JP2019085055A

JP2019085055A - 作業車両

Info

Publication number: JP2019085055A
Application number: JP2017216880A
Authority: JP
Inventors: 孝一吉川; Koichi Yoshikawa; 昭夫大島; Akio Oshima; 孝夫足立; Takao Adachi
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2037-11-10
Also published as: JP6979856B2

Abstract

【課題】運転席４７と各種の操作具を備える操縦部をキャビン９内に設ける作業車両１にあって、新たにエンジン等の作動状態等を監視するモニターを操縦部に設ける際に、モニターが走行時の視界を極力妨げず、モニターの視認性と操作性を確保しながら、或いは、キャビン９への乗降も支障なく、適切な位置にモニターを設けることができる作業車両を提供する。【解決手段】モニター６７をキャビン９のセンターピラー２７に取り付け、このモニターが運転席４７の側方に集中配置する操作具２０、５０〜５４の上方に臨み、その角度調節によって運転席からのモニターの視認性が確保されるように構成する。【選択図】図２

Description

本発明は、トラクタ等の主に農業用の作業車両に関し、詳しくは、エンジン等の作動状態等を監視して警告したり、各種の設定、或いはリアビューカメラ画像などを表示する多目的なモニターを搭載する作業車両に関する。

例えば、農業用の作業車両であるトラクタは、エンジンを搭載する車体にキャビンを搭載し、キャビン内に操縦部を設ける。また、この操縦部は運転席と各種の操作具を備え、例えば、運転席前方のステアリングコラムにはステアリングホイールを設け、運転席右側のコンソールには複数の操作レバーやスイッチ、或いはボリューム等の操作具を集中して設ける。なお、運転席左側にはＰＴＯ変速レバー等を単独に設けることがある。

また、前述のステアリングホイールの前方にはメータパネルを設け、このメータパネルにはエンジン回転数や走行速度を表示するタコメータを中心にして、グローランプやウインカーランプ等のランプ類を設ける他、常時は燃料計、水温計、アワメータ等を表示し、メータパネル下方のスイッチパネルに設けるボタン操作によって作業機の各種自動制御の詳細な設定を行う液晶ディスプレイ等からなるモニターを設ける。

しかし、このように構成するトラクタにあって、時代の要求によって新たな自動制御の開発や、エンジンの排気ガス規制等によって表示すべき情報や警告の種類が増えてきており、既存のメータパネルやモニターに、これらの全ての情報や警告を一時に表示することが困難になってきている。そこで、大型の液晶ディスプレイ等からなるサブモニターを新たに設置して、このサブモニターに種々の情報や警告、或いはリアビューカメラ画像などを表示することが検討されている。

そして、その場合、見易く使い勝手がよい位置にサブモニターを設置することが重要になり、ここで、液晶ディスプレイ等の従来の設置例を挙げると、作業車両としてのコンバインでは、運転部の前方または機体の後方を撮影した映像を表示する表示装置を、運転部の座席の前方に設けるフロントコラムの右上に配置することが知られている（特許文献１参照）。

また、トラクタでは、情報や警告、或いはカメラ画像を表示するディスプレイをオペレータが右手で操作できるように運転席の右前側のコンソール上に設置することが知られている（特許文献２参照）。さらに、運転席の側方から前方にかけて設けるアームレスト操作装置の前方に、運転者に種々の情報を視覚的に報知する表示ユニットを設けることが知られている（特許文献３参照）。

特開２０１４−７３１３６号公報特開２０１６−７８６４８号公報特開２０１６−１３０９１０号公報

前述のように、作業車両にサブモニターを新たに設置して、このサブモニターに種々の情報等を表示する場合、そのサブモニターの設置場所を考慮する必要がある。即ち、作業車両は走行しながら作業を行うものであるから、走行中に機体前方や側方、或いはときどき機体後方を振り向いて作業状態を確認しながら、走行進路をステアリングホイールによって適切に定めて作業を行う。

そのため、サブモニターは作業車両の運転や作業視界を妨げない位置で、情報の確認や操作がしやすい位置に設ける必要がある。また、サブモニターは大型の液晶ディスプレイ等から構成するから、広い設置スペースを必要とし機体振動等にも耐えうるように強固に取り付けなければならない。

そこで、特許文献１に記載されているように、表示装置を運転部の座席の前方に配置するフロントコラムの右上に配置すると、作業時の視線の移動を少なくして表示装置を視認することができる。また、表示装置の支持部材をキャビンの右前支持柱に設けることにより表示装置を適切な位置に配置することもできる。しかし、表示装置を運転部の座席の前方に配置すると、機体前方の視界は少なからず阻害され、また、キャビンのドア近傍に表示装置を設けることになるから、キャビンへの乗降の邪魔になる虞がある。

