JP2014205974A - 建設機械の表示装置および建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建設機械の表示装置10であって、建設機械のフレームに自在継手(ジョイント部材82)を介して着脱自在に支持される金属製の金属ケース22を備え、金属ケース22には、表示部である液晶ディスプレイ13と、液晶ディスプレイ13に対する表示制御を行う制御基板14とが取り付けられている。
【選択図】図8
Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態に係る建設機械としての油圧ショベル1を示す全体斜視図である。図2は、油圧ショベル1に設けられたキャブ5の内観図である。
図1において、油圧ショベル1は、下部走行体2と、上部旋回体3と、作業機4とを主に備えている。
上部旋回体3は、下部走行体2に対して旋回自在に設置されている。上部旋回体3の前方側F(車両前側)で左側Lには、オペレータが油圧ショベル1を操縦するために乗り込むキャブ5が設けられている。上部旋回体3の後方側Bには、エンジンを収納するエンジンルームが設けられ、さらにその後方側Bには、カウンターウェイトが設けられている。
本実施形態の油圧ショベル1には、情報化施工システムを構築する構成が搭載されている。ここで、情報化施工システムについて概略説明する。情報化施工システムでは、3次元CAD(Computer Aided Design)で作成された施工設計データが、所定のメモリなどにより構成される記憶部に保存されている。このような記憶部は、油圧ショベル1に搭載された図示しない記憶装置、あるいは後述する表示装置10の制御基板16に設けられる。後述する本実施形態の表示装置10は、その画面上に油圧ショベル1の現状位置や作業機4の位置および姿勢、具体的にはバケット8の刃先位置をリアルタイムで更新表示し、オペレータに対して油圧ショベル1の作業機4の操作を誘導できるようになっている。バケット8の刃先位置は、油圧ショベル1に搭載した、GNSS(全地球航法衛星システム、Global Navigation Satellite System)アンテナ3Aから得られる現在位置情報や油圧ショベル1の車体寸法の情報などを用い、図示しない演算装置によって演算して求められる。
図2に示すキャブ5内部の前方側Fの右側Rにおいて、キャブ5のデッキから上方に延びた支持台上には、多目的表示装置9が設けられ、その上方には、表示装置10がキャブ5のフレームとしてのピラー5Aに取り付けられている。このうち、表示装置10が本発明に係る表示装置である。表示装置10の詳細については後述する。なお、表示装置10の取り付け場所は、図2に示した場所に限らず、運転席91近傍であれば、例えば、左側のピラー5Aに取り付けられるようにしてもよい。
図3は、表示装置10の支持構造を示す側面図、図4は、表示装置10を支持する支持部材80を示す分解斜視図である。
図3、図4において、表示装置10は、自在継手としての支持部材80を介してキャブ5のピラー5Aに設けられた支持ブラケット5Bに支持されている。支持ブラケット5Bには、ボルト86が貫通可能な複数の孔が設けられており、ベース部材81をボルト86でブラケット5Bに締結し固定することができる。
図5は、表示装置10の分解斜視図である。図6は、液晶ディスプレイ13を示す分解斜視図である。図7は、リアケース12の分解斜視図である。表示装置10のフロントケース11側を正面とする。以下、方向を定めて説明する際は、図中に定義した方向を参照しながら説明する。
図5において、表示装置10は、中央に大きな矩形状の開口部11Aを有するフロントケース11と、フロントケース11にネジ等によって取り付けられるリアケース12と、フロントケース11およびリアケース12によって形成される内部収容空間内に収容される表示部としての液晶ディスプレイ13と、同じく内部収容空間内に収容されて液晶ディスプレイ13の背面側に配置される制御基板14とを備えている。液晶ディスプレイ13および制御基板14は共に、リアケース12に固定されている。このリアケース12の詳細については、後述する。
また、フロントケース11には、矩形状の開口部11Aが設けられている。フロントケース11の裏面には、開口部11Aを塞ぐようにしてパネル15が取り付けられている。パネル15は、タッチパネルであって、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることができる。パネル15は、可視光の高い透過率を有した合成樹脂製であり、その表面に酸化インジウムスズによる透明導電膜を有することで、タッチパネルとして機能する。
液晶モジュール16の左右および上下の側面および背面側の裏面には、ホルダ17の枠内における対向面との間に介装される緩衝シート16A,16Bが貼設される。プレート18の正面側にも、緩衝シート18Aが貼設される。緩衝シート16A、16B、18Aは、ゴム材や発泡材が用いられる。
ここで、複数ある腕部17Aのうちの一部、具体的に上下に各々3つある腕部17Aのうちの左右中心位置に配置された一つと、さらに左右に各々2つある腕部17Aとの突出位置は、制御基板14の外周と略同じ位置になっている。このような腕部17Aに対応した位置には、リアケース12から取付ボス22E(図5、図7)が立設されている。取付ボス22Eの先端は、制御基板14に設けられた切欠部14Aを通してホルダ17側(正面側)に延出している。後述するネジ17B(図10)が腕部17Aの貫通孔を挿通し、取付ボス部22Eに設けられたネジ穴に締結される。
これに対して残りの腕部17A、具体的には上下に各々3つある腕部17Aの左右に配置された2つは、制御基板14の外周よりもさらに所定長さ外方(上下方向)に突出している。従って、このような腕部17Aに設けた貫通孔に挿通される図示略のネジは、制御基板14の外縁位置よりも上下方向に離れた位置に対応してリアケース12に設けられた脚部22C(図5、図7)に締結される。つまり、脚部22Cにもネジ穴が設けられている。
図7は、リアケース12を示す分解斜視図である。図8は、表示装置10の断面図であり、図9のA−A線における断面図である。図9は、表示装置10を背面側から示す斜視図である。
図7ないし図9において、リアケース12は、フロントケース11と同様な材料からなる樹脂ケース21と、樹脂ケース21の内側に配置される例えばアルミ製の金属ケース22と、金属ケース22のさらに内側に配置される例えばアルミ製の金属プレート23とを備える。金属ケース22は、ダイキャスト製法により作られ、必要なネジ穴や面出しなどの機械加工を施して作られる。金属プレート23は、アルミ板からシャーリングなどによって切り出され、必要な穴あけ加工を施して作られる。
樹脂ケース21の内面には、図7ないし図9に示すように、外周に沿って複数の取付ボス21Dが設けられている。この取付ボス21Dは、図示しないフロントケース11固定用のネジを挿通できる貫通孔を有しており、当該ネジを背面側からその貫通孔に通して、フロントケース11に設けたネジ穴に当該ネジをねじ込んで締結される。このように、樹脂ケース21は、金属ケース22が締結されるとともに、樹脂ケース21と同じ材質である樹脂製のフロントケース11が取り付けられる。
金属ケース22の内面には、図5や図7に示すように、上下の辺縁に沿って合計4つの脚部22Cが設けられている。これらの脚部22Cは、ネジ穴を有しており、制御基板(図5、図8)の外周よりもさらに外方に設けられ、液晶ディスプレイ13のホルダ17に設けられた一部の腕部17Aとで締結し固定される。その一部の腕部17Aとは、ホルダ17の上下に3つ設けられたうちの、左右2つの腕部17Aである。また、金属ケース22の内面には、複数の短めの取付ボス22Dおよび複数の長めの取付ボス22Eが設けられている。取付ボス22Eは、ネジ穴を有しており、ホルダ17の他の腕部17と取付ボス22Eとは図示しないネジによって締結されネジ止めされる。
図10には、表示装置10内の要部として、金属ケース22による、液晶ディスプレイ13をはめ込んでいるホルダ17および制御基板14の支持構造が拡大して示されている。
図10において、ホルダ17に設けられた腕部17Aは、金属ケース22に立設された取付ボス22Eにネジ17Bによって固定されている。前述したように、この取付ボス22Eの先端は、制御基板14に設けられた切欠部14Aを通してホルダ17側に延出している。
例えば、前記実施形態では、ベース部材81、ジョイント部材82、およびアーム部材83を備えた支持部材80を介して表示装置10がピラー5Aに固定されていた。しかし、本発明はこれに限定されず、ベース部材81をピラー5A等のフレームに固定するとともに、表示装置10の金属ケース22にベース部材81を着脱自在に把持する把持部材を設けてもよい。このような場合には、ベース部材81および把持部材により本発明に係る自在継手が構成され、ベース部材81および把持部材間で表示装置10を着脱できる。
また、これとは逆に、把持部材をフレームに固定するとともに、金属ケース22にジョイント部材82を設けてもよい。このような場合は、把持部材およびジョイント部材82により本発明の自在継手が構成され、把持部材およびジョイント部材82間で表示装置10を着脱できる。以上のような構成であっても自在継手を用いることとなるため、表示装置10の向きを自在に調整することができる。
Claims (7)
- 建設機械の表示装置において、
前記建設機械のフレームに自在継手を介して着脱自在に支持される金属製の金属ケースを備え、
前記金属ケースには、表示部と、前記表示部に対する表示制御を行う制御基板とが取り付けられる
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1に記載の建設機械の表示装置において、
前記金属ケースには、樹脂製の樹脂ケースが取り付けられるとともに、
前記金属ケースおよび前記樹脂ケースによりリアケースが構成され、
前記リアケースには、樹脂製のフロントケースが取り付けられ、
前記フロントケースおよび前記リアケースで形成される内部収容空間内に前記表示部および前記制御基板が収容される
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1または請求項2に記載の建設機械の表示装置において、
前記制御基板に実装された電子部品と前記金属ケースとは、放熱手段を介して接触している
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項3に記載の建設機械の表示装置において、
前記金属ケースは、前記自在継手が設けられる部分から放射状に延びた複数のリブを有する
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
前記表示部は、液晶ディスプレイであり、
前記液晶ディスプレイは、液晶モジュールと、前記液晶モジュールを少なくとも側面側から保持する金属枠とを有する
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 建設機械の表示装置において、
前記建設機械は油圧ショベルであり、
前記建設機械のフレームに自在継手を介して着脱自在に支持される金属製の金属ケースを備え、
前記金属ケースには、表示部と、前記表示部に対する表示制御を行う制御基板とが取り付けられ、
前記金属ケースには、樹脂製の樹脂ケースが取り付けられるとともに、
前記金属ケースおよび前記樹脂ケースによりリアケースが構成され、
前記リアケースには、樹脂製のフロントケースが取り付けられ、
前記フロントケースおよび前記リアケースで形成される内部収容空間内に前記表示部および前記制御基板が収容され、
前記液晶ディスプレイは、液晶モジュールと、前記液晶モジュールを背面側、側面側、および正面側から保持する金属枠とを有し、
前記油圧ショベルの運転席近傍に配置される
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の表示装置を備える
ことを特徴とする建設機械。
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