JPS63137637A

JPS63137637A - ソ−セ−ジの掛け下げ装置

Info

Publication number: JPS63137637A
Application number: JP28527786A
Authority: JP
Inventors: 柴田　千代治
Original assignee: Fukutome Ham Kk; HAITETSUKU KK
Current assignee: Fukutome Ham Kk; HAITETSUKU KK
Priority date: 1986-11-30
Filing date: 1986-11-30
Publication date: 1988-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ソーセージの製造技術分野１こおいて利用
され、特に連鎖状に連結された一連のソーセージを熱処
理に先立ち竿にループ状にＩＩ吊するためにソーセージ
を竿に掛け下げする装置に関する。

（従来の技術及びその問題点）連鎖状に連結された一連のソーセージは、竿へループ状
に懸吊されて熱処理工程にもち込まれる。その際ソーセ
ージが均一に熱処理され高品質なものとなるには、各ル
ープを構成するリンク状のソーセージ−個づつに均一な
熱処理条件を与えることが望ましく、そのためには懸吊
されたソーセージの各ループは少なくとも、ループ同士
の接触がなく、ある大きさ以上の間隔があることが要求
される。

上記ソーセージをループ状に形成する装置としては、従
来次のようなものが知られているが、上述のようにソー
セージを竿に間隔をもったル−プに懸吊するという点か
らはいずれも問題点を有している。

第一に、特公昭４０−２７５０９に開示されるものにあ
っては、ソーセージは、上端にて回動自在に自由度をも
って支持されて下方に傾針吊下している薫製林（竿）の
上に、直接ループ状に巻き掛けられかつ滑落するように
なっている。

これは、後述する他の二つの公知手段に比して竿に掛け
換えるという手間が省けるという点で効果的である。し
かし、次の二点で欠点がある。

０竿上のループの滑落が不確かであることに起因する問
題である。傾斜せる宇土をループが自重によって滑落す
る際、竿の傾斜角度、竿の摩擦係数、ループの重量、ル
ープの懸吊部分での変形具合、ケーシングの種類等によ
ってループの滑落の状況が支配される。その結果、滑り
過ぎると、竿の前端部（下端部）に全ループが偏在して
しまい、各ループ間に間隔を確保することができないし
、また滑りが悪すぎると、既に竿に懸吊されたル−プが
滑落せずに竿の後端部（上端部）に残存して、次のルー
プの滑落を妨げ、各ループが互（１に接触し合って竿の
後部に偏在することとなり、また懸吊作業の継続さえも
できなくなる場合がある。　かくして、間隔をもったル
ープの懸吊が困難となり、該間隔を与える修正作業が必
要となったり、また滑落のための補助作業をせねばなら
なくなる。

第二に、特公昭５９−５０２９４に示されているもので
は、ソーセージは、収容部でループ状に形成された後、
輸送装置としてのチェーンコンベアのフックに各ループ
が懸吊されて、所定の場所に送られる。

かかるソーセージを熱処理工程にもち込むためには、上
記ループのピッチをくずすことなく所定間隔を確保しな
がらソーセージを竿に移さねばならない。したがって、
竿への移し換えという手間がかかる。

上記ループの移し換えは、すでに輸送装置に懸吊された
ループ群にその一端側のループから竿を挿入することに
より行なわれるが、竿によって各ループを傷つけること
のないように配慮せねばならないので、極めて作業効率
の悪いものであった。

以下、かかる欠点を理解しやすく詳述する。

竿が懸吊されたループ群の端に位置するループ側から差
し込まれるので、各ループは竿と接触しないだけの空間
をもった形状でなくてはならない。しかし、天然腸を使
用したソーセージやフラーデンケーシングを使用したソ
ーセージは、それらのケーシングの性質からループ形状
に張りがなく、懸吊された各ループの竿の左右のソーセ
ージ同士が接している。また、セルローズケーシングを
使用したソーセージにあってもその寸法が小さい場合に
は、上記の左右のソーセージ同士が接したまま、純のよ
うに捻じれた状態で懸吊される。このようなループ形状
となったソーセージでは、竿の端面でソーセージに傷を
つけないように、左右のソーセージを手で拡げながら差
し込み作業を行うので、非常に時間がかかる。さらには
、輸送装置のフックからの竿への移し替えの際に各ルー
プ間のピッチがくずれて、再び手作業でループの所定間
隔を確保すべくピッチの修正をせねばならない、という
事態も生ずる。

また、すでに輸送装置に懸吊されたループ群をその一端
のループ側から竿を差し込むために、作業空間は差込み
方向に少なくとも竿の良さの２倍が必要となり、作業空
間に制約がある場合には不可能であった。上記作業空間
を小ならしめるためには竿への移し換えを上述のごとく
の輸送装置においてではなく、仮に収容部で行うことと
しても、かかる場合、その作業は極めて非能率的であり
、かつ収容部の構成にも無理が生じ非現実的となる。そ
の理由は次のようである。

