JP2015000642A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラ走行装置において、芯金突起が車軸ケースの端部に接触する状態を回避することができるように構成する。【解決手段】駆動スプロケット７の近傍において、駆動スプロケット７からクローラベルト８の幅方向に沿ってクローラベルト８の横端側に離れた位置に、クローラベルト８の内面８ａ，２１ａを内側から支持可能なガイド部材１５を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、コンバイン等の農作業車やバックホウ等の建設車両に備えられているクローラ走行装置に関する。

クローラ走行装置を備えたコンバインでは、特許文献１に開示されているように、クローラベルトの幅方向に並ぶ一対の芯金突起を備えた芯金が、クローラベルトに内装されており、車軸ケースに内装された駆動軸の端部に駆動スプロケットが固定されて、駆動スプロケットの外周部の凸部が一対の芯金突起の間に入り込みながら、芯金に当たることによって、駆動スプロケットによりクローラベルトが回転駆動されるように構成されている。

特開２００７−５５４４１号公報（図１，２，３参照）

近年では、クローラベルトの長寿命化及び耐久性の向上の要望から、クローラベルトの厚みを大きくする傾向にある。このようにクローラベルトの厚みが大きくなると、クローラベルトから突出する芯金突起の突出量が小さくなるので、その分だけ芯金突起を長くして、クローラベルトからの芯金突起の突出量を確保する必要がある。
このように芯金突起を長くしてクローラベルトからの芯金突起の突出量を確保すると、芯金突起が車軸ケースの端部に接近することになる。

前述の状態において、走行時にクローラベルトがバタ付いたり、駆動スプロケット、クローラベルトや芯金に摩耗が進行したりすると、クローラベルトが駆動スプロケットに掛かる部分において、クローラベルトが駆動スプロケットの回転軸芯に接近することになるので、芯金突起が車軸ケースの端部に接触する可能性がある。これにより、クローラベルトが回転駆動された状態で、芯金突起が車軸ケースの端部に接触すると、芯金突起や車軸ケースの破損に発展する可能性がある。
本発明は、クローラ走行装置において、芯金突起が車軸ケースの端部に接触する状態を回避することができるように構成することを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、クローラ走行装置において以下の通りである。
クローラベルトと、前記クローラベルトの幅方向に並ぶ一対の芯金突起を有すると共に前記クローラベルトに内装された芯金と、車軸ケースに内装された駆動軸の端部に固定された駆動スプロケットとを備えて、
前記駆動スプロケットの外周部の凸部が前記一対の芯金突起の間に入り込みながら、前記芯金に当たることによって、前記駆動スプロケットにより前記クローラベルトが回転駆動されるように構成し、
前記駆動スプロケットの近傍において、前記駆動スプロケットから前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に、前記クローラベルトの内面を内側から支持可能なガイド部材を備えている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、走行時にクローラベルトがバタ付いたり、駆動スプロケット、クローラベルトや芯金に摩耗が進行したりして、クローラベルトが駆動スプロケットに掛かる部分においてクローラベルトが駆動スプロケットの回転軸芯に接近しようとしても、ガイド部材によりクローラベルトの内面が支持されて、クローラベルトの接近が止められるので、芯金突起が車軸ケースの端部に接触するような状態は生じ難い。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材を、前記芯金突起から前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に備えている。

（作用及び発明の効果）
クローラベルトの内面において、芯金突起からクローラベルトの幅方向に沿ってクローラベルトの横端側に離れた位置は、比較的平坦な面である。
本発明の特徴によると、芯金突起からクローラベルトの幅方向に沿ってクローラベルトの横端側に離れた位置にガイド部材を備えているので、芯金突起の影響を受けることなくガイド部材を配置することができ、クローラベルトの比較的平坦な面にガイド部材を無理なく作用させることができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材が前記クローラベルトの回転に追従するように回転自在に支持されている。

（作用及び発明の効果）
例えば、固定のガイド部材の外側に沿ってクローラベルトが回転駆動される状態であると、クローラベルトがガイド部材に接触した際に、クローラベルトとガイド部材との間の大きな速度差により、クローラベルトの回転が阻害されたり、クローラベルトやガイド部材が摩耗したりする可能性がある。
本発明の特徴によると、ガイド部材がクローラベルトの回転に追従するように回転するので、クローラベルトがガイド部材に接触しても、クローラベルトとガイド部材との間の速度差が小さくなり、クローラベルトの回転が阻害され難く、クローラベルトやガイド部材が摩耗する可能性を小さなものにすることができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材が前記駆動スプロケットの回転軸芯周りに回転自在に支持されている。

