JP2014209852A5 - - Google Patents

Description

かかるソーセージループをフックに吊り下げる装置において、本発明では巻き掛け移動体には、複数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられており、
下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックまでの全フックにコンベアへ供給されるソーセージが吊るされると、巻き掛け移動体の上流に設けられたソーセージ供給装置からコンベアへ向って移動している連鎖状のソーセージの当該移動を停止してコンベアへのソーセージ供給を中断し、コンベアへのこのソーセージ供給中断下でフック不在域が所定距離を移動した後にコンベアへ供給再開されたソーセージを、上記一のフック群に後続する後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されている、ことを特徴としている。

このような構成の本発明によれば、コンベアへのソーセージ供給中断下で巻き掛け移動体を所定距離を移動させた時に、ソーセージ供給装置とフック群の最終フック間のソーセージがフック群の移動によって引っ張られて、ソーセージの吊り下がり長さが無くなったとしても、フック不在域が設けられているので、前記吊り下がり長さが無くなったソーセージがフックに乗り上がる事態が生じない。その結果、コンベアへのソーセージ供給中断下であっても、ソーセージ供給装置とフック群間の上記ソーセージの切断と切断後の端末処理を、フックに邪魔されることなく行なう事が出来るので、短時間に最大ループ数のループ群をフック群に吊り下げることができ、それによってソーセージ充填とソーセージ熱処理双方における生産性が高まる。又、一つの巻き掛け移動体が複数のフック群を有しているので簡潔な構造となる。

コンベアへのソーセージ供給が停止された状態下でコンベアのフック不在域が、コンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置に対して所定距離を移動するので、フック不在域の移動速度に係りなく、一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した上記後続フック群の先頭フックとで形成する上記ループのリンク数を決めることができる。それ故に、ソーセージ供給停止中のコンベアの移動速度を所望な速度に設定して、オペレータのループ処理作業をし易くできる。

本発明において、ソーセージ吊り下げ装置の巻き掛け移動体は、コンベアへのソーセージの供給方向においてソーセージ供給位置より下流に配置された回転軸を中心に後方側から前方側に水平面上で回転移動する回転移動域と、該回転移動域より下流方向へ移動する直動域を有している。又、ソーセージ吊り下げ装置は、竿支持部材によって直動域に沿って配された竿を、直動域に交叉する竿排出経路上を移動してもち上げてコンベアから排出する竿排出部材と、竿排出部材によるコンベアからの竿排出終了を検出する竿排出検出手段とを更に備えており、又、ソーセージ吊り下げ装置は、一のフック群に先行する先行フック群に隣接するフック不在域が竿排出経路上にあるときに、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置に対して対向した状態で後方側に位置しているように構成されており、竿排出検出手段からの検出信号に基づいてコンベアへの供給が再開されたソーセージを、回転移動してソーセージ供給位置を通過した後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されているようにすることができる。

このようなフックにソーセージループを吊り下げる方法において、本発明では、複数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられた巻き掛け移動体を下流方向へ向けて移動し、
一のフック群がコンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置より下流にある回転軸を中心に回転移動して上記ソーセージ供給位置を通過し、ソーセージ供給位置からコンベアへ供給されるソーセージを一のフック群の先頭フックから最終フックへ向けて順次各フックに吊るしてゆき、最終フックにソーセージが吊るされると巻き掛け移動体の上流に設けられたソーセージ供給装置からコンベアへ向って移動している連鎖状のソーセージの当該移動を停止してコンベアへのソーセージ供給を中断し、
コンベアへの上記ソーセージ供給中断下でソーセージを吊るした一のフック群の最終フックが所定距離を移動した後にコンベアへの上記ソーセージ供給を再開し、
上記ソーセージを吊るした一のフック群の最終フックにフック不在域を介して隣接した後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置を通過して、供給再開されたソーセージを該先頭フックに吊り下げる、ことを特徴としている。

本発明は、以上のように、オペレータの処理作業を簡単にして、その時間を短縮でき、それによって１本の長さが不均一な天然腸ケーシングからなるソーセージを短時間に所定数のループで形成されたループ群にしてコンベアに吊るすことができる、生産性の高いソーセージループをフックに吊り下げる装置と方法を提供することができる。

