JP2014226021A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、回転軸１４と一体回転する整流子１７と、整流子１７と摺接する給電ブラシ５４と、給電ブラシ５４を保持するブラシホルダ２１とを備えている。そして、ブラシホルダ２１は、整流子１７の軸方向の一端面と対向する対向部３３ｂと、その対向部３３ｂに設けられ整流子１７に向かって軸方向に突出した第１及び第１及び第２拡散防止凸部４７，４８とを有する。【選択図】図５

Description

本発明はモータに関するものである。

従来、モータには、電機子コイルが巻装された電機子コア及び整流子を回転軸に固定してなる電機子に、前記整流子に摺接する給電ブラシを介して給電するものがある。例えば特許文献１に記載されたモータでは、電機子コイルはヨークハウジングに収容されるとともに、給電ブラシは同ヨークハウジングの開口部に装着されたブラシホルダにて保持されている。更に、整流子は、ブラシホルダに設けられた凹部の内側に配置されている。また、ヨークハウジングの開口部には、回転軸の回転を減速して出力する減速部が連結されている。

特開２０１２−１７８９６５号公報

上記のような給電ブラシを備えたモータでは、回転軸と一体回転する整流子の外周面に給電ブラシが摺接すると、給電ブラシが摩耗して摩耗粉が生じる。この摩耗粉が拡散してモータの内部に堆積すると、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉によって導通経路が形成されてしまい、絶縁不良が発生する虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、回転軸と一体回転する整流子と、前記整流子と摺接する複数の給電ブラシと、前記給電ブラシを保持するブラシホルダとを備えたモータであって、前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の一端面と対向する対向部と、前記対向部に設けられ前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部と、前記対向部における前記軸受保持部よりも外周側に設けられ、前記給電ブラシの摩耗粉の拡散を抑制するための拡散防止部とを有し、前記拡散防止部は、前記整流子に向かって軸方向に突出、又は軸方向に窪むように凹設されている。

この構成によれば、整流子に向かって軸方向に突出する拡散防止部が対向部に設けられることにより、整流子と対向部との間において、ブラシホルダにおける周方向に隣り合う給電ブラシ間の沿面距離、対向部における給電ブラシから回転軸までの沿面距離等が長くなる。そして、拡散防止部が障害となり、整流子と対向部との間で給電ブラシの摩耗粉が拡散することが抑制される。従って、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができる。

また、軸方向に窪む拡散防止部が対向部に凹設されることにより、拡散防止部に給電ブラシの摩耗粉が溜まるため、整流子と対向部との間で給電ブラシの摩耗粉の拡散を抑制することができ、その結果、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記回転軸は、前記対向部を軸方向に貫通しており、前記拡散防止部は、前記回転軸を囲繞する環状部を有することが好ましい。
この構成によれば、整流子と対向部との間において、給電ブラシの摩耗粉が径方向に拡散することを効果的に抑制することができる。

上記モータにおいて、前記軸受保持部に保持された前記軸受は含油軸受であり、前記環状部は、軸方向視で前記整流子の外周面よりも径方向内側、かつ前記軸受保持部よりも径方向外側に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、給電ブラシの摩耗粉が、整流子の外周面よりも内径側に位置する回転軸側に拡散することを効果的に抑制することができる。更に、含油軸受から漏れ出た潤滑油が、給電ブラシの摩耗粉が堆積しやすい外周側の方へ流れていくことを拡散防止部によって抑制することができる。これにより、給電ブラシの摩耗粉と潤滑油とが交わることによって生成される摩耗粉の塊によって絶縁不良が発生することを抑制できる。

上記モータにおいて、前記回転軸は、前記対向部を軸方向に貫通しており、前記拡散防止部は、前記回転軸の外周で放射状に延びる放射状部を有することが好ましい。
この構成によれば、整流子と対向部との間において、給電ブラシの摩耗粉が周方向に拡散することを効果的に抑制することができる。

上記モータにおいて、前記ブラシホルダは、前記整流子の外周に、前記整流子の外周面と対向する開口部を有する収集凹部を有することが好ましい。
この構成によれば、回転する整流子の外周面に給電ブラシが摺接することにより生じた給電ブラシの摩耗粉は、収集凹部に入ることができる。従って、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉が堆積することを抑制できるため、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを抑制できる。その結果、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生をより一層抑制することができる。

上記モータにおいて、前記ブラシホルダは、前記給電ブラシと前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に前記収集凹部としての接線収集凹部を有することが好ましい。

この構成によれば、ブラシホルダにおいて、給電ブラシと整流子との接触箇所における整流子の外周面の接線を含む位置に収集凹部としての接線収集凹部を設けている。整流子の外周面に給電ブラシが摺接することにより生じた摩耗粉は、給電ブラシと整流子との接触箇所における整流子の外周面の接線方向に飛散しやすいため、給電ブラシの摩耗粉を効率良く接線収集凹部に入れることができる。従って、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉によって導通経路が形成されることをより抑制できる。その結果、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生をより抑制することができる。

上記モータにおいて、前記ブラシホルダは、周方向に隣り合う前記給電ブラシの間に、周方向に隣り合う当該前記給電ブラシの各々と前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に設けられた前記接線収集凹部を有するとともに、周方向に隣り合う前記給電ブラシの間で周方向に隣り合う前記接線収集凹部の間に、前記収集凹部としての補助収集凹部を有することが好ましい。

この構成によれば、周方向に隣り合う給電ブラシの間で周方向に隣り合う接線収集凹部の間に、補助収集凹部が設けられている。そのため、周方向に隣り合う給電ブラシの摩耗粉は、２つの接線収集凹部だけでなく補助収集凹部にも入ることができる。従って、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを更に抑制できる。また、補助収集凹部が設けられたことにより、ブラシホルダにおいて周方向に隣り合う給電ブラシ間の沿面距離が長くなる。従って、周方向に隣り合う給電ブラシ間でブラシホルダの表面に付着した摩耗粉によって周方向に隣り合う給電ブラシが短絡されることが抑制される。これらのことから、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を更に抑制することができる。

上記モータにおいて、前記給電ブラシにおける前記整流子との接触箇所は、前記給電ブラシの周方向の中央から周方向にずれた位置にあることが好ましい。
この構成によれば、回転軸の回転時に整流子に摺接する給電ブラシの周方向の位置が安定しやすくなる。そして、この給電ブラシと整流子との接触箇所における整流子の外周面の接線を含む位置に設けられた接線収集凹部に、この給電ブラシの摩耗粉を効率良く入れることができる。従って、給電ブラシと回転軸との間や、給電ブラシと電機子コアとの間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを、この接線収集凹部によってより抑制でき、その結果、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生をより抑制することができる。

上記モータにおいて、前記給電ブラシを一対備えるとともに、一対の前記給電ブラシは、前記整流子の外周に周方向に１８０°未満の間隔で配置され、前記ブラシホルダは、一対の前記給電ブラシのなす１８０°未満の角度範囲に、当該一対の前記給電ブラシの各々と前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に設けられた前記接線収集凹部を有することが好ましい。

この構成によれば、周方向に隣り合う一対の給電ブラシが形成する２つの角度範囲のうち狭い方の１８０°未満の角度範囲に、２つの接線収集凹部が設けられている。従って、給電ブラシ間の周方向の間隔が狭いところに給電ブラシの摩耗粉が入ることができる２つの接線収集凹部が設けられるため、一対の給電ブラシが短絡されることを効果的に抑制することができる。その結果、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を一層抑制することができる。

本発明のモータによれば、給電ブラシの摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができる。

モータの斜視図。 モータの分解図。 モータ部の分解斜視図。 ブラシホルダの斜視図。 モータ部の断面図。 モータ部の断面図。 モータ部の部分拡大断面図。 ブラシホルダの平面図。 （ａ）はウォームホイールの側面図、（ｂ）はウォームホイールの平面図。 ギヤハウジングの部分拡大斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はギヤハウジングの部分拡大断面図。 別の実施形態のギヤハウジングの部分拡大斜視図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置し回転力を発生するモータ部２と、モータ部２の出力側（図１においてモータ部２の下側）に設けられた減速部３とから構成されている。