０円筒棒状や螺旋状の案内軸に懸吊された各ループを竿
に移し換えた後に上記案内軸位置から引き抜くためには
、少なくとも竿の差込み方向の端に位置するループが案
内軸の軸端から外れるまで竿を軸方向に引き抜かなくて
はならない。その際竿の移動量は大きいので、引き抜き
に時間を要するのは勿論のこと、竿の移動中に竿に移し
換えられた各ループと案内軸との接触は避けられず懸吊
ピッチがくずれ、後に人手によるピッチ修正作業が必要
となる。

■　円筒棒状案内軸に、該軸に懸吊されたループを移動
させるための払拭帯が付設されている場合には、払拭帯
の払拭フィンが−がソーセージの各ループと係合してい
るために、案内軸から各ループを竿へ移し換えても、該
竿を案内軸から引き抜くことができない。

■上記案内軸は少なくとも連鎖状ソーセージ１本分のル
ープ群を懸吊する長さが必要であるが、該案内軸の支持
は、案内軸から移し換えられたループ群を懸吊した状態
で竿を引き抜くためには、反引出し側の一端にて支持す
る、片持ちの状態をとらざるを得ない。かかる案内軸は
収容アームと一体的に回転するために、ループ群の重量
による荷重下にあって、撓みに起因して回転振れを伴う
傾向にある。

そのために装置の高速化が妨げられる。案内軸を大径に
して剛性を上げても、装置が大型になるが故に高速化が
図れない。

■案内軸の軸径を大型化したとしても、案内軸が円筒棒
状の場合、ソーセージの懸吊部分である捻り部分が案内
軸の径に対して十分でなくなりソーセージ本体が案内軸
に接触するようになる。その結果、ループが案内軸上を
移動する際、ソーセージはトルクを受けてソーセージの
リンク長さが短い場合案内軸上をころがり、そのために
捻り部の捻り数が減り、竿への移し換え終了後、再び人
手によって捻りを与える作業が必要となる。

さらに、第三に特公昭４１−５８９９に開示されるもの
が知られているが、この装置ではリンク状となったソー
セージが放出されるルーパーのコンベア管の近傍に、鉤
をもつコンベアチェーンを通過せしめることにより、上
記鉤にソーセージの各ループを懸吊させているが、その
際該各ループを竿に移し換えねばならない点で、その短
所は上記第二の公知例の輸送装置の場合と同じである。

以上のように、従来の装置にあっては、ソーセージを竿
に移し換える形態でも、直接竿に懸吊する形態であって
も、既述のごとくの多くの問題点をかかえており、その
改善が望まれていた。

本出願人等は上記従来装置の欠点を改善したソーセージ
を竿へ掛け下げする装置を提案している。

この既提案のソーセージの掛け下げ装置の一例を上げる
と以下のとおりである。

第１図ないしｔ５３図において、基台１の右側には供給
手段として左上方に向けて走行するベルトコンベア２が
傾斜して取り外し自在に設置されている。該ベルトコン
ベア２の左（上）端部に隣接して、基台１からは支持壁
１１が完敗され、該支持壁１１にはＰｔ５２図によくみ
られるように軸受１２を介してループ形成手段としての
案内体３が回転支持されている。

案内体３は、第２図に示されるように筒状部３Ｂと、該
筒状部３Ｂを支えるとともにその内径に連通しソーセー
ジの受入口３１となる孔を持つ基部３Ａとを有している
。そして基部３Ａはスプロケット部３Ａ’　を有してい
て、後述する駆動手段により回転駆動されている。上記
筒状部３Ｂは基部３Ａの軸心Ｘに対し角度αだけ傾斜し
ている。すなわち、筒状１１ｓ３Ｂの出口であるソーセ
ージの放出口３２は軸心Ｘに対して偏心位置にある。し
たがって、上記基部３Ａが軸心Ｘまわりに回転駆動を受
けると、上記放出口は軸心Ｘまわりにループ円を描くこ
とになる。

ベルトコンベア２で運ばれてくるソーセージを上記受入
口３１を経て筒状部３Ｂに円滑に受は渡すために、非回
転の導入部材３３が基部３Ａの受入口３１内にまで進入
している。

上記筒状部３Ｂの外周の一吋所には、竿４の後部を支持
する係止穴部５１をもつプロ・ンク体が固着され、支持
手段５の一方となる第一支持部５Ａが形成されている。

すなわち、第一支持部５Ａは、上記筒状部３Ｂが回転に
より描く円すい面状の軌跡面で包囲される空間内に位置
しており、筒状部３Ｂの放出口３２は竿を一定位置に保
ちながら、腋下４の後部４Ａ（右側）の周囲を回転する
こととなる。支持手段５の他方をなす第二支持部５Ｂは
、基台に固定的に取り付けられ、竿４の前部４Ｂを支持
するとともに、その前部方向への移動を阻止するストッ
パー５Ｂ′　を有している。