一方、特許文献２に記載されているように、運転席の右前側のコンソールにディスプレイを設置すると、ディスプレイをオペレータが右手で操作できると共に、機体右側方の視界は若干阻害されるもののオペレータが極端に姿勢を変えなくともディスプレイを視認することができる。しかし、このように運転席右側のコンソールにディスプレイを設置すると、集中配置する複数の操作具の邪魔になると共に、コンソール上の空きスペースを見つけてディスプレイを設置することになり、大型の液晶ディスプレイを設置することができない。

また、特許文献３に記載されているように、運転席の側方から前方にかけて設けるアームレスト操作装置の前方に表示ユニットを設けると、表示ユニットがアームレスト操作装置や右側のコンソールに設ける操作具の邪魔になることはない。しかし、このようにアームレスト操作装置の前方に表示ユニットを設けると、表示ユニットがキャビンの右側ドアから運転席への通路に張り出して乗降の際に邪魔になり、専らキャビンの左側ドアから乗降することになり、右側にドアを設ける意味合いを失うことになる。

なお、国外製のトラクタにおいて、キャビンのセンターピラーに基部を取り付けて前方に延出するアームの先端に表示装置を設けることが知られていたり、ステアリングホイールの前方に設けるメータパネルの上方に表示装置を設けることも知られている。しかし、これらの表示装置は、その視認性と取付強度に問題があったり、作業走行時の機体前方の視認性、或いは表示装置の運転席からの操作性が悪くなる等の問題を抱え、前述の特許文献１〜３と同様に俄かに採用し難い。

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、運転席と各種の操作具を備える操縦部をキャビン内に設ける作業車両にあって、新たにエンジン等の作動状態等を監視するモニターを操縦部に設ける際に、モニターが走行時の視界を極力妨げず、モニターの視認性と操作性を確保しながら、或いは、キャビンへの乗降も支障なく、適切な位置にモニターを設けることができる作業車両を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため第１に、運転席と各種の操作具を備える操縦部をキャビン内に設けると共に、エンジン等の作動状態等を監視するモニターを操縦部に設ける作業車両において、前記モニターをキャビンのセンターピラーに取り付け、このモニターが運転席の側方に集中配置する操作具の上方に臨み、その角度調節によって運転席からのモニターの視認性が確保されるように構成することを特徴とする。

また、本発明は、第２に、前記モニターを、その表示画面が略前後方向、且つ略鉛直方向となる収納姿勢から、表示画面の前部側と下部側が運転席側に近づく表示姿勢になるように、センターピラーに角度調節自在に取り付けることを特徴とする。

さらに、本発明は、第３に、前記モニターの後部寄りを略鉛直方向となる縦軸心と略前後方向となる横軸心を中心に回動固定自在に支持するブラケットを介してセンターピラーに取り付けると共に、このブラケットをセンターピラーの略横幅内に収まるように構成することを特徴とする。

そして、本発明は、第４に、前記縦軸心と横軸心を中心にモニターを回動固定自在になす二つの締着具を設け、この縦軸心側の締着具を横軸心側の締着具より運転席側に近づく手前側に設けることを特徴とする。また、本発明は、第５に、前記モニターのケーブルをセンターピラー内を通して配策することを特徴とする。

本発明の作業車両によれば、運転席と各種の操作具を備える操縦部をキャビン内に設けると共に、エンジン等の作動状態等を監視するモニターを操縦部に設ける作業車両において、前記モニターをキャビンのセンターピラーに取り付け、このモニターが運転席の側方に集中配置する操作具の上方に臨み、その角度調節によって運転席からのモニターの視認性が確保されるように構成するから、このモニターをサブモニターとして利用し、例えば、運転席の前方に設けるメインモニターと共に各種の情報や警告等を適切に表示することができる。

また、モニターが運転席の側方に集中配置する操作具の上方に臨むから、機体側方の視界は若干阻害されるものの、運転席に座って極端に姿勢を変えなくともモニターを視認して情報等を確認することができ、しかも、操作具とモニターを運転席の左右一側方に集中配置することになるから、モニターを見ながら操作具を適切に操作したり、操作具とモニターを一括して能率的に操作することができる。

さらに、モニターは運転席の側方に集中配置する操作具の上方に臨み、下方に配置する操作具との間に操作具の操作空間を設けることができるから、モニターに妨げられることなく操作具を適切に操作することができる。また、操作具を集中配置するコンソールに格別、モニターの設置スペースを設ける必要がないから、各操作具を操作し易い位置に配置したまま、大型のモニターによって情報等を大きく見易く表示することができる。

