JP5508949B2 - クローラ走行装置の転輪 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、移動農機、建築機械などの作業機に使用されるクローラ走行装置に係り、詳しくは、その転輪の構成に関する。

一般に、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪にクローラを巻回して構成されたクローラ走行装置が広く知られており、従来、このようなクローラ走行装置において、ボールベアリング２２が取付けられるブラケット（支持ボス）２１とクローラ１２が巻回されるローラ（走行転輪）１６との間を、フローティングシール（オイルシール装置）Ｃによってシールし、転輪（下部転輪）１１の軸受け部に泥などが侵入しないようにしたものが案出されている（特許文献１参照）。

上記フローティングシールＣは、それぞれ外輪２５，３１の内側に、弾性体２７ａ，２７ｂを介して内輪２８，３３を浮動支持した、軸側シール３０及びボス側シール２３を有しており、ローラ側に配設されている軸側シール３０の内輪３３と、ブラケット２１側に配設されているボス側シール２３の内輪２８とが摺接することによって、ローラ１６とブラケット２１との間をシールしている。

特開２００７−２５３６６２号公報

ところで、上記ローラ１６は、使用により磨耗すると回転軸（支持軸）１４から取外されて新しいものへと交換されるが、この時、古いローラ１６に残っている軸側シール３０は、可能であれば新しいローラ１６へと付け替えられ、継続して使用される。

しかしながら、この軸側シール３０は、ローラ１６が長年使用されていたりすると、泥土などによってローラ１６に固着してしまっていることがあり、容易に取外せないという問題があった。

また、この固着した軸側シール３０は、ドライバなどの工具を用いて取外されようとするが、軸側シール３０の外周側に工具を係合させる適当な場所がないため、これらの工具は軸側シール３０の内周面に挿入される。しかし、この時に、回転軸１４と嵌合する軸側シール３０の内周面、特に回転軸１４との間のシールを嵌めるためのシール溝に傷が入り、例えローラ１６から軸側シール３０を取外せたとしても、シール性能が低下して再利用できなくなってしまう虞があった。

そこで、本発明は、転輪のローラに取付けられるシール保持部材のボス部の外周面に、工具を係合するための係合溝を形成することによって、上記課題を解決したクローラ走行装置の転輪を提供することを目的とする。

本発明は、クローラ（１６）を巻回するローラ（２１）と、前記ローラ（２１）を取付ける回転軸（２３）と、該回転軸（２３）をベアリング（２５）を介して回転自在に支持するブラケット（２２）と、これらローラ（２１）及びブラケット（２２）の間に介在し、前記ローラ（２１）と共に回転する回転側シール部材（３２）の端面を、前記ブラケット側に固定された固定側シール部材（３６）の端面に対して摺接させたオイルシール装置（３０）と、を備えたクローラ走行装置（１０）の転輪（２０）において、
前記ローラ（２１）の基端部に、前記回転軸（２３）に嵌挿されるボス部（２1ｃ）と、該ボス部（２1ｃ）から外径側に延設される底部（２1ｂ）と、該底部（２1ｂ）の外径側端部から前記ブラケット側へと軸方向に向かって延びる延設部（２1ａ）と、からなるドラム状の凹部(２１’)を形成すると共に、
前記ローラ（２１）の凹部（２１’）に嵌合し、その内周側にて前記回転側シール部材（３２）を保持するシール保持部（３１ａ）と、前記回転軸（２３）に嵌挿されるボス部（３１ｂ）と、を有するシール保持部材（３１）を備え、
前記シール保持部材（３１）のボス部（３１ｂ）の外周面に溝（Ｂ）を形成し、前記溝（Ｂ）を、前記シール保持部材（３１）を前記ローラ（２１）の凹部（２１’）から取外す際の工具の係合溝とした、
ことを特徴とするクローラ走行装置（１０）の転輪（２０）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、シール保持部材のボス部に工具の係合溝を形成したことにより、容易にシール保持部材をローラから取外すことができ、ローラの交換の際にオイルシール装置まで一緒に交換せずに済むため、経済的である。特に、この係合溝がボス部の外周面に形成されているため、シール保持部材の内周面に工具を挿入する必要が無く、シールの装着溝などが形成されるシール保持部材の内周面を傷つけずに、シール保持部材をローラから取外すことができる。