図１及び図２に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、ヨーク１１とする）は、有底筒状をなしている。ヨーク１１は、筒状の側壁部１１ａと、該側壁部１１ａの軸方向の一端部（図１において上端）を閉塞する底部１１ｂと、側壁部１１ａにおけるヨーク１１の開口部１１ｃ側の端部（図１において下端）に設けられたフランジ部１１ｄとから構成されている。ヨーク１１の底部１１ｂは、その中央部に、ヨーク１１の内側に開口する有底筒状の軸受収容部１１ｅを有する。また、フランジ部１１ｄは、側壁部１１ａにおけるヨーク１１の開口部１１ｃ側の端部から同ヨーク１１の外周側に延設された鍔状をなしている。このフランジ部１１ｄは、側壁部１１ａに対して（側壁部１１ａの軸方向に対して）直角をなすように形成されている。

図２に示すように、ヨーク１１の内周面、即ち側壁部１１ａの内周面には、マグネット１２が固着されている。そして、ヨーク１１の内部においてマグネット１２の内側となる位置に、電機子１３が回転可能に配置されている。電機子１３は、回転軸１４と、同回転軸１４に一体回転可能に固定された電機子コア１５と、該電機子コア１５に巻装された電機子コイル１６と、同回転軸１４に一体回転可能に固定された整流子１７とから構成されている。回転軸１４は、略円柱状をなしており、側壁部１１ａの軸方向に沿ってヨーク１１の中央部に配置されている。また、回転軸１４の基端部（図２において上側の端部）は、前記軸受収容部１１ｅの内部に収容された軸受１８によって回転可能に支持されている。また、回転軸１４の先端部（図２において下側の端部）は、ヨーク１１の開口部１１ｃから同ヨーク１１の外部に突出している。

前記電機子コア１５は、回転軸１４に外嵌固定されている。そして、電機子コア１５は、ヨーク１１の内部で前記マグネット１２と径方向（回転軸１４の径方向）に対向している。また、前記整流子１７は、円筒状をなすとともに、回転軸１４における電機子コア１５よりも先端側の部分に外嵌固定されている。詳しくは、整流子１７は、回転軸１４におけるヨーク１１の開口部１１ｃから同ヨーク１１の外部に突出した部分に固定されており、ヨーク１１の外側に配置されている。そして、回転軸１４におけるヨーク１１の開口部１１ｃから同ヨーク１１の外部に突出した部分及び整流子１７は、後述する減速部３の外郭となるギヤハウジング７１内に入り込んでいる。また、整流子１７は、その外周面に周方向に並設された複数のセグメント１７ａを有する。複数のセグメント１７ａは、周方向に隣り合うセグメント１７ａ同士が周方向に離間しており、互いに絶縁されている。また、整流子１７の外周面は、セグメント１７ａによって構成された円筒状の外周面となっている。そして、複数のセグメント１７ａには、前記電機子コイル１６が接続されている。

また、ヨーク１１の開口部１１ｃにはブラシホルダ２１が装着されている。ブラシホルダ２１は絶縁性の樹脂材料から形成されている。このブラシホルダ２１は、ヨーク１１の開口部１１ｃを閉塞するホルダ本体２２と、同ホルダ本体２２と一体に形成されたコネクタ部２３とから構成されている。

図２及び図３に示すように、ホルダ本体２２は、ヨーク１１の外側でフランジ部１１ｄと軸方向に隣り合う基部３１を有する。基部３１は、回転軸１４の軸方向と直交する平板状をなしている。そして、基部３１は、回転軸１４の軸方向と直交する方向の大きさがヨーク１１の開口部１１ｃよりも若干大きく形成されている。

基部３１におけるヨーク１１側の軸方向の端部には、軸方向（基部３１の厚さ方向に同じ）に沿って延びる挿入部３２が形成されている。挿入部３２の外形は、前記側壁部１１ａの内周面よりも一回り小さい形状をなしている。そして、ブラシホルダ２１は、この挿入部３２がヨーク１１の開口部１１ｃから同ヨーク１１の内部に挿入された状態でヨーク１１に対して組み付けられるとともに、ホルダ本体２２によってヨーク１１の開口部１１ｃを閉塞している。また、基部３１の外縁部には、エラストマよりなるシール部材５１が設けられている。シール部材５１は、基部３１の外縁部を軸方向に挟持する断面コ字状をなしている。このシール部材５１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｄとギヤハウジング７１とによって軸方向に挟持されている。そして、シール部材５１は、ブラシホルダ２１とフランジ部１１ｄとの間、及び同ブラシホルダ２１とギヤハウジング７１におけるヨーク１１側の開口部の周縁部との間をシール（液密に封止）しており、ヨーク１１の内部及びギヤハウジング７１の内部への液体の浸入を抑制している。

図３及び図４に示すように、基部３１の中央部には、軸方向（基部３１の厚さ方向に同じであって回転軸１４の軸方向）に沿って前記挿入部３２とは反対側に突出したカバー部３３が設けられている。カバー部３３は、基部３１から軸方向に沿って挿入部３２とは反対側に延びる略円筒状をなす外周壁部３３ａと、該外周壁部３３ａの先端部を閉塞する対向部３３ｂとから構成されており、挿入部３２側、即ちヨーク１１の内側に向けて開口する有底円筒状をなしている。外周壁部３３ａの内径は、前記整流子１７の外径よりも若干大きく形成されている。また、対向部３３ｂは円板状をなしている。

図３、図４及び図５に示すように、対向部３３ｂの径方向の中央部には軸受保持部３４が設けられている。軸受保持部３４は、略円筒状をなすとともに、対向部３３ｂの厚さ方向の両側に突出している。また、軸受保持部３４におけるカバー部３３の内部側の軸方向の端部には、内周側に突出した円環状の被覆部３４ａが設けられている。被覆部３４ａの内径は、回転軸１４の外径よりも若干大きい。そして、この軸受保持部３４の内側には、同軸受保持部３４におけるカバー部３３の外側の開口部から軸受５２が圧入されており、この軸受５２は軸受保持部３４によって保持されている。軸受５２におけるカバー部３３の内部側となる軸方向の端面は、被覆部３４ａと軸方向に対向し同被覆部３４ａによって覆われている。また、この軸受５２の外径は、前記整流子の外径よりも小さい。更に、本実施形態の軸受５２は、含油軸受であり、潤滑油が含浸されている。

図２、図３及び図５に示すように、ブラシホルダ２１がヨーク１１の開口部１１ｃに装着された状態においては、このカバー部３３の内側に整流子１７が配置される。そして、外周壁部３３ａは、整流子１７の外周を覆い、同整流子１７と径方向に対向する。更に、対向部３３ｂは、整流子１７の軸方向の一端面（図３において整流子１７の下端面であって、ヨーク１１から遠い方の軸方向の一端面）と軸方向に対向する。また、回転軸１４における整流子１７よりも先端側の部分は、軸受保持部３４にて保持された前記軸受５２にて回転可能に支持されるとともに、対向部３３ｂを貫通してカバー部３３の外部に突出している。

図３及び図６に示すように、基部３１には、カバー部３３の外周となる位置に一対のブラシボックス（即ち第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６）が同基部３１と一体に設けられている。第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６は、同様の形状をなしており、カバー部３３の外周壁部３３ａから径方向に沿って径方向外側に延出されている。そして、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６は、カバー部３３の径方向に沿って延びる四角筒状をなしている。図４及び図６に示すように、本実施形態では、第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とは、カバー部３３の外周で周方向に９０°の間隔を空けて形成されている。また、図４乃至図６に示すように、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６は、カバー部３３の外周壁部３３ａと一体に形成されるとともに、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部は、外周壁部３３ａの内周面よりもカバー部３３の内側に若干突出している。更に、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６は、カバー部３３の内側に開口するとともに、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６における径方向内側の端部の開口部は、四角形状をなしている。また、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部と、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部とは、軸方向の位置が等しくなっている。

そして、第１ブラシボックス３５の内部には第１給電ブラシ５３が収容されるとともに、第２ブラシボックス３６の内部には第２給電ブラシ５４が収容されている。即ち、モータ１は、一対の給電ブラシ５３，５４を備えている。これらの第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４は四角柱状をなしている。そして、第１ブラシボックス３５は、第１給電ブラシ５３を径方向に移動可能に保持するとともに、第２ブラシボックス３６は、第２給電ブラシ５４を径方向に移動可能に保持している。そして、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とは、周方向に９０°の間隔を空けて形成された第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６にて保持されることにより、整流子１７の外周で周方向に９０°の間隔を空けて配置されている。また、第１給電ブラシ５３の先端部（径方向内側の端部）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部からカバー部３３の内部に突出するとともに、第２給電ブラシ５４の先端部（径方向内側の端部）は、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部からカバー部３３の内部に突出している。

