JP6833088B2 - 車両の車体構造 - Google Patents
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Description
以下、本発明の車両の車体構造を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図1は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第1実施形態に係る自律走行車両の車体構造の全体の構成を示す平面視による説明図、図2は前記自律走行車両の車体構造の全体の構成を示す側面視による説明図、図3は前記自律走行装置を構成する第1駆動ユニットに車輪を取付けた状態を示す説明図、図4は前記第1駆動ユニットと車輪の構成を示す側面断面図、図5は前記第1駆動ユニットの軸受カバーと保護カバーの構成を示す正面図、図6は前記軸受カバーの構成を示す側面断面図、図7は前記第1駆動ユニットの第1プーリボックスの構成を示す正面図、図8は前記第1プーリボックスの構成を示す側面断面図、図9は前記自律走行装置を構成する第2駆動ユニットの軸受カバーの構成を示す正面図、図10は前記軸受カバーの構成を示す側面断面図、図11は前記第2駆動ユニットの第2プーリボックスの構成を示す正面図、図12は前記第2プーリボックスの構成を示す側面断面図、図13は前記第1プーリボックスの開口部を示す説明図である。
サイドフレーム4R,4Lの構成は、例えば、矩形状断面を有するパイプ状の構造体で構成するようにしてもよい。
また、軸受72は、軸受カバー60にあらかじめ固定されていても良い。
また、さらに、軸受カバー60の駆動軸7または車軸8を支持する孔部自体を、例えば滑り軸受等の軸受部材を一体的に構成して、軸受として機能するようにしたものであっても良い。
次に、本発明の第2実施形態について図面を参照して説明する。
図14は本発明の第2実施形態に係る自律走行車両の車体構造を構成するプーリボックスと軸受カバーの取付け部の構成を示す説明図である。
次に、本発明の第3実施形態について図面を参照して説明する。
図15は本発明の第3実施形態に係る自律走行車両の車体構造を構成するプーリボックスと軸受カバーの取付け部の構成を示す説明図である。
次に、本発明の第4実施形態について図面を参照して説明する。
図16は本発明の第4実施形態に係る自律走行車両の車体構造を構成するプーリボックスの軸受カバーとサイドフレームの保護カバーの構成を示す説明図である。
次に、本発明の第5実施形態について図面を参照して説明する。
図17は本発明の第5実施形態に係る自律走行車両の車体構造の駆動ユニットへの車輪の取付状態を示す側面視による説明図である。
次に、本発明の第6実施形態について図面を参照して説明する。
第6実施形態は、自律走行車両の車体構造において、メンテナンス作業を行う場合に、車両の側方より行うことを具体的に示すものである。
2 車台
3,503 車輪
4 サイドフレーム
4R,4L サイドフレーム
5 駆動モータ
7 駆動軸
8 車軸
20 第1駆動ユニット(第1駆動体)
30 第2駆動ユニット(第2駆動体)
41 第1プーリ(第1駆動伝達部材)
42 第2プーリ(第2駆動伝達部材)
43 無端ベルト(第3駆動伝達部材)
51,251,351 第1プーリボックス(第1駆動伝達部材収容部)
52,252,352 第2プーリボックス(第2駆動伝達部材収容部)
53 開口部
54 切り欠き部
60,260,360,460 軸受カバー(カバー部)
71,72,372 軸受(軸受部)
80 保護カバー(カバー部)
90 取付位置調整ネジ(移動機構)
531 タイヤ
532 ホイール
533 開口部
Claims (9)
- 車台に第1の車輪を配置した車両の車体構造であって、
前記第1の車輪を駆動するための駆動手段と、前記第1の車輪を駆動する駆動軸と、前記駆動軸から駆動が伝達される第1駆動伝達部材と、前記第1駆動伝達部材を収容する第1駆動伝達部材収容部とを備える第1駆動体と、
を備え、
前記第1駆動伝達部材収容部は、前記駆動軸の軸線方向の車輪側側面に第1の開口部を形成するとともに、前記車輪側側面の反対側の側面に第1の閉口部を形成し、さらに、前記第1の開口部を覆う第1のカバー部を備え、
前記第1駆動伝達部材収容部における前記第1の閉口部には、前記駆動軸を回転自在に支持する第1の収容部側軸受部が設けられ、
前記第1のカバー部には、前記駆動軸を回転自在に支持する第1のカバー部側軸受部が設けられ、
前記第1の車輪は、第1のタイヤ部材と前記第1のタイヤ部材を支持する第1のホイール部材とを備え、
前記第1のカバー部は、前記第1駆動伝達部材収容部に第1の締結部材により着脱可能に取付けられ、
前記第1のホイール部材には、前記第1のカバー部を取付ける前記第1の締結部材と対向する位置で、前記第1のホイール部材の外部から前記第1の締結部材の着脱操作を可能にする第1の着脱用開口部が形成されていることを特徴とする車両の車体構造。 - 第2の車輪と、前記第2の車輪を支持する車軸と、前記車軸に駆動を伝達する第2駆動伝達部材と、前記第2駆動伝達部材を収容する第2駆動伝達部材収容部とを備える第2駆動体と、
をさらに備え、
前記第2駆動伝達部材収容部は、前記車軸の軸線方向の車輪側側面に第2の開口部を形成するとともに、前記車輪側側面の反対側の側面に第2の閉口部を形成し、
さらに、前記第2の開口部を覆う着脱可能な第2のカバー部を備え、
前記第2駆動伝達部材収容部における前記第2の閉口部には、前記車軸を回転自在に支持する第2の収容部側軸受部が設けられ、
前記第2のカバー部には、前記車軸を回転自在に支持する第2のカバー部側軸受部が設けられることを特徴とする請求項1に記載の車両の車体構造。 - 車台幅方向両側に車台前後方向に延設されるサイドフレームと、
前記第1駆動伝達部材と前記第2駆動伝達部材とを連結して駆動を伝達する第3駆動伝達部材と、
をさらに備え、
前記第1駆動体と前記第2駆動体とは、同一のサイドフレームに設けられることを特徴とする請求項2に記載の車両の車体構造。 - 前記第1の開口部は、前記第1駆動伝達部材収容部の側面の側端部から前記第3駆動伝達部材が通過可能な切り欠き部を備えることを特徴とする請求項3に記載の車両の車体構造。
- 前記第3駆動伝達部材は、前記サイドフレーム内に配置され、
前記サイドフレームは、前記第3駆動伝達部材を覆うサイドフレーム側カバー部を備えることを特徴とする請求項3または4のうちの何れか一項に記載の車両の車体構造。 - 前記サイドフレームに、前記第2駆動体を前記サイドフレームに沿って前記第1駆動体に対して進退移動させる移動機構を設け、
前記移動機構により前記第2駆動体を進退移動させて、前記第3駆動伝達部材の着脱操作を行うことを特徴とする請求項3から5のうちの何れか一項に記載の車両の車体構造。 - 前記第1の開口部は、前記第1駆動伝達部材の外径よりも大きく形成されることを特徴とする請求項1から6のうち何れか一項に記載の車両の車体構造。
- 前記第1駆動伝達部材収容部の第1の開口部と前記第1のカバー部とは、取付部をテーパ状に形成した取付け構造とすることを特徴とする請求項1から7のうち何れか一項に記載の車両の車体構造。
- 前記第1のカバー部に設けられる第1のカバー部軸受部は、円錐軸受を採用することを特徴とする請求項1から8のうちの何れか一項に記載の車両の車体構造。
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