本発明の実施形態に係るトラクタの斜視図。 本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の転輪の斜視図。 本発明の実施形態に係るクローラ走行装置の転輪の断面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施形態について説明をする。

[トラクタの概略構成]
図１に示すように、本発明に係る作業機としてトラクタ１は、走行機体２の前方にボンネット３に覆われたエンジンが搭載されていると共に、エンジンの後方側には作業者が乗り込んで操向操作を行うキャビン５が設けられている。このキャビン５の後方側には三点リンク機構（不図示）が設けられて、ロータリ耕運機などの作業機が昇降自在に連結可能となっている。

また、上記走行機体２は、機体の左右側方に配設されたクローラ走行装置１０のトラックフレーム１１と連結することによって支持されており、このクローラ走行装置１０は、トラックフレーム１１の前端部に設けられた駆動スプロケット１２と、トラックフレーム１１の後端部に回転自在に取付けられたアイドラ１３と、これら駆動スプロケット１２及びアイドラ１３の間において、トラックフレーム１１の上方側に取付けられた上部転輪１５と、トラックフレーム１１の下方側に複数、取付けられた下部転輪（接地転輪）２０と、にゴム製のクローラ１６を巻回することによって構成されている。そして、トラクタ１は、上記三点リンク機構にロータリ耕運機を取付けると共に、左右のクローラ走行装置１０を駆動することによって、走行しながら圃場を耕運可能に構成されている。

[転輪の構成]
ついで、クローラ走行装置１０の下部転輪２０の構成について説明をする。下部転輪２０は、図２に示すように、２枚の板状部材を連結して形成された揺動板１７の前端部及び後端部にブラケット２２が溶接により固設されており、この揺動板１７の中央部に設けられたボス１７ａに、トラックフレーム１１の下部から延設された取付軸が嵌挿されることによって、機体前後方向に揺動可能に取付けられている。

上記ブラケット２２は、図３に示すように、円筒状の部材であり、その内側には、一対のボールベアリング２５がスナップリング２６によってその軸方向位置が規制される形で配設されている。ブラケット２２は、これらボールベアリング２５を介して転輪２０の回転軸２３を回転自在に支持していると共に、回転軸２３は、その中央部に形成された円環部２３ｃがこれら一対のボールベアリング２５の間に挟まれることによって、その軸方向位置が規定されている。

また、回転軸２３の両端部には、クローラ１６が巻回される円形のローラ２１がボルト２７によって取付けられており、このローラ２１とブラケット２２との間には、泥などが軸受け部Ｄに侵入しないようにオイルシール装置３０が介在している。そして、これらオイルシール装置３０、回転軸２３、ブラケット２２、ローラ２１などによって、転輪２０が構成されている。

[オイルシール装置の構成]
ついで、オイルシール装置３０について詳しく説明をする。オイルシール装置３０は、ブラケット２２に取付けられる固定側シール３７と、ローラ２１に取付けられる回転側シール３３と、から構成されており、これら固定側及び回転側シールのシール部材３６，３２の端面が摺接することによって、軸受け部Ｄを油密状に保持している。

これらシール部材（固定側シール部材、回転側シール部材）３６，３２は、互いの端面（側面）が摺接するように配設されたシールリング３２ｂ，３６ｂと、ゴムなどの弾性部材からなるＯリング３２ａ，３６ａと、を有して構成されており、シール保持部材３１，３５によって回転軸２３に対して浮動支持されていると共に、上記Ｏリング３２ａ，３６ａは、これらシール保持部材３１，３５とシールリング３２ｂ，３６ｂとの間に介在している。即ち、オイルシール装置３０は、浮動支持された上記Ｏリング３２ａ，３６ａ及びシールリング３２ｂ，３６ｂによって、軸受け部Ｄを油密状に保持するフローティングシールを構成している。

上記シール保持部材３１，３５の内、ブラケット２２側の固定側シール保持部材３５は、ブラケット２２の端部が延設されて形成されており、一方でローラ側の回転側シール保持部材３１は、回転軸２３に嵌挿されるホルダによって形成されている。

回転側シール保持部材３１は、回転軸２３に嵌挿されるボス部３１ｂと、回転側シール部材３２を保持するシール保持部３１ａと、から構成されており、この回転側シール保持部材３１は、ローラ２１の基端部に形成された凹部２１’にシール保持部３１ａが嵌め込まれることによって、ローラ２１に取付けられている。なお、回転側シール保持部材３１のボス部３１ｂは、ボールベアリング２５に嵌挿される回転軸２３の大径部２３ｂに嵌挿されており、この大径部２３ｂは、ボルト２７が螺合する回転軸２３の端部（小径部）２３ａよりも一回り大きく形成されている。

上記ローラ２１の凹部２１’は、回転軸２３の小径部２３ａに嵌挿されるボス部２１ｃと、ボス部２１ｃから外径側に延設される底部２１ｂと、底部２１ｂの外径側端部からブラケット側へと軸方向に向かって延びる延設部２１ａと、から形成されたドラム状の凹部であり、この凹部に嵌合する上記シール保持部３１ａも同様に、ローラ２１のボス部２１ｃと当接するボス部３１ａ_３、該ボス部３１ａ_３から外径側に延びる底部３１ａ_２、底部３１ａ_２の外径側端部からブラケット２２側へと軸方向に向かって延びる延設部３１ａ_１と、を有するドラム形状となっている。

また、上記ローラ２１の延設部２１ａは、回転側シール保持部材３１の延設部３１ａ_１よりも軸方向に長く形成されており（Ｌ_１＞Ｌ_２）、その内周面がシール保持部材３１の延設部３１ａ_１の外周面と当接する第１延設部２１ａ_１と、該第１延設部２１ａ_１から更にブラケット２２側へと延設された第２延設部２１ａ_２と、を有している。そして、この第２延設部２１ａ_２は、第１延設部２１ａ_１よりも外径側に一段高く形成されており、その内側に固定側シール保持部材３５が配設されてラビリンスＡを形成している。

即ち、ローラ２１の第２延設部２１ａ_２と、固定側シール保持部材３５とは、径方向にオーバーラップしており、対向するように配設された固定側シール保持部材３５の端面と回転側シール保持部材３１の延設部３１ａ_１の端面との間から泥土などが入り込みにくい構造となっている。なお、これら固定側シール保持部材３５の外周面と、回転側シール保持部材３１の延設部３１ａ_１の外周面とは、同一面上に位置するように形成されている。

一方、回転側シール保持部材３１のボス部３１ｂは、その内周面に回転軸２３の大径部２３ｂとの間をシールするためのシール溝Ｃが形成されている。そして、このシール溝Ｃには、Ｏリング（シール部材）２９が嵌め込まれており、シールリング３２ｂ，３６ｂの内周側に形成された軸受け部Ｄのオイルが、回転軸２３と回転側シール保持部材３１の内周面との間から漏れ出さないように構成されている。

また、ボス部３１ｂの外周面には、ドライバなどの工具を係合するための係合溝Ｂが形成されており、この係合溝Ｂは、その位置が、ローラ２１に取付けられた状態において、上記延設部２１ａの端部から外径側に向かって立ち上がるローラ２１の立ち上がり部２１ｄの内側端面（ブラケット側端面）２１ｄ_１と軸方向位置が同じになるように設けられている。なお、立ち上がり部２１ｄは、その外径端がブラケット２２とは反対側に向かって軸方向に延設されており、クローラ１６が巻回されるローラ面２１ｅとなっている。

