RU2016146094A - Гусеничный блок и лесохозяйственная машина - Google Patents
Гусеничный блок и лесохозяйственная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016146094A RU2016146094A RU2016146094A RU2016146094A RU2016146094A RU 2016146094 A RU2016146094 A RU 2016146094A RU 2016146094 A RU2016146094 A RU 2016146094A RU 2016146094 A RU2016146094 A RU 2016146094A RU 2016146094 A RU2016146094 A RU 2016146094A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- caterpillar
- frame
- unit
- bearings
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/011—Modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Handcart (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Combines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Claims (34)
1. Модульный гусеничный блок для лесохозяйственной машины, содержащей шасси (12), причем гусеничный блок (14) содержит
гусеничную раму (16),
трубчатую ось (77), поддерживающую гусеничную раму на лесохозяйственной машине,
гусеничное полотно (18), выполненное в виде циркулирующей ленты для распределения поверхностного давления гусеничного блока (14),
по меньшей мере одно ведущее колесо (20), установленное в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для вращения и поддержания указанного гусеничного полотна (18),
по меньшей мере одно натяжное колесо (23), установленное в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для поддержания указанного гусеничного полотна (18),
опорные средства (25), расположенные в указанной гусеничной раме (16), на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для поддержания части ленты, которая расположена у земли, причем опорные средства (25) выполнены с возможностью приведения в соответствие с формой поверхности земли для того, чтобы равномерно распределять поверхностное давление гусеничного блока (14), и
ведущий вал (60), установленный в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) соосно с трубчатой осью (77) для того, чтобы передавать мощность от лесохозяйственной машины (10) в гусеничный блок (14) и поворачивать гусеничный блок (14) к шасси (12) лесохозяйственной машины (10),
вал (80), установленный в подшипниках на гусеничной раме (16) для поворота указанного ведущего колеса (20) к гусеничной раме (16) на расстоянии от ведущего вала (60), и
средство (41) передачи мощности, установленное между указанным валом (80) и ведущим валом (60) для передачи мощности от ведущего вала (60) на ведущее колесо (20), отличающийся тем, что трубчатая ось (77) прикреплена к гусеничной раме (16) для поддержания гусеничной рамы (16) на поворотном подшипнике (34), относящемся к шасси (12) лесохозяйственной машины (10).
2. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что ведущий вал (60) и трубчатый вал (77) установлены в подшипниках симметрично в центре гусеничной рамы (16).
3. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что указанное ведущее колесо (20) расположено в гусеничной раме (16) перед или после опорных средств (25) в направлении движения гусеничного блока (14) таким образом, чтобы угол установки гусеничного полотна (18), при передвижении в направлении движения гусеничного блока (14), составлял 20-70°.
4. Гусеничный блок по п.1, отличающийся тем, что указанное ведущее колесо (20) расположено в гусеничной раме (16) перед или после опорных средств (25) в направлении движения гусеничного блока (14) таким образом, чтобы угол установки гусеничного полотна (18), при передвижении в направлении движения гусеничного блока (14), составлял 30-50°.
5. Гусеничный блок по п.1, отличающийся тем, что гусеничная рама (16) содержит верхнюю поверхность (65), которая выполнена с возможностью образования, в обоих направлениях движения, конструкции, поднимающейся к центру гусеничной рамы (16).
6. Гусеничный блок по п.1, отличающийся тем, что ведущее колесо (20) и натяжное колесо (23) равноудалены в гусеничной раме (16) от ведущего вала (60) в направлении движения гусеничного блока.
7. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что ведущее колесо (20) расположено с наиболее острым углом ленты гусеничного полотна (18).
8. Гусеничный блок по п. 7, отличающийся тем, что гусеничное полотно (18) выполнено с возможностью образования покрытия ведущего колеса (20), составляющего по меньшей мере 120°.
9. Гусеничный блок по п.1, отличающийся тем, что указанные опорные средства (25) гибко прикреплены непосредственно к нижней поверхности указанной гусеничной рамы (16).
10. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что высота гусеничного блока (14) составляет 25-60% длины гусеничного блока (14).
11. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что высота гусеничного блока (14) составляет 30-45% длины гусеничного блока (14).
12. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что указанное средство (41) передачи мощности является механическим.
13. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что опорные средства (25) включают в себя по меньшей мере два вспомогательных колеса (22) гусеницы, из которых по меньшей мере некоторые шарнирно прикреплены к гусеничной раме (16) посредством рычага (26).
14. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что опорные средства (25) включают в себя по меньшей мере один плоский опорный элемент.