上述のごとく、支持されている竿４の側方には、ｔ５３
図にみられるように移送手５！６が設けられている。該
移送手段６は、スプロケット群６３ａ第６３ｂ１・・・
等に張設されたチェーン等の巻掛け走行体６１と該巻掛
け走行体６１から横゛方向に延出して取り付けられた一
群の腕体６２とからなっており、竿４に対して間隔を保
って腋下４の後部４Ａから前部４Ｂに向けて走行する移
送域６Ａを有している。各腕体６２は、上記移送域６Ａ
においては竿４の下面に摺接し、もしくは近傍を通過す
るように配設され、かつ隣接する腕体６２どうし間は所
定間隔となっている。

上記移送手段６は、上記移送域６Ａに引き続き竿４の前
部側にて、腕体６２が竿４より漸次離反していく部分６
Ｂを有しでいる。したがって、腕体６２は、竿４の範囲
から外れる際に、竿４に懸吊されているソーセージを傷
めることがない。

上記移送手段６は、第３図に示されるような駆動手段に
より駆！！＋Ｊされている。すなわち、移送手段６の巻
掛け走行体６１が張設されているスプロケット群のうち
の一つのスプロケット６３ａを固定している紬６４ａは
、ギアーボックス７５、スプロケット及びチェーン７４
．７３．７２を介して無段変速モータ７１により駆動さ
れている。該無段変速モータ７１は、同時にスプロケッ
ト７５、チェーン７６を介して案内体３の基部３Ａのス
プロケｙ）部３Ａ’　をも回転駆動している。したがっ
て、上記入プロケ・ントの直径比を適宜設定することに
より、１ル−プに対する腕体の走行ピッチ数を定めるこ
とができる。

一方、ベルトコンベア２も無段変速モータ２１によりス
プロケット、チェーン２１ａ、２１ｂ１２１ｃを介して
駆動されている。案内体３と移送手段６とを同時に駆動
している無段変速モータ７１に対するモータ２１の速度
を変えることにより１ループのソーセーフの懸吊長さが
設定される。

案内体３の放出口３２の下方位置には、放出口に向いて
凹状に湾曲した受は面でソーセージを受ける受は体７が
配設されている。（第１図参照）さらに、支持手段の第一支持部５Ａ及１／第二支持部５
Ｂのほぼ上方位置には、すでにループ掛けされたソーセ
ージを懸吊している竿４′を、一時的にプールしてお（
フック支柱ＯＡ、８［３が設けられている。そして、そ
の背後には、ソーセージの懸吊に備えて多数の竿を待機
せしめる竿積載部９がある。（第１図参照）以上のごとく、既提案装置において、ベルトコンベア２
がら案内体３にソーセージを送り込みながら、巻掛け走
行体６１及び案内体３を駆動すると、ソーセージは竿４
の後部４Ａのまわりにループを描きながら案内体３の放
出口３２より放出される。一つのループを描いて竿４の
後部４Ａに懸吊されたソーセージは該後８′ｌＳ４　Ａ
に達した巻掛け走行体６１の一本の腕体６２により前進
せしめられる。そして、次のループが形成されたときに
次の腕体６２が到達する。このようにして各ループは次
々と腕体６２により竿４の前部に向けて所定間隔で移行
される。

先頭のループが移送域６Ａから外れる位置に達するまで
に一連のソーセージのループ掛けは終了しており、作業
者は竿４を取り上げて熱処理に備えて然るべき装置に持
ち込むがあるいは一時的にフック支柱８Ａ、８Ｂにプー
ルしてお（。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記既提案の掛け下げ装置で（土、天然腸ソ
ーセージのように形状力ｆ湾曲し、長さや太さの不均一
なソーセージを所定数だけ竿に掛け下げすることが不可
能であった。

このことを、更に詳しく説明すると、ｐｔＳ１図ないし
ｍ３１ｆｆｌに示すベルトコンベア２（供給手段）の移
送速度及び案内体３（ループ形成手段）の回転数が一定
なので、常に所定数だけのソーセージを竿４に掛け下げ
するには、各ソーセージの長さが一定でなければならな
い。更に、案内体３によって竿４に掛け下げられるソー
セージは、常にその連結部が竿４にかか″るようになる
ことが必要であるが、長さの不均一な天然腸ソーセージ
を掛け下げる場合、これも上記既提案の装置では不可能
であった。