[作用]
ついで、本発明に係るオイルシール装置３０の作用について説明をする。作業者は、転輪２０のローラ２１が磨耗して交換時期を迎えると、ボルト２７を緩めてローラ２１を回転軸２３から取外す。この時、オイルシール装置３０の内、回転側シール３３は、シール保持部材３１がローラ２１の凹部２１’に嵌着されているため、ローラ２１と共に回転軸２３から取外される。

作業者は、この取外された回転側シール３３のシールリング３２ｂ、Ｏリング３２ａを見て、再利用できそうな場合には、ドライバなどの工具を、回転側シール保持部材３１のボス部３１ｂの外周面に形成された係合溝Ｂに係合させる。そして、ドライバの柄の部分をローラ２１の第２延設部２１ａ_２と立ち上がり部２１ｄとの角部（交差部）に当てて支点とし、てこの原理を利用して回転側シール保持部材（回転側ホルダ）３１をローラ２１の凹部２１’から取外す。

このように、回転側シール保持部材３１のボス部３１ｂの外周面に、回転側シール保持部材３１をローラ２１の凹部２１’から取外す際に工具を係合させるための係合溝Ｂを設けたことによって、回転側シール保持部材３１がローラの凹部２１’に固着していたとしても、ドライバの先端部を係合溝Ｂに係合させることによって、容易にローラ２１から取外すことができる。

また、係合溝Ｂがボス部３１ｂの外周面に形成されているため、ドライバの先端を回転側シール保持部材３１の内周側に嵌挿する必要もなく、シール溝Ｃが形成されるボス部３１ｂの内周面を傷つけることがないため、オイルシール装置３０の再利用率を向上させることができる。

更に、ローラ２１の延設部２１ａが、回転側シール保持部材３１の延設部３１ａ_１よりも長く形成されていることによって、ローラ２１の第２延設部２１ａ_２と立ち上がり部２１ｄとの角部を工具の支点部とすることができることと、立ち上がり部２１ｄと係合溝Ｂとの軸方向位置が略同じであることとが相俟って、回転側シール保持部材３１をローラ２１から更に容易に取外すことができる。

なお、係合溝Ｂは、ボス部の外周面の全周に亘って形成されても、外周面の一部に形成されても良いと共に、立ち上がり部２１ｄの端面２１ｄ_１を工具の支点部としても良い。また、固定側シール保持部材は、ブラケット２２と別体の部材として形成されても良い。更に、本実施形態においては、トラクタ１のクローラ走行装置１０を一例として説明したが、コンバインや建築機械など、クローラ走行装置が使用されるどのような作業車両に用いられても良い。

１０ クローラ走行装置
１６ クローラ
２０ 転輪
２１ ローラ
２１’ 凹部
２１ａ 延設部
２１ｂ 底部
２１ｃ ボス部
２２ ブラケット
２３ 回転軸
２５ ベアリング
３０ オイルシール装置
３１ シール保持部材
３１ａ シール保持部
３１ｂ ボス部
３２ 回転側シール部材
３６ 固定側シール部材
Ｂ 溝

Claims (1)

1. クローラを巻回するローラと、前記ローラを取付ける回転軸と、該回転軸をベアリングを介して回転自在に支持するブラケットと、これらローラ及びブラケットの間に介在し、前記ローラと共に回転する回転側シール部材の端面を、前記ブラケット側に固定された固定側シール部材の端面に対して摺接させたオイルシール装置と、を備えたクローラ走行装置の転輪において、
   前記ローラの基端部に、前記回転軸に嵌挿されるボス部と、該ボス部から外径側に延設される底部と、該底部の外径側端部から前記ブラケット側へと軸方向に向かって延びる延設部と、からなるドラム状の凹部を形成すると共に、
   前記ローラの凹部に嵌合し、その内周側にて前記回転側シール部材を保持するシール保持部と、前記回転軸に嵌挿されるボス部と、を有するシール保持部材を備え、
   前記シール保持部材のボス部の外周面に溝を形成し、前記溝を、前記シール保持部材を前記ローラの凹部から取外す際の工具の係合溝とした、
   ことを特徴とするクローラ走行装置の転輪。

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