また、図３及び図６に示すように、基部３１には、第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６との間であって第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす９０°の角度範囲Ａ１内に、第１支持柱３７及び第２支持柱３８が設けられている。第１支持柱３７は、第１ブラシボックス３５の近傍で基部３１から軸方向に延びる円柱状をなしている。また、第２支持柱３８は、第２ブラシボックス３６の近傍で基部３１から軸方向に延びる円柱状をなしている。そして、第１支持柱３７には第１トーションばね５５が外挿されるとともに、第２支持柱３８には第２トーションばね５６が外挿されている。また、カバー部３３の外周壁部３３ａの外周面には、第１支持柱３７と第２支持柱３８との間となる位置に係止凹部３９が形成されている。係止凹部３９は、径方向外側に開口し軸方向に沿って延びる溝状をなしている。そして、第１トーションばね５５の一端部は、係止凹部３９に挿入されて同係止凹部３９内に係止されるとともに、同第１トーションばね５５の他端部は、第１ブラシボックス３５の径方向外側の端部から同第１ブラシボックス３５の内部に挿入されて第１給電ブラシ５３の後端部（径方向外側の端部）を径方向内側に付勢している。また、第２トーションばね５６の一端部は、係止凹部３９に挿入されて同係止凹部３９内に係止されるとともに、同第２トーションばね５６の他端部は、第２ブラシボックス３６の径方向外側の端部から同第２ブラシボックス３６の内部に挿入されて第２給電ブラシ５４の後端部（径方向外側の端部）を径方向内側に付勢している。第１トーションばね５５によって径方向内側に付勢された第１給電ブラシ５３の先端部は、カバー部３３内に配置された整流子１７の外周面（セグメント１７ａからなる外周面）に摺接可能に押し付けられている。同様に、第２トーションばね５６によって径方向内側に付勢された第２給電ブラシ５４の先端部は、カバー部３３内に配置された整流子１７の外周面（セグメント１７ａからなる外周面）に摺動可能に押し付けられている。

図３及び図５に示すように、第１給電ブラシ５３の後端部には、基部３１と反対側に開口する接続穴５３ａが設けられるとともに、該接続穴５３ａには、導線よりなる第１ピッグテール５７の一端部が挿入されて電気的に接続されている。同様に、第２給電ブラシ５４の後端部には、基部３１と反対側に開口する接続穴５４ａが設けられるとともに、該接続穴５４ａには、導線よりなる第２ピッグテール５８の一端部が挿入されて電気的に接続されている。そして、第１ピッグテール５７は第１ブラシボックス３５の外部に引き出され、第２ピッグテール５８は第２ブラシボックス３６の外部に引き出されている。

ここで、図７を参照して、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触位置について説明する。図７には、第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１を二点鎖線にて図示している。第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１は、第１給電ブラシ５３の周方向（整流子１７の周方向と同方向）の中央を通り同第１給電ブラシ５３の先端から後端まで延びる直線である。そして、図７において整流子１７が時計方向（矢印Ｘ１参照）に回転した場合、第１給電ブラシ５３の先端部は、回転軸１４の軸方向から見て、同第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１から周方向にずれた位置で整流子１７の外周面に接触する。即ち、図７において整流子１７が時計方向に回転した場合、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所Ｐ１は、第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１から周方向にずれた位置となる。詳しくは、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所Ｐ１は、第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１よりも整流子１７の回転方向の後方側（図７において中心線Ｌ１よりも下側）となる。また、図７において整流子１７が反時計方向（矢印Ｘ２参照）に回転した場合も、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所は、第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１から周方向にずれた位置となる。詳しくは、図７において整流子１７が反時計方向に回転した場合、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所は、第１給電ブラシ５３の中心線Ｌ１よりも整流子１７の回転方向の後方側（図７において中心線Ｌ１よりも上側）となる。

図６に示すように、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触位置についても同様である。図６には、第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２を二点鎖線にて図示している。第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２は、第２給電ブラシ５４の幅方向（整流子１７の周方向と同方向）の中央部を通り同第２給電ブラシ５４の先端から後端まで延びる直線である。そして、図６において整流子１７が反時計方向（矢印Ｘ２参照）に回転した場合、第２給電ブラシ５４の先端部は、回転軸１４の軸方向から見て、同第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２から周方向にずれた位置で整流子１７の外周面に接触する。即ち、図６において整流子１７が反時計方向に回転した場合、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所Ｐ２は、第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２から周方向にずれた位置となる。詳しくは、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所Ｐ２は、第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２よりも整流子１７の回転方向の後方側（図６において中心線Ｌ２よりも下側）となる。また、図６において整流子１７が時計方向（矢印Ｘ１参照）に回転した場合も、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所は、第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２から周方向にずれた位置となる。詳しくは、図６において整流子１７が時計方向に回転した場合、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所は、第２給電ブラシ５４の中心線Ｌ２よりも整流子１７の回転方向の後方側（図６において中心線Ｌ２よりも上側）となる。

図４及び図６に示すように、ホルダ本体２２は、整流子１７の外周に、同整流子１７の外周面（セグメント１７ａからなる外周面）と対向する開口部を有する収集凹部４０を有する。本実施形態では、収集凹部４０は、カバー部３３の外周壁部３３ａの内周面に複数形成されている。

複数の収集凹部４０のうち第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす９０°の角度範囲Ａ１に設けられた２つの収集凹部４０は、第１接線収集凹部４１と第２接線収集凹部４２である。尚、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とは、周方向に９０°の間隔を空けて形成された第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６にて保持されることにより、整流子１７の外周で周方向に９０°の間隔を空けて配置されている。従って、第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４についても、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６と同様に、９０°の角度範囲Ａ１を形成している。即ち、第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす９０°の角度範囲Ａ１は、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とがなす９０°の角度範囲Ａ１と言える。

図７に示すように、第１接線収集凹部４１は、外周壁部３３ａの内周面において、図７において時計方向（矢印Ｘ１方向）に整流子１７が回転した場合の第１給電ブラシ５３と整流子１７との接触箇所Ｐ１における整流子１７の外周面の第１接線Ｌ３を含む位置に設けられている。更に、第１接線収集凹部４１は、第１接線Ｌ３を含む位置であって、第１給電ブラシ５３の周方向の両側のうち時計方向に回転する整流子１７の回転方向の前方側となる側に設けられている。そして、図４及び図７に示すように、第１接線収集凹部４１は、径方向内側に開口し軸方向に沿って延びる溝状をなしている。本実施形態では、第１接線収集凹部４１は、外周壁部３３ａと、外周壁部３３ａから内側に突出した第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部と、第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部の側方に設けられ外周壁部３３ａから径方向内側に突出した第１収集凸部４３とによって形成されている。第１収集凸部４３は、外周壁部３３ａの内周面において前記角度範囲Ａ１内に形成されるとともに、第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部に対して、時計方向に回転する整流子１７の回転方向の前方側となる位置に形成されている。そして、第１収集凸部４３は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部から周方向に離間している。また、第１収集凸部４３は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に沿ってカバー部３３の開口部の手前まで延びる突条をなしている。そして、第１接線収集凹部４１は、外周壁部３３ａから内側に突出した第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部と、第１収集凸部４３と、外周壁部３３ａの内周面とによって囲まれた溝状の凹部である。この第１接線収集凹部４１の軸方向の長さは、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の軸方向の長さよりも長く形成されている。また、第１接線収集凹部４１における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）よりも対向部３３ｂに近い位置に位置する。更に、同第１接線収集凹部４１における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）よりもカバー部３３の開口部に近い位置に位置する。即ち、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の形成位置は、軸方向においては、第１接線収集凹部４１の軸方向の形成範囲内となっている。また、第１接線収集凹部４１の周方向の幅は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の周方向の幅よりも狭く形成されている。そして、第１接線収集凹部４１は、その底面４１ａから径方向内側の開口部４１ｂに向かうに連れて周方向の幅が狭くなっている。従って、第１接線収集凹部４１は、軸方向と直交する方向に切った断面の形状が径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が狭くなる台形状をなしている。また、第１接線収集凹部４１における周方向の両側の内側面４１ｃ，４１ｄのうち、第１ブラシボックス３５から遠い方の内側面であって第１収集凸部４３にて形成された内側面４１ｃは、前記第１接線Ｌ３と平行且つ軸方向（カバー部３３の軸方向であって回転軸１４の軸方向に同じ）と平行に形成されている。更に、内側面４１ｃは、第１ブラシボックス３５にて形成された内側面４１ｄよりも径方向内側に長く形成されている。

