JP2014234296A - エレベーターシステムの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】かご内待ちによる不快感を低減するエレベーターシステムの群管理制御方法を提供する。
【解決手段】一つの昇降路内に複数のかごが連結されている複数のエレベーターを管理するエレベーターシステムの群管理制御方法において、乗り場呼び登録情報と行き先階呼び登録情報に基づき、所定条件下にて乗り階と行き先階別に予測した利用人数を、現在の利用状況に加味して算出した予測かご内待ち回数、予測かご内待ち時間、予測かご内混雑度から各エレベーターの予測不快度評価値を算出し、算出した予測不快度評価値を用いて、各階床に配車する割り当てかごを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降路内に複数のかごが連結して設置されて複数階床をサービスするエレベーターを複数系統備えたエレベーターシステムにおいて、利用者の不快感を低減するとともに、輸送能力や待ち時間などの運行効率の向上を図るエレベーターシステムの群管理制御方法に関する。

一つの昇降路内に複数のかごを連結したダブルデッキエレベーター等のエレベーターシステムにあっては、通常のシングルデッキエレベーターを用いるエレベーターシステムと違い、１つのエレベーターに複数のかごが連結されているため、少なくとも一台のかごに応答予定があれば他のかごに応答予定がなくても停止しなければならず、他のかごの乗客に戸閉状態で応答予定のあるかごの乗降が終了するまで待つ「かご内待ち」状態が生じる。このかご内待ちは、乗客が増えるにつれて目的階に到着するまでに複数回発生し、乗客の不快感を増大させてしまう。

従来、このようなかご内待ちを低減するものとして特許文献１が知られている。特許文献１には、上、かごと下かごを連結したダブルデッキエレベーターと、各階の乗り場に設けられた乗り場呼び釦が操作されると乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、乗り場呼びに対して上かご、下かご毎に割当評価値を計算する割当評価値演算手段と、割当評価値が最良のかごを選択して割当指令を出す割当かご選択手段と、割当指令に応じてかごを所定の乗り場に停止させるかご制御手段とを備え、割当評価値演算手段では、割当評価値を決定するための指標として、一方のかごに応答予定があり他方のかごに応答予定がない状態で停止する「待たされ時間」を用いることが記載されている。

特開平８−１９８５２９号公報

しかしながら、引用文献１は、待たされ時間すなわちかご内待ちをかごの割当評価値を決定するための指標として用いるものであり、乗客によって登録される呼び情報をデータベース化し、これに基づいて高需要階床を判断し、かごの割当評価値を決定するための指標とするものではなかった。

すなわち、引用文献１の構成では、かごに対して割当評価値を決定するための指標は待たされ時間によって算出され、かご内待ちの発生回数や他方かごの乗客数等によって調整が加えられるものの、将来の利用者を予測してかごの割当評価値を決定する指標に反映するものではなく、かご内待ちを効果的に低減し乗客の不快感を低減する点で課題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かご内待ちを効果的に低減することのできるエレベーターシステムの群管理制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は複数のかごを連結して運転する複数系統のエレベーターと、行き先階登録装置と、各階床の乗り場に設けられた乗り場呼び登録装置と、乗り場呼びおよび行き先階呼びに応じてエレベーター又はかご毎に割当評価値を演算してかごに割当指令を出力する群管理制御装置と、エレベーターに設けられるとともに割当指令に応じてかごを所定階床の乗り場に停止させるエレベーター制御装置とを備えたエレベーターシステムの群管理制御方法において、乗り場呼び登録装置による乗り場呼び登録情報、及び行き先階登録装置による行き先階呼び登録情報に基づき乗り階と行き先階別に予測した利用人数を、現在の利用状況に加味して算出した予測かご内待ち回数と予測かご内待ち時間と予測かご内混雑度により各エレベーターの予測不快度評価値を算出し、予測不快度評価値に基づいて乗り場呼び又は行き先階呼びに対して配車する割り当てかごを決定することを特徴とする。

本発明によれば、複数のかごを連結して運転する複数系統のエレベーターと、行き先階登録装置と、各階床の乗り場に設けられた乗り場呼び登録装置と、乗り場呼びおよび行き先階呼びに応じてエレベーター又はかご毎に割当評価値を演算してかごに割当指令を出力する群管理制御装置と、エレベーターに設けられるとともに割当指令に応じてかごを所定階床の乗り場に停止させるエレベーター制御装置とを備えたエレベーターシステムの群管理制御方法において、乗り場呼び登録装置による乗り場呼び登録情報、及び行き先階登録装置による行き先階呼び登録情報に基づき乗り階と行き先階別に予測した利用人数を、現在の利用状況に加味して算出した予測かご内待ち回数と、予測かご内待ち時間と、予測かご内混雑度により各エレベーターの予測不快度評価値を算出し、予測不快度評価値に基づいて乗り場呼び又は行き先階呼びに対して、使用するエレベーター系統と配車する割り当てかごを決定する群管理制御を実行することによって、かご内待ちを従来より効果的に低減し、乗客の不快感を低減することができる。

