JP2015017873A - 駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 - Google Patents
駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015017873A JP2015017873A JP2013144793A JP2013144793A JP2015017873A JP 2015017873 A JP2015017873 A JP 2015017873A JP 2013144793 A JP2013144793 A JP 2013144793A JP 2013144793 A JP2013144793 A JP 2013144793A JP 2015017873 A JP2015017873 A JP 2015017873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- parking lot
- parking
- vehicle
- host vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】所定の基準に従って自車両が駐車場から退出したか否かを判定する駐車場退出判定装置であって、自車両が前記駐車場の駐車フロアにあることを検出するフロア検出手段(S15、S22)と、該フロア検出手段にて自車両が前記駐車場の駐車フロアにあることが検出される毎に、前記駐車場の駐車フロアの階数を検出するフロア階数検出手段(S15、S22)と、該フロア階数検出手段にて検出される階数に応じて自車両が駐車場から退出したことを判定するために用いる基準を変える使用基準制御手段(S25a、S25B)とを有する構成となる。
【選択図】図2B
Description
θ=tan-1(Δh/Δd)・・・・・(1)
に従って演算する(S1505)。
αi=tan-1(ΔHi/ΔDi)・・・・・(2)
に従って演算する(S1510)。
12 操作部
13 表示部
14 記憶部
15 出力回路
16 スピーカ
17 ナビゲーション・センサ群
Claims (8)
- 所定の基準に従って自車両が駐車場から退出したか否かを判定する駐車場退出判定装置であって、
自車両が前記駐車場の駐車フロアにあることを検出するフロア検出手段と、
該フロア検出手段にて自車両が前記駐車場の駐車フロアにあることが検出される毎に、前記駐車場の駐車フロアの階数を検出するフロア階数検出手段と、
該フロア階数検出手段にて検出される階数に応じて自車両が駐車場から退出したことを判定するために用いる基準を変える使用基準制御手段とを有する駐車場退出判定装置。 - 前記使用基準制御手段は、前記フロア階数検出手段にて検出される階数が、自車両が前記駐車場に進入した際に当該フロア階数検出手段にて検出された階数と所定数以上異なる場合、前記所定数以上異ならない場合に比べて、自車両が前記駐車場から退出したと判定し難い基準を用いる請求項1記載の駐車場退出判定装置。
- 前記使用基準制御手段は、前記フロア階数検出手段にて検出される階数が、自車両が前記駐車場に進入した際に当該フロア階数検出手段にて検出された階数より所定数以上大きい場合、前記所定数以上大きくない場合に比べて、自車両が前記駐車場から退出したと判定し難い基準を用いる請求項2記載の駐車場退出判定装置。
- 前記所定数は2である請求項2または3に記載の駐車場退出判定装置。
- 前記フロア検出手段は、所定走行距離当たりの相対高度の変動量に基づいて自車両が駐車フロアにあることを検出する請求項1乃至4のいずれかに記載の駐車場退出判定装置。
- 前記フロア階数検出手段は、前記フロア検出手段にて自車両が駐車フロアにあることが検出される毎に、前回前記フロア検出手段にて自車両が駐車フロアにあることが検出された時点からの少なくとも相対高度の変動量に基づいて、駐車フロアの階数が1階分変化した否かを判定する階数変化判定手段とを有し、
該階数変化判定手段にて前記駐車フロアの階数が1階分変化したと判定されたときに、検出階数を1階変化させる請求項5記載の駐車場退出判定装置。 - 前記階数変化判定手段は、前回前記フロア検出手段にて自車両が駐車フロアにあることが検出された時点からの走行距離と前記相対高度の変動量とに基づいて高度変化傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段を有し、
前記相対高度差とともに前記傾斜角度演算手段にて得られる前記高度変化傾斜角度も加味して駐車フロアの階数が1階分変化したか否かを判定する請求項6記載の駐車場退出判定装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の駐車場退出判定装置と、
該駐車場退出判定装置によって自車両が前記駐車場を退出したと判定されたときに、自車両の位置を道路地図における道路上にマッチングさせるマップマッチング処理を行うナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013144793A JP6044995B2 (ja) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013144793A JP6044995B2 (ja) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015017873A true JP2015017873A (ja) | 2015-01-29 |
JP6044995B2 JP6044995B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=52439002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013144793A Active JP6044995B2 (ja) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6044995B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106940191A (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-11 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其车辆位置显示方法 |
JP2019002718A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | アルパイン株式会社 | 現在位置算出装置、ナビゲーションシステム及びピッチ角誤差の算出方法 |
JP2020095695A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-18 | トヨタ モーター ノース アメリカ,インコーポレイティド | 複数階ユニットのフロア上におけるパーキング利用可能性を決定するためのシステム及び方法 |
CN114360279A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-15 | 深圳市科漫达智能管理科技有限公司 | 一种停车场车辆出入控制的方法、装置及储存介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323326A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Pioneer Electronic Corp | 建造物の階層間移動検出装置 |
