JP6180962B2 - 旋回式作業機械の旋回角度検出装置 - Google Patents
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(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、回転部材は、噛合部材と直接噛合し、噛合部材の周囲を公転することで噛合部材によって回転させられることで自転することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項2に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、回転部材は、スプロケット、プーリ、ローラ、歯車のいずれかであり、噛合部材は、回転部材がスプロケットの場合にはローラチェーン、回転部材がプーリの場合にはベルト、回転部材が歯車の場合には歯車であることを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、回転部材と噛合部材とに巻き付けられる伝動部材をさらに備えることを特徴とする。
(1) 上部旋回体2が旋回することで旋回中心Zに対して公転する回転部材120と、下部走行体1側に取り付けられて、回転部材120と直接噛合する噛合部材としてのチェーン112とを備え、上部旋回体2が旋回することで回転部材120が旋回中心Zに対して公転しながら自転するように構成した。そして、回転部材120の自転角度θrotを角度センサ130で検出し、検出した自転角度θrotに基づいて上部旋回体2の旋回角度θを算出するように構成した。これにより、センタジョイントスピンドル15aの上部に旋回角度θの検出のためのセンサ等を配設しなくてもよいので、旋回角度検出装置100の配設が容易となる。したがって、クレーン10の設計コストや製造コストを抑制できる。さらに、旋回角度検出装置100の各部の構成が単純となるので、旋回角度検出装置100の信頼性や耐久性を向上できる。
(1) 上述の説明では、バネ17の付勢力によって、可動ブラケット140に取り付けられた回転部材120をチェーン112へ押し当てるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、回転部材120および角度センサ130を旋回フレーム3に直接固定されたブラケットに取り付けるように構成してもよい。
(10) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
10 クローラクレーン(クレーン)、11 旋回輪、15 センタジョイント、15a センタジョイントスピンドル、15b センタジョイントハウジング、16 センタジョイント固定部材、17 バネ、32 回り止め板、33 回り止め支持板、100 旋回角度検出装置、110 下部走行体側部材、111 ブラケット、112 チェーン、120 回転部材、130 角度センサ、140 可動ブラケット、191 旋回角度算出装置、192 モーメント演算装置
Claims (4)
- 下部走行体、
前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体、
および、前記下部走行体に取り付けられるハウジングと前記上部旋回体に取り付けられて前記ハウジングに対して回動可能なスピンドルとを有し、
前記下部走行体の油圧回路と前記上部旋回体の油圧回路とを接続するセンタジョイントを備える旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、
前記上部旋回体に取り付けられて、前記上部旋回体とともに前記下部走行体に対して旋回する部材であって、前記下部走行体に対して前記上部旋回体が旋回すると、前記上部旋回体の旋回中心に対して公転しながら自転する回転部材と、
前記下部走行体、および、前記ハウジングのいずれか一方に取り付けられて、前記回転部材と直接または間接的に噛合する噛合部材と、
前記回転部材の自転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサで検出した前記自転角度から、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回角度を算出する算出装置とを備え、
前記旋回角度と前記自転角度とが等しくなるように、前記回転部材のピッチ円の径と、前記噛合部材のピッチ円の径とを等しくしたことを特徴とする旋回式作業機械の旋回角度検出装置。 - 請求項1に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、
前記回転部材は、前記噛合部材と直接噛合し、前記噛合部材の周囲を公転することで前記噛合部材によって回転させられることで自転することを特徴とする旋回式作業機械の旋回角度検出装置。 - 請求項2に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、
前記回転部材は、スプロケット、プーリ、ローラ、歯車のいずれかであり、
前記噛合部材は、前記回転部材がスプロケットの場合にはローラチェーン、前記回転部材がプーリの場合にはベルト、前記回転部材が歯車の場合には歯車であることを特徴とする旋回式作業機械の旋回角度検出装置。 - 請求項1に記載の旋回式作業機械の旋回角度検出装置において、
前記回転部材と前記噛合部材とに巻き付けられる伝動部材をさらに備えることを特徴とする旋回式作業機械の旋回角度検出装置。
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