JP2014199121A - 減速機のシリーズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伝達トルクの大小により規定される複数の枠番a、bを有し、各枠番a、bに減速比L,Hの異なる複数の減速機12を有する減速機のシリーズであって、減速機12は、内歯歯車14、外歯歯車16、該外歯歯車を偏心揺動させる偏心体34、および該偏心体と前記外歯歯車との間に設けられた偏心体軸受40を備える偏心揺動型の減速機とされ、枠番aにおいては、低減速比Lの減速機12aLと高減速比Hの減速機12aHとで径の異なる偏心体軸受40aL、40aHが使用され、かつ、小枠番aにおける高減速比Hの減速機(小高減速機)12aH用の偏心体軸受40aHが、より大きい枠番bにおける低減速比Lの減速機(大低減速機)12bL用の偏心体軸受40bLとして使用される。
【選択図】図1
Description
は、本来発揮できるはずの動力伝達性能を十分に発揮できていなかった。
b…大枠番の末尾符号
L…低減速比の末尾符号
H…高減速比の末尾符号
δ…偏心量
O1…入力軸、内歯歯車、出力軸の軸心
12…減速機
14…内歯歯車
16…外歯歯車
18…入力軸(偏心体軸)
20…貫通孔
22…ピン部材
24…内ピン
26…摺動促進部材
34…偏心体
40…偏心体軸受
41…ころ
42…リテーナ
50…ケーシング
60…キャリヤ体(フランジ部材)
66…出力軸
96…スペーサ
Claims (2)
- 伝達トルクの大小により規定される複数の枠番を有し、各枠番に減速比の異なる複数の減速機を有する減速機のシリーズであって、
前記減速機は、内歯歯車、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車、該外歯歯車を偏心揺動させる偏心体、および該偏心体と前記外歯歯車との間に設けられた偏心体軸受を備える偏心揺動型の減速機とされ、
各枠番においては、低減速比の減速機と高減速比の減速機とで径の異なる前記偏心体軸受が使用され、かつ、
特定の枠番における高減速比の減速機用の偏心体軸受が、当該特定の枠番よりも大きい枠番における低減速比の減速機用の偏心体軸受として使用される
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項1において、
前記特定の枠番における低減速比の減速機について、前記外歯歯車と前記減速機のケーシングとの間にスペーサを介在させた
ことを特徴とする減速機のシリーズ。
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