15. Лесохозяйственная машина, которая содержит шасси (12), по меньшей мере два модульных гусеничных блока (14), каждый из которых шарнирно прикреплен с одной стороны шасси (12), двигатель (17) и средство (70) передачи мощности лесохозяйственной машины для передачи мощности от двигателя (17) на каждый гусеничный блок (14), причем в лесохозяйственной машине (100) каждый гусеничный блок (14) содержит
гусеничную раму (16),
трубчатую ось (77) для поддержания гусеничной рамы на лесохозяйственной машине,
гусеничное полотно (18), выполненное в виде циркулирующей ленты для распределения поверхностного давления гусеничного блока (14),
по меньшей мере одно ведущее колесо (20), установленное в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для вращения и поддержания указанного гусеничного полотна (18),
по меньшей мере одно натяжное колесо (23), установленное в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для поддержания указанного гусеничного полотна (18),
опорные средства (25), расположенные в указанной гусеничной раме (16) на внутренней стороне ленты указанного гусеничного полотна (18), для поддержания части ленты, которая расположена у земли, причем данные опорные средства (25) выполнены с возможностью приведения в соответствие с формой поверхности земли для того, чтобы равномерно распределять поверхностное давление гусеничного блока (14), и
ведущий вал (60), установленный в подшипниках в указанной гусеничной раме (16) соосно с трубчатой осью (77) для того, чтобы передавать мощность от лесохозяйственной машины (10) в гусеничный блок (14) и поворачивать гусеничный блок (14) к шасси (12) лесохозяйственной машины (10),
вал (80), установленный в подшипниках на гусеничной раме (16) для поворота указанного ведущего колеса (20) к гусеничной раме (16) на расстоянии от ведущего вала (60), и
средство (41) передачи мощности, установленное между указанным валом (80) и ведущим валом (60) для передачи мощности от ведущего вала (60) на ведущее колесо (20), отличающаяся тем, что трубчатая ось (77) прикреплена к гусеничной раме (16) для поддержания гусеничной рамы на поворотных подшипниках (34), относящихся к шасси (12) лесохозяйственной машины (10).
16. Лесохозяйственная машина по п. 15, отличающаяся тем, что ведущий вал (60) выполнен с возможностью прохода через центр указанного поворотного подшипника для того, чтобы поворачивать гусеничный блок (14) к шасси (12) лесохозяйственной машины.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145385A FI126750B (fi) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Metsäkone ja telayksikkö |
| FI20145385 | 2014-04-25 | ||
| PCT/FI2015/050283 WO2015162341A1 (en) | 2014-04-25 | 2015-04-24 | Crawler-track unit and forest machine |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016146094A true RU2016146094A (ru) | 2018-05-25 |
| RU2016146094A3 RU2016146094A3 (ru) | 2018-09-03 |
| RU2670935C2 RU2670935C2 (ru) | 2018-10-25 |
| RU2670935C9 RU2670935C9 (ru) | 2018-12-13 |
Family
ID=54331798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016146094A RU2670935C9 (ru) | 2014-04-25 | 2015-04-24 | Гусеничный блок и лесохозяйственная машина |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3134310B1 (ru) |
| CN (1) | CN106232464B (ru) |
| BR (1) | BR112016024867B1 (ru) |
| CA (1) | CA2944258C (ru) |
| FI (1) | FI126750B (ru) |
| RU (1) | RU2670935C9 (ru) |
| WO (1) | WO2015162341A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI127979B (fi) | 2017-06-05 | 2019-06-28 | Ponsse Oyj | Metsäkone |
| FI128066B (fi) * | 2017-06-06 | 2019-08-30 | Ponsse Oyj | Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone |
| CN107298136B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-05-12 | 昆明理工大学 | 一种履带驱动装置 |
| FI128734B (fi) | 2018-05-25 | 2020-11-13 | Jani Karvanen | Järjestely työkoneen akselistossa |
| US11885100B2 (en) | 2018-06-05 | 2024-01-30 | Doosan Bobcat North America Inc. | Quad track skid-steer loader |
| CN108674504B (zh) * | 2018-07-25 | 2023-12-08 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 车辆用模块化履带装置 |
| RU199382U1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-08-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Многофункциональная лесозаготовительная машина |