図４及び図６に示すように、第２接線収集凹部４２は、外周壁部３３ａの内周面において、図６において反時計方向（矢印Ｘ２方向）に整流子１７が回転した場合の第２給電ブラシ５４と整流子１７との接触箇所Ｐ２における整流子１７の外周面の第２接線Ｌ４を含む位置に設けられている。更に、第２接線収集凹部４２は、第２接線Ｌ４を含む位置であって、第２給電ブラシ５４の周方向の両側のうち反時計方向に回転する整流子１７の回転方向の前方側となる側に設けられている。そして、第２接線収集凹部４２は、第１接線収集凹部４１と同様に径方向内側に開口し軸方向に沿って延びる溝状をなしている。本実施形態では、第２接線収集凹部４２は、外周壁部３３ａと、外周壁部３３ａから内側に突出した第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部と、第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部の側方に設けられ外周壁部３３ａから径方向内側に突出した第２収集凸部４４とによって形成されている。第２収集凸部４４は、外周壁部３３ａの内周面において前記角度範囲Ａ１内に形成されるとともに、第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部に対して、反時計方向に回転する整流子１７の回転方向の前方側となる位置に形成されている。そして、第２収集凸部４４は、第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部から周方向に離間している。また、第２収集凸部４４は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に沿ってカバー部３３の開口部の手前まで延びる突条をなしている。そして、第２接線収集凹部４２は、外周壁部３３ａから内側に突出した第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部と、第２収集凸部４４と、外周壁部３３ａの内周面とによって囲まれた溝状の凹部である。この第２接線収集凹部４２の軸方向の長さは、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部の軸方向の長さよりも長く形成されている。また、第２接線収集凹部４２における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）は、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）よりも対向部３３ｂに近い位置に位置する。更に、同第２接線収集凹部４２における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）は、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）よりもカバー部３３の開口部に近い位置に位置する。即ち、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部の形成位置は、軸方向においては、第２接線収集凹部４２の軸方向の形成範囲内となっている。また、第２接線収集凹部４２の周方向の幅は、第２ブラシボックス３６の径方向内側の開口部の周方向の幅よりも狭く形成されている。そして、第２接線収集凹部４２は、その底面４２ａから径方向内側の開口部４２ｂに向かうに連れて周方向の幅が狭くなっている。従って、第２接線収集凹部４２は、軸方向と直交する方向に切った断面の形状が径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が狭くなる台形状をなしている。また、第２接線収集凹部４２における周方向の両側の内側面４２ｃ，４２ｄのうち、第２ブラシボックス３６から遠い方の内側面であって第２収集凸部４４にて形成された内側面４２ｃは、前記第２接線Ｌ４と平行且つ軸方向（カバー部３３の軸方向であって回転軸１４の軸方向に同じ）と平行に形成されている。更に、内側面４２ｃは、第２ブラシボックス３６にて形成された内側面４２ｄよりも径方向内側に長く形成されている。

複数の収集凹部４０のうち第１接線収集凹部４１と第２接線収集凹部４２との間に設けられた１つの収集凹部４０は、補助収集凹部４５である。補助収集凹部４５は、外周壁部３３ａの内周面における第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす９０°の角度範囲Ａ１内で、第１接線収集凹部４１と第２接線収集凹部４２との周方向の中央部に設けられている。本実施形態では、補助収集凹部４５は、外周壁部３３ａと、前記第１収集凸部４３と、前記第２収集凸部４４とによって形成されている。補助収集凹部４５は、第１収集凸部４３と第２収集凸部４４との間に設けられるとともに、第１収集凸部４３と第２収集凸部４４との間で当該補助収集凹部４５を構成する外周壁部３３ａは、補助収集凹部４５を径方向に深くするようにその内周面が径方向外側に向かって凹設されている。そして、この補助収集凹部４５は、径方向内側に開口し軸方向に沿って延びる溝状をなしている。また、補助収集凹部４５の軸方向の長さは、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の軸方向の長さよりも長く形成されている。そして、補助収集凹部４５における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）よりも対向部３３ｂに近い位置に位置する。更に、同補助収集凹部４５における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）よりもカバー部３３の開口部に近い位置に位置する。また、補助収集凹部４５の周方向の幅は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の周方向の幅よりも狭く形成されている。そして、補助収集凹部４５は、本実施形態では、軸方向と直交する方向に切った断面の形状が径方向内側に開口するコ字状をなしている。

図４及び図６に示すように、複数の収集凹部４０のうち第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす２７０°の角度範囲Ａ２内に設けられた４つの収集凹部４０は、単純収集凹部４６である。尚、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とは、第１ブラシボックス３５及び第２ブラシボックス３６にて保持されることにより、整流子１７の外周で周方向に９０°の間隔を空けて配置されている。従って、第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６とがなす２７０°の角度範囲Ａ２は、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とがなす２７０°の角度範囲Ａ２と言える。各単純収集凹部４６は、外周壁部３３ａの内周面に設けられ、径方向内側に開口し軸方向に沿って延びる溝状をなしている。また、各単純収集凹部４６の軸方向の長さは、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の軸方向の長さよりも長く形成されている。そして、単純収集凹部４６における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の一端（対向部３３ｂ側の端）よりも対向部３３ｂに近い位置に位置する。更に、同単純収集凹部４６における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部における軸方向の他端（カバー部３３の開口部側の端）よりもカバー部３３の開口部に近い位置に位置する。また、単純収集凹部４６の周方向の幅は、第１ブラシボックス３５の径方向内側の開口部の周方向の幅よりも狭く形成されている。そして、単純収集凹部４６は、本実施形態では、軸方向と直交する方向に切った断面の形状が径方向内側に開口する略コ字状をなしている。

これら４つの単純収集凹部４６のうち、２つの単純収集凹部４６は、ブラシホルダ２１を軸方向から見て、第１ブラシボックス３５と第２ブラシボックス３６との周方向の中央及びカバー部３３の径方向の中央（回転軸１４の回転軸線）を通り同カバー部３３の直径方向に延びる直線Ｌ５よりも第１ブラシボックス３５に近い位置に形成されている。そして、残りの単純収集凹部４６は、同直線Ｌ５よりも第２ブラシボックス３６に近い位置に形成されている。更に、外周壁部３３ａの内周面において第１ブラシボックス３５寄りの位置に形成された２つの単純収集凹部４６と、外周壁部３３ａの内周面において第２ブラシボックス３６寄りの位置に形成された２つの単純収集凹部４６とは、ブラシホルダ２１を軸方向から見て、前記直線Ｌ５を対称軸として対称となる位置に形成されている。また、第１ブラシボックス３５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６は、第１ブラシボックス３５との間の周方向の間隔が、第１ブラシボックス３５と第１接線収集凹部４１との間の周方向の間隔と略等しくなっている。更に、直線Ｌ５と第１ブラシボックス３５との間に形成され直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６と直線Ｌ５との間の周方向の間隔は、直線Ｌ５と第１ブラシボックス３５との間で直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６と第１ブラシボックス３５との間の周方向の間隔と略等しくなっている。また、第１ブラシボックス３５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６の周方向の両側の内側面は、第１ブラシボックス３５の周方向の両側の内側面と略平行をなしている。更に、直線Ｌ５と第１ブラシボックス３５との間で直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６の周方向の両側の内側面は、第１ブラシボックス３５の周方向の両側の内側面と略直角をなしている。同様に、第２ブラシボックス３６と周方向に隣り合う単純収集凹部４６は、第２ブラシボックス３６との間の周方向の間隔が、第２ブラシボックス３６と第２接線収集凹部４２との間の周方向の間隔と略等しくなっている。更に、直線Ｌ５と第２ブラシボックス３６との間に形成され直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６と直線Ｌ５との間の周方向の間隔は、直線Ｌ５と第２ブラシボックス３６との間で直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６と第２ブラシボックス３６との間の周方向の間隔と略等しくなっている。また、第２ブラシボックス３６と周方向に隣り合う単純収集凹部４６の周方向の両側の内側面は、第２ブラシボックス３６の周方向の両側の内側面と略平行をなしている。更に、直線Ｌ５と第２ブラシボックス３６との間で直線Ｌ５と周方向に隣り合う単純収集凹部４６の周方向の両側の内側面は、第２ブラシボックス３６の周方向の両側の内側面と略直角をなしている。

