JP2014218285A - 部品シート、板状部品供給装置及び板状部品の供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粘着性のある板状部品を、部品同士がくっつくことなく、一定の姿勢で、連続して、安定して供給することができる部品シートを得ること。
【解決手段】粘着性のある材料により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリット４が長手方向に等間隔に複数設けられて前記断続スリット４間に矩形の板状部品１が形成され、隣接する前記板状部品１同士は、前記一列の断続スリット４間の微小接続部３により互いに接続されている。また、部品シート２は、非粘着シートを挟んで複数枚積層され、箱状の供給マガジンに収納されている。
【選択図】図１−１

Description

本発明は、部品シート、板状部品供給装置及び板状部品の供給方法に関する。

従来、製品の自動組立ラインにおいては、部品を振動フィーダなどのパーツフィーダに大量に投入し、パーツフィーダにより部品を分離し、姿勢を整えて次工程に供給している。しかしながら、ゴムなどのように、部品に粘着性がある場合には、パーツフィーダ内で部品同士がくっつき、パーツフィーダがつまるおそれがあり、パーツフィーダの使用が難しい、という問題点があった。

また、従来、ミクロジョイントによって部品を部品シートに支持しておき、必要時にミクロジョイントを切断して部品供給を行う技術として、ジョイント部により支持された部品を切り離すにあたって、切り離し工具のダイを部品の裏側に位置決めし、パンチでジョイント部を表側からたたくことによりジョイント部を切断し、部品シートから部品を切り離す、という技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、複数の磁性体からなるシート材を、非磁性体からなる中間材を介して積層した状態で供給する技術として、磁気センサによりシート材と中間材を判別する、という技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−３４０５３２号公報 特開昭６３−１３９６２９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術によれば、部品が切断された残りの部品シートは残材として処理されていて、部品として使用されない無駄な材料が発生し、また残材を排出するという無駄な工程が発生する、という問題点がある。また、上記特許文献２に記載された従来の技術によれば、シート材が磁性体でない場合、中間材との判別が出来ない、という問題点がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、粘着性のある板状部品を、部品同士がくっつくことなく、一定の姿勢で、連続して、安定して供給することができる部品シートを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の部品シートは、粘着性のある材料により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリットが長手方向に等間隔に複数設けられて前記断続スリット間に矩形の板状部品が形成され、隣接する前記板状部品同士は、前記一列の断続スリット間の微小接続部により互いに接続されていることを特徴とする。

本発明によれば、粘着性のある板状部品を、部品同士がくっつくことなく、一定の姿勢で、連続して、安定して供給することができる部品シートが得られる。

図１−１は、本発明に係る部品シート及び板状部品の実施の形態１を示す平面図である。 図１−２は、図１−１のＡ―Ａ線に沿う断面図である。 図２は、実施の形態１の部品シートが非粘着シートを挟んで複数枚積層されて供給マガジンに収納された状態を示す側面図である。 図３−１は、本発明に係る板状部品供給装置の実施の形態１を示す平面図である。 図３−２は、実施の形態１の板状部品供給装置を示す側面図である。 図４は、実施の形態１の部品シート及び非粘着シートと光学式センサとの位置関係を示す図である。 図５は、実施の形態１の部品シートから板状部品を分離する工程を示す側面図である。 図６は、実施の形態１の部品シートから分離する板状部品の分離単位数を示す図である。 図７−１は、本発明に係る部品シートの実施の形態２を示す平面図である。 図７−２は、図７−１のＢ―Ｂ線に沿う断面図である。

以下に、本発明に係る部品シート、板状部品供給装置及び板状部品の供給方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１−１は、本発明に係る部品シート及び板状部品の実施の形態１を示す平面図であり、図１−２は、図１−１のＡ―Ａ線に沿う断面図であり、図２は、実施の形態１の部品シートが非粘着シートを挟んで複数枚積層されて供給マガジンに収納された状態を示す側面図である。

図１−１、１−２に示すように、実施の形態１の部品シート２は、粘着性のある材料（例えば、ゴム）により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリット４が長手方向に等間隔に複数設けられて、断続スリット４間に矩形の板状部品１が形成されている。隣接する板状部品１同士は、一列の断続スリット４間の微小接続部３により互いに接続されている。

