JP2014512619A - 電気振動型タクタイル・ディスプレイ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2011年4月22日に出願された米国特許出願第13/092,269号からの優先権を主張するものであり、この出願の全内容は参照により本明細書に組み入れられる。
し、文脈によって別に解すべきことが明白な場合はこの限りでない。
Claims (49)
- 総合的な触覚効果を提供するインタフェース装置であって、
前記インタフェース装置は、
前記総合的な触覚効果を出力するように構成された表面と、
前記表面に接続され、当該表面で第1の触覚効果を生成する静電装置と、
前記表面で第2の触覚効果を生成するアクチュエータと、を備え、
当該総合的な触覚効果は、前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果を含むことを特徴とするインタフェース装置。 - 前記総合的な触覚効果は、シミュレートされた摩擦係数、振動、前記表面の起伏の変化、触感、又はこれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記第1の触覚効果を生成することにより摩擦係数又は触感をシミュレートするように構成されることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記触感は、ラフネス、バンピネス、スティッキーネス、ファインネス、コーネス、スムースネス、又はこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項3に記載のインタフェース装置。
- 前記アクチュエータは、前記第2の触覚効果を振動又は前記表面の起伏の変化として生成することにより前記総合的な触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項3に記載のインタフェース装置。
- 前記シミュレートされた摩擦係数及び前記表面の起伏と相関がある前記表面からの入力を受信するように構成されたセンサをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載のインタフェース装置。
- 前記入力は、表面圧力又は当該表面圧力の経時的な変化もしくは前記表面上の場所による変化と相関を有することを特徴とする請求項6に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記第1の触覚効果を生成して摩擦係数をシミュレートすることにより前記表面の高さ又は深さをシミュレートするように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記アクチュエータは、前記第2の触覚効果を生成して前記表面の起伏を変化させることにより、前記表面のシミュレートされた高さ又は深さを変化させることを特徴とする請求項8に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、摩擦係数をシミュレートする前記第1の触覚効果を生成することにより前記表面の高さ又は深さをシミュレートするように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記第2の触覚効果は、境界の横断に対応する振動であることを特徴とする請求項10に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記表面における入力の位置に基づいて前記第1の触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、時間に基づいて前記第1の触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項12に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記表面における前記入力の位置の変化に基づいて前記第1の触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項12に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記表面における前記入力の位置の変化に基づいてジェスチャの入力を認識するように構成されることを特徴とする請求項14に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記表面における圧力、表面接触面積の大きさ、湿度、温度、環境光、又はこれらの任意の組み合わせに基づいて、前記第1の触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記インタフェース装置の速度、前記インタフェース装置の加速度、前記表面に表示されたビジュアルコンテンツ、前記表面における音、又はこれらの任意の組み合わせから選択されるトリガに基づいて、前記第1の触覚効果を生成するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記表面におけるインピーダンスを測定するように構成されたセンサをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記静電装置は、前記表面における前記インピーダンスに基づいて前記第1の触覚効果を変化させるように構成されることを特徴とする請求項18に記載のインタフェース装置。
- 前記センサは、前記表面にパルスを加えることによって前記インピーダンスを測定するように構成されることを特徴とする請求項18に記載のインタフェース装置。
- 前記表面の少なくとも一部分は非ディスプレイ表面であり、前記静電装置は、前記非ディスプレイ表面に前記第1の触覚効果を生成し、前記アクチュエータは、前記非ディスプレイ表面に前記第2の触覚効果を生成するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 前記非ディスプレイ表面は、スイッチ、つまみ、トラックパッド、リモートコントローラ、又はダッシュボードの一部分であることを特徴とする請求項21に記載のインタフェース装置。
- 前記非ディスプレイ表面にスライドバーをさらに備えることを特徴とする請求項21に記載のインタフェース装置。
- ディスプレイ表面として構成される第2の表面をさらに備え、前記静電装置は、前記第2の表面に表示されたビジュアルコンテンツ又はオーディオコンテンツに基づいて、前記非ディスプレイ表面に前記第1の触覚効果を生成するように構成されることを特徴とする請求項21に記載のインタフェース装置。
- 前記表面に第3の触覚効果を提供するように構成されるサーマル装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のインタフェース装置。
- 総合的な触覚効果を提供する方法であって、
インタフェース装置の表面に静電装置によって第1の触覚効果を生成する工程と、
前記表面にアクチュエータによって第2の触覚効果を生成する工程と、を備え、
当該総合的な触覚効果は、前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果を含むことを特徴とする方法。 - 前記総合的な触覚効果は、シミュレートされた摩擦係数、振動、前記表面の起伏の変化、触感、又はこれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 前記第1の触覚効果は前記表面において摩擦係数又は触感をシミュレートすることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 前記触感は、ラフネス、バンピネス、スティッキーネス、ファインネス、コースネス、スムースネス、又はこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項28に記載の方法。
- 前記第2の触覚効果は、振動又は前記表面の起伏の変化であることを特徴とする請求項28に記載の方法。
- 前記第1の触覚効果を前記静電装置によって変化させ、又は、前記第2の触覚効果を前記アクチュエータによって変化させて、シミュレートされた摩擦係数を変化させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
- 前記表面においてインピーダンスを測定する工程をさらに備えることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 前記表面にパルスを加えることによって前記インピーダンスを測定する工程をさらに備えることを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 前記第1の触覚効果は、前記表面における前記インピーダンスに基づいて生成されることを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 前記第1の触覚効果は、前記表面における圧力、表面接触面積の大きさ、湿度、温度、環境光、又はこれらの任意の組み合わせに基づいて生成されることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 前記第1の触覚効果は、前記表面において受信された入力の位置又は前記表面における前記入力の位置の変化に基づいて、前記静電装置によって変更されることを特徴とする請求項31に記載の方法。
- 前記表面において受信される入力の位置に基づいて、前記静電装置によって高さや深さをシミュレートする工程をさらに備えることを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 前記高さ又は深さは、地形プロファイルに基づいてシミュレートされることを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記第2の触覚効果を生成して前記表面の起伏を変化させることにより、前記表面のシミュレートされた高さ又は深さを変化させる工程をさらに備えることを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記第2の触覚効果は、境界の横断に対応する振動であることを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 前記第2の触覚効果を生成して振動を生成することに基づいて、前記アクチュエータによって前記シミュレートされた境界の横断を変化させる工程をさらに備えることを特徴とする請求項40に記載の方法。
- 前記表面に表示されたビジュアルコンテンツに基づいて前記静電装置によって前記第1の触覚効果を変化させることを特徴とする請求項31に記載の方法。
- 前記表面における圧力、前記表面における圧力の経時的な変化又は前記表面の場所による変化に基づいて、前記静電装置により前記第1の触覚効果を変化させることを特徴とする請求項31に記載の方法。
- サーマル装置により前記表面に第3の触覚効果を生成する工程をさらに備えることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 前記表面は非ディスプレイ表面であることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 第2の表面に表示されたビジュアルコンテンツ又はオーディオコンテンツに基づいて前記静電装置によって前記第1の触覚効果を生成することを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 前記表面の入力の位置に対応する前記第2の表面における位置に表示されたビジュアルコンテンツに基づいて、前記静電装置によって前記第1の触覚効果を生成することを特徴とする請求項46に記載の方法。
- 前記非ディスプレイ表面は、スイッチ、つまみ、トラックパッド、リモートコントローラ、又はダッシュボードの一部分であることを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 前記静電装置によって前記第1の触覚効果を生成することは、前記非ディスプレイ表面におけるスライドバーに前記触覚効果を生成することを含む請求項45に記載の方法。
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