また、図４、図５及び図８に示すように、カバー部３３の対向部３３ｂには、第１拡散防止凸部４７が設けられている。第１拡散防止凸部４７は、対向部３３ｂの内側面（即ち対向部３３ｂにおいてカバー部３３の内部側となる側面）に設けられている。この第１拡散防止凸部４７は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に突出するとともに、カバー部３３の周方向に沿って延びる突条をなしている。更に、第１拡散防止凸部４７は、外周壁部３３ａ及び軸受保持部３４と同心状となる円環状をなしている。そして、円環状の第１拡散防止凸部４７は、回転軸１４を囲繞している。また、第１拡散防止凸部４７の径方向の位置は、外周壁部３３ａと軸受保持部３４との間の径方向の略中央部となっている。また、第１拡散防止凸部４７の外径は、整流子１７の外径よりも小さく設定されている（図５及び図６参照）。つまり、第１拡散防止凸部４７は、軸方向視で整流子１７の外周面よりも径方向内側に位置している。更に、第１拡散防止凸部４７の軸方向の高さは、本実施形態では、カバー部３３の内側に配置された整流子１７と対向部３３ｂとの間の軸方向の隙間の約半分程度の高さとなっている。

また、対向部３３ｂには、複数（本実施形態では７個）の第２拡散防止凸部４８が設けられている。各第２拡散防止凸部４８は、第１拡散防止凸部４７と同様に、対向部３３ｂの内側面に設けられている。複数の第２拡散防止凸部４８は、軸受保持部３４から放射状に延びている。即ち、複数の第２拡散防止凸部４８は、回転軸１４の外周で放射状に延びている。そして、各第２拡散防止凸部４８は、軸受保持部３４の外周面から外周壁部３３ａの内周面まで径方向に沿って延びる突条をなしている。また、周方向に隣り合う第２拡散防止凸部４８は、周方向に離間している。更に、第２拡散防止凸部４８の軸方向の高さは、本実施形態では、第１拡散防止凸部４７の軸方向の高さよりも低く形成されており、カバー部３３の内側に配置された整流子１７と対向部３３ｂとの間の軸方向の隙間の４分の１程度の高さとなっている。

また、第１拡散防止凸部４７及び軸受保持部３４が対向部３３ｂの内側面から軸方向に突出する形状を有することから、それら第１拡散防止凸部４７と軸受保持部３４との径方向間には、軸方向に窪む拡散防止凹部４９が形成されている。拡散防止凹部４９は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に突出する各第２拡散防止凸部４８によって周方向に複数分割されるとともに、回転軸１４を中心とする円弧状をなしている。

図３に示すように、ホルダ本体２２には、カバー部３３の外周であって第１ブラシボックス３５とコネクタ部２３との間となる位置に第１ターミナル６１が固定されている。また、ホルダ本体２２には、カバー部３３の外周であって第２ブラシボックス３６とコネクタ部２３との間となる位置に第２ターミナル６２が固定されている。第１ターミナル６１及び第２ターミナル６２は、導電性の金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、第１ターミナル６１には、前記第１ピッグテール５７の他端部（即ち第１ピッグテール５７における第１給電ブラシ５３に接続された側と反対側の端部）が接続されている。また、第２ターミナル６２には、前記第２ピッグテール５８の他端部（即ち第２ピッグテール５８における第２給電ブラシ５４に接続された側と反対側の端部）が接続されている。更に、第２ターミナル６２には、過電流保護用のＰＴＣ（positive temperature coefficient）サーミスタ６３が接続されている。また、ブラシホルダ２１には、第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５が埋設されている。この第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５には、ホルダ本体２２においてカバー部３３とコネクタ部２３との間となる位置に配置されたコンデンサ６６が接続されている。このコンデンサ６６は、電磁ノイズの発生を抑制するための雑防素子である。また、第１埋設ターミナル６４には第１ターミナル６１が接続されるとともに、第２埋設ターミナル６５には第２ターミナル６２が接続されている。

図１、図２及び図３に示すように、前記コネクタ部２３は、基部３１の外周面から回転軸１４の軸方向と直交する一方向に突出している。本実施形態では、コネクタ部２３は、基部３１における第１支持柱３７及び第２支持柱３８と反対側の端部から、回転軸１４の軸方向と直交する一方向であって第１支持柱３７及び第２支持柱３８から遠ざかる方向に突出している。また、コネクタ部２３は、その先端部に回転軸１４の軸方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びる筒状の差込み部２３ａを有する。そして、前記第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５の一端部がこの差込み部２３ａの内部に突出するとともに、同差込み部２３ａの内部で露出している。図示しない外部コネクタが差込み部２３ａに差し込まれると、コネクタ部２３に同外部コネクタが接続される。すると、第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５が外部コネクタと電気的に接続される。外部コネクタは電源装置に電気的に接続されており、第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５には、外部コネクタを介して電源が供給される。従って、第１埋設ターミナル６４、第１ターミナル６１及び第１ピッグテール５７を介して第１給電ブラシ５３に電流が供給されるとともに、第２埋設ターミナル６５、第２ターミナル６２、ＰＴＣサーミスタ６３及び第２ピッグテール５８を介して第２給電ブラシ５４に電流が供給される。

図２に示すように、前記減速部３は、減速部３の外郭となるギヤハウジング７１と、同ギヤハウジング７１内に収容された減速機構８１とを有する。
ギヤハウジング７１は合成樹脂にて形成されている。ギヤハウジング７１は、ヨーク１１側の端部に同ヨーク１１が連結される固定部７２を有する。固定部７２におけるヨーク１１側の端部は、フランジ部１１ｄの外形形状と略等しい外形形状をなしている。そして、図１及び図２に示すように、固定部７２におけるヨーク１１側の端面にフランジ部１１ｄが軸方向から当接した状態で、フランジ部１１ｄと固定部７２とが複数の螺子９１によって連結固定されている。尚、ホルダ本体２２におけるヨーク１１の開口部１１ｃよりも同ヨーク１１の外部に突出した部分、回転軸１４におけるヨーク１１の開口部１１ｃよりも同ヨーク１１の外部に突出した部分、整流子１７、第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４は、固定部７２の内部に挿入されている。

また、ギヤハウジング７１は、固定部７２からヨーク１１と反対側に軸方向に沿って延びるウォーム軸収容部７３を有する。ウォーム軸収容部７３は中空状をなすとともに、ウォーム軸収容部７３の内部空間は固定部７２の内部空間と繋がっている。そして、ウォーム軸収容部７３の内部には、前記減速機構８１を構成するウォーム軸８２が収容されている。ウォーム軸８２は、略円柱状をなすとともに、その軸方向の略中央部に螺子歯状のウォーム８２ａが形成されている。また、ウォーム軸８２は、ウォーム軸収容部７３内で回転軸１４と同軸上に配置されるとともに、同ウォーム軸８２の基端部（図２において上側の端部）は、回転軸１４の先端部とクラッチ９２を介して連結されている。クラッチ９２は、回転軸１４の回転力をウォーム軸８２に伝達する一方、ウォーム軸８２側からの回転が入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動しウォーム軸８２の回転を規制するものである。

また、ギヤハウジング７１は、ウォーム軸収容部７３の側方（図２において左側）にホイール収容部７４を有する。ホイール収容部７４は、ウォーム軸８２の軸方向と直交する一方向から見た形状が略円盤状をなすとともに、中空状をなしている。そして、ホイール収容部７４の内部空間は、ウォーム軸収容部７３の軸方向の略中央部でウォーム軸収容部７３の内部空間と繋がっている。このホイール収容部７４の内部には、ウォーム軸８２と共に減速機構８１を構成するウォームホイール８３が収容されている。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ウォームホイール８３は、円板状のギヤ部８４と、該ギヤ部８４の径方向の中央部から軸方向の一方側に延びる略円柱状の出力軸８５とから構成されている。ギヤ部８４は、その外周縁部に複数の歯８４ａを有するはすば歯車である。また、出力軸８５の先端部は、車両のウインドガラスを昇降させるためのウインドレギュレータが接続される連結部８５ａとなっている。そして、出力軸８５における連結部８５ａよりも基端側の部分には、連結部８５ａよりも外径の大きい検査部８５ｂが設けられている。そして、検査部８５ｂの外周縁には、複数の検査凹部８５ｃが設けられている。本実施形態では、検査部８５ｂの外周縁に６個の検査凹部８５ｃが設けられている。６個の検査凹部８５ｃは、周方向に等角度間隔（６０°間隔）に設けられている。そして、各検査凹部８５ｃは、径方向外側と出力軸８５の先端側との２方向に開口している。また、各検査凹部８５ｃは、軸方向から見た形状が、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる略台形状をなしている。