図２に示すように、実施の形態１の部品シート２は、非粘着シート（例えば、ふっ素樹脂シート）６を挟んで複数枚積層され、箱状の供給マガジン７に収納される。

図３−１は、本発明に係る板状部品供給装置の実施の形態１を示す平面図であり、図３−２は、実施の形態１の板状部品供給装置を示す側面図である。図３−１、３−２に示すように、供給マガジン７には、部品シート２が、非粘着シート６を挟んで複数枚積層されて収容されている。

吸着機９により供給マガジン７内の最上部にある部品シート２又は非粘着シート６を吸着して取出し、搬送装置１６により、部品シート２又は非粘着シート６を、光学式センサ１０の設置位置へ搬送する。吸着機９で吸着しているシートが、部品シート２であるか非粘着シート６であるかを光学式センサ１０により判別し、部品シート２であるときは、供給置台１１上へ搬送し、非粘着シート６であるときは、排出マガジン８へ搬送する。

供給置台１１上に置かれた部品シート２は、分離ハンド１２及び押えハンド１３で夫々把持され、分離ハンド移動装置１４による分離ハンド１２の水平方向前方への移動により分離され、次工程へ供給される。

図４は、実施の形態１の部品シート及び非粘着シートと光学式センサとの位置関係を示す図である。非粘着シート６の外形を、部品シート２と同一形状とし、部品シート２の厚さ方向の貫通孔がない位置と平面上の同一位置に、非粘着シート６に厚さ方向の貫通孔１７を設ける。光学式センサ１０の光軸が非粘着シート６の貫通孔１７を通過する位置に光学式センサ１０を配置し、光学式センサ１０の光の透過、遮光状態を検出し、部品シート２であるか非粘着シート６であるかの判別を行う。

図５は、実施の形態１の部品シートから板状部品を分離する工程を示す側面図である。（１）に示す第１工程で、供給置台１１上に部品シート２を供給（載置）する。（２）に示す第２工程で、押えハンド１３が、押えハンド移動装置１５（図３−１、３−２参照）により、部品シート２の先頭の板状部品１の把持位置に移動する。

（３）に示す第３工程では、押えハンド１３が、部品シート２の先頭の板状部品１を把持する。（４）に示す第４工程では、押えハンド１３が、押えハンド移動装置１５により、板状部品１の１個分の距離だけ、部品シート２を前方へ移動させる。また、同時に、分離ハンド１２が、分離ハンド移動装置１４（図３−１、３−２参照）により、部品シート２の先頭の板状部品１の把持位置へ移動する。

（５）に示す第５工程では、分離ハンド１２が、部品シート２の先頭の板状部品１を把持する。（６）に示す第６工程では、押えハンド１３が先頭の板状部品１の把持を開放する。（７）に示す第７工程では、押えハンド１３が、押えハンド移動装置１５により、板状部品１の１個分の距離だけ後方へ移動する。

（８）に示す第８工程では、押えハンド１３が、部品シート２の先頭から２番目の板状部品１を把持する。（９）に示す第９工程では、分離ハンド１２が分離ハンド移動装置１４により前方（押えハンド１２から離れる方向）へ移動し、部品シート２の先頭の板状部品１を引っ張って、微小接続部３を破断し、部品シート２から分離する。

（１０）に示す第１０工程では、吸着機９が、分離した板状部品１を吸着する。（１１）に示す第１１工程では、分離ハンド１２が板状部品１を開放する。（１２）に示す第１２工程では、分離ハンド１２が、分離ハンド移動装置１４により、前方に移動する。

（１３）に示す第１３工程では、吸着機９が、板状部品１を次工程へ搬送する。以降、（４）に示す第４工程〜（１３）に示す第１３工程を繰り返し、板状部品１の分離と次工程への搬送を行う。

図６は、実施の形態１の部品シートから分離する板状部品の分離単位数を示す図である。図６に示すように、最小分離単位（１枚）〜最大分離単位（実施の形態１の部品シート２を構成する枚数）まで、分離単位数を任意に設定することができる。

実施の形態２．
図７−１は、本発明に係る部品シートの実施の形態２を示す平面図であり、図７−２は、図７−１のＢ―Ｂ線に沿う断面図である。図７−１、７−２に示すように、実施の形態２の部品シート５は、粘着性のある材料（例えば、ゴム）により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリット４が長手方向に等間隔に複数設けられて、断続スリット４間に矩形の板状部品１が形成されている。隣接する板状部品１同士は、一列の断続スリット４間の微小接続部３により互いに接続されている。実施の形態２の部品シート５は、ロール巻きされている。

