JP2014219119A - ボイラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、燃焼している複数のボイラを均等な負荷率で運転させ、また、燃焼しているボイラの台数が変動した場合には、変動後に燃焼している全てのボイラを均等な負荷率で運転させる比例制御ボイラの制御方法が提案されている。
しかしながら、比例制御方式のボイラシステムといっても、ボイラの発停はオン/オフ制御で行わなければならず、停止状態から最小燃焼状態までの間では負荷率を連続的に制御することができない。そのため、最小燃焼状態のボイラから発生した蒸気の圧力が目標圧力から外れていく状況では、圧力調整を適切に行うことができないという問題があった。
第1実施形態のボイラシステム1は、複数(5台)のボイラ20を含むボイラ群2と、これら複数のボイラ20において生成された蒸気を集合させる蒸気ヘッダ6と、この蒸気ヘッダ6の内部の圧力を測定する蒸気圧センサ7と、ボイラ群2の燃焼状態を制御する制御部4を有する台数制御装置3と、を備える。
蒸気ヘッダ6は、蒸気管11を介してボイラ群2を構成する複数のボイラ20に接続されている。この蒸気ヘッダ6の下流側は、蒸気管12を介して蒸気使用設備18に接続されている。
蒸気ヘッダ6は、ボイラ群2で生成された蒸気を集合させて貯留することにより、複数のボイラ20の相互の圧力差及び圧力変動を調整し、圧力が調整された蒸気を蒸気使用設備18に供給する。
ボイラシステム1において要求される負荷(要求負荷)は、蒸気使用設備18における蒸気消費量である。台数制御装置3は、この蒸気消費量の変動に対応して生じる蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力の変動を、蒸気圧センサ7が測定する蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力(物理量)に基づいて算出し、ボイラ群2を構成する各ボイラ20の燃焼量を制御する。
本実施形態のボイラ20は、負荷率を連続的に変更して燃焼可能な比例制御ボイラからなる。
比例制御ボイラとは、少なくとも、最小燃焼状態S1(例えば、最大燃焼率の20%の燃焼量における燃焼状態)から最大燃焼状態S2の範囲で、燃焼量が連続的に制御可能とされているボイラである。比例制御ボイラは、例えば、燃料をバーナに供給するバルブや、燃焼用空気を供給するバルブの開度(燃焼比)を制御することにより、燃焼量を調整するようになっている。
より具体的には、複数のボイラ20それぞれには、変動可能な蒸気量の単位である単位蒸気量Uが設定されている。これにより、ボイラ20は、最小燃焼状態S1から最大燃焼状態S2の範囲においては、単位蒸気量U単位で、蒸気量を変更可能となっている。
尚、出力蒸気量とは、ボイラ群2により出力される蒸気量を示し、この出力蒸気量は、複数のボイラ20それぞれから出力される蒸気量の合計値により表される。
目標圧力Pは、蒸気ヘッダ6の蒸気圧力の目標値であり、蒸気使用設備18ごとに任意に設定される。後述するように台数制御装置3は、蒸気圧センサ7で測定された蒸気圧力に基づいて蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力が目標圧力Pと一致するようにボイラ20の燃焼状態を制御する。
圧力制御範囲Rは、台数制御装置3が蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力を収めようとする範囲であり、上限圧力Pu及び下限圧力Pdによりその範囲が定められる。目標圧力Pは圧力制御範囲Rの略中心の圧力値であり、上限圧力Puは圧力制御範囲Rの上限を示す圧力値であり、下限圧力Pdは圧力制御範囲Rの下限を示す圧力値である。
台数制御装置3は、蒸気圧センサ7からの蒸気圧力信号に基づいて、所定のPIDアルゴリズムにより蒸気ヘッダ6の蒸気圧力が目標圧力Pになるために必要な制御量(必要蒸気量)を算出し、算出した制御量に基づいて制御ボイラの燃焼状態(負荷率)を制御する。この台数制御装置3は、図1に示すように、記憶部5と、制御部4と、を備える。
ローカル制御部22は、要求負荷に応じてボイラ20の燃焼状態を変更させる。具体的には、ローカル制御部22は、信号線16を介して台数制御装置3から送信される台数制御信号に基づいて、ボイラ20の燃焼状態を制御する。
また、ローカル制御部22は、台数制御装置3で用いられる信号を、信号線16を介して台数制御装置3に送信する。台数制御装置3で用いられる信号としては、ボイラ20の実際の燃焼状態、及びその他のデータが挙げられる。
また、PID制御部41は、後述のボイラ燃焼部43がボイラ20の燃焼を開始して所定時間経過すると、所定のPIDアルゴリズムに基づくフィードバック制御を再開する。