本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの基本動作を示すフロー図である。 本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの割り当て例を示す模式図である。 本発明の実施例１に係る高需要階床の判断例を示す説明図である。 本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの他の割り当て例を示す模式図である。 本発明の実施例１に係る高需要階床の他の判断例を示す説明図である。 本発明に係る実施例２におけるエレベーターシステムの全体構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施例２におけるエレベーターシステムの基本動作を示すフロー図である。

以下に本発明を実施例及び図面について説明する。

〔全体構成〕
図１は、本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの全体構成例を示すブロック図である。実施例１のエレベーターシステムは、ｎ台の複数系統のエレベーターＥ１〜Ｅｎを個別に制御するエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０と、システム全体の運行効率が最適となるように各エレベーターＥ１〜Ｅｎの運行を制御する群管理制御装置１００と、各階床に設けた乗り場呼び登録装置４００と、エレベーター制御装置２１０〜２ｎ０と群管理制御装置１００を切替える切替スイッチＳを備えている。

エレベーター制御装置２１０〜２ｎ０は、群管理制御装置内の運行管理制御部１０１により制御されて、エレベーターの自動運転や手動運転等を行う運転制御部２１２と、上かご３１０Ｃ〜３ｎ０Ｃ、下かご３１０Ｄ〜３ｎ０Ｄを昇降するモーター制御を行う速度制御部２１３により各エレベーターの運行を個別に制御する。

これと同時に、各エレベーターＥ１〜Ｅｎから、かご内荷重やドアの開閉等の各事象の情報を群管理制御装置１００の運行管理制御部１０１に送信する。

エレベーター制御装置２１０〜２ｎ０の運行管理制御部２１１は、各系統のエレベーターＥ１〜Ｅｎの運行をかご内の行き先階登録装置３１１Ｃ〜３ｎ１Ｃ、３１１Ｄ〜３ｎ１Ｄの指示タイミングに従って個別に制御する。ここで群管理運転中は、切替スイッチＳによってエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０内の運行管理制御部２１１は動作しない。

群管理制御装置１００内では、エレベーター制御装置２１０〜２ｎ０から入力される、時々刻々と変化するエレベーター情報と行き先階情報等の運行データを運行管理制御部１０１を経由して学習部１０２へ送信する。

学習部１０２は運行データに基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。知能処理部１０３では学習部１０２の学習結果を用いて各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。

運行管理制御部１０１では自動生成された運転プログラムを用いて乗り階と行き先階別にどのエレベーターを配車するかを決める割り当て制御を行い、さらにエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０に対し乗り階と行き先階別に割り当て指令等を行っている。

上記の構成において、群管理制御装置１００の異常発生時においては群管理制御装置１００無しで動作可能であり、切替スイッチＳを切替えてエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０内の運行管理制御部２１１を動作可能とし、簡易的に群管理制御エレベーターとしての動作を実現することができる。
〔群管理制御装置〕
次に、再び図1を用いて、実施例１におけるエレベーターシステムの群管理制御装置の構成について説明する。

本発明の制御は、群管理制御装置１００内の処理によって実現する。群管理制御装置１００は、例えばマイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processer)、システムＬＳＩ、パーソナルコンピュータを含む計算機のソフトウェアプログラム等にて実行される。制御の対象は一つの昇降路内に複数のかごが連結しているエレベーターを対象とし、例えばダブルデッキエレベーターなどが挙げられる。実施例１でも、ダブルデッキエレベーターの制御について述べる。

まずダブルデッキエレベーターの上かご３１０Ｃ〜３ｎ０Ｃ、下かご３１０Ｄ〜３ｎ０Ｄは二つのかごが連結して一つの昇降路内に設置されている。群管理制御装置１００はダブルデッキエレベーターの上かご３ｎ０Ｃ、下かご３ｎ０Ｄをそれぞれ独立したかごとして制御を行う。

各かごを制御するエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０は、群管理制御装置１００と同様に、例えばマイコン等を含む計算機上にて実行される。実施例１におけるエレベーター制御装置は、ダブルデッキエレベーターの上かご３１０Ｃ〜３ｎ０Ｃ、下かご３１０Ｄ〜３ｎ０Ｄに対して１つのエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０が設けられているが、下かごのかご制御装置と上かごのかご制御装置を個別に分けた構成でも良い。

エレベーター制御装置２１０〜２n０から、エレベーターの運転に関わる入力情報が群管理制御装置１００内の運行管理制御部１０１へ格納される。各階床の乗り場に設置されている乗り場呼び登録装置４００により呼び登録が行われると、その都度、登録された階床情報と上昇方向又は下降方向への要求情報などの入力情報が、運行管理制御部１０１へ格納される。

更に、かご内の乗客数やかご位置情報、各かごが既に受け持っている呼び数、有効かご数、サービス階情報、予め入力されていた各かごに関する仕様情報などのエレベーター情報や、仕様情報等が運行管理制御部１０１へ格納される。これまでに挙げた入力情報は一例であり、上記に挙げた情報のみとは限らない。実施例１では、上記の入力情報を基にエレベーターの割当て制御を行う。

実施例１では、一つの昇降路内に複数のかごが連結して存在する際に、乗り場に設置された乗り場呼び登録装置と、かご内に設置された行き先階登録装置から交通流モード別に日々集計している乗り階と行き先階と乗降人数などの過去の交通需要と、リアルタイムで集計している現在の交通需要から、近い将来、例えば現在から１０分先までの予測交通需要を予測し、予測した各乗り場別の行き先階人数を現在の運行状況に沿った利用人数に加算することにより、将来のかご内待ち回数、かご内待ち時間、及びかご内待ち時のかご内混雑度を予測して算出した将来の不快度指数すなわち不快度評価値に応じて、不快度評価値を低減するようにエレベーターかごの割り当て、及びかご内機器制御を行ない、より多くのかご内乗客に快適な乗車環境を提供する。

ここで交通流とは、集計された利用者の流れから週出された代表的な移動パターンを意味し、いくつかの移動パターンが時刻に応じて発生する。
〔不快度評価値〕
配車される割り当てかごは、運行管理制御部１０１において、予め与えられている、例えば待ち時間評価値、省エネ評価値等の一般的なかごの割り当て評価値と、不快度指数作成部１０１Ｃにより算出された不快度紙数に基づく不快度評価値からエレベーターかご評価部１０１Ｄにて決定される。

不快度評価値の作成方法を以下に示す。乗り場呼び登録装置４００とエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０を介して上かごの行き先階呼び登録装置３１１Ｃ〜３ｎ１Ｃおよび下かごの行き先階呼び登録装置３１１Ｄ〜３ｎ１Ｄと、図示しないかご内荷重検出装置から利用者情報と運行情報が送られてくる。次いで、送られてきた利用者情報と運行情報を、群管理制御装置１００内の学習部１０２にて、知能処理部１０３で生成された交通流モード別に分類してに記憶する。

学習部１０２では、記憶した情報を基に交通流モード別に統計処理を行い、交通流モード別に記憶した過去の交通需要から現在の交通流モードに合った過去の交通需要１０２Ａと、リアルタイムで集計している利用者情報と運行情報から作成した現在の交通需要１０２Ｂを基に予測交通需要作成部１０２Ｃにて、近い将来、例えば現在から１０分先までの予測交通需要を作成する。

学習部１０２の予測交通需要作成部１０２Ｃで各乗り場別の行き先階人数を予測する。次いで運行管理制御部１０１で、乗り場呼び登録装置４００とエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０を介して上かごの行き先階呼び登録装置３１１Ｃ〜３ｎ１Ｃと下かごの行き先階呼び登録装置３１１Ｄ〜３ｎ１Ｄと図示しないかご内荷重検出装置からリアルタイムで送られてくる利用者情報１０１Ａと運行情報１０１Ｂより利用人数を算出する。

次いで不快度指数作成部１０１Ｃで、予測交通需要作成部１０２Ｃで予測したした各乗り場別の行き先階人数を、利用者情報１０１Ａと運行情報１０１Ｂより算出した利用人数に加算する。

これにより、将来のかご内待ち回数、かご内待ち時間、及びかご内待ち時のかご内混雑度を予測し、算出した将来の不快度指数を不快度評価値として、エレベーターかご評価部１０１Ｄにて一般的なエレベーターの割り当て評価値、例えば待ち時間評価、省エネ評価などと合わせて総合的に評価し、割り当てエレベーターやかごを決定する。

このように全てのエレベーターかご内乗客の不快度を予測して、予め不快度を緩和するかごの配車を行なうことにより、かご内待ちによる無駄停止を減らした運行効率の向上による、乗り場利用者の待ち時間低減、かご内利用者の待ち時間低減、及び乗り場とかご内双方の利用者の快適性の向上を実現でき、ひいてはビル環境全体の最適化を実現できる。
〔基本動作フロー〕
次に本発明の実施例１における基本動作フローについて説明する。図２は、本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの基本動作を示すフロー図である。