ロール巻きされた部品シート５を用いれば、実施の形態１の部品シート２の場合のように、非粘着シート６を挟んで複数枚積み重ねて供給マガジン７内に収容・保管する必要がなく、部品シート５であるか非粘着シート６であるかを判別する必要がなく、供給置台１１上にロール巻きされた部品シート５をセットすることができるので、図３−１、３−２に示す、供給マガジン７、排出マガジン８、光学式センサ１０が不要となる。

実施の形態１、２の部品シート、板状部品供給装置及び板状部品の供給方法によれば、粘着性のある材料（例えば、ゴム）により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリット４間に形成される矩形の板状部品１を、３箇所（複数箇所）の微小接続部３で互いに接続した部品シート２、５を用いるので、粘着性のある板状部品１を、部品同士がくっつくことなく、一定の姿勢で、連続して、安定して供給することができる。

１ 板状部品、２，５ 部品シート、３ 微小接続部、４ 断続スリット、６ 非粘着シート、７ 供給マガジン、８ 排出マガジン、９ 吸着機、１０ 光学式センサ、１１ 供給置台、１２ 分離ハンド、１３ 押えハンド、１４ 分離ハンド移動装置、１５ 押えハンド移動装置、１６ 搬送装置、１７ 貫通孔。

Claims (10)

1. 粘着性のある材料により帯状に形成され、幅方向の一列の断続スリットが長手方向に等間隔に複数設けられて前記断続スリット間に矩形の板状部品が形成され、隣接する前記板状部品同士は、前記一列の断続スリット間の微小接続部により互いに接続されていることを特徴とする部品シート。
2. 非粘着シートを挟んで複数枚積層され、箱状の供給マガジンに収納されていることを特徴とする請求項１に記載の部品シート。
3. 前記非粘着シートには、非粘着シートであることを判別するための貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の部品シート。
4. ロール巻きされていることを特徴とする請求項１に記載の部品シート。
5. 請求項１に記載の部品シートを載置する供給置台と、
   押えハンド移動装置を備え前記供給置台上の前記部品シートの先頭から２番目の板状部品を把持する押えハンドと、
   分離ハンド移動装置を備え前記供給置台上の前記部品シートの先頭の板状部品を把持し、前記分離ハンド移動装置により前記押えハンドから離れる方向に移動し、前記部品シートの微小接続部を破断して先頭から２番目の板状部品から先頭の板状部品を分離する分離ハンドと、
   搬送装置を備え分離された前記先頭の板状部品を吸着して次工程へ搬送する吸着機と、
   を備えることを特徴とする板状部品供給装置。
6. 非粘着シートを挟んで複数枚積層された前記部品シートを収容する供給マガジンをさらに備え、前記供給マガジン内の部品シートを前記吸着機で吸着して前記供給置台上に供給することを特徴とする請求項５に記載の板状部品供給装置。
7. 前記非粘着シートを収容する排出マガジンと、前記吸着機で吸着したシートが部品シートであるか、非粘着シートであるかを判別する光学式センサと、をさらに備え、前記吸着機で吸着したシートが非粘着シートであるときには、前記吸着機は、前記非粘着シートを前記排出マガジンに搬送することを特徴とする請求項６に記載の板状部品供給装置。
8. 請求項１に記載の部品シートを供給置台上に載置する工程と、
   前記部品シートの先頭の板状部品を分離ハンドで把持する工程と、
   前記部品シートの先頭から２番目の板状部品を押えハンドで把持する工程と、
   前記分離ハンドを前記押えハンドから離れる方向へ移動させ、前記部品シートの微小接続部を破断して先頭から２番目の板状部品から先頭の板状部品を分離する工程と、
   分離された前記先頭の板状部品を吸着機で吸着して次工程へ搬送する工程と、
   を含むことを特徴とする板状部品の供給方法。
9. 非粘着シートを挟んで複数枚積層された前記部品シートを収容する供給マガジンから、前記部品シートを吸着機で吸着して前記供給置台上に載置することを特徴とする請求項８に記載の板状部品の供給方法。
10. 前記吸着機で吸着したシートが部品シートであるか非粘着シートであるかを光学式センサにより判別し、前記吸着機で吸着したシートが非粘着シートであるときには、前記非粘着シートを排出マガジンに搬送することを特徴とする請求項９に記載の板状部品の供給方法。

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