そこで、個々のソーセージの数を検知し、所定数のソー
→・−ジだけを竿に掛け下げするように装置を制御する
ことも考えられる。ところが、このように制御された掛
け下げ装置では、太さや形状の不均一な天然腸ケーシン
グを正確１こ検出することは困難である。

本発明の目的は、形状が湾曲した、長さや太さの不均一
な天然腸ソーセージでも確実に検出して所定数だけ竿に
掛け下げできるようにすると共に、その処理を高速化す
ることによって高性能、低コストな自動装置を提供せん
とするにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、供給手段を送り出される
ソーセージを検出するに際し、整列機構を供給手段に併
設し、この整列磯恰によってソーセーフを整列させｒこ
後にソーセージの連ｖＪ部を確実に検出し、その検出信
号によって制御手段がループ形成手段あるいは供給手段
の運動を制御するものである。

（実施例）以下、図によって本発明の一実施例を説明する。

本発明の掛け下げ装置の特徴とするところは、前記既提
案の装置と比べて、供給手段と、ループ形成手段の回転
制御が異なるのみであり、このためには、ソーセージを
整列させる構成が必要となるから、以後の説明ではこの
部分を主として説明することにする。

第４図は本発明の一実施例装置の全体を示す該略正面図
である。

連鎖状に連結されたソーセージが絡まないようにするた
め、水Ｗｊ１１が設けられ、該水′ＷＪ１１に充てん磯
Ｋによって充てんされた連鎖したソーセージを置いてい
る。充てん磯Ｋから出た連鎖ソーセージは一たん水槽１
１内に入り、次に手作業により供給手段１２に載置され
るが、この時連鎖ソーセージの後端側から（充てん磯Ｋ
を出た最後の方から）供給手段１２に載置される。これ
１こよって連鎖ソーセージが絡まないようになされる。

このソーセージを移送するために、供給手段１２が設け
られ、該供給手段１２の端部にはループ形成手段１５が
設けられている。ループ形成手段１５の筒状部１５Ａに
よって連結したソーセージが縄跳びの縄状に回転させら
れ、竿に掛け下げられ、以下、前述の既提案の装置と同
様に移送手段によって順次竿の先端側に押しやられる。

以下、この竿と移送手段の組み合わせを懸吊手段という
。

次に、ｔｊｔＪ５図及びｆ５６図を参照して、本発明の
一実施例の供給手段とループ形成手段の詳細を説明する
。

供給手段１２はモータ１２Ｍによって回転駆動される。

供給手段１２はこの実施例ではＶ型の溝を有する回転ド
ラム１２Ｄからなっており、該■型の溝の内面には凹凸
からなるエツジ１２Ｅが設けられている。又、回転ドラ
ム１２Ｄの側面に後述の制御手段１４を構成するーっで
あるパルス発生用のピン１４Ａを設けている。さらに、
ソーセージの検出手段１３が設けられ、該検出手段１３
は、スイッチレバー１３Ａと２個のセンサー１３Ｂとを
有している。制御手段１４は前記パルス発生用のビン１
４Ａと該ビン１４Ａを検知するシフト用センサー１４Ｂ
を有しており、シフト用センサー１４Ｂとビン１４Ａと
によって後述のエンコーグＥを構成するものである。制
御手段１４には他に後述のシフトレジスター、リレー、
カウンタ、演算器を持つものである。供給手段１２に付
設してループ形成手段１５が設けられ、ループ形成手段
１５はモータ１５Ｍによって回転駆動されている。又、
竿第６はループ形成手段１５に支持され、腕１７Ａの突
出する移送手段１７と共に恩゛吊手段１８を構成する。

尚、本発明は竿第６を移送手段の腕１７Ａの上で支持す
る構造も含むものである。移送手段１７は前記ループ形
成手段１５と同一のモータ１５Ｍによって回転駆動され
ている。

本発明では、検出手段１３のセンサー１３Ｂによってソ
ーセージを検出し、制御手段１４である前記カウンター
によって所定のソーセージの個数を積算したり、あるい
は前記演算器によりてソーセージの長さ又はソーセージ
の移送所要時間を演算し、所定数に達した信号や演算結
果に応じた信号をソーセージが検出手段から所定距離移
動した時に出力して（すなわちシフトして）モータ１２
Ｍあるいはモータ１５Ｍに与え、モータ１２Ｍあるいは
モータ１５Ｍを回転制御するも゛のである。

