JP2014190934A - 津波検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムの開始・終了をするタイマー処理部1と、タイマー処理部1によって起動され、水位の状態を撮像する監視カメラ4を制御するとともに、監視カメラ4で撮像された画像に基づき水位測定を行う画像処理部2と、画像処理部2で測定された水位データを保存するデータ蓄積部5と、画像処理部2で測定された水位データとデータ蓄積部5に保存された過去の水位データとから水位上昇変化量を算出する水位変化演算部7と、水位変化演算部7で算出された水位上昇変化量と津波発生状態か否かを判定するための水位上昇判定閾値との大小比較から津波発生か否かを判定する津波判定部8と、津波発生時処理として警報を発生する警報発生部9とを備えたものである。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明に係る津波検知システムの実施の形態1を示すブロック図である。
図1に示したように、津波検知システムの動作開始及び動作終了を指令する開始・終了制御部としてのタイマー処理部1と、タイマー処理部1によって起動され、水位の状態を撮像する撮像部としての監視カメラ(可視カメラ)4をプリセット制御部3を介して制御するとともに、監視カメラ4で撮像された画像に基づき水位測定を行う水位測定部としての画像処理部2と、画像処理部2で測定された水位データとデータ蓄積部5に保存された過去の水位データから水位上昇変化量を算出する水位変化演算部7と、水位変化演算部7で算出された水位上昇変化量と津波発生か否かを判定するための水位上昇判定閾値との大小比較から津波発生かどうかを判定する津波判定部8と、津波発生時処理として警報を発生する警報発生部9、屋外スピーカ10及び屋外表示板11を備えている。
図2に示したように、津波判定部8は、水位変化演算部7からデータを受け取ったタイミングで津波発生判定処理(S1)を開始する。
この実施の形態2は、津波が発生する前に異常な引き潮が発生することを検知することにより、津波発生を予知し、より早く周辺住民への情報提供(避難告知)を実施するものである。
図4は、この発明に係る津波検知システムの実施の形態2を示すブロック図である。
図4に示したように、この実施の形態2では、上記実施の形態1における図1の津波判定部8に替えて、引き潮判定部12を設け、1周期あたりの水位低下変化量(水位低下の増減を表すため、増加の場合は+、減少の場合は−を付す)が指定した水位低下判定閾値(満潮から干潮となる場合及び干潮から満潮になる場合の水位変化量を考慮した上で設定)より大きい場合に引き潮が発生したと判断する。
引き潮判定部12は、水位変化演算部7からデータを受け取ったタイミングで処理を開始し、受け取った最新水位データと最新水位低下変化量に基づき、図5に示したように、現状の水位が引き潮状態か否かという引き潮判定処理を行う(S1)。
図7は、この発明に係る津波検知システムの実施の形態3を示すブロック図である。
図7に示したように、この実施の形態3では、上記実施の形態1及び2のように、撮像ができない夜間の停止をタイマー処理部1によって行うのではなく、タイマー処理部1(図1及び図4参照)に替えて、輝度判定部13を設け、輝度判定部13が、画像処理部2から入力画像を取得し、入力画像に対する平均輝度値を算出し、算出した平均輝度値が予め設定された画像処理による水位計測を行う際の限界となる平均輝度値(限界輝度値)以下となった場合、水位計測処理を停止し、限界輝度値を上回った場合は水位計測処理を再開する。
図7において、画像処理部2は、水位計測を行う際の画像処理の前処理で二値化画像(白黒画像)を生成した際に、輝度判定部13に生成した二値化画像データを渡す。
図8は、この発明に係る津波検知システムの実施の形態4を示すブロック図である。
図8に示したように、この実施の形態4では、上記実施の形態1及び2の監視カメラ4に替えて3Dレーザースキャナ14を設け、画像処理部2に替えて3次元データ計測部15を設ける(図1及び図4参照)。
図8において、3Dレーザースキャナ14は、設定された監視エリア内に逐次レーザービームを照射し、その反射時間により監視エリア内の距離を測定、測定した距離データ群を3次元地形データとして3次元データ計測部15に渡す。
この実施の形態5は、上記実施の形態4と同様の構成であるが、上記実施の形態が1つの水位計測ポイントを繰り返し水位計測したのに対して、この実施の形態5では、3Dレーザースキャナ14による水位計測ポイントを複数個所として水位計測を行う機能を追加し、水位変化演算部7に水位計測ポイント毎に水位上昇変化量を算出する機能を追加し、津波判定部8には観測ポイントのそれぞれにおける水位上昇変化量と対応した水位上昇判定閾値で津波判定を行なう機能を追加することで、各水位計測ポイントでの水位計測を1処理周期で実現するものである。
図8において、3Dレーザースキャナ14は、設定された監視エリア内に逐次レーザービームを照射し、その反射時間により監視エリア内の距離を測定し、測定した距離データ群を3次元地形データとして3次元データ計測部15に渡す。
計測ポイントが複数ある場合の引き潮判定部処理(S1)では、起動後、初期化処理として、引き潮発生時処理の実行可否を判断する引き潮処理flagに0を設定し(S10)、それぞれの計測ポイント毎に水位低下変化量及び引き潮発生判定に用いる水位低下判定閾値(満潮から干潮となる場合及び干潮から満潮になる場合の水位上昇変化量を考慮した上で値を設定)を取得するためのループカウンタnumに0を設定する(S11)。