まず、新規乗り場呼び発生時（Ｓ１０１）に乗り場呼び発生階の乗り階と予測行き先階を各かごに仮割り当てする（Ｓ１０２）。ここでは、予測行き先階は、例えば予測交通需要より求めた乗り階別に最も利用人数が多い行き先階とする。

次に、各かごに仮割り当て時の各エレベーターのかご内待ち回数とかご内待ち時間、かご内待ち時のかご内混雑度を算出する（Ｓ１０３）。ここでは、かご内待ち時間は、例えばかご内待ち人数全員の乗車時間とする。また、かご内混雑度は、例えば予測かご内人数やかご内荷重から算出する。

次に、かご内待ち回数とかご内待ち時間、かご内混雑度の各項目に交通流モード別の重み付け係数を加味して算出した不快度指数を不快度評価値とする（Ｓ１０４）。

最後に、不快度評価値と通常の割り当て評価値の合計値が最小となるかごに配車を割り当てる（Ｓ１０５）。
〔エレベーターシステムの第１の割り当て例〕
図３は、本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの第１の割り当て例を示す模式図である。図４は、本発明の実施例１に係る高需要階床の判断例を示す説明図である。

図３のエレベーターシステムは、１６階床の建屋１に設置されるものであり、エレベーターＡとエレベーターＢの２系統のダブルデッキエレベーターを備えており、エレベーターＡは、上かごＡ２Ｕ、及び下かごＡ２Ｌを有すると共に、エレベーターＢも、上かごＢ２Ｕ、及び下かごＢ２Ｌを有している。また、建屋１の各階床の乗り場に設けられ、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録装置３−１〜３−１６と、かごＡ２Ｕ、Ａ２Ｌ、Ｂ２Ｕ、Ｂ２Ｌ内に設けられ、行き先階呼びを登録する行き先階登録装置Ａ４Ｕ、Ａ４Ｌ、Ｂ４Ｕ、Ｂ４Ｌと、呼びに応じてエレベーター毎、及びかご毎に割当評価値を演算し、割当指令を出力する群管理制御装置５と、割当指令に応じてかごを所定の乗り場に停止させるエレベーター制御装置Ａ６、Ｂ６とを備えている。

図３に示す状況は、エレベーターＡとエレベーターＢがそれぞれ最下階に位置しており、上かごＡ２Ｕの乗客が行き先階登録装置Ａ４Ｕを操作して１０階床を行き先階として登録し、下かごＡ２Ｌの乗客が行き先階登録装置Ａ４Ｌを操作して５階床を行き先階として登録し、上かごＢ２Ｕの乗客が行き先階登録装置Ｂ４Ｕを操作して１６階床を行き先階として登録し、下かごＢ２Ｌの乗客が行き先階登録装置Ｂ４Ｌを操作して５階床を行き先階として登録している。

このような状況で、５階床で乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置５は、現在の状態でかごＡ２Ｕ、Ａ２Ｌ、Ｂ２Ｕ、Ｂ２Ｌの任意の階への予測到着時間の演算を行う。予測到着時間は、現在のかご位置と行き先階との間の距離から走行に要する時間とその途中階での停止回数から停止に要する時間を加算して求める。
〔高需要階床〕
加えて、図３の群管理制御装置５は、日々、乗り場呼び登録装置３−１〜３−１６の操作によって登録される乗り場呼び登録情報、及び行き先階登録装置Ａ４Ｕ、Ａ４Ｌ、Ｂ４Ｕ、Ｂ４Ｌの操作によって登録される行き先階呼び登録情報を収集し、この登録情報に基づき、例えば時間毎に利用者が多く発生する高需要階床を判断し、割当評価値を決定するための指標とする。

群管理制御装置５は、図４に示すように、あらかじめ収集した上記登録情報に基づき、所定の交通流モード、例えば出勤時前半交通流モードにあっては、１階から乗車して５階で降車する利用者が多いこと、及び５階から乗車して９階で降車する利用者が多いことを判断している。

そして、前述したように、出勤時前半交通流モードで、エレベーターＡとエレベーターＢがそれぞれ最下階に位置しており、上かごＡ２Ｕの乗客が行き先階登録装置Ａ４Ｕを操作して１０階床を行き先階として登録し、下かごＡ２Ｌの乗客が行き先階登録装置Ａ４Ｌを操作して５階床を行き先階として登録し、上かごＢ２Ｕの乗客が行き先階登録装置Ｂ４Ｕを操作して１６階床を行き先階として登録し、下かごＢ２Ｌの乗客が行き先階登録装置Ｂ４Ｌを操作して５階床を行き先階として登録した状況で、５階床で乗り場ＵＰ呼びが登録されると、エレベーターＡの下かごＡ２Ｌを５階床に割当てる。