ここで、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼している状態とは、ボイラ群2のうちの1のボイラのみが最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼し、その他のボイラ20が燃焼を停止している状態をいう。なお、ボイラシステム1が1台のボイラ20で構成される場合には、当該1台のボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼している状態が、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼している状態となる。
また、PID制御部41による制御を停止するとは、要求負荷(蒸気ヘッダ6の蒸気圧力)に基づいてボイラ20の負荷率を連続的に変更することを停止することをいう。そのため、ボイラ停止部42によりPID制御部41の制御が停止されている状態では、ボイラ20の負荷率が変更することはない。
即ち、蒸気ヘッダ6の蒸気圧力が上限圧力Puを上回るとボイラ停止部42により全てのボイラ20の燃焼が停止するが、この燃焼停止に伴い蒸気圧力が上限圧力Puから第1閾値P1まで下降すると、ボイラ燃焼部43は、燃焼を停止していたボイラ20の燃焼を開始する。具体的には、ボイラ燃焼部43は、複数のボイラ20のうちの1のボイラ20のバーナをオンすることで当該ボイラ20を最小燃焼状態S1で燃焼させる。
時間T1において蒸気圧力が上限圧力Puに到達すると、ボイラ停止部42は、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼しているか否かを判定し、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼している場合には、PID制御部41によるPID制御を停止し、全てのボイラ20の燃焼を停止する。他方、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼していない場合には、PID制御部41はPID制御を継続し、結果的にボイラ20は負荷率を低下させて燃焼することになる。
そして、時間T2において蒸気圧力が第1閾値P1まで下降すると、ボイラ燃焼部43は、複数のボイラ20のうちの1台のボイラ20の燃焼を開始し、その後、所定時間経過すると、PID制御部41は、PID制御を再開する。
そこで、本実施形態では、蒸気ヘッダ6の蒸気圧力が第1閾値P1まで下降した時点で強制的にボイラ20の燃焼を開始し、その後、PID制御部41によるフィードバック制御を再開する。これにより、蒸気ヘッダ6の蒸気圧力が目標圧力Pをオーバーシュートすることを防止できる。
ステップST2では、制御部4(ボイラ停止部42)は、ボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼しているか否か、即ち、複数のボイラ20のうち1のボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼し、その他のボイラ20が燃焼を停止しているか否かを判定する。この判定がYESの場合には、制御部4は、続いてステップST3の処理を行い、NOの場合には、制御部4は、続いてステップST7の処理を行う。
続いて、制御部4は、蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力が第1閾値P1となるまで待機する(ステップST4)。
その後、所定時間経過すると、ステップST6において、制御部4(PID制御部41)は、PID制御を再開し、処理を終了する。
これにより、最小燃焼状態S1に対応する負荷率でボイラ20が燃焼しているにも関わらず蒸気圧力が目標圧力Pから外れていく状況では、複数のボイラ20の燃焼が停止することになり、結果、蒸気圧力が下降することになる。一方、ボイラ20の燃焼停止は、目標圧力Pよりも高い第1閾値P1の時点で解除されるため、燃焼停止に伴い目標圧力Pを超えて蒸気圧力が下降することを防止でき、蒸気圧力を目標圧力Pの近傍に調整することができる。これにより、比例制御方式のボイラ20で連続的に制御することのできない燃焼停止状態S0と最小燃焼状態S1との間における圧力調整、即ち最小燃焼状態S1であっても蒸気圧力が上昇してしまう状況における圧力調整を適切に行うことができる。
これにより、フィードバック制御のパラメータ設定に関わらず、第1閾値P1まで下降したタイミングで確実にボイラ20の燃焼を開始することができ、結果、蒸気ヘッダ6の蒸気圧力が目標圧力Pをオーバーシュートすることを防止できる。
第1実施形態のボイラシステム1では、蒸気圧力が上限圧力Puに到達した場合であってもボイラ20が最小燃焼状態S1に対応する負荷率以外の負荷率で燃焼している状態では、PID制御を継続することとしていた。このような第1実施形態のボイラシステム1では、PID制御によりボイラ20の負荷率はその後低下し、結果、蒸気圧力も下降するものの、蒸気圧力が上限圧力Puを大きく超えてしまう可能性もあった。