図１及び図２に示すように、このようなウォームホイール８３は、ホイール収容部７４の内部にギヤ部８４が収容されている。また、出力軸８５は、ホイール収容部７４の径方向の中央部に設けられた出力孔７５からギヤハウジング７１の外部に突出している。そして、検査部８５ｂがギヤハウジング７１の外部に露出している。更に、ウォームホイール８３は、ギヤ部８４がウォーム軸８２のウォーム８２ａと噛合するとともに、出力軸８５を回転中心として回転可能にホイール収容部７４によって支持されている。

また、図１及び図１０に示すように、ギヤハウジング７１は、ウォーム軸収容部７３の側方であってホイール収容部７４とは反対側となる位置に呼吸孔７６を有する。呼吸孔７６は、ギヤハウジング７１の内部と外部とを連通している。この呼吸孔７６におけるギヤハウジング７１の外部側の開口部は、ギヤハウジング７１の外周面に開口しており、本実施形態では四角形状をなしている。また、ギヤハウジング７１には、呼吸孔７６におけるギヤハウジング７１の外部側の開口部を囲繞する円筒状の囲繞部７７が設けられている。囲繞部７７は、ギヤハウジング７１の外周面からギヤハウジング７１の外側に突出するとともに、その突出方向は出力軸８５の軸方向と等しい。更に、囲繞部７７の外周面には浸入抑制鍔部７８が囲繞部７７と一体に設けられている。浸入抑制鍔部７８は、囲繞部７７の外周面においてモータ部２側となる約半分の領域に設けられており、囲繞部７７の外周面に沿って囲繞部７７の突出方向に延びる庇状をなしている。そして、浸入抑制鍔部７８は、囲繞部７７の突出方向から見た形状が囲繞部７７の外周面に沿った半円状をなしている。また、浸入抑制鍔部７８の先端は、囲繞部７７の先端よりも囲繞部７７の突出方向に突出した位置にある。この浸入抑制鍔部７８は、囲繞部７７の先端開口部におけるモータ部２側の約半分の領域を囲んでいる。

次に、本実施形態のモータ１の作用を説明する。
モータ１では、コネクタ部２３に接続された外部コネクタを介して第１埋設ターミナル６４及び第２埋設ターミナル６５に供給された電流は、第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４、並びに整流子１７を介して電機子コイル１６に供給される。すると、電機子１３が回転し、回転軸１４の回転がクラッチ９２を介してウォーム軸８２に伝達される。ウォーム軸８２に伝達された回転は、ウォーム軸８２及びウォームホイール８３にて減速され、出力軸８５から出力される。そして、出力軸８５の回転方向に応じて、同出力軸８５に連結されたウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが下降若しくは上昇される。

回転軸１４が回転すると、該回転軸１４と一体回転する整流子１７に摺接する第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４が摩耗し、第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４の摩耗粉が生じる。ブラシホルダ２１には、整流子１７の外周面と径方向に対向する外周壁部３３ａに、整流子１７の外周面と対向する開口部を有する複数の収集凹部４０が設けられているため、第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４の摩耗粉は、これらの収集凹部４０の内部に入ることができる。詳述すると、図７に示すように、整流子１７が図７において時計方向（矢印Ｘ１方向）に回転した場合には、第１給電ブラシ５３の摩耗粉は、第１給電ブラシ５３と整流子１７との接触箇所Ｐ１における整流子１７の外周面の接線方向であって整流子１７の回転方向の前方側に飛散し易い。従って、第１給電ブラシ５３の摩耗粉は、第１接線収集凹部４１内に効率良く入っていく。また、図６に示すように、整流子１７が図６において反時計方向（矢印Ｘ２方向）に回転した場合には、第２給電ブラシ５４の摩耗粉は、第２給電ブラシ５４と整流子１７との接触箇所Ｐ２における整流子１７の外周面の接線方向であって整流子１７の回転方向の前方側に飛散し易い。従って、第２給電ブラシ５４の摩耗粉が第２接線収集凹部４２内に効率良く入っていく。また、第１接線収集凹部４１と第２接線収集凹部４２との間に設けられた補助収集凹部４５には、第１接線収集凹部４１若しくは第２接線収集凹部４２に入らなかった給電ブラシ５３，５４の摩耗粉の少なくとも一部が入ることができる。また、第１給電ブラシ５３（第１ブラシボックス３５）と第２給電ブラシ５４（第２ブラシボックス３６）とがなす２７０°の角度範囲Ａ２においては、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉は、単純収集凹部４６内に入ることができる。

また、図５及び図８に示すように、整流子１７と対向部３３ｂとの間では、第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８によって給電ブラシ５３，５４の摩耗粉の拡散が抑制されている。第１拡散防止凸部４７は、整流子１７と対向部３３ｂとの間で、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が給電ブラシ５３，５４から回転軸１４の方へ拡散することを抑制する。一方、第２拡散防止凸部４８は、整流子１７と対向部３３ｂとの間で、摩耗粉が第１給電ブラシ５３から第２給電ブラシ５４の方へ拡散すること、並びに、摩耗粉が第２給電ブラシ５４から第１給電ブラシ５３の方へ拡散することを抑制する。なお、軸受保持部３４は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に突出してはいるものの、軸受保持部３４によって給電ブラシ５３，５４の摩耗粉の拡散を抑制することは困難である。

また、図１０に示すように、呼吸孔７６の周囲には、浸入抑制鍔部７８が設けられている。この浸入抑制鍔部７８は、呼吸孔７６におけるギヤハウジング７１の外部側の開口部を囲繞する筒状の囲繞部７７よりもギヤハウジング７１の外側に突出している。従って、囲繞部７７の内部に液体が浸入することが浸入抑制鍔部７８によって抑制される。例えば、図１及び図１１（ａ）に示すように、モータ部２が上側、減速部３が下側となるように、且つ囲繞部７７の突出方向が上下方向と直交するようにモータ１が車両に搭載された場合には、上方から落下してくる液体は、浸入抑制鍔部７８によって遮られて囲繞部７７の内部に入り難い。従って、呼吸孔７６内に液体が浸入することが抑制される。また、図１及び図１１（ｂ）に示すように、減速部３に対してモータ部２が上側に位置し、且つ囲繞部７７の先端が若干上方を向くようにモータ１が車両に搭載されることがある。図１１（ｂ）に示す例では、モータ１が車両に搭載された状態において、囲繞部７７の先端面における下端部は、当該下端部の上方に位置する浸入抑制鍔部７８よりも突出しない位置に位置する。この場合、浸入抑制鍔部７８の先端から下方に落下する液体は、破線の矢印にて示すように落下するため、浸入抑制鍔部７８によって囲繞部７７の内部に入ることが抑制される。従って、呼吸孔７６内に液体が浸入することが抑制される。

また、図１、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ウォームホイール８３には、出力軸８５の基端側の部分に複数の検査凹部８５ｃが設けられている。そして、ウインドガラスの昇降時の作動性能を検査するときには、複数の検査凹部８５ｃに検査用治具を装着して負荷を加える。この検査凹部８５ｃは、ウインドレギュレータが連結される連結部８５ａとは異なる位置に設けられている。従って、ウォームホイール８３において連結部８５ａの形状が変更された場合であっても、この検査凹部８５ｃがウォームホイール８３に設けられていれば、連結部８５ａの形状に拘わらず同一の検査治具を用いて作動性能を検査することができる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転する整流子１７の外周面に第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４が摺接することにより生じた給電ブラシ５３，５４の摩耗粉は、収集凹部４０に入ることができる。従って、給電ブラシ５３，５４と回転軸１４との間や、給電ブラシ５３，５４と電機子コア１５との間に摩耗粉が堆積することを抑制できるため、給電ブラシ５３，５４と回転軸１４との間や、給電ブラシ５３，５４と電機子コア１５との間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを抑制できる。その結果、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制することができる。

（２）ブラシホルダ２１において、第１給電ブラシ５３と整流子１７との接触箇所Ｐ１における整流子１７の外周面の第１接線Ｌ３を含む位置に収集凹部４０としての第１接線収集凹部４１を設けている。更に、ブラシホルダ２１において、第２給電ブラシ５４と整流子１７との接触箇所Ｐ２における整流子１７の外周面の第２接線Ｌ４を含む位置に収集凹部４０としての第２接線収集凹部４２を設けている。整流子１７の外周面に給電ブラシ５３，５４が摺接することにより生じた摩耗粉は、給電ブラシ５３，５４と整流子１７との接触箇所Ｐ１，Ｐ２における整流子１７の外周面の接線方向に飛散しやすいため、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉を効率良く第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２に入れることができる。従って、給電ブラシ５３，５４と回転軸１４との間や、給電ブラシ５３，５４と電機子コア１５との間に摩耗粉によって導通経路が形成されることをより抑制できる。その結果、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生をより抑制することができる。