ソーセージの連結部を検出するとき、本発明ではセンサ
ー１３Ｂから光を投射してその反射光の有無によって連
結部の検出を行なってνする。

第６図を参照して、この場合、センサー１３Ｂをソーセ
ージＳの両側に当たるように２個配置し、天然腸ソーセ
ージの連結部Ｓａの形状の不定形に起因する検出ミスを
防止し、かつセンサー１３Ｂから投射する光束Ｌ１の投
射角度を図示のように、ソーセージＳの中心垂直線＼ｌ
に対して角度θを持つように傾斜して設置することによ
って、上記ソーセージの径の不均一に対処するものであ
る。すなわち、センサー１３Ｂを傾斜して設置すること
によって小径と大径の各々のソーセージの外径を同一面
でとらえることができ、検出ミスを少な（するものであ
る。

これによってセンサー１３Ｂの検出精度が向上するもの
となる。

次に、シフトの必要性を第７図を参照して説明する。

ループ形成手段１５の筒状部１５Ａは回転しながら所定
数のソーセージＳを竿第６に掛け下げするが、ソーセー
ジＳの連結部Ｓａがちょうど竿第６にかかるように位置
することが必要である。ところが、ソーセージの個々の
長さが不均一である場合、常時連結部Ｓａを竿第６に掛
け下げすることは不可能である。このため、第７図の（
イ）、（ロ）に示すようにソーセージＳ自体が竿第６に
掛け下げられてしまい、懸吊後に手作業による掛け直し
が必要になる。

上記欠点を解消するために、本発明ではつぎのようにし
ている。

長さの不均一なソーセージＳの所定の連結部Ｓａが確実
に竿に係止されるには、検出された前記所定の連結部Ｓ
ａが竿に懸吊されなければならない。

そのために、所定数に達した時にループ形成手段１５の
モータ１５Ｍに指令を出す装置においては、所定の連結
部Ｓａを検出した時に直ぐにはモータ１５Ｍに回転開始
の信号を発しないで、前記ループ形成手段１５が回転開
始してからソーセージＳを竿に係止させ得る所定の位置
まで回転する間に前記所定の連結部Ｓａが竿の係止位置
に到達するようにモータ１５Ｍの回転開始時期を遅らせ
る。すなわち、本来ならば、検出後直ぐにループ形成手
段を回転開始しても所定の連結部Ｓａが竿に掛かるよう
な検出位置に検出手段を設置しなければならないが、実
際にはそのような検出位置に検出手段を設置することが
困難であるから、電気的な処理によって、あたかも本来
の位置に検出手段が設置されてりするかのように実際の
設置位置から移動させたものであり、検出信号をこの移
動量だけ電気的１こシフトさせたものである。以下、こ
のような制御を間欠制御ということにする。

又、ソーセージの長さや移送所要時間を演算し、ループ
形成手段のモータ１５Ｍに指令を出し、常時当該モータ
１５Ｍの回転数を変化させながら連続的に運転する装置
においては、ソーセージの連結部Ｓａを竿へのソーセー
ジ係止位置にて検出するものとする。そこで、供給手段
上の検出手段の設置位置を前記竿への係止位置まで移動
する必要があるので、その移動量だけ検出信号を電気的
にシフトさせてモータへの出力信号とする。以下、この
ような制御を連続制御という。

犬に間欠制御の一例について説明する。間欠制御はルー
プ形成手段１５の１回転運動を第８図に示すようなモー
タ１５Ｍの制御動作で行なわせるものである。尚、ソー
セージを竿第６に掛け下げするに当たり、例えば、最初
に２本だけ掛け下げしておき（以下先端掛け本数という
）、その後から所定数４本づつ掛け下げするようにして
いる。その理由は、最初に掛け下げられたソーセージは
垂れ下がっている間に連結部Ｓａのひねりが戻るため、
後で修復作業が必要となるので、先端掛け本数は少ない
方が望ましいからである。

この実施例では先端掛け本数を２本とし、竿第６に掛け
下げる本数を４本として説明するが、それぞれの本数は
自由に選定できるものである。

まず、ソーセージを図示の状態として配置し、一番最初
に２木目の連結部Ｓａをセンサー１３Ｂが検出した時、
リレーＲが作動してカウンタＣをバイパスしてシフトレ
ノスターＳＲに検出信号を発信する。シフトレジスター
ＳＲには、供給手段１２に設けられたエンコーダーＥか
らのパルス信号Ｐも入力されており、検出信号を受信し
た後の前記パルス信号Ｐの数がシフトレジスターＳＲ１
，：設定された所定のシフト数に達した時にシフトレジ
スターＳＲはモータ１５　Ｍへ回転開始の信号を発信す
る。

エンコーダーＥの発信するパルス信号Ｐの数はドラム１
２Ｄの回転角度に比例するので、シフトレジスターＳＲ
に希望するシフト数を設定すれば検出手段の検出位置を
ドラム１２Ｄの回転角度に相当する距離だけ移動させた
ことになる。

すなわち、シフトレジスターＳＲは所定のシフト数だけ
遅らせてモータ１５Ｍに回転開始の信号を送り、モータ
１５Ｍは回転する。この結果、ソーセージの連結部Ｓａ
がちょうど竿第６に掛かるものとなり、先端掛け本数は
２本となる。尚、リレーＲに代えてカウンターを設けれ
ば、先端掛け本数を自由に変更でさるものとなる。

リレーＲは次の連結部Ｓａの検出からはカウンタＣに信
号を送り、カウンターＣの掛け本数を４本に設定してお
けば、カウンタＣは４パルス毎に信号をシフトレジスタ
ーＳＲに発信する。

シフトレジスターＳＲは前記と同様にカウンターＣから
の前記信号を所定距離移動させて、すなわち、所定のシ
フト数だけ遅らせてモータ１５Ｍに回転開始の信号を発
信する。

上記動作を行なわせる７０−図を第９図によって説明す
る。

ソーセージＳを供給手段１２の所定位置に載せ、スイッ
チレバー１３ＡによってスイッチＳＷがオンとなると、
モータ１２Ｍが定速回転開始し、センサー１３Ｂがソー
セージＳの連結部Ｓａを検出開始する。最初の連結部Ｓ
ａの検出により、リレーＲはカウンタＣをバイパスして
シフトレジスターＳＲに信号を入力させる。シフトレジ
スターＳＲは前述のエンコーダーからの信号がシフトレ
ジスターＳＲの設定数に達した時に、所定の遅れをもっ
てモータ１５Ｍに回転開始の信号を送る。リレーＲは最
初の連結部の検出時のみカウンタＣをバイパス作用し、
次からの連結部の検出時にはカウンタＣと連絡する。

カウンタＣは、センサー１３Ｂからの検出信号で予め定
められた掛け本数だけカウントすると信号をシフトレジ
スターＳＲに発信するものであり、シフトレジスターＳ
Ｒはエンコーダーからの信号によって前述したとおりに
所定の遅れをもってモータ１５Ｍに回転開始の信号を送
るものである。

ｔｊＳＢ図をも参照して、モータ１５Ｍの回転によって
ループ形成手段１５が１回転し、その間に所定数のソー
セージＳが所定連結部Ｓａで竿１Ｇに掛け下げられる。

上記ループ形成手段１５の動作中に検出手段１３は次の
懸吊のためのソーセージＳを検出しており、検出数が所
定数に達すると、再びモータ１５Ｍに回転開始の指令を
出す。

１回転したループ形成手段１５を定位置に停止させるた
めに定位置停止センサーを設け、その検知信号をモータ
１５Ｍの停止指令とすることもできる。

センサー１３Ｂのオフが所定時間以上継続すると、全部
のソーセージが供給手段１２を通過した状態となってい
るので、モータ１２Ｍを停止させる。又、モータ１５Ｍ
をタイマーＴによって所定時間後に停止させることによ
って、供給した全てのソーセージＳの竿第６への掛け下
げを完了する。

このようにモータ１２Ｍとモータ１５Ｍとわ別々に停止
させることにより、ループ形成手段１５が作動中でも次
工程の作業を供給手段１２で開始できるものとなり、作
業能率が者しく向上する。

次に、ソーセージＳの掛け下がった竿第６を取り除き新
たな竿をセットして次の作業に備える。そして、上述ま
でと同様な作用を繰り返し行なわせる。

尚、本発明の重要な魚は、供給手段１２に整列機能を持
たせ、かつ滑り防止機能を持たせた点にある。

これを詳しく説明すると、供給手段１２は回転するドラ
ム１２Ｄからなっており、該ドラム１２ＤにはＶ型の溝
が設けられている。天然腸ソーセージは湾曲し、太さも
不均一な不定形状をなしているので、このため連結部Ｓ
ａの検出に困難があるが、ドラム１２Ｄを用いることに
より、湾曲したソーセージが円弧状の溝に入り、ソーセ
ージの湾曲が該円弧に沿うものとなり、ソーセージは同
一の姿勢に規制され、合わせてソーセージ間の連結部Ｓ
ａが明確に現われるものとなる。このため、連結部の検
出のミスが無くなり、確実に所定数のソーセージを検出
できるものとなった。

又、熱処理前のソーセージは滑り易く、ソーセージが供
給手段１２で滑りを生ずると、測定値に誤差が生じ、正
確な測定が不可能となるが、本発明ではドラム１２Ｄの
Ｖ型の溝の内面に二ツノ１２・Ｅを設けているので、ソ
ーセージがＶ型の溝に食い込み、合わせてエツジ１２Ｅ
にも食い込むので、駆動力が増大し、ソーセージ径の不
均一やソーセージ内の圧力の不均一に影響されず、ソー
セージに滑りが生じない。

又、ドラム１２Ｄのｖ型の溝に位置されたソーセージは
、その移送時に過度な力が作用しないので、ソーセージ
の形状が変形せず、検出精度が向上する。

更に又、ドラム１２ＤのＶ型の溝に上方がらソーセージ
を載せられるので、ソーセージの供給が容易である。

ｆＩＳ１０図は供給手段のドラムと水槽との高さに大き
な差がある場合や、あるいはソーセージの長さが短い場
合における湾曲したソーセージのドラムから吊り下げ状
態を示すものである。

このような場合には、整列機構に送り込まれるソーセー
ジＳを予め所定の姿勢にし、整列ｆｉｒｓｔへ導入され
るソーセージの湾曲をドラム１２Ｄの円弧に沿うように
することが望ましい。そこで、本発明の一例では、ｒｊ
ＳｌＯ図の（イ）に示すように水［１１とドラム１２Ｄ
との開に導入ガイド１２Ｇを設けている。導入〃イド１
２Ｇは湾曲した板がらなり、連鎖状のソーセージＳがこ
の導入ガイド１２Ｇの上を滑って移送される際、ソーセ
ージの湾曲が上方に向がって略凸状となるように姿勢が
定められるものである。このため、ソーセージＳがドラ
ム１２ＤのＶ型の溝に入り込んだ時、湾曲が円弧に沿う
ように規制されるものとなる。このような導入ガイド１
２Ｇを設けない場合には、！＠１０図の（ロ）に示すよ
うに水槽１１とドラム１２Ｄとの間にソーセージＳが中
吊り状態となり、ソーセージの湾曲が凹状となり、この
姿勢のままでドラム１２Ｄの〜ｌ型の溝へ入り込んだ場
合には、湾曲がドラムの円弧に沿うようなソーセージの
姿勢変換がしにくくなる。

前記導入ガイド１２Ｇは上記したようなソーセージの湾
曲凹状化を防ぐためのものであるから、その形状は湾曲
していない単なる平板であってもよい。

本発明は上記実施例に限定されるものではなＩ／１゜第１１図は整列代講の他の実施例を示すもので、供給手
段２４は、ローラ２１による円弧状のコンベア２２と巻
き掛け体２３ＡによってＶ型の溝を構成した巻き掛け伝
動機構２３とによって構成されている。巻き掛け伝！Ｉ
！１１歳構２３の巻き掛け体２３Ａは凹凸からなるエツ
ジ２３Ｅを有している。他の構成は前述の実施例と同様
であるから説明は省略する。尚、この実施例の懸吊手段
は、掛け下げ用の竿を用いてなく、公知の無端に伝動さ
れるフック２５となっており、又、ループ形成手段１５
は回転しないで左右に揺動するタイプの公知のルーパー
であるが、本発明は懸吊手段やループ形成手段に特徴が
ある訳ではないので、それぞれの構造としては適宜の構
造が採用されるものである。

この実施例によっても、ソーセージが円弧状のコンベア
２２と巻き掛け伝動磯樅２３によって整列されるので、
連結部の検出ミスのないものとなっている。

第１２図は、懸吊手段として、竿３３に対して間隔を保
った軸心まわりに回転する線材で形成されたら旋状体３
１を用い、又公知の回転棒３２をループ形成手段として
用いたものであり、他の構成は前述の実施例と同様であ
るから説明を省略する。ソーセージを回転棒３２で竿３
３に掛け下げ、これをら旋状体３１で先端へ向かって移
送させるものである。この実施例は、ループ形成手段あ
るいは懸吊手段として別の構造を採用することが可能で
あると同時に、その採用した構造の一例を示すものとし
て説明したものである。

その他、本発明はモータ１５Ｍの制御を間欠的な制御で
はなく、個々のソーセージの長さあるいは移送所要時間
を常時測定するようにして、モータ１５Ｍあるいはモー
タ１２Ｍの回転速度を常時変更するように制御すること
も含むものである。

又、ループという場合、ソーセージが懸吊手段に左右か
ら交互に係止されて掛け下がったときに形成されるソー
セージの懸吊状態わ含むものである。

■型の溝も下に向かって間隔の狭まる形状であれば足り
るものである。

更に又、供給手段を充てん磯に設置されている送り機構
を用いる構造とすることもできる。

（発明の効果）以上のように構成された本発明の効果は以下のとおりで
ある。

個々のソーセージの長さと太さが不均一で湾曲した形状
の天然腸ソーセージ用いても所定本数だけ掛け下げるこ
とができかつ常に連結部が竿に掛かるので、掛け直す手
間が省け、作業能率が向上する。