図13は、この発明に係る津波検知システムの実施の形態6を示すブロック図である。
この実施の形態6は、津波検知システムに用いるとともに、水門の水位測定あるいは浮遊物の検知等他の用途に用いることができるようにして、高価な3Dレーザースキャナ14を有効に利用しようとするものである。
図13において、遠隔制御部18は、遠隔地の遠隔端末17からの操作員の操作要求があると、3Dレーザースキャナ14で計測したい測定ポイントとなるプリセット番号をプリセット判定部19に渡す。
5 データ蓄積部、6 データ表示部、7 水位変化演算部、8 津波判定部、
9 警報発生部、10 屋外スピーカ、11 屋外表示板、12 引き潮判定部、
13 輝度判定部、14 3Dレーザースキャナ、15 3次元データ計測部、
16 データ送信部、17 遠隔端末、18 遠隔制御部、19 プリセット判定部。
Claims (9)
- 対象とする海面の水位の状態を撮像する撮像部を制御するとともに、上記撮像部で撮像された画像に基づき水位測定を行う水位測定部と、上記水位測定部で測定された水位データを保存するデータ蓄積部と、上記水位測定部で測定された水位データと上記データ蓄積部に保存された過去の水位データとから水位上昇変化量を算出する水位変化演算部と、上記水位変化演算部で算出された水位上昇変化量と津波発生か否かを判定するための水位上昇判定閾値との大小比較から津波発生状態か否かを判定する津波判定部と、津波発生時処理として警報を発生する警報発生部とを備えたことを特徴とする津波検知システム。
- 上記津波判定部は、指定された判定回数だけ上記津波発生状態か否かの判定を実行し、上記指定された判定回数連続して津波発生状態と判断した場合に、上記警報発生部に津波発生を通知することを特徴とする請求項1に記載の津波検知システム。
- 対象とする海面の水位の状態を撮像する撮像部を制御するとともに、上記撮像部で撮像された画像に基づき水位測定を行う水位測定部と、上記水位測定部で測定された水位データを保存するデータ蓄積部と、上記水位測定部で測定された水位データと上記データ蓄積部に保存された過去の水位データとから水位低下変化量を算出する水位変化演算部と、上記水位変化演算部で算出された水位低下変化量と津波発生の前兆である引き潮発生か否かを判定するための水位低下判定閾値との大小比較から引き潮発生状態か否かを判定する引き潮判定部と、引き潮発生時処理として警報を発生する警報発生部とを備えたことを特徴とする津波検知システム。
- 上記引き潮判定部は、指定された判定回数だけ上記引き潮発生状態か否かの判定を実行し、上記指定された判定回数連続して引き潮発生状態と判断した場合に、上記警報発生部に引き潮発生を通知することを特徴とする請求項3に記載の津波検知システム。
- 上記水位測定部の動作開始及び動作終了を指令する開始・終了制御部を備え、上記開始・終了制御部は、開始及び終了の時間設定を行うタイマー処理部であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の津波検知システム。
- 上記水位測定部の動作開始及び動作終了を指令する開始・終了制御部を備え、上記開始・終了制御部は、上記水位測定部から上記撮像部で撮像された画像を取得し、上記取得した画像に対する平均輝度値を算出し、算出した平均輝度値が、予め設定された水位計測を行う際の限界となる限界輝度値以下となった場合には上記水位測定部の処理を実行せず、上記限界輝度値を上回った場合は上記水位測定部の処理を実行することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の津波検知システム。
- 上記撮像部は、3Dレーザースキャナであり、上記水位測定部は、上記3Dレーザースキャナで撮像された画像を取得する3次元データ計測部であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の津波検知システム。
- 上記3Dレーザースキャナによる撮像の箇所を、複数箇所としたことを特徴とする請求項7に記載の津波検知システム。
- 上記3Dレーザースキャナを制御するプリセット制御部と、上記3Dレーザースキャナのデータを遠隔操作端末に送信するデータ送信部と、上記遠隔操作端末から遠隔操作する遠隔制御部とを備え、
上記3次元データ計測部は、上記3Dレーザースキャナの計測範囲を示すプリセット番号を、上記プリセット制御部を介して上記3Dレーザースキャナに入力して制御し、かつ、上記遠隔操作端末がプリセット番号を上記遠隔制御部から上記プリセット制御部を介して上記3Dレーザースキャナに入力して操作できるようにしたものであり、
上記プリセット制御部と上記遠隔制御部との間に、上記遠隔操作端末から送られるプリセット番号が上記3Dレーザースキャナの計測範囲を示すプリセット番号と異なるか否かを判定するプリセット判定部を設け、上記判定結果がYesの場合には、上記プリセット判定部は、上記3次元データ計測部が上記水位測定を実施しないようにし、上記判定結果がNoの場合には、上記プリセット判定部は、上記3次元データ計測部が上記水位測定を実施するようにしたことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の津波検知システム。
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