（３）周方向に隣り合う第１給電ブラシ５３及び第２給電ブラシ５４の間で周方向に隣り合う第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２の間に、補助収集凹部４５が設けられている。そのため、周方向に隣り合う給電ブラシ５３，５４の摩耗粉は、２つの接線収集凹部４１，４２だけでなく補助収集凹部４５にも入ることができる。従って、給電ブラシ５３，５４と回転軸１４との間や、給電ブラシ５３，５４と電機子コア１５との間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを更に抑制できる。また、補助収集凹部４５が設けられたことにより、ブラシホルダ２１において周方向に隣り合う給電ブラシ５３，５４間の沿面距離が長くなる。従って、周方向に隣り合う給電ブラシ５３，５４間でブラシホルダ２１の表面に付着した摩耗粉によって周方向に隣り合う給電ブラシ５３，５４が短絡されることが抑制される。これらのことから、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生を更に抑制することができる。

（４）第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所Ｐ１は、第１給電ブラシ５３の周方向の中央から周方向にずれた位置にある。同様に、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所Ｐ２は、第２給電ブラシ５４の周方向の中央から周方向にずれた位置にある。従って、回転軸１４の回転時に整流子１７に摺接する給電ブラシ５３，５４の周方向の位置が安定しやすくなる。そして、この第１給電ブラシ５３と整流子１７との接触箇所Ｐ１における整流子１７の外周面の第１接線Ｌ３を含む位置に設けられた第１接線収集凹部４１に、この第１給電ブラシ５３の摩耗粉を効率良く入れることができる。更に、この第２給電ブラシ５４と整流子１７との接触箇所Ｐ２における整流子１７の外周面の第２接線Ｌ４を含む位置に設けられた第２接線収集凹部４２に、この第２給電ブラシ５４の摩耗粉を効率良く入れることができる。従って、給電ブラシ５３，５４と回転軸１４との間や、給電ブラシ５３，５４と電機子コア１５との間に摩耗粉によって導通経路が形成されることを、この接線収集凹部４１，４２によってより抑制でき、その結果、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生をより抑制することができる。

（５）周方向に隣り合う一対の給電ブラシ５３，５４が形成する２つの角度範囲Ａ１，Ａ２のうち狭い方の９０°の角度範囲Ａ１に、２つの接線収集凹部４１、４２が設けられている。従って、給電ブラシ５３，５４間の周方向の間隔が狭いところに給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が入ることができる２つの接線収集凹部４１，４２が設けられるため、一対の給電ブラシ５３，５４が短絡されることを効果的に抑制することができる。その結果、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生を一層抑制することができる。

（６）対向部３３ｂにおける軸受保持部３４よりも外周側に第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８が設けられたことにより、整流子１７と対向部３３ｂとの間において、ブラシホルダ２１における周方向に隣り合う給電ブラシ５３，５４間の沿面距離、対向部３３ｂにおける各給電ブラシ５３，５４から回転軸１４までの沿面距離等が長くなる。そして、第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８が障害となり、整流子１７と対向部３３ｂとの間で給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が拡散することが抑制される。従って、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生をより一層抑制することができる。

（７）第１拡散防止凸部４７は、回転軸１４を囲繞する円環状をなしている。従って、整流子１７と対向部３３ｂとの間において、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が径方向に拡散することを効果的に抑制することができる。

（８）第１拡散防止凸部４７は、軸方向視で整流子１７の外周面よりも径方向内側に位置するため、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が整流子１７の外周面よりも内径側に位置する回転軸１４側に拡散することを効果的に抑制することができる。

（９）第２拡散防止凸部４８は、回転軸１４の外周で放射状に延びている。従って、整流子１７と対向部３３ｂとの間において、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が周方向に拡散することを効果的に抑制することができる。

（１０）第１接線収集凹部４１は、外周壁部３３ａの内周面から内側に突出した第１収集凸部４３と、外周壁部３３ａの内周面から内側に突出した第１ブラシボックス３５の径方向内側の端部と、外周壁部３３ａとによって形成されている。また、第２接線収集凹部４２は、外周壁部３３ａの内周面から内側に突出した第２収集凸部４４と、外周壁部３３ａの内周面から内側に突出した第２ブラシボックス３６の径方向内側の端部と、外周壁部３３ａとによって形成されている。更に、第１収集凸部４３と第２収集凸部４４との間に補助収集凹部４５が形成されている。従って、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とがなす９０°の角度範囲Ａ１においては、ブラシホルダ２１の表面における第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４との間の沿面距離がより長くなっている。よって、給電ブラシ５３，５４が摩耗粉によって短絡されることを抑制しやすくなっている。従って、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生をより抑制しやすくなっている。

（１１）ブラシホルダ２１の軸受保持部３４にて保持する軸受５２は、含油軸受である。そのため、モータ１の駆動時に軸受５２に熱が伝わると、軸受５２の潤滑油が回転軸１４を伝ってカバー部３３の内部に漏れ出ることがある。そして、カバー部３３の内部に漏れ出た潤滑油と給電ブラシ５３，５４の摩耗粉とが交わると、摩耗粉の塊が形成され、この摩耗粉の塊によって絶縁不良が発生する虞がある。これに対し、本実施形態では、軸受保持部３４の外周に第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８が設けられているため、整流子１７と対向部３３ｂとの間で、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が軸受５２及び回転軸１４の方へ拡散することが第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８によって抑制される。更に、軸受５２から漏れ出た潤滑油は、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が堆積しやすい外周側の方へ流れていくことが第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８によって抑制される。従って、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉と潤滑油とが交わることを抑制できるため、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉と潤滑油とが交わることによって生成される摩耗粉の塊によって絶縁不良が発生することを抑制できる。

（１２）ブラシホルダ２１の対向部３３ｂには、軸方向に窪む拡散防止凹部４９が、軸方向視で整流子１７の外周面よりも径方向内側、かつ軸受保持部３４よりも径方向外側の位置に設けられる。この構成によれば、軸受５２から軸受保持部３４の外周側に漏れ出た潤滑油が拡散防止凹部４９に溜まり、その拡散防止凹部４９から外周側（給電ブラシ５３，５４の摩耗粉が堆積しやすい部位）へは流れにくい。このため、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉と潤滑油とが交わることによって生成される摩耗粉の塊によって絶縁不良が発生することを抑制できる。

（１３）従来、ブラシホルダ内に堆積した給電ブラシの摩耗粉によって絶縁不良が発生することを抑制するため、給電ブラシの回りに広い空間を確保したり、ブラシホルダに穴を設けて当該穴から摩耗粉をギヤハウジングの内部に逃がしたりすることがあった。そのため、モータが大型化されたり、モータの構造が複雑化されたりするという問題があった。これに対し、本実施形態では、整流子１７の外周面と対向する外周壁部３３ａに複数の収集凹部４０を設けることにより、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉に起因する絶縁不良の発生を抑制している。そのため、モータ１の大型化並びにモータ１の複雑化を抑制しつつ、給電ブラシ５３，５４の摩耗粉による絶縁不良の発生を抑制できている。

（１４）ギヤハウジング７１に浸入抑制鍔部７８が設けられているため、呼吸孔７６からギヤハウジング７１の内部に液体が浸入することをより抑制することができる。また、浸入抑制鍔部７８は、簡単な形状をなすため、浸入抑制鍔部７８を設けたことによるギヤハウジング７１の形状の複雑化が抑制されている。従って、モータ１の製造コストの増大を抑制しつつ、呼吸孔７６内への液体の浸入を抑制できる。

（１５）検査凹部８５ｃは、ウォームホイール８３においてウインドレギュレータが連結される連結部８５ａとは異なる位置に設けられている。そのため、連結部８５ａの形状が異なる複数種類のウォームホイール８３に対して、同様の形状の検査凹部８５ｃを設けることにより、同一の検査治具を用いて作動性能を検査することができる。よって、連結部８５ａの形状に応じて複数種類の検査治具を用意しなくてもよいため、作動性能の検査にかかるコストを減少させることができる。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１拡散防止凸部４７は、対向部３３ｂに１つのみ設けられている。しかしながら、第１拡散防止凸部４７は、対向部３３ｂの内側面に複数設けられてもよい。この場合、例えば、回転軸１４の外周に同心状に複数の第１拡散防止凸部４７を形成してもよい。また、第１拡散防止凸部４７は、円環状に限らず、回転軸１４を囲繞する環状であってもよい。更に、第１拡散防止凸部４７は、環状に限らず、周方向に沿って延びる円弧状等であってもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１は、対向部３３ｂに第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８を有する。しかしながら、ブラシホルダ２１は、対向部３３ｂに第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８の何れか一方のみを備えた構成であってもよい。