JP2007178182A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Alpine Electronics Inc | 自車位置判定装置 |
JP2008197137A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Hitachi Ltd | 現在位置算出装置 |
JP2011017664A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Alpine Electronics Inc | 駐車場進入/脱出検出装置及びその検出方法 |
-
2013
- 2013-07-10 JP JP2013144793A patent/JP6044995B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323326A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Pioneer Electronic Corp | 建造物の階層間移動検出装置 |
JP2007178182A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Alpine Electronics Inc | 自車位置判定装置 |
JP2008197137A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Hitachi Ltd | 現在位置算出装置 |
JP2011017664A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Alpine Electronics Inc | 駐車場進入/脱出検出装置及びその検出方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106940191A (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-11 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其车辆位置显示方法 |
CN106940191B (zh) * | 2016-01-04 | 2021-06-11 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其车辆位置显示方法 |
JP2019002718A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | アルパイン株式会社 | 現在位置算出装置、ナビゲーションシステム及びピッチ角誤差の算出方法 |
JP2020095695A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-18 | トヨタ モーター ノース アメリカ,インコーポレイティド | 複数階ユニットのフロア上におけるパーキング利用可能性を決定するためのシステム及び方法 |
CN114360279A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-15 | 深圳市科漫达智能管理科技有限公司 | 一种停车场车辆出入控制的方法、装置及储存介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6044995B2 (ja) | 2016-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10126743B2 (en) | Vehicle navigation route search system, method, and program | |
JP5510007B2 (ja) | 経路探索装置および経路案内システム | |
JP5814015B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
US7590488B2 (en) | Route condition evaluation method and apparatus for navigation system | |
JP6044995B2 (ja) | 駐車場退出判定装置及びナビゲーション装置 | |
EP2645060B1 (en) | Moving body position detection system, and method and computer program for the same | |
US9074909B2 (en) | Navigation system, navigation method, and navigation program | |
WO2007119559A1 (ja) | 移動先予測装置および移動先予測方法 | |
JP2015175824A (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
WO2012057256A1 (ja) | ナビゲーション端末、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
JP6036199B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム | |
JP2015141477A (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP4573899B2 (ja) | ナビゲーション装置、マップマッチング方法、及び、マップマッチングプログラム | |
JP2011099815A (ja) | ナビゲーション装置及び車線案内方法 | |
JP2008175763A (ja) | 車両用の情報通知装置 | |
JP2012230092A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP6138616B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4305301B2 (ja) | 車両用経路計算装置 | |
JP2010276396A (ja) | ナビゲーション装置、およびそのルート表示方法 | |
JP2009025090A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4746494B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム | |
JP2010038889A (ja) | 現在位置算出装置 | |
JP5064301B2 (ja) | ナビゲーション装置、その方法及びそのプログラム | |
JP6796985B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP4400173B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160229 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6044995 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |