JP2014222089A - 情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構 - Google Patents

Abstract

【課題】情報処理用スライド移動体装置におけるラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって発揮させるギヤ噛合円滑化機構。【解決手段】スライド移動体６を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、ラック４におけるギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、バネ力により付勢された接触ピンをラックギヤと同方向に突出させ、情報処理用スライド移動体６のラック方向へのスライドに伴ってピニオン１６の一つのピニオンギヤがラック４における端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニン進行方向手前のピニオンギヤを接触ピンに弾性衝突させて、隣のピニオンギヤを微小回転させ、一つのピニオンギヤと前記ラック４における端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオン１６をラック４に円滑に噛合させる構成としたものである。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理用スライド移動体装置におけるギヤ噛合円滑化機構に関するものであり、詳しくは、壁面等に設置された黒板等の前面に重なるように移動して使用する重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構に関するものである。

従来、教室、会議室、事務室などの壁面には、黒板やホワイトボードなどの筆記用ボードが固定状態で取り付けられて使用されている。

そして、このような施設においては、黒板等のアナログの筆記用ボードに加えて、近年では各種の機能を備えた電子黒板や、プロジェクタスクリーン機能を備えたインタラクティブボード、更には液晶パネル等を組み込んだ大型画像表示モニタ等の薄型直方体状形態からなる情報処理用スライド移動体等も兼用して使用されるようになっている。

これら電子黒板やインタラクティブボード等は、通常は移動自在なスタンドに設置されているが、縦横とも１メートル程もしくはそれ以上の大きさで重量も大きいことから万が一転倒した場合に危険であり、またその脚部が広い設置面積を要することから収納・移動・設置のいずれの状態においても不便さを有している。

そこで、壁面に設置されている既存の黒板等の筆記用ボードに、スライド支持用のレール機構、減速用のラックピニオン機構等を含むスライド支持機構を組み込んで上述したような直方体状形態を呈する情報処理用スライド移動体を、移動自在（スライド自在）に支持しつつ利用に供するという解決策が案出されている。

図１６、図１７は、従来の情報処理用スライド移動体１０１用のレール機構、ラックピニオン機構等を含むスライド支持機構１１１の一部を拡大して概略的に示すものである。

前記スライド支持機構１１１は、スライド支持用のレール１１２と、このレール１１２の一部（レール１１２の端部）に取り付けた減速用のラックピニオン機構を構成するラック１１３とを、図示しない固定部材に取り付けるとともに、情報処理用スライド移動体１０１側にレール１１２に案内されつつスライドする移動部材１０２を取り付け、移動部材１０２側に前記レール１１２に回転接触するローラ１０３と、ロータリーダンパー１０４を配置し、このロータリーダンパー１０４には前記ラック１１３のラックギヤ１１３ａに噛合するピニオンギヤ１０５ａを備えたピニオン１０５を取り付けている。

そして、前記ローラ１０３をレール１１２面に接触させて回転させることにより情報処理用スライド移動体１０１をレール１１２と同方向にスライドさせるとともに、前記ピニオンギヤ１０５とラックギヤ１１３ａとの噛合により情報処理用スライド移動体１０１がレール１１２の端部側にスライドしたときロータリーダンパー１０４により制動機能を発揮させるように構成している。

このような従来のスライド支持機構１１１の場合、図１７に示すように、ピニオン１０５が一度ラック１１３から離れ、再度ラックギヤ１１３ａにピニオンギヤ１０５ａが噛合し始めるとき、ラックギヤ１１３ａの山と、ピニオンギヤ１０５ａの山とが激しくぶつかる場合があり、ラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠けが生じてしまうという不都合が生じるという問題があった。

上述したラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠けの発生は、前記情報処理用スライド移動体１０１が特に７０インチ〜１００インチというような大重量の大型画像表示モニタである場合に顕著となる。

また、従来においては、図１８に示すように、上述したような不都合を回避すべく、前記ラック１１３の端部に例えば噛み合い補助用の波形状に形成した板バネ１１４をラックギヤ１１３ａの側方に向けて突出配置して、ピニオン１０５が一度ラック１１３から離れ、再度ラックギヤ１１３ａにピニオンギヤ１０５ａが噛合し始めるときの衝突力を緩和するという構成も採用されている。

しかし、このような板バネ１１４を付加した構成の場合、板バネ１１４は耐久性が十分でないこと、衝突力により変形してしまい緩和効果が低下してしまうこと、板バネ１１４のバネ力調整ができないこと等の理由で、ラックギヤ１１３ａ又はピニオンギヤ１０５ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることは困難であった。

特許文献１には、本発明に関連する技術として、筆記ボード支持フレームのスライドガイドに、筆記ボードが移動自在に設置された移動式筆記ボードであって、筆記ボードのスライドガイド側の端部に、ローラ受け体、ローラを備えるローラアーム、ローラアームの回動位置を規制するスプリング等を有する構成とした筆記ボードのスライド動作を緩衝する緩衝装置を備える構成からなる考案が開示されている。

しかし、従来においては、この考案を含め、スライド支持用のレール機構、制動用のラックピニオン機構を含むスライド支持機構により大重量のスライドボードを一定範囲でスライド可能に支持する構成で、かつ、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止を実現したような提案は見当たらない。

登録実用新案第３１７２９３１号公報

本発明が解決しようとする問題点は、既存の固定配置の黒板等に、スライド支持用のレール機構、制動用のラックピニオン機構を含むスライド支持機構を組み込み、このスライド支持機構により情報処理用スライド移動体をスライド可能に支持する情報処理用スライド移動体装置において、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができるような重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構が存在しない点である。

本発明の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構は、固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、この接触ピンユニットを、バネ力により付勢された接触ピンの先端をラックギヤと同方向に突出させ、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させて、前記隣のピニオンギヤを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成としたことを最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、レール機構、制動用のラックピニオン機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な効果を奏し、更に、接触ピンの突出量の調整によって、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能の最適化を図り、また、様々なピニオンの回転抵抗に対応できる効果を奏する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、接触ピンユニットを、ラックに対する掘り込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、接触ピンを付勢する押しバネとを備える構成として、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを採用した構成の基に、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる汎用性に優れた重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板等のうちから選定される情報処理用スライド移動体を横方向にスライドさせる構成で、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板等のうちから選定される情報処理用スライド移動体を縦方向にスライドさせる構成で、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構を実現し提供することができる。

図１は本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。 図２は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略正面図である。 図３は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。 図４は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構の部分拡大側面図である。 図５は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略断面図である。 図６は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略平面図である。 図７は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例を示す概略分解図である。 図８は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部にバネ調整式で組み込んだ接触ピンユニットの一例のギヤ噛合円滑化動作を示す拡大説明図である。 図９は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略断面図である。 図１０は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略平面図である。 図１１は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に掘り込み式で組み込んだ接触ピンユニットの他例を示す概略分解図である。 図１２は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略断面図である。 図１３は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略平面図である。 図１４は本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置におけるスライド支持機構のラック端部に組み込んだ更に別の例であるピン型プランジャタイプの接触ピンユニットを示す概略分解図である。 図１５は本発明の実施例２に係るギヤ噛合円滑化機構を含む情報処理用スライド移動体装置の概略斜視図である。 図１６は従来のレール機構、ラックピニオン機構を含むスライド移動体装置の概略部分説明図である。 図１７は図１６に示すスライド移動体装置のギヤ噛合動作を示す拡大説明図である。 図１８は従来の従来のレール機構、板バネ付きラックピニオン機構を含むスライド移動体装置の概略部分説明図である。

本発明は、レール機構、制動用のラックピニオン機構を含み、重量の重い大型のスライドボードをはじめとする情報処理用スライド移動体装置におけるラックギヤ又はピニオンギヤの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができるギヤ噛合円滑化機構を提供するという目的を、固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、この接触ピンユニットを、前記ラックに対するねじ込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンを押しバネにより付勢して、調整ネジによりバネ力を調整して接触ピンの突出寸法を調整可能とし、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成により実現した。

以下、本発明の実施例に係る情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構について図面を参照して詳細に説明する。

（実施例１）
まず、本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１について、図１乃至図４を参照して詳述する。
本発明の実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１は、図１乃至図３に示すように、垂直な壁面１０に取り付けられた黒板やホワイトボード等の固定部材である筆記用ボード２に対して、その上辺と下辺に沿って並設状態にスライド支持機構を構成するレール３を固定配置し、更に、前記レール３の一部（レール３の両端部側の各一部分）に制動用のラック４を添着している。

前記筆記用ボード２の表面側には、この筆記用ボード２と平行配置に、かつ、間隔を隔て四角板状のフレーム５を配置するとともに、更にフレーム５の表面側に例えば大型画像表示モニタのような薄型直方体状の情報処理用スライド移動体６を固定配置している。

そして、前記フレーム５の上端両隅部から筆記用ボード２側に突出する状態で一対のスライド案内体７を設けて、スライド案内体７を前記レール３にスライド可能に係合させることで、前記フレーム５及び情報処理用スライド移動体６を前記筆記用ボード２の表面側の領域で図１に示す矢印ａ、ｂ方向にスライド移動可能としている。

特に、前記フレーム５及び情報処理用スライド移動体６を、前記筆記用ボード２の表面全てが表出するようにｂ方向（横方向）にスライドさせることで、前記筆記用ボード２の表面の筆記エリア全体を使用可能とするようにしている。

前記フレーム５と壁面１０とわたって、このフレーム５の左右の横移動範囲を規制する無伸縮で可撓性を有するクローラー８を取り付けている。

次に、前記スライド案内体７について図４を参照して詳細に説明する。

前記スライド案内体７は、図４に示すように、一片をフレーム枠５ａに固定し、他片をレール３側に突出させた支持片１１と、この支持片１１の突出端側に水平配置したローラ支持片１２と、ローラ支持片１２から垂直下方に垂下した垂下片１３とを有し、前記ローラ支持片１２により前記レール３のレール面に回転接触させる所要数のローラ１４を回転可能に支持し、前記垂下片１３にロータリーダンパー１５を水平配置に支持している。

そして、このロータリーダンパー１５の前記レール３側の突出端には、前記ラック４のラックギヤ４ａに噛合するピニオンギヤ１６ａを備えたピニオン１６を取り付けている。

また、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置には、詳細は後述するギヤ噛合円滑化機構３１を構成する接触ピンユニット２１を配置している。

前記レール３におけるスライド案内体７のスライド範囲の末端領域であり、前記ラック４の末端領域の近傍位置には、例えばバネを利用したストッパ１７を配置している。
ここで、前記ギヤ噛合円滑化機構３１を構成する接触ピンユニット２１について、図５乃至図８を参照して詳述する。

前記ギヤ噛合円滑化機構３１は、図５乃至図７に示すように、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、ねじ込み式の接触ピンユニット２１を配置することにより構成している。

この接触ピンユニット２１は、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられ内周に雌ネジ２２ａを設けた収納孔２２と、外周に前記雌ネジ２２ａに螺合する雄ネジ２３ａを設け上端開口内部に受段部２３ｂを設け、更に内周下部側に調整ネジ２６用の雌ネジ２３ｃを設けた接触ピン収納筒体２３と、接触ピン収納筒体２３の上端開口部分から球面状の先端２４ａをラックギヤ４ａと同方向に突出させるとともに下端側にストッパ突部２４ｂを設けた接触ピン２４と、前記接触ピン収納筒体２３内に収納され、前記接触ピン２４を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ２５と、前記雌ネジ２３ｃに螺合させる調整ネジ２６と、を具備している。

すなわち、前記接触ピンユニット２１は、先端をラックギヤ４ａと同方向に突出させた接触ピン２４を押しバネ２５により突出側に付勢するとともに、調整ネジ２６の接触ピン収納筒体２３に設けた雌ネジ２３ｃに対するねじ込み位置を調整することで、接触ピン２４に対する付勢力、すなわち、接触ピン２４のラック４の上面からの突出量を調整することが可能な構成としている。

また、前記接触ピンユニット２１の垂直方向中心位置と、ラック４の端部のラックギヤ４ａの垂直方向中心位置との寸法ｄは、図８に示すピニオン１６における隣のピニオンギヤ１６ａ２が接触ピン２４に接触するとき、一つのピニオンギヤ１６ａ１が円滑に端部のラックギヤ４ａに噛み合う寸法に設定している。

次に本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１の動作を、ギヤ噛合円滑化機構３１の動作を主にし、図１、図８を参照して詳述する。

本実施例１に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１において、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５が図１に示す位置にあるとき、一方（図１において右側）のピニオン１６は一方（図１において右側）のラック４から離れ、ピニオンギヤ１６ａとラックギヤ４ａとの噛合は解除された状態にある。

この状態から前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５を、例えば図１に示す矢印ｂ方向へスライドさせると、前記ピニオン１６の一つのピニオンギヤ１６ａ１は、図８に示すように、ラック４の端部のラックギヤ４ａに接近する。

このとき、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１の隣のピニオンギヤ１６ａ２であってピニオン進行方向手前のピニオンギヤ１６ａ２を前記接触ピン２４の先端に弾性衝突させ、この弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤ１６ａ２に付与して前記ピニオン１６に微小な回転力（図８においては矢印で示す時計回り方向）を与える。

なお、ピニオンギヤ１６ａ２が前記接触ピン２４の先端に弾性衝突するとき、接触ピン２４のバネ力に抗して図８において下方に逃げるため、衝撃力は小さいものであり騒音等も発生することはない。

これにより、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１の歯先と、端部のラックギヤ４ａの歯先との直接衝突は回避され、前記一つのピニオンギヤ１６ａ１のピニオン進行方向先方側の歯底部分がラック４の端部のラックギヤ４ａの歯に円滑に噛合する状態にとなる。

これ以降はピニオン１６の矢印ｂ方向への進行に伴い、ピニオン１６の各ピニオンギヤ１６ａがラック４の各ラックギヤ４ａに順に、かつ、円滑に噛合する状態の基に前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５はレールの端部側にスライドする。

同時に、前記ロータリーダンパー１５による制動力が働き、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５は緩やかに減速しつつ停止する。

上述したように、本実施例１に係る情報処理用スライド移動体装置１のギヤ噛合円滑化機構３１によれば、前記情報処理用スライド移動体６及びフレーム５をスライドさせ、ピニオン１６をラック４に噛合させるとき、一つのピニオンギヤ１６ａ１とラック４における端部のラックギヤ４ａとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオン１６をラック４に円滑に噛合させることができ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。

また、前記接触ピンユニット２１は、前記調整ネジ２６のねじ込み位置を調整することで、接触ピン２４に対する付勢力、すなわち、接触ピン２４のラック４の上面からの突出量を調整可能としているので、接触ピン２４の突出量の調整によって、上述したギヤ噛合円滑化機構３１によるラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能の最適化を図ることもできる。

更に、前記接触ピン２４を金属製とし、前記押しバネ２５を使用することで、板バネを使用する場合よりも繰り返し耐久性能に優れる利点もある。
更にまた、前記調整ネジ２６を設けることで、様々なピニオン１６の回転抵抗に対応できる効果も発揮する。

次に、図９乃至図１１を参照して、前記ギヤ噛合円滑化機構３１の他例について説明する。
図９乃至図１１に示すギヤ噛合円滑化機構３１Ａは、前記接触ピンユニット２１に替えて、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、掘り込み式の接触ピンユニット２１Ａを配置することにより構成している。

なお、この接触ピンユニット２１Ａにおいて、図５乃至図７に示す接触ピンユニット２１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。

この接触ピンユニット２１Ａは、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられるとともに、上部開口孔４１ａの下側に段部４１ｂを設け下部側に雌ネジ４１ｃを設けた掘り込み式の収納孔４１と、球面状の先端４２ａを上部開口孔４１ａからラックギヤ４ａと同方向に突出させるとともに、下端側に前記段部４１ｂに当接させるストッパ突部４２ｂを設けた接触ピン４２と、前記収納孔４１内に収納され、前記接触ピン４２を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ４３と、前記収納孔４１内の下部において前記収納孔４１の雌ネジ４１ｃに螺合され、押しバネ４３を収納孔４１内に封止してこの押しバネ４３による一定のバネ力を前記接触ピン４２に作用させる止めネジ４４と、を具備している。

すなわち、前記接触ピンユニット２１Ａは、先端をラックギヤ４ａと同じ方向に突出させた接触ピン４２を押しバネ４３により突出側に一定のバネ力で付勢する構成となっている。
図９乃至図１１に示す接触ピンユニット２１Ａを採用したギヤ噛合円滑化機構３１によっても、接触ピン４２の突出量調整の点を除いて既述した接触ピンユニット２１を採用したギヤ噛合円滑化機構３１の場合と同様な作用、効果を発揮させ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。

次に、図１２乃至図１４を参照して前記ギヤ噛合円滑化機構３１の更に別の例について説明する。

図１２乃至図１４に示すギヤ噛合円滑化機構３１Ｂは、前記接触ピンユニット２１に替えて、前記ラック４におけるラックギヤ４ａのうち端部のラックギヤ４ａのギヤ列外側位置に、ねじ込み式で、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニット２１Ｂを配置することにより構成している。

なお、この接触ピンユニット２１Ｂにおいて、図５乃至図７に示す接触ピンユニット２１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。

この接触ピンユニット２１Ｂは、前記ラック４のギヤ列外側位置においてこのラック４を貫通するように設けられるとともに、内周に雌ネジ５１ａを有する収納孔５１と、外周に前記雌ネジ５１ａに螺合する雄ネジ５２ａを設けた円筒状のプランジャ本体５２と、このプランジャ本体５２内に収納した接触ピン５３と、前記プランジャ本体５２内に収納され、前記接触ピン５３を突出側に付勢する例えばコイルバネからなる押しバネ５４と、前記プランジャ本体５２の下部に螺合され、押しバネ５４を収納孔５１内に封止してこの押しバネ５４による一定のバネ力を前記接触ピン５３に作用させる止めネジ５５と、を具備している。

すなわち、前記接触ピンユニット２１Ｂは、先端をラックギヤ４ａと同じ方向に突出させた接触ピン５３を押しバネ５４により突出側に一定のバネ力で付勢する構成としている。

図１２乃至図１４に示す接触ピンユニット２１Ｂを採用したギヤ噛合円滑化機構３１によっても、接触ピン５３の突出量調整の点を除いて既述した接触ピンユニット２１を採用したギヤ噛合円滑化機構３１の場合と同様な作用効果を発揮させ、特に前記情報処理用スライド移動体６が大重量の大型画像表示モニタ等である場合においても、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができる。

前記情報処理用スライド移動体６としては、大型画像表示モニタの他、電子黒板、インタラクティブボード、更には、スライド式黒板等のうちから選定することができる。

（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係るギヤ噛合円滑化機構３１を含む情報処理用スライド移動体装置１Ａについて、図１５を参照して詳述する。なお、図１５は、情報処理用スライド移動体装置１Ａの概略構成を示すものである。

図１５に示す情報処理用スライド移動体装置１Ａは、縦長四角形状の枠体６１の垂直な両側片６２、６２に、各々二枚重ね合わせ式で、個別に上下する情報処理用スライド移動体６として機能するスライド式黒板７１、７１用の片側２列構造のレール７２、７２を配置するとともに、二枚重ね合わせ式のスライド式黒板７１、７１用のレール７２、７２のうち、図１５において手前のレール７２の下部に、下げ用のラック７３を添着し、後側のレール７２の上下方向より少し上の位置に下げ用のラック７３を添着した構成としている。

また、二枚重ね合わせ式のスライド式黒板７１、７１のうちの図１５において手前のスライド式黒板７１の側部に、既述した場合と同様な構成からなるスライド案内体７及びギヤ噛合円滑化機構３１を配置している。

なお、後側のスライド式黒板７１に配置したギヤ噛合円滑化機構３１については図示省略する。

このような構成の情報処理用スライド移動体装置１Ａのギヤ噛合円滑化機構３１によっても、手前のスライド式黒板７１を図１５において下側にスライドさせるとき、及び、後側のスライド式黒板７１を図１５において上側にスライドさせるとき、各々既述した場合と同様、前記ギヤ噛合円滑化機構３１によって、ラックギヤ４ａ又はピニオンギヤ１６ａの歯欠け防止機能を長期にわたって十分に発揮させることができ、実施例１の場合と同様な効果を発揮させることができる。

また、本実施例２の場合も、既述したギヤ噛合円滑化機構３１Ａ、３１Ｂを採用した構成とすることも勿論可能であり、各々既述した場合と同様な効果を発揮させることができる。

前記情報処理用スライド移動体６としては、スライド式黒板７１の他、実施例１と同様な大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード等のうちから選定することができる。