（作用及び発明の効果）
クローラベルトが駆動スプロケットに掛かる部分では、クローラベルトは駆動スプロケットの回転軸芯を中心として回転駆動される状態となる。
本発明の特徴のように、ガイド部材を駆動スプロケットの回転軸芯周りに回転自在に支持すると、クローラベルトとガイド部材とが同じ軸芯（駆動スプロケットの回転軸芯）周りに回転する状態となるので、ガイド部材がクローラベルトに無理なく追従して回転するようになる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材が前記駆動軸に支持されている。

（作用及び発明の効果）
駆動スプロケットは駆動軸の端部に固定されており、駆動スプロケットの回転軸芯は駆動軸と同一である。
これにより、ガイド部材を駆動スプロケットの回転軸芯周りに回転自在に支持する場合に、本発明の特徴のように、駆動スプロケットの回転軸芯と同一である駆動軸にガイド部材を支持することによって、ガイド部材を駆動スプロケットの回転軸芯周りに回転自在に容易に支持することができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材が前記駆動スプロケットと一体で回転するように前記駆動軸に固定されている。

（作用及び発明の効果）
クローラベルトと駆動スプロケットとは同じ速度で回転するので、本発明の特徴のように、ガイド部材を駆動スプロケットと一体で回転するように駆動軸に固定すると、クローラベルトとガイド部材との間の速度差は無くなる。これにより、クローラベルトがガイド部材に接触しても、クローラベルトとガイド部材との間の速度差が無いので、クローラベルトやガイド部材が破損する可能性をさらに小さなものにすることができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材の外周部が側面視で前記駆動スプロケットの回転軸芯を中心とした円形状に構成され、
前記ガイド部材の外周部が前記クローラベルトの幅方向に沿って所定の幅を備えている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、クローラベルトが駆動スプロケットに掛かる部分において、クローラベルトの円周方向及び幅方法の両方向に、ガイド部材の外周部がクローラベルトの内面に沿う状態となる。これにより、ガイド部材がクローラベルトの内面を広い範囲に亘って支持することができるようになって、芯金突起が車軸ケースの端部に接触するような状態をさらに生じ難くすることができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材を、前記芯金突起から前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に備え、
前記芯金突起の前記ガイド部材側の側面が、前記駆動スプロケットの回転軸芯に接近するほど前記クローラベルトの幅方向中央に接近する傾斜面に構成され、
前記ガイド部材が前記芯金突起の前記ガイド部材側の側面に沿っている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、ガイド部材が芯金突起の側面に沿って配置されるのであり、ガイド部材が芯金突起から横外側に突出するように配置されないので、駆動スプロケット及びガイド部材の付近をコンパクトに構成することができる。

（構成）
以下に示す本発明の特徴を備えると好適である。
前記ガイド部材が前記クローラベルトの内面に接触している。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、ガイド部材がクローラベルトの内面に最初から接触しているので、ガイド部材によりクローラベルトが安定して支持される。

クローラ走行装置の側面図である。 駆動スプロケット及びガイド部材の付近の縦断正面図である。 発明の実施の第１別形態における駆動スプロケット、外側及び内側のガイド部材の付近の縦断正面図である。 発明の実施の第２別形態における駆動スプロケット、外側及び内側のガイド部材の付近の縦断正面図である。

［１］
図１は、農作業車の一例である普通型のコンバインに備えられた右及び左のクローラ走行装置を示している。先ず、クローラ走行装置の概要について説明する。
図１に示すように、クローラ走行装置は、機体フレーム１に支持されたトラックフレーム２、トラックフレーム２に支持された複数の転輪３、誘導輪４及びクロ−ラガイド５、機体フレーム１に支持された上部転輪６、機体フレーム１に支持された駆動スプロケット７、クローラベルト８等を備えて構成されている。

［２］
次に、駆動スプロケット７について説明する。
図１及び図２に示すように、機体フレーム１にミッションケース９が支持され、ミッションケース９から右及び左の駆動軸１１が横方向に延出されており、ミッションケース９に固定された円筒状の右及び左の車軸ケース１０により、駆動軸１１の外側が覆われている。車軸ケース１０の中央側よりも大径の円筒状の端部１０ａが車軸ケース１０に固定されて、駆動軸１１の外周部と車軸ケース１０の端部１０ａの内周部との間にベアリング１２が備えられており、車軸ケース１０の端部１０ａの内周部に備えられたストッパーリング１３によってベアリング１２の位置が決められている。

図２に示すように、駆動軸１１の外周部において、駆動スプロケット７の内側部７ｂとベアリング１２との間に、リング状のカラー部材１４が取り付けられている。カラー部材１４とベアリング１２とが接触して、駆動スプロケット７の内側部７ｂとカラー部材１４とが接触しており、カラー部材１４の外周部にシール部材１７が取り付けられている。

図２に示すように、駆動スプロケット７は、外側部７ａ及び内側部７ｂを備えて、外側部７ａ及び内側部がボルト７ｃ及びピン７ｄにより連結されて構成されており、外側部７ａの外周部に凸部７ｅが備えられ、内側部７ｂの内周部にスプライン部７ｆが備えられている。駆動軸１１の端部にスプライン部１１ａが備えられて、駆動スプロケット７のスプライン部７ｆが駆動軸１１のスプライン部１１ａに取り付けられている。

図２に示すように、駆動軸１１の端部にネジ軸部１１ｂが備えられており、駆動軸１１のネジ軸部１１ｂに後述するガイド部材１５が取り付けられて、駆動スプロケット７の内側部７ｂとガイド部材１５とが接触している。駆動軸１１のネジ軸部１１ｂにナット１６を取り付け、ナット１６をガイド部材１５に接触させて締め込むことにより、駆動軸１１に対する駆動スプロケット７の位置が決められて、駆動スプロケット７が駆動軸１１の端部に固定されている。

［３］
次に、駆動スプロケット７と車軸ケース１０の端部１０ａとの間に備えられたラビリンス部及びシール構造について説明する。
図２に示すように、車軸ケース１０の端部１０ａと駆動スプロケット７の内側部７ｂとが互いに対向する部分において車軸ケース１０の端部１０ａに、駆動軸１１の回転軸芯Ｐ１を中心とするリング状で駆動軸１１の回転軸芯Ｐ１方向に突出する凸部１８が、駆動スプロケット７の内側部７ｂに向くように備えられている。

図２に示すように、車軸ケース１０の端部１０ａと駆動スプロケット７の内側部７ｂとが互いに対向する部分において駆動スプロケット７の内側部７ｂに、駆動軸１１の回転軸芯Ｐ１を中心とするリング状で駆動軸１１の回転軸芯Ｐ１方向に開放された凹部１９が、車軸ケース１０の端部１０ａに向くように備えられている。

これにより、凸部１８が凹部１９に入り込むように、凸部１８及び凹部１９の向きと位置とが設定されて、凸部１８に対して凹部１９が回転する状態となるのであり、凸部１８と凹部１９とにより、泥や水が外側から車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入するのを防止するラビリンス部が構成されている。

図２に示すように、駆動スプロケット７の内側部７ｂにおいて凸部１８及び凹部１９と駆動軸１１の外周部との間の部分に、シール部材１７に向けて開放されたリング状の凹状の内側凹部２０が備えられている。
これにより、泥や水が外側から凸部１８と凹部１９との間を通過して車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入しても、泥や水が内側凹部２０に留められるようにして、泥や水がシール部材１７に到達し難いようにしている。

図２に示すように、カラー部材１４の内周部におけるベアリング１２側の端部が切り欠かれて、駆動軸１１の回転軸芯Ｐ１に対して斜めの傾斜面が形成されており、駆動軸１１の外周面とベアリング１２とカラー部材１４の傾斜面との間の断面三角形状の空間に、Ｏリング２２が取り付けられている。駆動スプロケット７の内側部７ｂとカラー部材１４との接触部分において、駆動スプロケット７の内側部７ｂの内周部のカラー部材１４側の端部に断面Ｌ字状の収納溝部が備えられており、Ｏリング２３が収納溝部に取り付けられている。

［４］
次に、駆動スプロケット７とクローラベルト８との関係について説明する。
図２に示すように、クローラベルト８の幅方向（図２の紙面左右方向）に沿った横長の金属製の芯金２１が、クローラベルト８の周方向（長手方向）に沿って所定間隔を置いてクローラベルト８に内装されている。