これは、この状況で予測どおり５階床で乗り込んだ乗客が９階床の行き先階呼びを登録した場合、かご内待ち発生を１回とすることができるからである。

すなわち下かごＡ２Ｌの乗客による５階床の行き先階登録、及び５階床の乗客による乗り場ＵＰ呼び登録に応じて５階床に下かごＡ２Ｌが停止したとき、上かごＡ２Ｕが６階床で停止し、上かごＡ２Ｕの乗客はかご内待ちとなる。この後、上かごＡ２Ｕの乗客による１０階床の行き先階登録、及び下かごＡ２Ｌの乗客による９階床の行き先階登録に応じ、エレベーターAは上かごＡ２Ｕを１０階床、下かごＡ２Ｌを９階床に位置させる。したがって、上かごＡ２Ｕの乗客が目的階である１０階床に向かうまでに生じるかご内待ちは１回である。

一方、５階床で発生した乗り場ＵＰ呼びにエレベーターＢの下かごＢ２Ｌを割当てると、下かごＢ２Ｌの乗客による５階床の行き先階登録、及び５階床の乗客による乗り場ＵＰ呼び登録に応じて５階床に下かごＢ２Ｌが停止したとき、上かごＢ２Ｕが６階床で停止し、上かごＢ２Ｕの乗客はかご内待ちとなる。次いで下かごＢ２Ｌに５階床で乗り込んだ乗客が登録した行き先階呼び登録に応じ、９階床に下かごＢ２Ｌが停止したとき、上かごＢ２Ｕが１０階床で停止し、上かごＢ２Ｕの乗客は再びかご内待ちとなる。したがって、上かごＢ２Ｕの乗客が目的階である１６階床に向かうまでに生じるかご内待ちは２回となる。

更に、２階にて１０階へ行く利用者が１人、１６階へ行く利用者が５人の場合、各エレベーターが２階の乗り場呼びにサービスしたとき、エレベーターＡの上かごＡ２Ｕには５人乗車して、エレベーターＢの上かごＢ２Ｕには１０人乗車する。かご内待ちの予測は、レベーターＡの上かご１回、エレベーターＢの上かご２回であり、エレベーターＡの上かごＡ２ＵよりエレベーターＢの上かごＢ２Ｕの方が、より混雑した状態で且つかご内待ち時間が長くなる。

ここでは、かご内混雑の判定をかご内人数の大小で行なったが、かご内人数が所定値を超えた場合に混雑状態としても良い。また、かご内待ち時間の判定も予測乗降時間や予測乗車時間を用いても良い。
〔不快度評価値の算出〕
以上より、エレベーターＡの上かご割り当て時の不快度評価値は
α×１回（かご内待ち回数）＋β×５人（かご内待ち人数）＋γ×８階床（乗車距離）
となり、エレベーターＢの上かご割り当て時の不快度評価値は
α×２回（かご内待ち回数）＋β×１０人（かご内待ち人数）＋γ×１４階床（乗車距離）
となる。ここで、各項目の係数α、β、γは、現在の交通流モード別に値が最適化される。

従って、エレベーターシステムの群管理制御方法において、現在の利用状況に応じて、前記予測不快度評価値を構成する前記予測かご内待ち回数、前記予測かご内待ち時間、前記予測かご内混雑度の優先度を変更することができる。

なお、群管理制御装置５は上記不快度評価値と割り当て評価値に基づいて決定した割当指令をかご制御部Ａ６、Ｂ６に出力し、エレベーター制御装置Ａ６、Ｂ６は割当指令に応じて上かごＡ２Ｕ、下かごＡ２Ｌ、上かごＢ２Ｕ、及び下かごＢ２Ｌを所定の乗り場に停止させる。
〔エレベーターシステムの第２の割り当て例〕
図５は、本発明の実施例１に係るエレベーターシステムの第２の割り当て例を示す模式図である。図６は、本発明の実施例１に係る群管理制御装置による他の条件における高需要階床の判断例を示す説明図である。図５及び図６は、エレベーターＡとエレベーターＢにおける呼び登録状況は前述した図３及び図４に示すものとほぼ同一であるが、異なる時間帯における割当て例を示すものである。

群管理制御装置５は、図５に示すように、あらかじめ収集した登録情報に基づき、例えば出勤時後半交通流モードにあっては、１階から乗車して５階で降車する利用者が多いこと、及び５階から乗車して１５階で降車する利用者が多いことを判断している。

そして、前述したように、例えば出勤時後半交通流モードであり、エレベーターＡとエレベーターＢがそれぞれ最下階に位置しており、上かごＡ２Ｕの乗客が１０階床を行き先階として登録し、下かごＡ２Ｌの乗客が５階床を行き先階として登録し、上かごＢ２Ｕの乗客が１６階床を行き先階として登録し、下かごＢ２Ｌの乗客が５階床を行き先階として登録した状況で、５階床で乗り場ＵＰ呼びが登録されると、エレベーターＢの下かごＢ２Ｌを５階床に割当てる。

