JP2015002663A - アクチュエータ駆動装置およびその制御方法、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ駆動装置3は、出力端子AおよびBに接続されたアクチュエータ1を駆動する。アクチュエータ駆動装置3の制御部は、PWM遅れ時間設定部4と、第1デューティ比設定部5A及び第2デューティ比設定部5Bを備える。PWM遅れ時間設定部4は、出力端子AおよびBへの駆動電圧に係るパルス幅変調制御の遅れ時間を設定し、設定情報を第1デューティ比設定部5A,第2デューティ比設定部5Bに出力する。第1デューティ比設定部5Aは第1PWM出力部6Aの第1デューティ比を設定し、第2デューティ比設定部5Bは第2PWM出力部6Bの第2デューティ比を設定する。制御部は、PWM制御による正逆通電を行う際、通電量に応じてショート期間を設け、PWM波形の電流ピークにおける電流変化分を減少させる制御を行う。
【選択図】図1
Description
また、特許文献2では、連続的に変化するアナログ信号を使用することで電流変化を抑え、磁気ノイズの影響を低減している。しかし、デジタル信号、即ちPWM信号を使用した場合の解決法を提供するものでなく、消費電力が大きいため根本的な解決には至っていない。
本発明の目的は、アクチュエータを駆動する際、電流変化量に起因する磁界ノイズを低減することである。
アクチュエータ駆動装置3は、設定されたデューティ比に応じてショート時間を設定し、パルス幅変調(PWM)信号を出力する。アクチュエータ駆動装置3は、PWM遅れ時間設定部4と、デューティ比設定部5Aおよび5Bと、PWM出力部6Aおよび6Bを備える。PWM遅れ時間設定部4、第1デューティ比設定部5Aおよび第2デューティ比設定部5Bは、各出力部の出力する駆動電圧を制御する制御部を構成する。
例えば、Duty(A)およびDuty(B)を50%として設定する。この場合、1:1の比率で周期的にHigh(以下、Hと略記する)とLow(以下、Lと略記する)のレベルで端子電圧が変化する。PWM遅れ時間設定部4は、端子Aでの立ち上がりのタイミングと、端子Bでの立ち下がりのタイミングを4分の1周期(T/4)だけずらすように遅れ時間を設定する。この際の通電量iは、端子A及び端子Bの各出力の位相関係によって決定することができる。
(1)端子Aの電圧がHであって、端子Bの電圧がLである場合(第1通電期間)。
端子Aと端子Bとの間に電位差が発生し、電流は端子Aから端子Bへ向かう第1方向(正方向)に流れる。
(2)端子Aの電圧がLであって、端子Bの電圧がLである場合(第1ショート期間)。
両端子の電位は等しく電位差は発生しないため、端子間がショートされた状態である。
(3)端子Bの電圧がHであって、端子Aの電圧がLである場合(第2通電期間)。
電流は端子Bから端子Aへ向かう第2方向(逆方向)に流れる。
(4)端子Aおよび端子Bの電圧がともにHである場合(第2ショート期間)。
両端子の電位は等しく電位差は発生しないため、端子間がショートされた状態である。
上記4つの状態は、端子Bのデューティ比、および端子Aと端子Bとの間のスイッチングのタイミング遅れ量を任意に設定することによってそれぞれ変化する。制御部は、駆動コイル2に流す電流量に相当する通電量iに応じて第1ショート期間及び第2ショート期間を決定する。
[数式1]
Duty(A)=100−Duty(B)
つまり、第1デューティ比と第2デューティ比との和が100%となる値に設定される。
[数式2]
・0%≦Duty(B)≦50%である場合
tl=((Duty(B)/2)×T
・50%<Duty(B)≦100%である場合
tl=((−(Duty(B)/2)+50)×T
なお、Tは周期を表す。
[数式1]および[数式2]に示す関係が成立する時、通電量iは第1デューティ比と第2デューティ比との差に比例する下式で表される。
[数式3]
i=(Duty(A)−Duty(B))×Im
ただし、電流は端子Aから端子Bに流れる向きを正とする。Imは、端子間が1周期中にそれぞれH、Lに固定された場合に流れる最大の電流量を示す。
(端子A,端子B)=(H,L),(L,L),(L,H),(H,H)
の4つに区分する。これらは前記(1)ないし(4)の状態にそれぞれ対応する。
アクチュエータ1の駆動電流は前記(1)ないし(4)に説明した4状態を繰り返すため、その波形は略台形状(図2参照)に平滑化されて変化していく。従って、磁界変化は緩やかになり、磁界ノイズが低減される。