図２に示すように、クローラベルト８の幅方向（図２の紙面左右方向）に並ぶ一対の芯金突起２１ａ（クローラベルト８の内面に相当）が芯金２１に備えられており、芯金突起２１ａがクローラベルト８の平坦面８ａ（クローラベルト８の内面に相当）の横隣から突出している。クローラベルト８において、クローラベルト８の周方向（長手方向）に沿って並ぶ芯金２１の間に、開口部８ｂが形成されている。

図２に示すように、駆動スプロケット７の外側部７ａ及び凸部７ｅが一対の芯金突起２１ａの間に入り込みながら、駆動スプロケット７にクローラベルト８が巻き付くように掛かるのであり、駆動スプロケット７の凸部７ｅがクローラベルト８の開口部８ｂに入り込みながら芯金２１に当たり、駆動軸１１及び駆動スプロケット７が回転軸芯Ｐ１周りに回転駆動されることによって、クローラベルト８が回転駆動される。

図２に示すように、芯金２１及び芯金突起２１ａにクローラベルト８のゴムが被覆されているのであるが、クローラベルト８の内面において芯金突起２１ａの間の部分では、ゴムの被覆厚が薄いものになっている。

この場合、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなると、芯金２１が駆動スプロケット７に直接に接触する状態となる。さらに駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の摩耗が進行すると、図２に示す状態からクローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が、回転軸芯Ｐ１に接近することになるので（図２の紙面下方に移動することになるので）、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触する可能性がある。

又、走行時にクローラベルト８がバタ付いたりすると（図２においてクローラベルト８の開口部８ｂを中心として、クローラベルト８の紙面右側部分が上昇して紙面左側部分が下降し、次にクローラベルト８の紙面右側部分が下降して紙面左側部分が上昇する状態が繰り返されるような状態）、図２に示す状態からクローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することになるので、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触する可能性がある。
前述のように、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触する状態を防止するものとして、以下に示すガイド部材１５が備えられている。

［５］
次に、ガイド部材１５について説明する。
図２に示すように、ガイド部材１５は、円板状の基部１５ａ、円錐状の中間部１５ｂ、リング状の外周部１５ｃ及び基部１５ａに連なるスプライン部１５ｄを備えて、一体的に構成されている。前項［２］に記載のように、ガイド部材１５は駆動軸１１のネジ軸部１１ｂに取り付けられて、ガイド部材１５のスプライン部１５ｄが駆動スプロケット７のスプライン部７ｆに取り付けられており、駆動軸１１のネジ軸部１１ｂにナット１６を取り付けて締め込むことにより、ガイド部材１５が駆動軸１１の端部に固定されている。

図２に示すように、ガイド部材１５が駆動軸１１に支持され、駆動スプロケット７と一体で回転軸芯Ｐ１周りに回転するように（回転軸芯Ｐ１周りに回転自在に）、駆動軸１１に固定された状態となっている。駆動軸１１及び駆動スプロケット７が回転軸芯Ｐ１周りに回転駆動されて、クローラベルト８が回転駆動されると、クローラベルト８に追従するように、ガイド部材１５は駆動軸１１及び駆動スプロケット７と一体で回転駆動される。

図１に示すように、ガイド部材１５の外周部１５ｃが側面視で回転軸芯Ｐ１を中心とした円形状に構成されており、図２に示すように、ガイド部材１５の外周部１５ｃは、クローラベルト８の幅方向（図２の紙面左右方向）に沿って所定の幅Ｗ１を備えている。ガイド部材１５の中間部１５ｂ及び外周部１５ｃが、芯金突起２１ａからクローラベルト８の幅方向に沿ってクローラベルト８の横端側に離れた位置（芯金突起２１ａに対して図２の紙面左側の位置）に位置するように、ガイド部材１５が構成されている。

図２に示すように、駆動スプロケット７の内側部７ｂとガイド部材１５の基部１５ａとの間に、Ｏリング２４が備えられている。駆動軸１１のネジ軸部１１ｂの基部とガイド部材１５のスプライン部１５ｄとの間に、パッキン２５が備えられている。

図２に示すように、芯金突起２１ａが正面視で先細り状に構成されており、芯金突起２１ａの外側（ガイド部材１５側）の側面が、回転軸芯Ｐ１に接近するほどクローラベルト８の幅方向中央に接近する傾斜面に構成されている。カイド部材１５の中間部１５ｂが円錐状であることにより、ガイド部材１５の中間部１５ｂが芯金突起２１ａのガイド部材１５側の側面に沿っている。

以上の構造により、図２に示すように、駆動スプロケット７の近傍において、駆動スプロケット７（芯金突起２１ａ）からクローラベルト８の幅方向に沿ってクローラベルト８の外側の横端側に離れた位置に、クローラベルト８の平坦面８ａを内側から支持可能な状態で、ガイド部材１５が備えられており、ガイド部材１５の外周部１５ｃがクローラベルト８の平坦面８ａに接触している。
この場合、ガイド部材１５の外周部１５ｃがクローラベルト８の幅方向（図２の紙面左右方向）に沿って所定の幅Ｗ１を備えているので、ガイド部材１５の外周部１５ｃがクローラベルト８の平坦面８ａを広い範囲に亘って支持することができるようになって、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触するような状態が生じ難い。

これにより、前項［４］に記載のように、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなって芯金２１の摩耗が進行したりして、図２に示す状態からクローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が、回転軸芯Ｐ１に接近しようとしても（図 ２の紙面下方に移動しようとしても）、ガイド部材１５の外周部１５ｃによりクローラベルト８の平坦面８ａが支持されて、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触する状態が防止される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］に代えて、以下に示すように構成してもよい。
図３に示すように、外側のガイド部材２６が備えられており、外側のガイド部材２６は円板状の基部２６ａ、段付きの円錐状の中間部２６ｂ、リング状の外周部２６ｃ及び基部２６ａに連なるスプライン部２６ｄを備えて、一体的に構成されている。外側のガイド部材２６の外周部２６ｃは、クローラベルト８の幅方向（図３の紙面左右方向）に沿って所定の幅Ｗ２を備えている。

図３に示すように、内側のガイド部材２７が備えられており、内側のガイド部材２７は円板状の基部２７ａ、段付きの円錐状の中間部２７ｂ、リング状の外周部２７ｃ、基部２７ａに連なるスプライン部２７ｄ及び張り出し部２７ｅを備えて、一体的に構成されている。内側のガイド部材２７の外周部２７ｃは、クローラベルト８の幅方向（図３の紙面左右方向）に沿って所定の幅Ｗ３を備えている。

図３に示すように、外側のガイド部材２６及びリング部材２８が駆動軸１１のネジ軸部１１ｂに取り付けられて、外側のガイド部材２６のスプライン部２６ｄが駆動軸１１のスプライン部１１ａに取り付けられている。駆動スプロケット７の内側部７ｂとカラー部材１４との間において、内側のガイド部材２７のスプライン部２７ｄが駆動軸１１のスプライン部１１ａに取り付けられている。駆動軸１１のネジ軸部１１ｂにナット１６を取り付けて締め込むことにより、外側及び内側のガイド部材２６，２７、駆動スプロケット７が駆動軸１１の端部に固定されている。

図３に示すように、外側及び内側のガイド部材２６，２７が駆動軸１１に支持され、駆動スプロケット７と一体で回転軸芯Ｐ１周りに回転するように（回転軸芯Ｐ１周りに回転自在に）、駆動軸１１に固定された状態となっている。駆動軸１１及び駆動スプロケット７が回転軸芯Ｐ１周りに回転駆動されて、クローラベルト８が回転駆動されると、クローラベルト８に追従するように、外側及び内側のガイド部材２６，２７は駆動軸１１及び駆動スプロケット７と一体で回転駆動される。

図３に示すように、駆動スプロケット７の内側部７ｂと外側のガイド部材２６のスプライン部２６ｄとの間にＯリング２９が備えられ、駆動軸１１のネジ軸部１１ｂの基部とリング部材２８との間にパッキン３０が備えられている。駆動スプロケット７の内側部７ｂと内側のガイド部材２７のスプライン部２７ｄとの間にＯリング３１が備えられ、内側のガイド部材２７のスプライン部２７ｄとカラー部材１４との間にＯリング３２が備えられている。

図３においては、図２に示すような凸部１８及び凹部１９は備えられておらず、リング状の壁部材３３が支持ケース１０の端部１０ａに取り付けられており、壁部材３３によりシール部材１７が保護されている。内側のガイド部材２７の基部２７ａが壁部材３３に対向する状態となり、内側のガイド部材２７の張り出し部２７ｅが支持ケース１０の端部１０ａ及び壁部材３３を覆う状態となっている。

図３に示すように、支持ケース１０の端部１０ａに対して内側のガイド部材２７（張り出し部２７ｅ）が回転する状態となるのであり、支持ケース１０の端部１０ａと内側のガイド部材２７の張り出し部２７ｅとにより、泥や水が外側から車軸ケース１０の端部１０ａの内側に侵入するのを防止するように構成されている。
泥や水が外側から支持ケース１０の端部１０ａと内側のガイド部材２７の張り出し部２７ｅとの間に侵入しても、泥や水が壁部材３３により留められるようにして、泥や水がシール部材１７に到達し難いようにしている。図２に示す内側凹部２０を、図３に示す内側のガイド部材２７の基部２７ａにおける壁部材３３に対向する位置に備えてもよい。

以上の構造により、図３に示すように、駆動スプロケット７の近傍において、駆動スプロケット７（芯金突起２１ａ）からクローラベルト８の幅方向に沿ってクローラベルト８の外側及び内側の横端側に離れた位置に、クローラベルト８の平坦面８ａを内側から支持可能な状態で、外側及び内側のガイド部材２６，２７が備えられている。
外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃが、クローラベルト８の外側及び内側の平坦面８ａに接触しており、外側及び内側のガイド部材２６，２７の中間部２６ｂ，２７ｂが、芯金突起２１ａの先端部に略接触する状態となっている。

これにより、前項［４］に記載のように、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、図３に示す状態からクローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が、回転軸芯Ｐ１に接近しようとしても（図 の紙面下方に移動しようとしても）、外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃによりクローラベルト８の平坦面８ａが支持され、外側及び内側のガイド部材２６，２７の中間部２６ｂ，２７ｂにより芯金突起２１ａが支持される状態となって、芯金突起２１ａが車軸ケース１０の端部１０ａに接触する状態が防止される。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、図４に示すように、支持ケース１０の端部１０ａの外周面を円錐状に構成してもよい。これにより、内側のガイド部材２７の外周部２７ｃ及び張り出し部２７ｅと、支持ケース１０の端部１０ａとの間の空間に泥や土が滞留し難く、前述の空間に泥や土が滞留しても、泥や土が外側に出て行き易い。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、以下に示すように構成してもよい。
（１）ガイド部材１５を、駆動軸１１と一体で回転するように構成するのではなく、駆動軸１１に対して自由回転するように駆動軸１１に支持する。

（２）ガイド部材１５の中間部１５ｂを図３に示すように構成して、ガイド部材１５の外周部１５ｃ及び中間部１５ｂが、クローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触するように構成する。

（３）最初の状態では、ガイド部材１５の外周部１５ｃがクローラベルト８の平坦面８ａに接触せず、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、クローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することによって、ガイド部材１５の外周部１５ｃがクローラベルト８の平坦面８ａに接触するように構成する。

（４）前項（２）の構成において、最初の状態では、ガイド部材１５の外周部１５ｃ及び中間部１５ｂがクローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触せず、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、クローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することによって、ガイド部材１５の外周部１５ｃ及び中間部１５ｂがクローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触するように構成する。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下に示すように構成してもよい。
（１）外側及び内側のガイド部材２６，２７の両方を、駆動軸１１と一体で回転するように構成するのではなく、駆動軸１１に対して自由回転するように駆動軸１１に支持する。

（２）外側のガイド部材２６を駆動軸１１に一体で回転するように固定し、内側のガイド部材２７を駆動軸１１に対して自由回転するように駆動軸１１に支持する。逆に内側のガイド部材２７を駆動軸１１に一体で回転するように固定し、外側のガイド部材２６を駆動軸１１に対して自由回転するように駆動軸１１に支持する。

（３）外側及び内側のガイド部材２６，２７の両方の中間部２６ｂ，２７ｂに、図２に示すガイド部材１５の中間部１５ｂの構造を採用する。外側及び内側のガイド部材２６，２７の中間部２６ｂ，２７ｂのうちの一方に、図２に示すガイド部材１５の中間部１５ｂの構造を採用する。

（４）最初の状態では外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃ及び中間部２６ｂ，２７ｂが、クローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触せずに、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、クローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することによって、外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃ及び中間部２６ｂ，２７ｂが、クローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触するように構成する。

（５）前項（３）の構成において、最初の状態では外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃが、クローラベルト８の平坦面８ａに接触せずに、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、クローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することによって、外側及び内側のガイド部材２６，２７の外周部２６ｃ，２７ｃが、クローラベルト８の平坦面８ａ（クローラベルト８の平坦面８ａ及び一方の芯金突起２１ａ）に接触するように構成する。