本発明は、上述した場合の他、重量物体を一定範囲でスライド移動させる産業機械や自動ドア、引戸等の建具用の制動装置に組み込んで広範に利用可能である。

１ 情報処理用スライド移動体装置
１Ａ 情報処理用スライド移動体装置
２ 筆記用ボード
３ レール
４ ラック
４ａ ラックギヤ
５ フレーム
５ａ フレーム枠
６ 情報処理用スライド移動体
７ スライド案内体
８ クローラー
１０ 壁面
１１ 支持片
１２ ローラ支持片
１３ 垂下片
１４ ローラ
１５ ロータリーダンパー
１６ ピニオン
１６ａ ピニオンギヤ
１６ａ１ピニオンギヤ
１６ａ２ピニオンギヤ
１７ ストッパ
２１ 接触ピンユニット
２１Ａ 接触ピンユニット
２１Ｂ 接触ピンユニット
２２ 収納孔
２２ａ 雌ネジ
２３ 接触ピン収納筒体
２３ａ 雄ネジ
２３ｂ 受段部
２３ｃ 雌ネジ
２４ 接触ピン
２４ａ 先端
２４ｂ ストッパ突部
２５ 押しバネ
２６ 調整ネジ
３１ ギヤ噛合円滑化機構
３１Ａ ギヤ噛合円滑化機構
３１Ｂ ギヤ噛合円滑化機構
４１ 収納孔
４１ａ 上部開口孔
４１ｂ 段部
４１ｃ 雌ネジ
４２ 接触ピン
４２ａ 先端
４２ｂ ストッパ突部
４３ 押しバネ
４４ 止めネジ
５１ 収納孔
５１ａ 雌ネジ
５２ プランジャ本体
５２ａ 雄ネジ
５３ 接触ピン
５４ 押しバネ
５５ 止めネジ
６１ 枠体
６２ 側片
７１ スライド式黒板
７２ レール
７３ ラック

Claims (6)

1. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
   前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
   この接触ピンユニットを、バネ力により付勢された接触ピンの先端をラックギヤと同方向に突出させ、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させて、前記隣のピニオンギヤを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
   を特徴とするスライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。
2. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
   前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
   この接触ピンユニットを、前記ラックに対するねじ込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンを押しバネにより付勢し、調整ネジによりバネ力を調整して接触ピンの突出寸法を調整可能とし、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
   を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。
3. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
   前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
   この接触ピンユニットを、前記ラックに対する掘り込み式で、先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、接触ピンを付勢する押しバネとを備え、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成としたこと、
   を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。
4. 固定部材に取り付けたレール及びこのレールの端部位置にラックを備えるスライド支持機構と、前記レールに案内されつつ回転する回転体を具備するスライド案内体と、スライド案内体により支持したロータリーダンパーに取り付けられ前記ラックに噛合させるピニオンとを一体的に備え、前記スライド支持機構により支持されつつスライドする情報処理用スライド移動体と、を有する情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構であって、
   前記ギヤ噛合円滑化機構は、前記ラックにおけるラックギヤのうち端部のラックギヤのギヤ列外側位置に配置した接触ピンユニットを有し、
   この接触ピンユニットを、
   ねじ込み式で先端をラックギヤと同方向に突出させた接触ピンと、この接触ピンを付勢する押しバネとを備え、前記スライド移動体のラック方向へのスライドに伴って前記ピニオンの一つのピニオンギヤが前記ラックにおける端部のラックギヤに接近したとき、一つのピニオンギヤの隣のピニオンギヤであってピニオン進行方向手前のピニオンギヤを前記接触ピンの先端に弾性衝突させ、弾性衝突に伴う衝撃力を前記隣のピニオンギヤに付与して微小な回転力を付与して、前記ピニオンを微小回転させ、前記一つのピニオンギヤと前記ラックにおける端部のラックギヤとの歯先同士の衝突を回避しつつ前記ピンオンをラックに円滑に噛合させる構成で、汎用されているピン型プランジャタイプの接触ピンユニットにより構成したこと、
   を特徴とする情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。
5. 前記スライド支持機構における固定部材に取り付けたレール及びこのレールの一部に配置したラックは、横方向に配置され、横方向にスライドする前記情報処理用スライド移動体は、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板等のうちから選定される直方体状物体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。
6. 前記スライド支持機構における固定部材に取り付けたレール及びこのレールの一部に配置したラックは、縦方向に配置され、縦方向にスライドする前記情報処理用スライド移動体は、大型画像表示モニタ、電子黒板、インタラクティブボード、スライド式黒板等のうちから選定される直方体状物体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報処理用スライド移動体装置のギヤ噛合円滑化機構。

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