そして、モニターはその角度調節によって運転席からのモニターの視認性が確保されるように構成するから、体格に合わせてモニターを最も見易い角度に調節して使用することができる。なお、モニターはキャビンのセンターピラーを利用して強固に取り付けることができる他、モニターがキャビンのドアから運転席への通路に張り出さないので乗降の際に邪魔になったり、モニターの損傷を防止することができる。

また、モニターを、その表示画面が略前後方向、且つ略鉛直方向となる収納姿勢から、表示画面の前部側と下部側が運転席側に近づく表示姿勢になるように、センターピラーに角度調節自在に取り付けると、モニターを収納姿勢に調節することによってモニターをキャビンのドアから運転席への通路から確実に退避させることができる。また、表示姿勢に調節することによって表示画面が運転席に対して正面を向き、且つ表示画面をやや下向きに見ることになって、視認性の向上と共にモニターの注視に伴う疲れを軽減することができる。

さらに、モニターの後部寄りを略鉛直方向となる縦軸心と略前後方向となる横軸心を中心に回動固定自在に支持するブラケットを介してセンターピラーに取り付けると共に、このブラケットをセンターピラーの略横幅内に収まるように構成すると、モニターをブラケットによって角度調節することができると共に、モニターはキャビンの外部から見えるが、ブラケットはセンターピラーに隠れて殆ど見えないため、外観の見栄えを考慮してブラケットを含むモニターを化粧カバーで覆う必要が無くなり、モニターを安価に設置することができる。

そのうえ、モニターの背面側に化粧カバー等の遮蔽体がなくなるので、モニターからの放熱が円滑に行えモニターを長寿命化することができ、また、化粧カバー等によってセンターピラーの後方に設けるサイドウインドウの開閉操作性に影響を与えることがない。さらに、モニターを（その正面から見て）左右方向に角度調節する際に、ブラケットはモニターの後部寄りを支持し、その縦軸心を中心にモニターの前部側を操作力少なく大きく回動させることができ、そのため、モニターの左右角度の微調整が行い易くなる。

そして、作業走行する場合、機体前方や側方、或いはときどき機体後方を振り向いて作業状態を確認することがあり、これに合わせてモニターを左右に角度調節することがある。また、キャビンのドアから運転席への乗降の際に、モニターを左右に角度調節して通路から退避させたり元の姿勢に戻すことがあり、モニターを上下に角度調節する頻度より左右に角度調節より頻度が高くなる。

そのため、縦軸心と横軸心を中心にモニターを回動固定自在になす二つの締着具を設け、この縦軸心側の締着具を横軸心側の締着具より運転席側に近づく手前側に設けると、奥側となる横軸心側の締着具より縦軸心側の締着具を運転席から操作し易くなり、これによってモニターの左右の角度調節を容易に行うことができる。

また、モニターのケーブルをセンターピラー内を通して配策すると、ケーブルをセンターピラーによって定まる所定の経路に沿って確実に配策することができると共に、センターピラーに化粧カバーを装着してケーブルを化粧カバーによって覆うと、その露出度合を少なくして見栄え良く配策することができる。

トラクタの側面図である。操縦部の斜視図である。操縦部の平面図である。メータパネル周辺を示す正面図である。サイドコンソールの平面図である。サブモニターの左右角度調節状態を示す平面図である。サブモニターの上下角度調節状態を示す側面図である。サブモニターの取り付け状態を上方側から見た展開斜視図である。サブモニターの取り付け状態を下方側から見た展開斜視図である。サブモニターのセンターピラーに対する取付位置を示す斜視図である。同上背面側から見た斜視図である。サブモニターの「通常」表示画面である。サブモニターの「作業」表示画面である。サブモニターをキャビンの室内から見た側面図である。サブモニターをキャビンの室外から見た側面図である。サブモニターをスライドさせる例を示す側面図である。サブモニターをスライドさせる詳細図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように作業車両としての主に農業用に用いるトラクタ１は、矩形状に枠組するシャーシフレーム２の後部寄りの左右に作動油タンク３と燃料タンク４、或いは尿素水溶液タンクを搭載するタンク搭載台５を外方に張り出して設けると共に、シャーシフレーム２の下部に矩形状に枠組するトラックフレーム６を設けて機体（車体）を構成する。

また、シャーシフレーム２の前部寄りにコモンレール式のディーゼルエンジンやラジエータ、エアクリーナ等を搭載し、これら原動部を開閉自在なボンネット７及び着脱自在なサイドカバー８によって覆う。さらに、ボンネット７後方のシャーシフレーム２上にキャビン９を防振支持して搭載し、このキャビン９内に操縦部を設ける。そして、シャーシフレーム２の後部にトップリンク１０と左右のロアリンク１１を備える三点リンク機構等から構成する作業機連結装置を設け、この連結装置によってロータリ耕耘装置等の作業機を昇降駆動可能に連結する。

