。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される流量を、前回の差し湯運転が終了したときの流量に調整することによって、差し湯運転に適した流量にすることができる。そのため、差し湯運転で要求される流量の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。

（第３実施例：第２の差し湯運転）
次に、第２の差し湯運転について説明する。以下の説明において、上述の第１の差し湯運転における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２の差し湯運転処理では、図５に示すように、制御装置１００が、上記のＳ３０１の処理の後にＳ４０２の処理を実行する。Ｓ４０２では、制御装置１００が、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整する。また、制御装置１００は、Ｓ４０２で給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。

前回の湯はり運転は、現在の差し湯運転より１回前に実行された湯はり運転である。例えば、湯はり運転が実行された直後に、浴槽２０に湯が貯えられている状態で差し湯運転が連続で実行された場合、現在の差し湯運転の直前の湯はり運転が前回の湯はり運転に該当する。前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。これらの開度は、前回の湯はり運転が終了したときに制御装置１００がメモリ１０１に記憶した開度である（図２のＳ１０７参照）。

続いてＳ３０３では、制御装置１００が、差し湯運転を開始する。第２の差し湯運転では、差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、前回の湯はり運転が終了したときの水に対する湯の混合割合と同じである。そのため、第２の差し湯運転では、差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、前回の湯はり運転が終了したときの湯はり設定温度と同じ温度になる。湯はり設定温度の湯が浴槽２０に供給される。

続いてＳ３０４では、制御装置１００が、差し湯に関する所定の条件が成立したか否かを判断する。Ｓ３０４の処理は、湯はり設定温度の湯が浴槽２０に供給されている間に実行される。制御装置１００は、所定の条件が成立した場合はＳ３０５に進み（Ｓ３０４でＹＥＳ）、そうでない場合は待機する（Ｓ３０４でＮＯ）。

続いてＳ３０５では、制御装置１００が、混合路４３で混合された後の湯の温度が差し湯設定温度（例えば６０℃）になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。

また、第２の差し湯運転では、制御装置１００は、差し湯運転が終了した場合は（Ｓ３０６でＹＥＳ）、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶せずに待機する（Ｓ３０８）。制御装置１００は、リモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオンになるまで待機する。すなわち、制御装置１００は、次回の差し湯運転が開始されるまで待機する。

以上、第３実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、第３実施例に係る浴槽洗浄システム２は、浴槽２０に湯が貯えられている状態において湯はり路４４を通じて湯はり設定温度よりも高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を湯はり口４９に供給して湯はり口４９から浴槽２０に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されている。浴槽洗浄システム２の制御装置１００は、差し湯運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整する（図５のＳ４０２参照）。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２での湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転が開始される当初に（具体的には、差し湯に関する所定の条件が成立するまでは）湯はり設定温度より高温の湯が浴槽２０に供給されないようにすることができる。そのため、差し湯運転が開始されたときに、急に高温の湯が浴槽２０に供給されることがないので、浴槽２０で入浴をしているユーザが意図しない高温の湯によって不快を覚えることを防ぐことができる。

上記の浴槽洗浄システム２が例えば介護施設で使用される場合は、衛生上の理由等から、浴槽２０で入浴をするユーザ（例えば介護施設の入所者）毎に浴槽２０内の湯が入れ替えられ、ユーザ毎に湯はり運転が実行されることがある。この場合に、あるユーザが浴槽２０で入浴をしているときに、他のユーザが以前に浴槽２０で入浴をしたときの差し湯運転での差し湯設定温度が適用されると、現在のユーザが不快を覚えることがある。例えば、他のユーザが以前に浴槽２０で入浴をしたときの差し湯運転での差し湯設定温度が高温（例えば、６０℃）であり、現在のユーザが浴槽２０で入浴をするときの差し湯運転での差し湯設定温度が湯はり設定温度と同程度（例えば、４２℃）であるとする。この場合に、上述した第１の差し湯運転（第２実施例）のように、今回の差し湯運転を開始するときの湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整したとする。そうすると、この場合には、上記のＳ３０５で制御装置１００が湯と水の混合割合を調整するまでは、現在のユーザが意図しない高温の湯が浴槽２０に供給されることになる。すなわち、混合路４３で混合された後の湯の温度が今回の差し湯設定温度（例えば、４２℃）になるように湯と水の混合割合が調整されるまでは、前回の差し湯設定温度（例えば、６０℃）の湯が浴槽２０に供給されることになる。そのため、現在のユーザが不快を覚えることがある。