掛け下げるソーセージの本数を自由に選定できるので、
種々の充てん量のソーセージを扱うことができ、機械の
はん重性が向上する。

整列Ｉｆｉ構が設けられているので、ソーセージの連結
部の検出ミスがなくなって掛け本数のミスがない。

エツジを設けたものでは、ソーセージの滑りがなくなり
、測定精度の向上によって装置の精度や性能が向上する
。

連結部の検出用のセンサーを２個向かい合わせて設けた
ものでは、ソーセージの両側から連結部を検出するので
、検出ミスを一層低減できるものとなる。

連結部の検出用のセンサーを傾斜して設けたものでは、
垂直方向としたものに対比して連結部の検出ミスが少な
いものとなる。

検出し易くなったので、ソーセージ移送の速度アップが
可能となり、半掛け作業の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は既提案の掛け下げ装置を示す図で
あり、第４図ないし第６図は本発明の一実施例を示す掛
け下げ装置の図、第７図はシフトを行なわない場合に生
ずる欠点を示す図、ｆ５８図及びｆｌ、９図は本発明の
制御作用の例を説明する図である。ｆ５１０図の（イ）
、（ロ）はソーセージの姿勢を予め定める導入ガイドを
示す図、第１１図は本発明の整列ｆｉｌの他の実施例を
示す図、第１２図はループ形成手段及び懸吊手段の他の
例を示す図である。代理人　弁理士　辻　三　部（ばか１名）第４図手続補正書（゛方式）昭和６２年３月２６日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）連鎖状に連結されたソーセージを直接竿に、ある
いは一たん別の掛け下げ部に掛け下げて後これを竿に掛
け下げする装置において、前記ソーセージを移送する供給手段と、前記供給手段を移送されるソーセージを検出する検出手
段と、前記検出手段によって検出されたソーセージを掛け下げ
る懸吊手段と、前記検出手段によって検出された信号によってソーセー
ジを前記懸吊手段に掛け下げるように信号を発信する制
御手段と、前記ソーセージを懸吊手段にループ状につり下げるよう
に駆動されるループ形成手段と、前記制御手段の信号に
よって前記懸吊手段に掛け下げられるソーセージの数を
所定数に制御する駆動手段と、前記供給手段に設けられ、連鎖状のソーセージを整列さ
せる整列機構と、からなることを特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、駆動手段がループ形成手段を駆動する手段であることを
特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（３）特許請求の範囲第１項又は第２項において検出手
段が、前記供給手段を移送されるソーセージの連結部を
検出するものであり、制御手段が、検出手段の検出信号が所定数となった時に
所定数のソーセージを前記懸吊手段に掛け下げるように
信号を発信するものであり、駆動手段が、前記制御手段
の信号により制御され、前記所定数のソーセージを懸吊
手段にループ状につり下げるようにループ形成手段を駆
動するものであることを特徴とするソーセージの掛け下
げ装置。
（４）特許請求の範囲第１項又は第２項において、検出
手段が、前記供給手段を移送されるソーセージの連結部
を検出するものであり、制御手段が、前記検出手段の検出信号からソーセージの
長さあるいは移送所要時間を演算し、所定数のソーセー
ジを懸吊手段に掛け下げるように信号を発信するもので
あり、駆動手段が、前記制御手段の信号により制御され、前記
所定数のソーセージを懸吊手段にループ状につり下げる
ようにループ形成手段を駆動するものであることを特徴
とするソーセージの掛け下げ装置。
（５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１
項において、制御手段が、連鎖状ソーセージの先端から所定数だけを
最初に懸吊手段に掛け下げる信号を発信する先端掛け本
数制御手段を有することを特徴とするソーセージの掛け
下げ装置。
（６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１
項において、検出手段から発信された信号を制御手段でシフトして発
信することによって所定数のソーセージを懸吊手段に掛
け下げることを特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（７）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１
項において、整列機構が部分的な円弧状の搬送部からなることを特徴
とするソーセージの掛け下げ装置。
（８）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１
項において、整列機構が部分的なＶ型の溝からなる搬送部を有するこ
とを特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（９）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１
項において、整列機構が部分的な円弧状の搬送部と部分的なＶ型の溝
からなる搬送部とを有することを特徴とするソーセージ
の掛け下げ装置。
（１０）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか
１項において、整列機構が、Ｖ型の溝を有する回転ドラムからなること
を特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（１１）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか
１項において、整列機構が、巻掛走行体とローラとからなることを特徴
とするソーセージの掛け下げ装置。
（１２）特許請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれ
か１項において、整列機構が凹凸形状を有することを特徴とするソーセー
ジの掛け下げ装置。
（１３）特許請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれ
か１項において、検出手段が、ソーセージの中心垂直線に対して傾斜角度
を以て投射する光、音波等の信号の反射を検出するもの
であることを特徴とするソーセージの掛け下げ装置。
（１４）特許請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれ
か１項において、検出手段が、ソーセージを両側から検出するものとして
２個設けられていることを特徴とするソーセージの掛け
下げ装置。