これは、この状況で予測どおり５階床で乗り込んだ乗客が１５階床の行き先階呼びを登録した場合、かご内待ち発生を１回とすることができるからである。

すなわち下かごＢ２Ｌの乗客による５階床の行き先階登録、及び５階床の乗客による乗り場ＵＰ呼び登録に応じて５階床に下かごＢ２Ｌが停止したとき、上かごＢ２Ｕが６階床で停止し、上かごＢ２Ｕの乗客はかご内待ちとなる。このとき、下かごＢ２Ｌに乗り込んだ乗客は行き先階登録装置Ｂ４Ｌを操作して１５階床を行き先階として登録する。次いで、上かごＢ２Ｕの乗客による１６階床の行き先階登録、及び下かごＢ２Ｌの乗客による１５階床の行き先階登録に応じて、エレベーターＢは上かごＢ２Ｕを１６階床、下かごＢ２Ｌを１５階床に位置させる。したがって、エレベーターＢの上かごＢ２Ｕ、及び下かごＢ２Ｌが基準階から最上階位置に向かう一行程において生じるかご内待ちは１回である。

一方、５階床で発生した乗り場ＵＰ呼びにエレベーターＡの下かごＡ２Ｌを割当てると、下かごＡ２Ｌの乗客による５階床の行き先階登録、及び５階床の乗客による乗り場ＵＰ呼び登録に応じて５階床に下かごＡ２Ｌが停止したとき、上かごＡ２Ｕが６階床で停止し、上かごＡ２Ｕの乗客はかご内待ちとなる。次いで、上かごＡ２Ｕの乗客による１０階床の行き先階登録に応じて１０階床に上かごＡ２Ｕが停止したとき、下かごＡ２Ｌが９階床で停止し、下かごＡ２Ｌの乗客はかご内待ちとなる。この後、下かごＡ２Ｌに５階床で乗り込んだ乗客が登録した行き先階呼び登録に応じ、エレベーターＡは１５階床に移動する。したがって、エレベーターＡの上かごＡ２Ｕ、及び下かごＡ２Ｌが基準階から最上階位置に向かう一行程において生じるかご内待ちは２回となる。

更に、５階にて１５階へ行く利用者が１０人の場合、各エレベーターが５階の乗り場呼びにサービスしたとき、エレベーターＡの下かごＡ２Ｌには１０人乗車して、エレベーターＢの下かごＢ２Ｌには１０人乗車する。利用者のかご内待ちの予測は、エレベーターＡの下かご１回、エレベーターＢの下かご０回であり、エレベーターＡの下かごよりエレベーターＢの下かごの方が、より混雑した状態で且つかご内待ち時間が長くなる。

また、２階にて１０階へ行く利用者が５人、１６階へ行く利用者が１０人の場合、エレベーターＡの上かごには５人乗車、エレベーターＢの上かごには１０人乗車する。利用者のかご内待ちの予測は、エレベーターＡの上かご１回、エレベーターＢの上かご１回であり、エレベーターＡの上かごよりエレベーターＢの上かごの方が、より混雑した状態で且つかご内待ち時間が長くなる。

ここでは、かご内混雑の判定をかご内人数の大小で行なったが、かご内人数が所定値を超えた場合としても良い。また、かご内待ち時間の判定も予測乗降時間や予測乗車時間を用いても良い。
〔不快度評価値の算出〕
以上より、エレベーターＡの下かご割り当て時の不快度評価値は
α×２回（かご内待ち回数）＋β×５人（かご内待ち人数：２階の乗客）＋γ×８階床（乗車距離：２階の乗客）＋β×１０人（かご内待ち人数：５階の乗客）＋γ×１０階床（乗車距離：５階の乗客）となる。

また、エレベーターＢの下かご割り当て時の不快度評価値は
α×１回（かご内待ち回数）＋β×１０人（かご内待ち人数）＋γ×１４階床（乗車距離）
となる。

ここで、各項目の係数α、β、γは、現在の交通流モード別に値が最適化される。

以上説明したように、実施例１によれば、あらかじめ乗り場呼び登録情報、及び行き先階呼び登録情報に基づき、所定の条件のときに呼びが多く発生する高需要階床を判断し、割当評価値を決定するための指標として用いることにより、乗客が行うであろう将来の呼びを予測してエレベーター、及びかごを割当て、これによって、かご内待ちを低減し、乗客の不快感を低減することができる。