しかしながら、上記の構成によれば、今回の差し湯運転が開始されるときの湯と水の混合割合が、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合となる。すわなち、今回の差し湯運転が開始されるときに、混合路４３で混合された後の湯の温度が差し湯設定温度（例えば、６０℃）よりも低い湯はり設定温度（例えば、４０℃）となる。したがって、現在のユーザが意図しない高温の湯が浴槽２０に供給されることがないので、現在のユーザが不快を覚えることを防ぐことができる。

（第４実施例：第３の差し湯運転）
次に、第３の差し湯運転について説明する。以下の説明において、上述の第１の差し湯運転における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。第３の差し湯運転処理では、図６に示すように、Ｓ３０１でリモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオンになると、制御装置１００がＳ５０１の処理に進む。

Ｓ５０１では、制御装置１００が、今回の差し湯運転の直前の運転（すなわち、最も近い時期に実行された運転）が湯はり運転と差し湯運転のうちの湯はり運転であったか否かを判断する。直前の運転に関する情報は、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。直前の運転が湯はり運転であった場合は、Ｓ５０１で制御装置１００がＹＥＳと判断してＳ５０２に進む。そうでない場合は、Ｓ５０１で制御装置１００がＮＯと判断してＳ５０３に進む。Ｓ５０１でＮＯの場合は、今回の差し湯運転の直前の運転が湯はり運転ではなく差し湯運転であった場合である。

Ｓ５０１では、制御装置１００は、今回の差し湯運転の直前の運転から浴槽洗浄運転を除いたうえで判断する。すなわち、制御装置１００は、今回の差し湯運転の直前の運転が仮に浴槽洗浄運転であったとしても、その浴槽洗浄運転は考慮せずに、今回の差し湯運転の直前の運転が湯はり運転であったか否かを判断する。したがって、制御装置１００は、今回の差し湯運転の直前の運転が浴槽洗浄運転であり、その浴槽洗浄運転の直前の運転が湯はり運転であった場合は、Ｓ５０１でＹＥＳと判断する。一方、制御装置１００は、今回の差し湯運転の直前の運転が浴槽洗浄運転であり、その浴槽洗浄運転の直前の運転が湯はり運転ではなく差し湯運転であった場合は、Ｓ５０１でＮＯと判断する。

Ｓ５０１でＹＥＳと判断した後のＳ５０２では、制御装置１００が、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整する。また、制御装置１００は、Ｓ４０２で給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の湯はり運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。前回の湯はり運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。なお、上記の構成においては、浴槽洗浄運転の後に差し湯運転が実行される場合、必ず浴槽洗浄運転の後に湯はり運転を介して差し湯運転が実行されるため、差し湯運転の直前の運転は、湯はり運転もしくは差し雄運転のどちらか一方となる。

一方、Ｓ５０１でＮＯと判断した後のＳ５０３では、制御装置１００が、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１の開度を、前回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度に調整する。また、制御装置１００は、給水路４２に設けられている給水サーボ５２の開度を、前回の差し湯運転が終了したときの給水サーボ５２の開度に調整する。前回の差し湯運転が終了したときの給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度とは、制御装置１００のメモリ１０１に記憶されている。

続いてＳ３０３では、制御装置１００が、差し湯運転を開始する。第３の差し湯運転では、上記のＳ５０２の処理が実行された場合は、差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、前回の湯はり運転が終了したときの水に対する湯の混合割合と同じである。そのため、上記のＳ５０２の処理が実行された場合は、差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、前回の湯はり運転が終了したときの湯はり設定温度と同じ温度になる。湯はり設定温度の湯が浴槽２０に供給される。

一方、第３の差し湯運転では、上記のＳ５０３の処理が実行された場合は、前回の差し湯運転が終了したときの差し湯設定温度が湯はり設定温度より高温である場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、前回の湯はり運転が終了したときの水に対する湯の混合割合より大きくなる。そのため、上記のＳ５０３の処理が実行された場合は、今回の差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、前回の湯はり運転が終了したときの湯はり設定温度より高温になる。湯はり設定温度より高温の湯が浴槽２０に供給される。

また、第３の差し湯運転では、上記のＳ５０３の処理が実行された場合は、前回の差し湯運転が終了したときの差し湯設定温度が湯はり設定温度より低温である場合には、今回の差し湯運転が開始されたときに、水に対する湯の混合割合が、前回の湯はり運転が終了したときの水に対する湯の混合割合より小さくなる。そのため、上記のＳ５０３の処理が実行された場合は、今回の差し湯運転が開始されたときに浴槽２０に供給される湯の温度が、前回の湯はり運転が終了したときの湯はり設定温度より低温になる。湯はり設定温度より低温の湯が浴槽２０に供給される。

上記のＳ３０３の後のＳ３０４では、制御装置１００が、差し湯に関する所定の条件が成立したか否かを判断する。制御装置１００は、所定の条件が成立した場合はＳ３０５に進み（Ｓ３０４でＹＥＳ）、そうでない場合は待機する（Ｓ３０４でＮＯ）。

続いてＳ３０５では、制御装置１００が、混合路４３で混合された後の湯の温度が差し湯設定温度（例えば６０℃）になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。 また、第３の差し湯運転では、差し湯運転が終了した場合は（Ｓ３０６でＹＥＳ）、制御装置１００が、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度をメモリ１０１に記憶する（Ｓ３０７）。その後、制御装置１００は、リモコン２００の差し湯スイッチ２０４がオンになるまで待機する（Ｓ３０８）。すなわち、制御装置１００は、次回の差し湯運転が開始されるまで待機する。

以上、第４実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、第４実施例に係る浴槽洗浄システム２は、浴槽２０に湯が貯えられている状態において湯はり路４４を通じて湯はり設定温度よりも高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を湯はり口４９に供給して湯はり口４９から浴槽２０に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されている。浴槽洗浄システム２の制御装置１００は、差し湯運転を開始する場合は、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が終了したときの混合割合に調整する（図６のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３参照）。

この構成によれば、差し湯運転が開始される場合は、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が湯はり運転であった場合には、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転が開始される当初に高温の湯が浴槽２０に供給されないようにすることができる。そのため、差し湯運転が開始されたときに、急に高温の湯が浴槽２０に供給されることがないので、浴槽２０で入浴をしているユーザが意図しない高温の湯によって不快を覚えることを防ぐことができる。

一方、最も近い時期に実行された運転が差し湯運転であった場合には、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、差し湯運転に適した混合割合にすることができる。そのため、差し湯運転で要求される温度の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。

上記の浴槽洗浄システム２が例えば介護施設で使用される場合は、衛生上の理由等から、浴槽２０で入浴をするユーザ（例えば介護施設の入所者）毎に浴槽２０内の湯が入れ替えられ、ユーザ毎に湯はり運転が実行されることがある。この場合に、あるユーザが浴槽２０で入浴をしているときに、他のユーザが以前に浴槽２０で入浴をしたときの差し湯運転での差し湯設定温度が適用されると、現在のユーザが不快を覚えることがある。例えば、他のユーザが以前に浴槽２０で入浴をしたときの差し湯運転での差し湯設定温度が高温（例えば、６０℃）であった場合は、現在のユーザが浴槽２０で入浴をしているときの差し湯運転でその差し湯設定温度が適用されると、差し湯運転が開始されたときに急に高温の湯が浴槽２０に供給されて現在のユーザが不快を覚えることがある。例えば、現在のユーザが低温の差し湯設定温度（例えば、４２℃）を望んでいるにもかかわらず、高温の差し湯設定温度（例えば、６０℃）で差し湯運転が開始されると、現在のユーザが不快を覚えることがある。しかしながら、上記の構成によれば、差し湯運転の直前の運転が湯はり運転であった場合に、湯はり設定温度より高温の湯が浴槽２０に供給されないようにすることができる。そのため、例えば介護施設でユーザ毎に湯はり運転が実行される場合に、新しいユーザが浴槽２０で入浴をしているときの差し湯運転の直前の運転が新しいユーザにおける湯はり運転であった場合には、湯はり設定温度より高温の湯が浴槽２０に供給されないようにすることができる。新しいユーザが浴槽２０で入浴をしているときに、他のユーザが以前に浴槽２０で入浴をしたときの差し湯運転での差し湯設定温度が適用されることを防ぐことができる。したがって、新しいユーザが不快を覚えることを防ぐことができる。

一方、ユーザが浴槽２０で入浴をしているとき複数回の差し湯運転が連続で実行される場合は、そのユーザでの差し湯運転の直前の運転が差し湯運転となる場合がある。この場合は、差し湯運転が開始される場合に、給湯サーボ５１と給水サーボ５２で調整される湯と水の混合割合を、直前の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整することによって、そのユーザでの差し湯運転で要求される温度の湯を浴槽２０に素早く供給することができる。その結果、差し湯運転を十分に機能させることができる。差し湯設定温度が湯はり設定温度より高温の場合には、浴槽２０に貯えられている湯の温度を確実に上昇させることができる。ユーザが快適さを感じることができる。

（その他の実施例）
上記の実施例では、給湯路４１に給湯サーボ５１が設けられており、給水路４２に給水サーボ５２が設けられていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、図７に示すように、給湯路４１に給湯サーボ５１が設けられていなくてもよい。また、給水路４２に給水サーボ５２が設けられていなくてもよい。他の実施例では、給湯路４１と給水路４２の接続部分に混合弁５９（混合割合調整手段の一例）が設けられている。混合弁５９は、三方弁である。混合弁５９は、給湯路４１の下流端部と、給水路４２の下流端部と、混合路４３の上流端部とに接続されている。混合弁５９は、給湯路４１から供給された湯と給水路４２から供給された水とを混合する。混合弁５９で湯と水が混合された後の湯が混合路４３を流れる。混合弁５９は、湯と水を混合するときの混合割合を調整する。混合弁５９の開度が調整されると、湯と水の混合割合が調整される。制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整するときに、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することに代えて、混合弁５９の開度を調整する。この構成によっても、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれで要求される温度の湯を素早く供給することができる。

また、他の実施例では、図７に示すように、混合路４３に混合サーボ５８（流量調整手段の一例）が設けられている。混合サーボ５８は、混合路４３を開閉して、混合路４３を流れる湯の流量を調整する。混合サーボ５８の開度が調整されると、混合路４３を流れる湯の流量が調整される。浴槽洗浄システム２の制御装置１００は、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれにおいて、混合サーボ５８の開度を調整することによって混合路４３を流れる湯の流量を調整する。制御装置１００は、混合路４３を流れる湯の流量を、湯はり運転と浴槽洗浄運転のそれぞれにおいて要求される流量に調整する。

また、他の実施例では、制御装置１００が、湯はり運転が終了したときの混合サーボ５８の開度と混合弁５９の開度とをメモリ１０１に記憶してもよい。また、制御装置１００が、湯はり運転を開始するときに、混合サーボ５８の開度と混合弁５９の開度のそれぞれを、メモリ１０１に記憶した開度に調整してもよい。この構成によれば、湯はり運転で要求される温度と流量の湯を素早く浴槽２０に供給することができる。

また、他の実施例では、制御装置１００が、浴槽洗浄運転が終了したときの混合サーボ５８の開度と混合弁５９の開度とをメモリ１０１に記憶してもよい。また、制御装置１００が、浴槽洗浄運転を開始するときに、混合サーボ５８の開度と混合弁５９の開度のそれぞれを、メモリ１０１に記憶した開度に調整してもよい。この構成によれば、浴槽洗浄運転で要求される温度と流量の湯を素早くノズル２６に供給することができる。

上記の実施例では、貯水タンク３１が設けられていたが、これを省略することもできる。代わりに、洗浄水路４６に逆止弁（図示省略）が設けられていてもよい。また、洗浄水路４６にポンプ３２が設けられていたが、これを省略することもできる。給水路４２に接続されている給水源の水圧や、給湯路４１に接続されている給湯源の水圧によって洗浄水を圧送する構成であってもよい。

また、更に他の実施例では、上記のＳ１０４での所定の条件が、湯はり路４４に設けられている湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度以上であるか否かであってもよい。湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度以上である場合は、制御装置１００は、所定の条件が成立したと判断して（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ１０４でＮＯと判断して待機する。