第1期間、つまり時刻nTから(n+1/2)Tまでの期間では、電流を表す数式は前記式(1.1)と同じである。電流値は時刻(n+1/2)Tにおいて最大値(i* MAXと記す)を示す。最大値i* MAXは下記の通りである。
最大値imaxとi* MAXとの比較、および最小値iminとi* MINとの比較から分かるように、本実施形態における最大値と最小値の差の絶対値は、従来の制御に比較して小さくなっている。
2 駆動コイル
3 アクチュエータ駆動装置
4 PWM遅れ時間設定部
5A,5B デューティ比設定部
6A,6B PWM出力部
Claims (11)
- アクチュエータの駆動コイルに通電する第1出力端子及び第2出力端子と、
前記第1の出力端子及び第2の出力端子にそれぞれ駆動電圧を印加する出力部と、
前記出力部の出力する駆動電圧を制御する制御部を備え、
前記制御部は、第1通電期間にて前記駆動コイルに第1方向の電流を流し、第2通電期間にて前記駆動コイルに前記第1方向とは逆方向の第2方向の電流を流し、前記第1通電期間と第2通電期間との間のショート期間にて前記第1出力端子と第2出力端子との間に電位差を発生させない制御を行うことを特徴とするアクチュエータ駆動装置。 - 前記出力部は、
パルス幅変調による第1駆動電圧を前記第1出力端子に印加する第1出力部と、
パルス幅変調による第2駆動電圧を前記第2出力端子に印加する第2出力部を備え、
前記制御部は、
前記第1出力部の第1デューティ比を設定する第1デューティ比設定部と、
前記第2出力部の第2デューティ比を設定する第2デューティ比設定部を備えることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記制御部は、
前記第1駆動電圧と第2駆動電圧に係るパルス幅変調制御の遅れ時間を設定し、設定情報を前記第1デューティ比設定部および第2デューティ比設定部に出力する遅れ時間設定部を備えることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記遅れ時間設定部は、前記第1駆動電圧の立ち上がりに対して、前記第2駆動電圧の立ち下がりのタイミングの遅れ時間を設定することを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記駆動コイルに流す電流量により前記ショート期間を決定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記第1方向の電流量と前記第2方向の電流量との差分により前記ショート期間を決定することを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記第1デューティ比および第2デューティ比並びに遅れ時間を設定することにより、前記第1通電期間と、前記第1通電期間と第2通電期間との間の第1ショート期間と、前記第2通電期間と、前記第2通電期間と第1通電期間との間の第2ショート期間における前記駆動コイルの通電量を制御することを特徴とする請求項3または4に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記第1デューティ比設定部および第2デューティ比設定部は、前記第1デューティ比と第2デューティ比との和が100%となる値に設定することを特徴とする請求項7に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記制御部により制御される前記駆動コイルの通電量は、前記第1デューティ比と第2デューティ比との差に比例することを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 請求項1ないし9のいずれか1項に記載のアクチュエータ駆動装置と、
前記アクチュエータにより駆動される光学素子または光学部材を備えることを特徴とする撮像装置。 - アクチュエータの駆動コイルに通電する第1出力端子及び第2出力端子と、
前記第1の出力端子及び第2の出力端子にそれぞれ駆動電圧を印加する出力部と、
前記出力部の出力する駆動電圧を制御する制御部を備えるアクチュエータ駆動装置にて実行される制御方法であって、
前記制御部により、
第1通電期間にて前記駆動コイルに第1方向の電流を流す制御ステップと、
第2通電期間にて前記駆動コイルに前記第1方向とは逆方向の第2方向の電流を流す制御ステップと、
前記第1通電期間と第2通電期間との間のショート期間にて前記第1出力端子と第2出力端子との間に電位差を発生させない制御ステップを有することを特徴とするアクチュエータ駆動装置の制御方法。
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