さらに、前記トラックフレーム６の左右の前部にモータハウジング１２を設け、このモータハウジング１２にトラベルモータ１３を取り付け、トラベルモータ１３にはドライブスプロケット１４を取り付ける。また、トラックフレーム６の左右の角パイプ部６ａには、キャリアローラ１５とトラックローラ１６を回転自在に設け、さらに、角パイプ部６ａ内にアジャスタシリンダとスプリングによって付勢するアジャスタフレーム１７を前後スライド可能に挿入し、アジャスタフレーム１７の後部にアイドルホイル１８を回転自在に軸支する。

そして、トラックフレーム６の左右の前部に設けるドライブスプロケット１４と後部に設けるアイドルホイル１８と、その間に設けるキャリアローラ１５とトラックローラ１６にゴムクローラ１９を巻回し、フルクローラ式の走行装置に構成する。なお、左右のトラベルモータ１３は油圧モータに構成して、図示しないトランスミッションケース上に設ける夫々のサーボ付き油圧ポンプと閉回路で結び、この油圧ポンプのトラニオン軸を操縦部に設ける主変速レバー２０とステアリングホイール２１に連係するコントロールリンク機構によって操作し、トラクタ１は無段の走行変速と機体の操向が可能となる。

一方、前述するキャビン９は、フロア等を構成する底板２２を固着する下部フレーム２３とルーフ２４等を取り付ける上部フレーム２５を、左右のフロントピラー２６、センターピラー２７及びリヤピラー２８で結合してキャビンフレームを構成する。そして、左右のフロントピラー２６間にはフロントガラス２９と下フロントガラス３０を装着し、また、フロントピラー２６とセンターピラー２７間には、左右のドアガラス３１をセンターピラー２７に設けるヒンジ３２を介して、その前部側が開閉するように設ける。

さらに、センターピラー２７とリヤピラー２８間には、左右のサイドガラス３３をリヤピラー２８に設けるヒンジ３４を介して、その前部側が開閉するように設ける。また、左右のリヤピラー２８間には、リヤガラス３５を上部フレーム２５の後部に設けるヒンジを介して、その下部側が開閉するように設け、さらに、リヤガラス３５の下方にも下リヤガラス３６を設ける。

また、図２乃至図４に示すように、キャビン９のフロア２２の前部にステアリングコラム３７を設け、このステアリングコラム３７には、前述の２ポンプ２モータで構成する静油圧式無段変速装置のコントロールリンク機構を設けると共に、その上方にステアリングホイール２１を配設する。また、ステアリングホイール２１の前方側にはパネルボデイ３８と、その下方側にはリヤパネルカバー３９を設け、このパネルボデイ３８にはメーターアッシ３９やスタータースイッチ４０、コンビネーションレバー４１、及びスイッチアッシ４２等を取り付ける。

そして、前記メーターアッシ３９には作業モードでエンジン回転数を表示し、走行モードで走行速度を表示するアナログ式のタコメータ４３と、チャージランプ４４等のエンジンコントロールモジュールからの情報を表示する警告灯と、深さ自動ランプ４５等の作業機制御用表示灯の他、メインモニターを構成する比較的小型の液晶ディスプレイ４６を組み込む。また、右下側のスイッチアッシ４２には、メインモニターの表示内容を変更したり、各種の自動制御の詳細設定等を行うセレクトスイッチ群を設け、コンビネーションレバー４１はウインカー、ホーン、ヘッドライト等のスイッチを操作する。

なお、メインモニター４６は作業機制御コントロールユニットやエンジンコントロールモジュールから情報を得て、例えば、水温計、燃料計、エンジン負荷率、燃料消費量、ＰＴＯ回転、アワメーター、ＴＲＩＰ等を表示したり、注意事項の報知、セレクトスイッチ群の各「メニュー」、「決定」、「アップ」、「ダウン」スイッチの操作の基に深さ自動、傾き自動、ドループ切替、或いはオートディセル等の自動切替、コントロールユニットの自己診断、センサの点検・初期値の記憶等の指示を行う。

また、キャビン９のフロア（底板）２２の後方に前後調節、並びに時計回りに１０度、半時計回りに２０度回転可能な運転席４７を設け、また、運転席４７の右側方のキャビン９の底板２２に支柱を立設して周囲と上部をオペレートカバー４８で覆って構成するサイドコンソール４９を設け、このサイドコンソール４９に走行・作業機制御関係の複数の操作レバーやスイッチ、或いはボリューム等の操作具を集中して設ける。