（４）搬出停止指令位置ＳＴを通過した上記最終フック２２Ｌ（Ｇ１）がフック不在域の長さＫＬを超えた所定距離Ｈよりもフック２２の１取付ピッチＦＰ短い「所定距離」を移動し（図２（Ａ）参照）、フック不在域Ｋ１が矢印Ｅ方向へ移動して、後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が図３（Ａ）、図４（Ａ）に見られる原点位置ＯＲに到達すると、図６のブロック図に示されるように、先頭フック位置検出手段２７からの先頭フック位置検出信号Ｊ２に基づくコンベアモータＭｏ３へのコンベア停止指令信号Ｙ２によって、巻き掛け移動体２１が移動を停止して上記先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が原点位置ＯＲ上で停止する（図３参照）。

（５）上記（４）における巻き掛け移動体２１の「所定距離」の移動によって、処理された両端末を有する最大数のループ３４ループからなるループ群ＬＧ５を吊り下げたフック群Ｇ５が竿排出位置Ｕ迄移動して（図９の「排出位置送り」参照）、当該位置Ｕにて停止する（図３参照）。上記検出信号Ｊ２に基づく竿排出指令信号Ｙ３によって竿排出シリンダ４３が上昇し、前記ループ群ＬＧ５の中に挿通した竿Ｔが竿排出部材４１（図３（Ｃ））の上昇によって排出されてループ群ＬＧ５を竿Ｔに移しかえる（図６参照）。

Claims (3)

1. 多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有するコンベアを備えた、ソーセージループをフックに吊り下げる装置において、
   巻き掛け移動体には、複数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられており、
   下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックまでの全フックにコンベアへ供給されるソーセージが吊るされると、巻き掛け移動体の上流に設けられたソーセージ供給装置からコンベアへ向って移動している連鎖状のソーセージの当該移動を停止してコンベアへのソーセージ供給を中断し、コンベアへのこのソーセージ供給中断下でフック不在域が所定距離を移動した後にコンベアへ供給再開されたソーセージを、上記一のフック群に後続する後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されている、
   ことを特徴とするソーセージループをフックに吊り下げる装置。
2. 巻き掛け移動体は、コンベアへのソーセージの供給方向においてソーセージ供給位置より下流に配置された回転軸を中心に後方側から前方側に水平面上で回転移動する回転移動域と、該回転移動域より下流方向へ移動する直動域を有しており、
   ソーセージ吊り下げ装置は、竿支持部材によって直動域に沿って配された竿を、直動域に交叉する竿排出経路上を移動してもち上げてコンベアから排出する竿排出部材と、竿排出部材によるコンベアからの竿排出終了を検出する竿排出検出手段とを更に備えており、
   ソーセージ吊り下げ装置は、一のフック群に先行する先行フック群に隣接するフック不在域が竿排出経路上にあるときに、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置に対して対向した状態で後方側に位置しているように構成されており、
   竿排出検出手段からの検出信号に基づいてコンベアへの供給が再開されたソーセージを、回転移動してソーセージ供給位置を通過した後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されている、
   こととする請求項１から請求項３のうちの一つに記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
3. 多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有するコンベアを備えた装置のフックにソーセージループを吊り下げる方法において、
   複数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられた巻き掛け移動体を下流方向へ向けて移動し、
   一のフック群がコンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置より下流にある回転軸を中心に回転移動して上記ソーセージ供給位置を通過し、ソーセージ供給位置からコンベアへ供給されるソーセージを一のフック群の先頭フックから最終フックへ向けて順次各フックに吊るしてゆき、最終フックにソーセージが吊るされると巻き掛け移動体の上流に設けられたソーセージ供給装置からコンベアへ向って移動している連鎖状のソーセージの当該移動を停止してコンベアへのソーセージ供給を中断し、
   コンベアへの上記ソーセージ供給中断下でソーセージを吊るした一のフック群の最終フックが所定距離を移動した後にコンベアへの上記ソーセージ供給を再開し、
   上記ソーセージを吊るした一のフック群の最終フックにフック不在域を介して隣接した後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置を通過して、供給再開されたソーセージを該先頭フックに吊り下げる、
   ことを特徴とするソーセージループをフックに吊り下げる方法。