また、更に他の実施例では、上記で例示した複数の条件のうちのいずれか１個の条件が成立した場合に、Ｓ１０４で制御装置１００が所定の条件が成立したと判断してもよい。

上記の実施例では、図６に示す第３の差し湯運転処理のＳ５０１において、直前の運転が湯はり運転か否かを判断する際に、浴槽洗浄運転を除いたうえで判断したが、直前の運転が湯はり運転もしくは浴槽洗浄運転か否かであってもよい。今回の差し湯運転の直前の運転が湯はり運転もしくは浴槽洗浄運転の場合、制御装置１００は、Ｓ５０１でＹＥＳと判断してＳ５０２に進む。そうでない場合は、制御装置１００は、Ｓ５０１でＮＯと判断してＳ５０３に進む。

上記の実施例では、洗浄設定温度がユーザによって設定されていたが、この構成に限定されるものではなく、洗浄設定温度が予め設定された固定値であってもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：浴槽洗浄システム、１２：洗剤タンク、１３：洗剤路、１４：洗剤弁、１４ａ：第１洗剤弁、１４ｂ：第２洗剤弁、２０：浴槽、２１：底面、２２：内側面、２３：上面、２４：排水口、２５：排水栓、２６：ノズル、３１：貯水タンク、３２：ポンプ、３３：混合器、４１：給湯路、４２：給水路、４３：混合路、４４：湯はり路、４５：貯水路、４６：洗浄水路、４７：排水路、４８：出口、４９：湯はり口、５１：給湯サーボ、５２：給水サーボ、５３：湯はり弁、５４：貯水弁、５５：洗浄水弁、５８：混合サーボ、５９：混合弁、６１：湯量センサ、６２：水量センサ、７１：湯温サーミスタ、７２：水温サーミスタ、７３：湯はりサーミスタ、７４：貯水サーミスタ、１００：制御装置、１０１：メモリ、２００：リモコン、２０１：湯はりスイッチ、２０２：浴槽洗浄スイッチ、２０３：温度スイッチ、２０４：差し湯スイッチ

Claims (5)

1. 浴槽洗浄システムであって、
   浴槽と、
   前記浴槽の内部に湯を供給するための湯はり口と、
   前記浴槽の内側面に湯を噴射するための噴射装置と、
   湯を供給する給湯路と、
   水を供給する給水路と、
   前記給湯路から供給された湯と前記給水路から供給された水とが混合された湯が流れる混合路と、
   前記給湯路から供給された湯と前記給水路から供給された水とが混合されるときの混合割合を調整する混合割合調整手段と、
   前記混合路を流れた湯を前記湯はり口に供給する湯はり路と、
   前記混合路を流れた湯を前記噴射装置に供給する洗浄水路と、
   前記洗浄水路に洗剤を供給する洗剤路と、
   制御装置と、を備えており、
   前記湯はり路を通じて湯はり設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する湯はり運転と、前記洗浄水路を通じて洗浄設定温度の湯を前記噴射装置に供給して前記噴射装置から前記浴槽の前記内側面に湯を噴射する浴槽洗浄運転とを実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、湯はり運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整し、浴槽洗浄運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの混合割合に調整する、浴槽洗浄システム。
2. 前記混合路を流れる湯の流量を調整する流量調整手段を備えており、
   前記制御装置は、湯はり運転を開始する場合は、前記流量調整手段で調整される前記混合路を流れる湯の流量を、前回の湯はり運転が終了したときの流量に調整し、浴槽洗浄運転を開始する場合は、前記流量調整手段で調整される前記混合路を流れる湯の流量を、前回の浴槽洗浄運転が終了したときの流量に調整する、請求項１に記載の浴槽洗浄システム。
3. 前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の差し湯運転が終了したときの混合割合に調整する、請求項１または２に記載の浴槽洗浄システム。
4. 前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、前回の湯はり運転が終了したときの混合割合に調整する、請求項１または２に記載の浴槽洗浄システム。
5. 前記浴槽に湯が貯えられている状態において前記湯はり路を通じて湯はり設定温度より高温の設定が可能な差し湯設定温度の湯を前記湯はり口に供給して前記湯はり口から前記浴槽に湯を供給する差し湯運転を実行可能に構成されており、
   前記制御装置は、差し湯運転を開始する場合は、前記混合割合調整手段で調整される湯と水の混合割合を、湯はり運転および差し湯運転のうち、最も近い時期に実行された運転が終了したときの混合割合に調整する、請求項１または２に記載の浴槽洗浄システム。

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