・上記実施形態の拡散防止部は、対向部３３ｂの内側面から軸方向に突出する第１拡散防止凸部４７及び第２拡散防止凸部４８と、第１拡散防止凸部４７と軸受保持部３４との間に形成される拡散防止凹部４９とから構成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１拡散防止凸部４７の代わりに円環状の溝を対向部３３ｂの内側面に形成してもよく、また、第２拡散防止凸部４８の代わりに放射状の溝を対向部３３ｂの内側面に形成してもよい。つまり、対向部３３ｂにおける軸受保持部３４よりも外周側に、軸方向に凸状又は凹状の拡散防止部を備えていればよい。

・上記実施形態では、第１給電ブラシ５３（第１ブラシボックス３５）と第２給電ブラシ５４（第２ブラシボックス３６）とがなす９０°の角度範囲Ａ１に第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２を設けている。しかしながら、第１給電ブラシ５３（第１ブラシボックス３５）と第２給電ブラシ５４（第２ブラシボックス３６）とがなす２７０°の角度範囲Ａ２において、第１給電ブラシ５３と整流子１７との接触箇所における整流子１７の外周面の接線を含む位置に接線収集凹部を設けてもよい。同様に、第１給電ブラシ５３（第１ブラシボックス３５）と第２給電ブラシ５４（第２ブラシボックス３６）とがなす２７０°の角度範囲Ａ２において、第２給電ブラシ５４と整流子１７との接触箇所における整流子１７の外周面の接線を含む位置に接線収集凹部を設けてもよい。

・上記実施形態では、対をなす第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とは、整流子１７の外周に周方向に９０°離間して配置されている。しかしながら、第１給電ブラシ５３と第２給電ブラシ５４とのなす角度は９０°に限らず適宜変更してもよい。また、モータ１に備えられる給電ブラシの数は、２つ（一対）に限らず、３つ以上であってもよい。

・上記実施形態では、第１給電ブラシ５３における整流子１７との接触箇所Ｐ１は、第１給電ブラシ５３の周方向の中央から周方向にずれた位置となっている。同様に、第２給電ブラシ５４における整流子１７との接触箇所Ｐ２は、第２給電ブラシ５４の周方向の中央から周方向にずれた位置となっている。しかしながら、各給電ブラシ５３，５４における整流子１７との接触箇所はこれに限らず、各給電ブラシ５３，５４は、その周方向の中央で整流子１７と接触してもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１は、補助収集凹部４５を備えているが、必ずしも補助収集凹部４５を備えなくてもよい。
・上記実施形態では、ブラシホルダ２１は、第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２を備えているが、必ずしも第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２を備えなくてもよい。ブラシホルダ２１は、第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２の何れか一方のみを備えた構成であってもよい。また、ブラシホルダ２１は、第１接線収集凹部４１及び第２接線収集凹部４２の両方を備えず、給電ブラシ５３，５４と整流子１７との接触箇所に関係無く設けられた単純収集凹部４６のみを備えた構成であってもよい。そして、ブラシホルダ２１に設けられる収集凹部４０としての単純収集凹部４６の数は、４つに限らず、１つ以上であればよい。また、ブラシホルダ２１は、第１接線収集凹部４１、第２接線収集凹部４２、補助収集凹部４５のうち少なくとも１つを備えるのであれば、単純収集凹部４６を備えない構成であってもよい。また、ブラシホルダ２１は収集凹部４０を必ずしも備えなくてもよい。

・ウォームホイール８３に設けられた検査凹部８５ｃの形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、検査凹部８５ｃは、軸方向から見た形状が長方形状、正方形状、半円状等をなす凹部であってもよい。また、検査凹部８５ｃは、検査部８５ｂにおける連結部８５ａ側の軸方向の端面に設けられた穴（径方向に開口せず軸方向の一方側のみに開口した形状）であってもよい。また、ウォームホイール８３に設けられる検査凹部８５ｃの数は６個に限らず、複数個であればよい。また、ウォームホイール８３は、必ずしも検査凹部８５ｃを備えなくてもよい。

・図１２に示すように、呼吸孔７６におけるギヤハウジング７１の外部側の開口部を防水シート１０１にて覆ってもよい。防水シート１０１は、気体透過性を有する一方、液体透過性を有さない性質を持つものである。このようにすると、呼吸孔７６からギヤハウジング７１の内部に水等の液体が浸入することをより抑制することができる。

・上記実施形態では、浸入抑制鍔部７８における囲繞部７７の突出方向と同方向の突出量は、モータ１の固定姿勢に応じて、液体の浸入を抑制し易い長さに適宜変更してもよい。また、ギヤハウジング７１は、必ずしも浸入抑制鍔部７８を備えなくてもよい。

・上記実施形態では、モータ１は減速部３を備えている。しかしながら、モータ１は、減速部３を備えず、モータ部２のみから構成されるものであってもよい。
・上記実施形態では、モータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられている。しかしながら、モータ１は、パワーウインド装置の駆動源に限らず、他の装置の駆動源として用いられてもよい。

１…モータ、１４…回転軸、１７…整流子、２１…ブラシホルダ、３３ｂ…対向部、３４…軸受保持部、４０…収集凹部、４１…接線収集凹部としての第１接線収集凹部、４１ｂ…収集凹部の開口部、４２…接線収集凹部としての第２接線収集凹部、４２ｂ…収集凹部の開口部、４５…補助収集凹部、４７…拡散防止部としての第１拡散防止凸部（環状部）、４８…拡散防止部としての第２拡散防止凸部（放射状部）、４９…拡散防止部としての拡散防止凹部（環状部）、５２…軸受（含油軸受）、５３…給電ブラシとしての第１給電ブラシ、５４…給電ブラシとしての第２給電ブラシ、Ａ１…角度範囲、Ｌ３…接線としての第１接線、Ｌ４…接線としての第２接線、Ｐ１，Ｐ２…接触箇所。

Claims (9)

1. 回転軸と一体回転する整流子と、
   前記整流子と摺接する複数の給電ブラシと、
   前記給電ブラシを保持するブラシホルダと
   を備えたモータであって、
   前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の一端面と対向する対向部と、前記対向部に設けられ前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部と、前記対向部における前記軸受保持部よりも外周側に設けられ、前記給電ブラシの摩耗粉の拡散を抑制するための拡散防止部とを有し、
   前記拡散防止部は、前記整流子に向かって軸方向に突出、又は軸方向に窪むように凹設されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記回転軸は、前記対向部を軸方向に貫通しており、
   前記拡散防止部は、前記回転軸を囲繞する環状部を有することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記軸受保持部に保持された前記軸受は含油軸受であり、
   前記環状部は、軸方向視で前記整流子の外周面よりも径方向内側、かつ前記軸受保持部よりも径方向外側に設けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記回転軸は、前記対向部を軸方向に貫通しており、
   前記拡散防止部は、前記回転軸の外周で放射状に延びる放射状部を有することを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダは、前記整流子の外周に、前記整流子の外周面と対向する開口部を有する収集凹部を有することを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダは、前記給電ブラシと前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に前記収集凹部としての接線収集凹部を有することを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダは、周方向に隣り合う前記給電ブラシの間に、周方向に隣り合う当該前記給電ブラシの各々と前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に設けられた前記接線収集凹部を有するとともに、周方向に隣り合う前記給電ブラシの間で周方向に隣り合う前記接線収集凹部の間に、前記収集凹部としての補助収集凹部を有することを特徴とするモータ。
8. 請求項６又は請求項７に記載のモータにおいて、
   前記給電ブラシにおける前記整流子との接触箇所は、前記給電ブラシの周方向の中央から周方向にずれた位置にあることを特徴とするモータ。
9. 請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記給電ブラシを一対備えるとともに、一対の前記給電ブラシは、前記整流子の外周に周方向に１８０°未満の間隔で配置され、
   前記ブラシホルダは、一対の前記給電ブラシのなす１８０°未満の角度範囲に、当該一対の前記給電ブラシの各々と前記整流子との接触箇所における前記整流子の外周面の接線を含む位置に設けられた前記接線収集凹部を有することを特徴とするモータ。