より詳しくは、図５に示すようにサイドコンソール４９の前部寄りにエンジンコントロールレバー５０と主変速レバー２０を斜め前後方向に操作可能に併設し、また、その後方に作業機を昇降させるポジションコントロールレバー５１と、外部油圧操作用の第１レバー５２と第２レバー５３及び第３のロッカースイッチ５４を運転席４７に向かうように併設する。

さらに、その後方に二つのスイッチアッシ５５、５６を設け、一方のスイッチアッシ５５には、ＰＴＯ切替スイッチ５７、エンジン回転メモリースイッチ５８、及びエコノミーモードスイッチ５９を設け、他方のスイッチアッシ５６には、深さ自動スイッチ６０、深さ作業切替ボリューム６１、深さ・ドラフト設定ボリューム６２、スイッチ付傾き自動ボリューム６３、リフトアーム下げ速度ボリューム６４、上げ高さ規制ボリューム６５を設ける。なお、運転席４７の左側前部寄りにはＰＴＯ変速レバー６６を設ける。

次に、前述する運転席４７の前方に設けるメインモニター４６を補完する、エンジン等の作動状態等を監視するモニター（サブモニター）６７について説明すると、このサブモニター６７は、キャビン９の右側のセンターピラー２７に取り付け、このモニター６７が運転席４７の右側方に設けるサイドコンソール４９上の集中配置する操作具の上方に臨み、その角度調節によって運転席４７からのモニター６７の視認性が確保されるように構成する。

即ち、図８乃至図１１に示すように、サブモニター６７はボタンスイッチ付きの比較的大型のカラー液晶ディスプレイユニットで構成し、この液晶ディスプレイユニットは、箱型のケース６８の前面中央に液晶ディスプレイパネルを配置すると共に、その右側に５個のボタンスイッチ６９を縦方向に整列させて設ける。また、ケース６８内には、ＣＰＵやＬＣＤドライバを備えるＬＣＤ制御用回路基板やボタンスイッチ６９の基板等を設け、その背面側に外部回路と接続する外部接続端子を設ける。

そして、ケース６８の前面寄りに設けるベゼル７０の左右四隅を金属製モニターフレーム７１にトラス小ねじｋで取り付け、このモニターフレーム７１を、断面コ字状のセンターピラー２７の中途に固着した台座７３にブラケット７４を介して取り付ける。なお、モニターフレーム７１は矩形状の枠体７１ａの前面に表示孔７２ａを備えるプレート７２を固着し、また、プレート７２の前面にはラベル７２ｂを貼付して、表示画面とボタンスイッチ６９が引き立つように構成する。

また、前記ブラケット７４について詳細に説明すると、ブラケット７４はセンターピラー２７の台座７３に取り付ける第１の金具７５と、第１の金具７５とモニターフレーム７１間に設ける第２の金具７６とで構成する。そして、前記第１金具７５はプレートの基部からその左右両端を折り曲げて略コ字状に形成し、その基部７５ａの上下に挿通孔７５ｂを穿設し、この挿通孔７５ｂにボルトｂを通してセンターピラー２７の台座７３に取り付ける。

また、折り曲げた右片７５ｃにはボルトの挿通孔７５ｄを上方にして、その下方にノブ付きボルト７７の挿通長孔７５ｅを穿設する。一方、左片７５ｆには右片７５ｃのボルトの挿通孔７５ｄに対向するようにボルトの挿通孔７５ｇを穿設する。

また、第２金具７６はプレートの基部７６ａから上下両端を折り曲げて略コ字状に形成する本体の左右端部に、背面側に向かう上下方向のプレート７６ｂ、７６ｃを夫々固着し、この上下方向とする左右のプレート７６ｂ、７６ｃの上部寄り内側に溶接ナットｎを互いに対向するように固着する。また、右側のプレート７６ｂの下部寄り内側に溶接ナットｎを固着する。

従って、第１金具７５の右片７５ｃと左片７５ｆとの間に第２金具７６の上下方向とする左右のプレート７６ｂ、７６ｃを嵌めて、ボルトｂを第１金具７５の右片７５ｃと左片７５ｆの挿通孔７５ｄ、７５ｇに夫々を通し、第２金具７６の上下方向とする左右のプレート７６ｂ、７６ｃの上部寄りの溶接ナットｎに螺嵌すると、両金具７５、７６は略前後方向となるボルトbの横軸心ｘを中心として枢結される。

また、第１のノブ付きボルト（締着具）７７を第１金具７５の右片７５ｃの挿通長孔７５ｅを通し、第２金具７６の右側のプレート７６ｂの下部寄りの溶接ナットｎに螺嵌して第１金具７５に第２金具７６を締着すると、第２金具７６は略鉛直方向から長孔７５ｅの範囲で、その下部寄りを前方に向けて引き出して任意な角度で固定することができる。

さらに、第２金具７６の本体プレート７６ａの上下両端を折り曲げて形成する上片７６ｄと下片７６ｅの内側には左右方向に所定距離を隔てて溶接ナットｎを夫々固着する。一方、モニターフレーム７１の枠体７１ａの右側寄りに片寄せて、その背面側に張り出す上下の取付プレート７１ｂ、７１ｃの右側寄りにボルトの挿通孔７１ｄ、７１ｅを互いに対向するように穿設すると共に、その左側寄りに挿通長孔７１ｆ、７１ｇを夫々互いに対向するように穿設する。

そして、モニターフレーム７１の上下の取付プレート７１ｂ、７１ｃの間に第２金具７６の上片７６ｄと下片７６ｅを嵌めて、ボルトｂをモニターフレーム７１の上下の取付プレート７１ｂ、７１ｃの挿通孔７１ｄ、７１ｅに夫々通し、第２金具７６の上片７６ｄと下片７６ｅに固着する右寄りの溶接ナットｎに螺嵌すると、両者は略鉛直方向となるボルトｂの縦軸心ｙを中心として枢結される。

また、第２のノブ付きボルト（締着具）７８をモニターフレーム７１の下側の取付プレート７１ｃの挿通長孔７１ｇを通し、第２金具７６の下片７６ｅの左側の溶接ナットｎに螺嵌して、第２金具７６にモニターフレーム７１を締着すると、モニターフレーム７１は機体の略前後方向に沿う方向から長孔７１ｇの範囲で、その前部寄り（左側寄り）を運転席４７側に近づく任意な角度で固定することができる。

なお、モニターフレーム７１の上側の取付プレート７１ｂの挿通長孔７１ｆにはトラス小ねじｋを通して、第２金具７６の上片７６ｄの左側の溶接ナットｎに螺嵌し、これによりモニターフレーム７１は、その回動時にトラス小ねじｋによってガイドされる。また、各ノブ付きボルト７７、７８の先端部にアールピンｒを差し込んで、ノブ付きボルト７７、７８の脱落を防止する。

そして、以上のようにセンターピラー２７に取り付けるサブモニター６７は、メインモニター４６と共に、作業機制御コントロールユニットやエンジンコントロールモジュールにコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介して接続し、例えば、「通常」のボタンスイッチ６９を押すと、図１２に示すように表示画面の上方側左右にＴＲＩＰと現在の時刻を表示すると共に、左寄り中央に車速とＰＴＯ回転数を表示し、また、その下方側にディーゼルエンジンの排気中の窒素酸化物を浄化する尿素ＳＣＲシステムの、尿素水溶液タンクに貯留する尿素水(Diesel Exhaust Fluid)残量を表示する。

さらに、表示画面の右寄りには、走行副変速の高速／低速状態、外部油圧連動状態、外部油圧タイマー及びバックアップの入り切り状態を表示し、最下部には充電不良やエンジン停止、エンジン異常、排気ガス後処理異常、尿素水残量の各警告と、グロー使用状態であることを表示する。また、「作業」のボタンスイッチ６９を押すと、図１３に示すように車速、エンジン回転数、エンジン上限設定回転数、エンジン回転メモリ等をデジタル表示する。

なお、「カメラ」のボタンスイッチ６９を押すと、左寄りにリアビューカメラ画像を表示し、他の領域に「通常」の表示項目を縮小して表示する。また、その他に自動制御の感度等の「設定」と走行距離を表示する「ＴＲＩＰ」のボタンスイッチ６９を設けるが、それらによって表示される画像及び説明は省略する。

次に、以上のように構成する本発明の実施形態において、作業を行うためにトラクタ１に乗り込む場合には、トラックフレーム６に設けるステップｓを利用してシャーシフレーム２のデッキｄに立ち、キャビン９のドア３１を開けてフロア２２上を移動して運転席４７に座ることになる。或いは、トラクタ１から降りる場合は、上記と逆の手順を踏むことになる。

そして、その際、サブモニター６７は、キャビン９のセンターピラー２７に取り付け、このサブモニター６７が運転席４７の側方のサイドコンソール４９に設ける操作具２０、５０〜５４の上方に臨み、サブモニター６７がキャビン９のドア３１から運転席４７への通路に張り出さないので乗降の邪魔になったり、不測にサブモニター６７に衝突してこれを損傷させることを防止することができる。

しかも、降車する場合にサブモニター６７をノブ付きボルト７７、７８を操作して、その表示画面が略前後方向、且つ略鉛直方向となる収納姿勢に角度調節しておくと、通路からサブモニター６７を確実に退避させることができると共に、運転席４７から立ち上がる際にサブモニター６７が運転席４７側に張り出さないから、サブモニター６７に邪魔されることなくスムーズに立ち上がることができ、また、運転席４７に座る場合も同様にサブモニター６７に邪魔されることはない。

なお、左側のドア３１から乗降すれば、例えば、サブモニター６７がサイドコンソール４９の前方に位置して右側の通路を塞いでいても格別、サブモニター６７が乗降の邪魔にならない。しかし、耕起作業において既耕地ではなく未耕地側から乗降したい場合、或いは緊急に乗降したい場合に、右側のドア３１から乗降する場合があり、従って、どちらのドア３１からでも支障なく乗降できることが望ましいことは言うまでもない。

さらに、運転席４７に座った際に体格に合わせて運転席４７の前後調節、シートバックの角度調節、或いは高さ調節等を行う。この際、サブモニター６７をその表示画面が運転席４７に対して正面を向き、且つ表示画面をやや下向きに見ることができる表示姿勢にノブ付きボルト７７、７８を操作してサブモニター６７の角度調節を行えば、運転席４７からのサブモニター６７の視認性が良好に確保される。

また、作業走行を開始する前に作業機の各種自動制御（深さ自動、傾き自動）の入り切りや駆動の入り切り（ＰＴＯ切替）、或いは作業機の昇降設定（リフトアーム下げ速度、上げ高さ規制）、乃至はエンジン制御設定（エンジン回転メモリー、エコノミーモード）等を行う。その際、サブモニター６７はこれら操作具５７〜６５の前方寄りの上方に臨み、サブモニター６７の「設定」表示画面を見ながら操作具を適切に操作することができる。

しかも、サブモニター６７を「設定」から「作業」又は「通常」等の表示にボタンスイッチ６９を用いて切り替えることも、運転席４７に座って極端に姿勢を変えなくとも、前記操作具の操作前後にその同じ視線の基に一括して能率的に切替操作することができる。また、サブモニター６７は、下方に配置する操作具２０、５０〜５４との間に所定の操作空間を設けるから、作業中にサブモニター６７に妨げられることなく操作具を適切に操作することができる。

さらに、操作具を集中配置するサイドコンソール４９に格別、サブモニター６７の設置スペースを設ける必要がないから、各操作具を操作し易い位置に配置したまま、運転席４７の前方に設けるメインモニター４６と共に、各種の情報や警告等を大型のサブモニター６７によって見易く表示することができる。

しかも、サブモニター６７の後部寄りを略鉛直方向となる縦軸心ｙと略前後方向となる横軸心ｘを中心に回動固定自在に支持するブラケット７４を介してセンターピラー２７に取り付けると共に、このブラケット７４をセンターピラー２７の略横幅ｗ内に収まるように構成するから、サブモニター６７をブラケット７４によって左右角度調節（図６参照）及び上下角度調節（図７参照）することができる。

また、サブモニター６７は、図１４及び図１５に示すようにキャビン９の外部からドアガラス３１越しに見えるが、ブラケット７４は室内側からはサブモニター６７に隠れて、また、室外からはセンターピラー２７に隠れて殆ど見えないため、見栄えを考慮してブラケット７４を含むサブモニター６７の背面側を化粧カバー等で覆う必要が無くなり、ザブモニター６７を安価に設置することができる。

そのうえ、サブモニター６７の背面側に化粧カバー等の遮蔽体がなくなるので、サブモニター６７からの放熱が円滑に行えサブモニター６７を長寿命化することができ、また、化粧カバー等によってセンターピラー２７の後方に設けるサイドガラス（サイドウインドウ）３３の開閉操作性に影響を与えることがない。

しかも、図６に示すようにサブモニター６７を（その正面から見て）左右方向に角度調節（スイベル調節）する際に、ブラケット７４はサブモニター６７の（機体の前後方向から見て）後部寄りを支持するから、第２のノブ付きボルト７８を緩めてその縦軸心ｙを中心にモニター６７の前部側を軽く左右方向に押し引きすると、モニター６７はその前部側を大きく回動させることができ、そのため、サブモニター６７の左右角度の微調整が行い易くなる。

そして、作業走行する場合、機体前方や側方、或いはときどき機体後方を振り向いて作業状態を確認することがあり、これに合わせてサブモニター６７を左右方向に角度調節することがある。また、キャビン９のドア３１から運転席４７への乗降の際に、サブモニター６７をその表示画面が略前後方向を向くように左右角度調節して、サブモニター６７を通路から確実に退避させたり、元の姿勢に戻すことがあり、サブモニター６７を上下に角度調節する頻度より左右に角度調節より頻度が高くなる。

そのため、縦軸心ｙと横軸心ｘを中心にサブモニター６７を回動固定自在になす二つの締着具７７、７８を設ける場合、縦軸心ｙ側の締着具７８を横軸心ｘ側の締着具７７より運転席４７側に近づく手前側に設けると、奥側となる横軸心ｘ側の締着具７７より縦軸心ｙ側の締着具７８を運転席４７から操作し易くなり、これによってサブモニター６７の左右の角度調節を容易に行うことができる。

また、サブモニター６７の外部接続端子に接続するケーブル７９は、図１０及び図１１に示すように、センターピラー２７とセンターピラー２７の室内側に設ける化粧カバー８０の内側を通して、化粧カバー８０の台座７３に臨む開孔８０ａから引き出して配策する。そのため、ケーブル７９をセンターピラー６７によって定まる上下方向の所定の経路に沿って確実に配策することができ、また、ケーブル７９の外部への露出度合を少なくして見栄え良く配策することができる。

なお、機体の後方に設ける作業機の作業状態を頻繁に確認しながら作業走行する場合、運転席４７をサブモニター６７や操作具を集中配置する右側となる時計回りに、例えば１０度程度、スイベル調節して、後方を振り向きながら作業状態を確認することがある。そこで、この場合のサブモニター６７の視認性を向上させるため、サブモニター６７を機体後方側に向けてスライドさせて、サブモニター６７を見易い位置に固定してもよい。

その場合、サブモニター６７は、図１６に示すようにセンターピラー２７からリヤピラー２８にかけて上下２本のガイドレール８１を備える支持体８２を架設し、図１７に示すようにこのガイドレール８１にスライダー８３を装着する。また、このスライダー８３にブラケット７４の第１金具７５を取り付け、サブモニター６７をブラケット７４に取り付ければ、サブモニター６７をガイドレール８１に沿って機体後方側に向けてスライドさせることができる。

また、サブモニター６７を所定位置に固定する場合は、スライダー８３のクランプ８４を締めればよい。さらに、サブモニター６７を上下方向に高さ調節自在にしたい場合は、前記ガイドレール８１をセンターピラー２７に上下方向として取り付けることによって、同様にサブモニター６７をガイドレール８１に沿って高さ調節を行うことができる。

なお、上述した実施形態において、操作具を集中配置するサイドコンソール４９を運転席４７の右側に設け、サブモニター６７も同じ側の右側のセンターピラー２７に取り付けるが、サイドコンソール４９を運転席４７の左側に設ける場合は、サブモニター６７も同じ側の左側のセンターピラー２７に取り付けてもよい。また、サブモニター６７はタッチパネル式にしたり、有機ＥＬディスブレイを使用してもよく、さらに、エンジンの作動状態等を監視してこれを表示するのではなく、サブモニター６７をＧＰＳガイダンスモニターとして使用してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。

１トラクタ（作業車両）
９キャビン
２６フロントピラー
２７センターピラー
２８リヤピラー
４６メインモニター
４７運転席
６７サブモニター（モニター)
７４ブラケット
７７第１のノブ付きボルト（締着具)
７８第２のノブ付きボルト（締着具)
７９ケーブル
ｘ横軸心
ｙ縦軸心

Claims

運転席と各種の操作具を備える操縦部をキャビン内に設けると共に、エンジン等の作動状態等を監視するモニターを操縦部に設ける作業車両において、前記モニターをキャビンのセンターピラーに取り付け、このモニターが運転席の側方に集中配置する操作具の上方に臨み、その角度調節によって運転席からのモニターの視認性が確保されるように構成することを特徴とする作業車両。
前記モニターを、その表示画面が略前後方向、且つ略鉛直方向となる収納姿勢から、表示画面の前部側と下部側が運転席側に近づく表示姿勢になるように、センターピラーに角度調節自在に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記モニターの後部寄りを略鉛直方向となる縦軸心と略前後方向となる横軸心を中心に回動固定自在に支持するブラケットを介してセンターピラーに取り付けると共に、このブラケットをセンターピラーの略横幅内に収まるように構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
前記縦軸心と横軸心を中心にモニターを回動固定自在になす二つの締着具を設け、この縦軸心側の締着具を横軸心側の締着具より運転席側に近づく手前側に設けることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
前記モニターのケーブルをセンターピラー内を通して配策することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一つに記載の作業車両。