そこで、第2実施形態のボイラシステム1では、目標圧力Pと上限圧力Puとの間に第2閾値P2を設け、第2閾値P2まで蒸気圧力が上昇するとボイラ20を強制的に最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼させることとした。
時間T1aにおいて蒸気圧力が第2閾値P2に到達すると、ボイラ停止部42は、PID制御部41によるPID制御を停止し、ボイラ20を最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼させる。ボイラ停止部42がボイラ20を最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼させたにも関わらず蒸気圧力が上昇する場合の蒸気圧力の変化を符号101で示し、ボイラ停止部42がボイラ20を最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼させることで蒸気圧力が下降する場合の蒸気圧力の変化を符号102で示す。
そして、時間T2において蒸気圧力が第1閾値P1まで下降すると、ボイラ燃焼部43は、複数のボイラ20のうちの1台のボイラ20の燃焼を開始し、その後、所定時間経過すると、PID制御部41は、PID制御を再開する。
そして、時間T2aにおいて蒸気圧力が第1閾値P1まで下降すると、PID制御部41は、PID制御を再開する。
ステップST12において、制御部4(ボイラ停止部42)は、PID制御を停止し、ボイラ20を最小燃焼状態S1に対応する負荷率で燃焼させる。
ステップST14において、制御部4(ボイラ停止部42)は、全てのボイラ20の燃焼を停止する。
その後、蒸気圧力が第1閾値P1まで下降すると、ステップST16において、制御部4(ボイラ燃焼部43)は、複数のボイラ20のうちの1のボイラ20のバーナをオンすることで当該ボイラ20を最小燃焼状態S1で燃焼させる。
その後、所定時間経過すると、ステップST17において、制御部4(PID制御部41)は、PID制御を再開し、処理を終了する。
その後、蒸気圧力が第1閾値P1まで下降すると、ステップST19において、制御部4(PID制御部41)は、PID制御を再開し、処理を終了する。
これにより、蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力が第2閾値P2を超えて上昇することを抑制することができる。また、仮に第2閾値P2を超えて上昇したとしても上限圧力Puまで上昇した時点でボイラ20の燃焼が直ちに停止するため、蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力が上限圧力Puを大きく超えてしまうことを防止でき、圧力安定性を高めることができる。
例えば、第1実施形態及び第2実施形態では、蒸気圧力が目標圧力Pよりも高い状態のボイラ20の燃焼状態の制御について説明したが、蒸気圧力が目標圧力Pよりも低い状態の制御は任意に行うことができる。一例として、蒸気ヘッダ6の内部の蒸気圧力が下限圧力Pdよりも下降するとPID制御を停止し、全てのボイラ20を最大燃焼状態S2に対応する負荷率で燃焼させ、蒸気圧力を上昇させる。そして、その後、蒸気圧力が下限圧力Pdよりも高く目標圧力Pよりも低い第3閾値となったタイミングでPID制御を再開することで、目標圧力Pを超えて蒸気圧力が上昇してしまうことを防止することとしてもよい。
2 ボイラ群
20 ボイラ
4 台数制御装置
41 PID制御部
42 ボイラ停止部
43 ボイラ燃焼部
P 目標圧力
Pu 上限圧力
P1 第1閾値
Claims (3)
- 最小燃焼率から最大燃焼率まで燃焼量を連続的に変更して燃焼可能なボイラと、要求負荷に応じて前記ボイラの燃焼量を制御する制御部と、を備えるボイラシステムであって、
前記制御部は、
前記ボイラで発生した蒸気の蒸気圧力が予め設定された制御範囲内の制御目標値となるように前記ボイラの燃焼量をPID制御するPID制御部と、
前記最小燃焼率で前記ボイラが燃焼している状態で、前記蒸気圧力が前記制御範囲の上限設定値を上回ることを条件に、前記PID制御を停止し、前記ボイラの燃焼を停止するボイラ停止部と、
前記ボイラの燃焼が停止している状態で、前記蒸気圧力が前記制御目標値よりも高い第1閾値まで下降することを条件に、前記ボイラの燃焼を開始するボイラ燃焼部と、
を備えるボイラシステム。 - 前記PID制御部は、前記ボイラ燃焼部が前記ボイラの燃焼を開始した後に、前記PID制御を再開する、請求項1に記載のボイラシステム。
- 前記ボイラ停止部は、PID制御部により前記ボイラの燃焼量が制御されている状態で、前記蒸気圧力が前記第1閾値よりも高く前記上限設定値よりも低い第2閾値を上回ることを条件に、前記PID制御を停止し、前記ボイラを前記最小燃焼率で燃焼させる、請求項1又は2に記載のボイラシステム。
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