（６）前項（１）〜（５）の構成において、外側のガイド部材２６を廃止し、内側のガイド部材２７のみを備える。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］に示すガイド部材１５、外側及び内側のガイド部材２６，２７を廃止して、ガイド部材を支持ケース１０の端部１０ａや機体フレーム１、トラックフレーム２に溶接やボルトにより固定し、ガイド部材を駆動スプロケット７の近傍に延出するように構成してもよい。この場合、ガイド部材は図２，３，４に示すようなリング状でなくても、片持ちのアーム状に構成してもよい。

前述のように構成すると、固定のガイド部材に対してクローラベルト８が回転する状態となるので、最初の状態ではガイド部材がクローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａに接触しないように構成する。これにより、走行時にクローラベルト８がバタ付いたり、駆動スプロケット７との摩擦により芯金２１の部分のゴムの被覆が無くなり芯金２１の摩耗が進行したりして、クローラベルト８及び芯金２１（芯金突起２１ａ）が回転軸芯Ｐ１に接近することにより、クローラベルト８の平坦面８ａ及び芯金突起２１ａのうちの一方（又は両方）に、ガイド部材が接触する。

この場合、芯金突起２１ａからクローラベルト８の幅方向に沿ってクローラベルト８の横端側に離れた位置に、ガイド部材を備えて、ガイド部材がクローラベルト８の平坦面８ａにのみ対向するように構成してもよい。ガイド部材の先端部に自由回転するローラーを備えて、クローラベルト８の平坦面８ａがガイド部材のローラーに接触することにより、ガイド部材のローラーがクローラベルト８に追従するように回転するように構成してもよい。

本発明は、普通型のコンバインや自脱型のコンバイン等の農作業車ばかりではなく、バックホウ等のようにクローラ走行装置を備えた建設車両にも適用できる。

７ 駆動スプロケット
７ｅ 駆動スプロケットの凸部
８ クローラベルト
８ａ，２１ａ クローラベルトの内面
１０ 車軸ケース
１１ 駆動軸
１５，２６，２７ ガイド部材
１５ｃ，２６ｃ，２７ｃ ガイド部材の外周部
２１ 芯金
２１ａ 芯金突起
Ｐ１ 回転軸芯
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 幅

Claims (9)

1. クローラベルトと、前記クローラベルトの幅方向に並ぶ一対の芯金突起を有すると共に前記クローラベルトに内装された芯金と、車軸ケースに内装された駆動軸の端部に固定された駆動スプロケットとを備えて、
   前記駆動スプロケットの外周部の凸部が前記一対の芯金突起の間に入り込みながら、前記芯金に当たることによって、前記駆動スプロケットにより前記クローラベルトが回転駆動されるように構成し、
   前記駆動スプロケットの近傍において、前記駆動スプロケットから前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に、前記クローラベルトの内面を内側から支持可能なガイド部材を備えているクローラ走行装置。
2. 前記ガイド部材を、前記芯金突起から前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に備えている請求項１に記載のクローラ走行装置。
3. 前記ガイド部材が前記クローラベルトの回転に追従するように回転自在に支持されている請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。
4. 前記ガイド部材が前記駆動スプロケットの回転軸芯周りに回転自在に支持されている請求項３に記載のクローラ走行装置。
5. 前記ガイド部材が前記駆動軸に支持されている請求項４に記載のクローラ走行装置。
6. 前記ガイド部材が前記駆動スプロケットと一体で回転するように前記駆動軸に固定されている請求項５に記載のクローラ走行装置。
7. 前記ガイド部材の外周部が側面視で前記駆動スプロケットの回転軸芯を中心とした円形状に構成され、
   前記ガイド部材の外周部が前記クローラベルトの幅方向に沿って所定の幅を備えている請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
8. 前記ガイド部材を、前記芯金突起から前記クローラベルトの幅方向に沿って前記クローラベルトの横端側に離れた位置に備え、
   前記芯金突起の前記ガイド部材側の側面が、前記駆動スプロケットの回転軸芯に接近するほど前記クローラベルトの幅方向中央に接近する傾斜面に構成され、
   前記ガイド部材が前記芯金突起の前記ガイド部材側の側面に沿っている請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
9. 前記ガイド部材が前記クローラベルトの内面に接触している請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

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