なお、前述した図５の例では、群管理制御装置５は、乗り場呼び登録装置３−１〜３−１６の操作によって登録される乗り場呼び登録情報、及び行き先階登録装置Ａ４Ｕ、Ａ４Ｌ、Ｂ４Ｕ、Ｂ４Ｌの操作によって登録される行き先階呼び登録情報を収集し、この登録情報に基づき、時間毎に呼びが多く発生する高需要階床を判断するようにした。

本発明はこれに限らず、他の所定の条件、例えば日付毎に呼びが多く発生する高需要階床を判断するようにしたり、複数の条件における登録情報を組み合わせて高需要階床を判断するようにしてもよい。

実施例１によれば、更に、予測かご内乗客不快度指数に応じて、かご内機器を制御すること、例えば液晶表示器に乗客の不快度評価値を下げる表示又はアナウンス、予測不快度評価値に合わせ予めエアコンの設定温度を変更するなどにより実際のかご内乗客不快度指数を下げることができ、乗客の不快感を間接的に低減することができる。

次に、本発明の実施例２について、説明する。図７は、本発明に係る実施例２におけるエレベーターシステムの全体構成例を示すブロック図である。図８は、本発明に係る実施例２におけるエレベーターシステムの基本動作を示すフロー図である。

図７に示す実施例２のエレベーター群管理システムのシステム構成では、一つの昇降路内に複数かごが連結されたエレベーターシステムにおいて、乗り場に設置された乗り場・行き先階登録装置により、乗り場にて利用者の行き先階と利用人数をエレベーターシステムが把握できる構成とする。

実施例１に記載したシステムにおいては、かご内に設置された行き先階登録装置から利用者の情報を収集していたため、乗り場呼びに対するサービスの後にしか利用者の行き先階と利用人数が得られず、本発明の不快度指数の作成に用いる予測交通需要とリアルタイム利用情報、運行情報の精度が十分に得られない。

一方、実施例２においては、乗り場設置の行き先階呼び登録装置を使用することにより、事前に行き先階情報と各行き先階への利用人数情報が得られ、予測交通需要とリアルタイム利用情報、運行情報の精度が十分に得られ、本発明の効果が最大限に発揮できる。

実施例２において、一つの昇降路内に複数のかごが連結して存在する際に、乗り場呼びと行き先階呼び、利用人数を登録する、乗り場に設置された乗り場・行き先階呼び登録装置から交通流モード別に日々集計している乗り階と降り階と乗降人数などの過去の交通需要と、リアルタイムで集計している現在の交通需要から、近い将来、例えば現在から１０分先までの交通需要を予測し、予測した各乗り場別の行き先階人数を現在の運行状況に沿った利用人数に加算することにより、将来のかご内待ち回数、かご内待ち時間、及びかご内待ち時のかご内混雑度を予測し算出した将来の不快度評価値に応じて、不快度評価値を低減するようにエレベーターかごの割り当て、及びかご内機器制御を行ない、より多くのかご内乗客に快適な乗車を提供する。

割り当てかごは、一般的なエレベーターの割り当て評価値、例えば待ち時間評価、省エネ評価など、と不快度指数作成部１０１Ｃにより評価された不快度評価値からエレベーターかご評価部１０１Ｄにて決定される。
〔不快度評価値〕
不快度評価値の作成方法を以下に示す。乗り場呼びと行き先階呼び、利用人数を登録する乗り場呼び・行き先階登録装置５００から送られた利用者情報とエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０から送られた運行情報を群管理制御装置１００内の学習部１０２にて知能処理部１０３で生成された交通流モード別に利用者情報と運行情報を記憶する。

記憶した情報を基に交通流モード別に統計処理を行い、交通流モード別に記憶した過去の交通需要から現在の交通流モードに合った過去の交通需要１０２Ａとリアルタイムで集計している利用者情報と運行情報から作成した現在の交通需要１０２Ｂを基に予測交通需要作成部１０２Ｃにて、近い将来、例えば現在から１０分先までの予測交通需要を作成する。

乗り場呼びと行き先階呼び、利用人数を登録する乗り場・行き先階呼び登録装置５００からリアルタイムで送られてくる利用者情報１０１Ａとエレベーター制御装置２１０〜２ｎ０から送られてくる運行情報１０１Ｂを、群管理制御装置１００内の運行管理制御部１０１内の不快度指数作成部１０１Ｃにて、予測交通需要作成部１０２Ｃで予測した各乗り場別の行き先階人数を、現在の利用情報１０１Ａと運行情報１０１Ｂより算出した利用人数に加算する。

これにより、将来のかご内待ち回数、かご内待ち時間、及びかご内待ち時のかご内混雑度を予測し算出した将来の不快度指数を不快度評価値として、エレベーターかご評価部１０１Ｄにて一般的なエレベーターの割り当て評価値、例えば待ち時間評価、省エネ評価値など、と合わせて総合的に評価し、割り当てエレベーターとかごを決定する。

このように全てのエレベーターかご内乗客の不快度評価値を予測して、予め不快度評価値を緩和するかごの配車を行なうことにより、かご内待ちを減らした運行効率の向上による乗り場利用者の待ち時間低減のみでなく、かご内利用者の待ち時間低減、及び乗り場とかご内、双方の利用者の快適性の向上を実現でき、如いてはビル全体の利用環境の最適化を実現できる。
〔基本動作フロー〕
次に本発明の実施例２における基本動作フローについて図８に示す。まず、新規乗り場呼び発生時（Ｓ１０１）に、発生呼びの乗り階と行き先階、利用人数を各かごに仮割り当てする（Ｓ１０２）。

次に、各かごに仮割り当て時の各エレベーターのかご内待ち回数とかご内待ち時間、かご内待ち時のかご内混雑度を算出する（Ｓ１０３）。ここでは、かご内待ち時間は、例えばかご内待ち人数別の乗車時間とする。また、かご内混雑度は、例えば予測かご内人数やかご内荷重から算出する。

次に、かご内待ち回数とかご内待ち時間、かご内混雑度の各項目に交通流モード別の所定値を加味し算出した値を不快度評価値とする（Ｓ１０４）。

次に、不快度評価値と通常の割り当て評価値の合計値が最小となるかごに配車を割り当てる（Ｓ１０５）。

１：建屋
３−１〜３−１６：乗り場呼び登録装置
３１１Ｃ−３ｎ１Ｃ、３１１Ｄ−３ｎ１Ｄ：行き先階登録装置
４００、５００：乗り場呼び登録装置
１００：群管理制御装置
２１０−２ｎ０：エレベーター制御装置
Ａ２Ｕ、Ｂ２Ｕ： 上かご
Ａ２Ｌ、Ｂ２Ｌ： 下かご
Ａ４Ｕ、Ｂ４Ｕ：上かご行き先階登録装置
Ａ４Ｌ、Ｂ４Ｌ：下かご行き先階登録装置
５、１００：群管理制御装置
Ａ６、Ｂ６：エレベーター制御装置
３１０Ｃ−３ｎ０Ｃ、３１０Ｄ−３ｎ０Ｄ：かご
Ｅ１−Ｅｎ：エレベーター

Claims (8)

1. 複数のかごを連結して運転する複数系統のエレベーターと、行き先階登録装置と、各階床の乗り場に設けられた乗り場呼び登録装置と、乗り場呼びおよび行き先階呼びに応じて前記エレベーター又は前記かご毎に割当評価値を演算して前記かごに割当指令を出力する群管理制御装置と、前記エレベーターに設けられるとともに前記割当指令に応じて前記かごを所定階床の乗り場に停止させるエレベーター制御装置とを備えたエレベーターシステムの群管理制御方法において、
   前記乗り場呼び登録装置による乗り場呼び登録情報、及び前記行き先階登録装置による行き先階呼び登録情報に基づき乗り階と行き先階別に予測した利用人数を、現在の利用状況に加味して算出した予測かご内待ち回数と、予測かご内待ち時間と、予測かご内混雑度により前記各エレベーターの予測不快度評価値を算出し、該予測不快度評価値に基づいて前記乗り場呼び又は前記行き先階呼びに対して配車する割り当てかごを決定することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
2. 請求項１に記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記予測不快度評価値に前記かごに与えられた所定の割り当て評価値を加えて算出された評価値に基づいて、配車する割り当てかごを決定することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
3. 請求項１又は２に記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記予測不快度評価値の最も小さい前記かごを、配車する割り当てかごとして決定することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記行き先階登録装置を前記かご内に設けたことを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
5. 請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記行き先階登録装置を前記各階床、又は特定階床の乗り場に設けたことを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記群管理制御装置は、過去の乗り場呼び登録情報および行き先階呼び登録情報と、現在の乗り場呼び登録情報および行き先階呼び登録情報に基づき、前記かごに乗車する利用者が多く発生する高需要階床と前記かごから降車する利用者が多く発生する高需要階床を判断し、
   前記かごに乗車する利用者の高需要階床の予測利用人数と、前記かごから降車する利用者の高需要階床の予測利用人数を、現在確定している各かごの運行情報に加算することにより、前記各エレベーターの予測不快度評価値を算出することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
7. 請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、現在の利用状況に応じて、前記予測不快度評価値を構成する前記予測かご内待ち回数、前記予測かご内待ち時間、前記予測かご内混雑度の優先度を変更することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。
8. 請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーターシステムの群管理制御方法において、前記予測不快度評価値に応じて、前記エレベーターの前記かご内に設置した機器の制御を変更することを特徴とするエレベーターシステムの群管理制御方法。

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