| CN113039922A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-29 | 滨州学院 | 森林矮植物快速收割移除设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2745503A (en) * | 1950-05-01 | 1956-05-15 | William Blaylock Steele | Stabilizing beam connection between crawlers and tractor frame |
| US3435908A (en) * | 1967-03-01 | 1969-04-01 | Caterpillar Tractor Co | Articulated crawler tractor construction |
| US3664449A (en) * | 1970-05-04 | 1972-05-23 | Joseph R Vardell | Track laying accessory for a tractor |
| RU2015053C1 (ru) * | 1991-05-14 | 1994-06-30 | Сибирский технологический институт | Шарнирно-сочлененная машина |
| CN2145742Y (zh) * | 1992-06-01 | 1993-11-10 | 朝阳重型机器厂 | 橡胶履带全地形车 |
| US5373909A (en) * | 1993-10-26 | 1994-12-20 | Byron Enterprises, Inc. | Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles |
| CN2199911Y (zh) * | 1994-05-12 | 1995-06-07 | 吉林省林业科学研究院 | 小型高效营林集材拖拉机 |
| US20120242142A1 (en) * | 2009-10-01 | 2012-09-27 | Camoplast Solideal Inc. | Track Assembly for Traction of a Vehicle |
| CN101715660B (zh) * | 2009-12-15 | 2011-03-30 | 天津市三佳动力机械制造有限公司 | 一种多功能作业机 |
| US8764129B2 (en) * | 2011-05-27 | 2014-07-01 | Gse Technologies, Llc | Track over tire system and method |
-
2014
- 2014-04-25 FI FI20145385A patent/FI126750B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-04-24 EP EP15782976.3A patent/EP3134310B1/en active Active
- 2015-04-24 BR BR112016024867-8A patent/BR112016024867B1/pt active IP Right Grant
- 2015-04-24 CA CA2944258A patent/CA2944258C/en active Active
- 2015-04-24 RU RU2016146094A patent/RU2670935C9/ru active
- 2015-04-24 WO PCT/FI2015/050283 patent/WO2015162341A1/en active Application Filing
- 2015-04-24 CN CN201580022064.4A patent/CN106232464B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI126750B (fi) | 2017-05-15 |
| CA2944258A1 (en) | 2015-10-29 |
| CN106232464B (zh) | 2019-03-29 |
| FI20145385A (fi) | 2015-10-26 |
| CA2944258C (en) | 2022-07-26 |
| EP3134310A4 (en) | 2018-03-21 |
| WO2015162341A1 (en) | 2015-10-29 |
| BR112016024867B1 (pt) | 2022-11-01 |
| EP3134310A1 (en) | 2017-03-01 |
| RU2670935C2 (ru) | 2018-10-25 |
| BR112016024867A2 (pt) | 2017-08-15 |
| CN106232464A (zh) | 2016-12-14 |
| EP3134310B1 (en) | 2019-07-17 |
| RU2016146094A3 (ru) | 2018-09-03 |
| RU2670935C9 (ru) | 2018-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016146094A (ru) | Гусеничный блок и лесохозяйственная машина | |
| WO2013182448A3 (de) | Crawler zum transport von schwerlasten und ein system mit einer mehrzahl davon sowie ein verfahren zum transport von schwerlasten | |
| RU2015109300A (ru) | Транспортное средство на гусеничном ходу | |
| RU2015153571A (ru) | Резиновый гусеничный узел для транспортного средства | |
| RU2014141123A (ru) | Устройства для транспортировки отдельных деталей | |
| CA2854099C (en) | Tracked undercarriage adapted for modular reconfiguration | |
| AR108579A1 (es) | Sistema de elevación de la altura para aplicación en máquinas e implementos agrícolas | |
| FR3060046B1 (fr) | Machine de forage munie de quatre organes de forage | |
| CN204530830U (zh) | 用于机器的旋转组件的轨道段及旋转组件 | |
| RU2012114624A (ru) | Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы | |
| CN204250141U (zh) | 机器人转向传动架 | |
| RU2018121840A (ru) | Ведущее колесо гусеничного движителя | |
| FR3031963B1 (fr) | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. | |
| RU2016138821A (ru) | Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода | |
| WO2017137927A3 (en) | Steering knuckle, steerable track system, and vehicle | |
| CN105525562A (zh) | 铣刨辊和具有这种铣刨辊的地面铣刨机 | |
| RU143406U1 (ru) | Устройство для повышения проходимости колесных машин | |
| CN104890748A (zh) | 卸料车及其行走装置 | |
| RU2011105227A (ru) | Самоходный двухстреловой кран | |
| RU2536971C2 (ru) | Система ходовая лесозаготовительной машины | |
| WO2015130152A1 (en) | The track system | |
| CN204820931U (zh) | 水田行走轮 | |
| RU2017126505A (ru) | Устройство стабилизации рельсового пути | |
| CN203698293U (zh) | 一种矿山卡槽轨道清理装置 | |
| CN203888911U (zh) | 橡胶履带防脱带结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |